JPH08121303A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 触媒暖機促進のための暖機補正値が大きく変
化した場合にも回転数の急激な低下、ドライバビリティ
の悪化、エンジンストールを抑制することのできる内燃
機関の点火時期制御装置を提供する。 【構成】 内燃機関の回転数および負荷（例えば吸気管
圧力）の関数として基本点火時期が、冷却水温および負
荷の関数として触媒２０９の暖機を促進するための要求
遅角量が決定される。この要求遅角量が現在の点火時期
に反映されている遅角量よりも大となった場合には、現
在の遅角量に応じて点火時期の変化速度が変更される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の点火時期制御
装置に係わり、特に排気浄化用の触媒を備えた内燃機関
の冷間時に点火時期を遅角補正することにより触媒の早
期活性化を図ることを可能とした内燃機関の点火時期制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関の要求点火時期は運転状態に応
じて相違するため、内燃機関の負荷（吸気管圧力または
機関１回転当たりの吸入空気量）と回転数とから決定さ
れる基本点火時期を、吸気温、冷却水温等によって補正
することによって定めることが一般的である。

【０００３】また、内燃機関においては排気エミッショ
ンを浄化するために排気系に三元触媒を配置し、排気中
のＨＣ、ＣＯの酸化と、ＮＯ_X の還元とを同時に行って
いる。この触媒は所定温度以上の活性状態となった場合
に初めて所定の排気浄化性能を得ることができるため内
燃機関の冷間始動時など触媒温度が低い場合には触媒温
度を速やかに上昇させることが必要となる。

【０００４】そこで、内燃機関の冷間始動時に触媒の活
性化を促進するために内燃機関の冷間始動時に点火時期
を遅角することがすでに提案されている（実開平３−４
５４７３号公報参照）。即ち点火時期を遅角すると内燃
機関の熱効率が低下するため、排気中のエネルギが増加
して排気温度が上昇して触媒温度が上昇するだけでな
く、運転者のアクセルペダルの踏み込み量が多くなるた
めに排気量が増大し触媒温度の上昇が促進される。

【０００５】また上記提案にかかる装置にあっては、機
関冷却水温に応じて設定された点火時期の遅角補正値を
機関負荷の増加に従って減少させることにより、点火時
期の遅角によるドライバビリティの低下ないし機関出力
の低下を最小限に止めて触媒活性化を図っている。さら
に機関冷却水温と機関負荷に応じて算出された遅角補正
値をそのまま反映すると、運転状態が大きく変動する場
合には、点火時期の変動も大きくなり機関出力にハンチ
ングが生じるため、目標遅角補正値まで所定の単位遅角
量Δθづつ段階的に遅角することとしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記提案
にかかる点火時期制御装置によれば、目標遅角補正値ま
で所定の単位遅角量Δθづつ段階的に遅角することとし
ているために次の課題を生じる。即ち、制御応答性の観
点からは所定の単位遅角量Δθはある程度大きいほうが
望ましいが、基本点火時期に対する遅角が大きくなるほ
どトルクの落ち込みも大きくなるため、機関回転数ある
いはドライバビリティへの影響も無視できなくなってく
る。従って目標遅角補正値まで一定の速度で遅角させた
場合に目標遅角補正値が大きいときには機関回転数の落
ち込みを防止することができない。

【０００７】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、触媒暖機促進のための点火時期の遅角補正値が運
転状態変化によって大きく変化した場合にも、応答性を
さほど犠牲にすることなくドライバビリティの悪化ある
いは機関回転数の低下によるエンジンストールの発生を
抑制することのできる内燃機関の点火時期制御装置を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】図１は本発明にかかる内
燃機関の点火角制御装置の基本構成図であって、排気通
路に排気浄化用の触媒を備えた内燃機関において、内燃
機関の運転状態を検出する運転状態検出手段１１と、運
転状態検出手段１１により検出された運転状態に基づき
基本点火時期を算出する基本点火時期算出手段１２と、
運転状態検出手段１１により検出された運転状態に基づ
き触媒の活性に必要な点火時期の遅角補正領域を判定す
る領域判定手段１３と、領域判定手段１３において遅角
補正領域にあると判定されたときに運転状態検出手段１
１により検出された運転状態に基づき点火時期要求遅角
量を算出する要求遅角量算出手段１４と、要求遅角量算
出手段により算出された要求遅角量に基づいて基本点火
時期算出手段により算出された基本点火時期を補正し補
正された点火時期に基づいて内燃機関の点火を制御する
点火制御手段１６と、要求遅角量算出手段により算出さ
れた要求遅角量が現在の点火時期に反映されている遅角
量である実遅角量よりも遅角側となったときに実遅角量
に応じて要求遅角量算出手段により算出された要求遅角
量まで遅角する速度を変更する速度変更手段１５と、を
具備する。

【０００９】

【作用】本発明にかかる内燃機関の点火時期制御装置に
よれば、運転状態検出手段によって検出された運転状態
に基づいて例えば内燃機関の冷間始動時のように触媒活
性化のために点火時期の遅角が必要であると判断される
と、冷却水温度、内燃機関負荷等に基づいて要求遅角量
が算出される。この要求遅角量が実際の遅角量である実
遅角量よりも遅角側となった場合には、要求遅角量まで
遅角させる速度を実遅角量に応じて変更する。

【００１０】

【実施例】図２は、本発明にかかる内燃機関の点火時期
制御装置の実施例の構成図であって、内燃機関２０には
エアクリーナ２０１、吸気管２０２および吸気弁２０３
を介して吸気が供給される。吸気量は、スロットル弁２
０４あるいはスロットル弁２０４のバイパス管に設置さ
れるアイドリングスピード制御弁（ＩＳＣ弁）２０５に
よって制御される。

【００１１】なお吸気弁２０３の直上流には燃料噴射弁
２０６が設置され、吸気中に燃料を噴射し各気筒に混合
気を供給する。内燃機関２０から排出される排気ガスは
排気弁２０７を介して排気管２０８に導かれ、触媒２０
９において浄化され大気に放出される。内燃機関２０の
各気筒には点火プラグ２１０が設置され、点火コイル２
１１で発生した高電圧の供給を受けて、混合気に点火す
る。

【００１２】機関回転数は内燃機関のクランクシャフト
に直結されたクランク角ロータ２１２を使用して検出さ
れ、スロットル弁２０４あるいはＩＳＣ弁２０５の開度
はアクセルペダル２１３の踏み込み量に応じて制御され
る。内燃機関２０はマイクロコンピュータで構成される
制御部２２０によって制御される。

【００１３】即ち制御部２２０には、クランク角ロータ
２１３に近接して設置され外歯の通過に応じてパルスを
出力する回転センサ２２１で計測される回転数Ｎｅ、内
燃機関２０のウォータジャケットに設置される水温セン
サ２２３で計測される冷却水温ＴＨＷ、吸気圧センサ２
２４で計測される吸気管圧力ＰＭ、大気圧センサ２２５
で計測される大気圧ＰＡ、吸気温センサ２２７で計測さ
れる吸気温ＴＨＡが読み込まれる。

【００１４】さらにスロットル弁２０４が全閉となりア
イドリング状態となったことはアイドルスイッチ２２６
によって検出され、制御部２２０に読み込まれる。そし
て制御部２２０は、その演算結果に基づきＩＳＣ弁２０
５の開度、燃料噴射弁２０６の開弁時間、点火コイル２
１２への点火指令を出力する。図３は制御部２２０で実
行される点火時期算出ルーチンのフローチャートであっ
て、回転センサ２２１の信号に基づき所定クランク角毎
に実行される。

【００１５】ステップ３０において内燃機関が始動状態
であるか否かが判定される。スタータオンでありかつ機
関回転数Ｎｅが４００ｒｐｍ以下であるときは始動状態
にあるものとしてステップ３０で肯定判定され、ステッ
プ３１に進み点火時期ＡＯＰを固定値（例えば１０°Ｂ
ＴＤＣ）とする。これは始動状態においては触媒暖機用
の遅角補正を行わず円滑な始動を行うためである。

【００１６】ステップ３０で否定判定されたとき、即ち
始動状態でないときは、ステップ３２で基本点火時期Ａ
ＢＳＥを、ステップ３３で今回の実行暖機補正値ＡＣＬ
Ｄ_nを算出する。ステップ３４で暖機補正値以外のその
他の補正値ＡＯＴＨＲ、例えばノッキング防止のための
遅角補正値やアイドリング回転数安定化のための進角補
正値等を演算する。

【００１７】次にステップ３５で基本点火時期ＡＢＳ
Ｅ、今回の実行暖機補正値ＡＣＬＤ_n、他の補正値ＡＯ
ＴＨＲとを加算して点火時期ＡＯＰを決定する。ステッ
プ３６において点火時期ＡＯＰが最大進角値Ａmax 以上
であるか否かを判定し、肯定判定されたときは点火時期
ＡＯＰを最大進角値Ａmax に置き換えてステップ３８に
進む。

【００１８】ステップ３６において否定判定されたとき
は直接ステップ３８に進み、点火時期ＡＯＰが最小進角
値Ａmin 以下であるか否かを判定し、肯定判定されたと
きは点火時期ＡＯＰを最小進角値Ａmin に置き換えてこ
のルーチンを終了する。図４はステップ３２で実行され
る基本点火時期算出ルーチンのフローチャートであっ
て、ステップ３２１でアイドルスイッチ２２６がオンで
あるか否か、即ちスロットル弁２０４が全閉状態である
か否かを判定する。

【００１９】スロットル弁２０４が全閉状態でなくステ
ップ３２１で否定判定されたときはステップ３２２に進
み、機関回転数Ｎｅと吸気管圧力ＰＭの関数として基本
点火時期ＡＢＳＥを決定する。吸気管圧力ＰＭは機関負
荷を表すパラメータであり、吸気管圧力ＰＭの代わりに
エアフローメータ（図示せず。）で計測される吸気量Ｑ
を用い、機関１回転当たりの吸入空気量Ｑ／Ｎｅを使用
することもできる。

【００２０】図５はスロットル弁２０４が全閉状態でな
い場合の基本点火時期を決定するためのマップであっ
て、回転数Ｎｅと吸気管圧力ＰＭの２次元マップとして
基本点火時期ＡＢＳＥが決定される。スロットル弁２０
４が全閉状態（ＸＩＤＬ＝１）でありステップ３２１で
肯定判定されたときはステップ３２３に進み、機関回転
数Ｎｅの関数として基本点火時期ＡＢＳＥを決定する。

【００２１】図６はスロットル弁２０４が全閉時の基本
点火時期を決定するためのマップであり、横軸は機関回
転数Ｎｅを、縦軸は基本点火時期ＡＢＳＥを示してい
る。機関回転数が低い場合（通常のアイドリング状態に
ありＮｅ≦１０００ｒｐｍ以下であるとき）は、基本点
火時期ＡＢＳＥは一定値であるが、減速時あるいはレー
シング時のように機関回転数が高くかつスロットル弁２
０４が全閉である場合は失火防止のため機関回転数に応
じて基本点火時期が進角側となるように設定されてい
る。

【００２２】図７は点火時期算出ルーチンのステップ３
３で実行される暖機補正値算出ルーチンのフローチャー
トであって、ステップ３３１からステップ３３５で触媒
暖機のための遅角補正領域にあるか否かを判定する。即
ちステップ３３１において機関始動後所定時間（例えば
３秒）経過しているか否かを判定する。これは機関始動
後３秒経過前は機関の状態が不安定であり、遅角側に補
正すると燃焼悪化等に起因してストールに至るおそれが
あるので進角側に設定されたＡマップにより暖機補正点
火時期を演算するためである。

【００２３】ステップ３３２では始動時冷却水温ＴＨＷ
Ｓが所定値（例えば１０°Ｃ）以上であるか否かを判定
する。これは冷却水温が低いとき、例えば０°Ｃである
ときに始動したとすると冷却水温が上昇してくるまでに
触媒も暖機されることから遅角補正は不要であるからで
ある。さらに冷却水温が極く低い場合に遅角補正すると
トルクがでず潤滑油の粘性のフリクションにより機関回
転数が安定しないからでもある。

【００２４】ステップ３３３では吸気温ＴＨＡが所定値
（例えば１０°Ｃ）以上であるか否かを判定する。これ
は冷却水温が低いときと同じく吸気温ＴＨＡが低いとき
は機関回転数が安定しないからである。ステップ３３４
では現在の冷却水温ＴＨＷが所定値（例えば７０°Ｃ）
以下であるか否かを判定する。これは現在の冷却水温Ｔ
ＨＷが７０°Ｃ以上であれば触媒の暖機が完了したもの
と判断できるからである。

【００２５】ステップ３３５では大気圧力ＰＡが所定値
（例えば６００ｍｍＨｇ abs）以上であるか否かを判定
する。大気圧力ＰＡが６００ｍｍＨｇ abs以下であれば
高地走行であり空気密度が小さいため遅角補正をした場
合はトルク不足となるからである。図１０は要求暖機補
正値ＡＣＬＤＢを示すマップであり、横軸は機関冷却水
温ＴＨＷを、縦軸は要求暖機補正値ＡＣＬＤＢを示す。

【００２６】上記ステップ３３１からステップ３３５の
いずれか１つのステップで否定判定された場合、即ち内
燃機関の運転状態が遅角補正領域にない場合は、ステッ
プ３３６に進みＡマップに基づき冷却水温ＴＨＷの関数
として要求暖機補正値ＡＣＬＤＢを算出する。この場合
は要求暖機補正値ＡＣＬＤＢは進角側に補正される。ス
テップ３３１からステップ３３５のすべてのステップで
肯定判定されたとき、即ち内燃機関の運転状態が触媒暖
機のために遅角補正領域にあるときは、ステップ３３７
に進みフラグＸＩＤＬがセット状態であるか否かを判定
する。なおフラグＸＩＤＬはスロットル弁２０４が全閉
のときにセット状態となり、全閉でないときにリセット
状態となる。

【００２７】ステップ３３７で否定判定されたとき、即
ちスロットル弁２０４が全閉状態でないと判定されたと
きは、ステップ３３８に進みＡマップおよびＢマップに
基づき吸気管圧ＰＭで補間計算して要求暖機補正値ＡＣ
ＬＤＢを算出する。図１０のＡマップは高負荷時（例え
ば吸気管圧ＰＭが７００ｍｍＨｇ abs）の、Ｂマップは
軽負荷時（例えば吸気管圧ＰＭが３５０ｍｍＨｇ abs）
の要求暖機補正値ＡＣＬＤＢであり、現在の吸気管圧Ｐ
Ｍで補間計算することにより現在の吸気管圧ＰＭに対応
する要求暖機補正値ＡＣＬＤＢを求めることができる。

【００２８】なおＢマップは遅角側に設定されているた
め軽負荷時には要求暖機補正値ＡＣＬＤＢは遅角側に設
定されるが、負荷が高くなるほど遅角量は少なくなり機
関出力の低下を抑制している。ステップ３３７で肯定判
定されたとき、即ちスロットル弁２０４が全閉状態であ
るときは、ステップ３３９に進み図９に示すスロットル
弁全閉時要求暖機補正値算出を実行する。

【００２９】即ちステップ３３９ａにおいて、図１０の
Ｃマップに基づき冷却水温ＴＨＷの関数として要求暖機
補正値ＡＣＬＤＢを求める。なおＣマップはアイドリン
グ運転時のようにスロットル弁２０４が全閉のときは機
関の吸入空気量が少ないため、基本点火時期からの要求
遅角量が大きくなるように設定されている。次にステッ
プ３３９ｂに進み、カウンタＣ２の値が所定時間（例え
ば２秒）経過したことを示しているか否かを判定する。
なおカウンタＣ２は６５ミリ秒カウンタであり、車速が
所定速度（例えば５Ｋｍ／ｈ）以上、吸気管圧ＰＭが所
定圧力（例えば１５０ｍｍＨｇ abs）以下、機関回転数
Ｎｅが所定回転数（例えば６５０ｒｐｍ）以下のいずれ
かの条件が成立したときにリセットされ、すべての条件
が不成立のときにカウントアップされる。

【００３０】ステップ３３９ｂにおいて否定判定された
ときは、ステップ３３９ｃに進みステップ３３９ａで求
めた要求暖機補正値ＡＣＬＤＢが０°ＣＡ以下であるか
否か、即ち要求暖機補正値ＡＣＬＤＢが遅角側の補正で
あるか否かを判断し、肯定判定されたときはステップ３
３９ｄで要求暖機補正値ＡＣＬＤＢを０°ＣＡで制限す
る。

【００３１】これは、ステップ３３９ｃで肯定判定され
る場合は減速時あるいはレーシング時であって機関回転
数が落ち込み易い状況に有るため、さらに点火時期を遅
角側に補正することによってエンジンストールに至るこ
とを回避するためである。なおステップ３３９ｃで否定
判定されたときは直接ステップ３４０に進む。ステップ
３３９ｂで肯定判定されたときは、安定したアイドリン
グ状態にあるものとしてステップ３３９ｅに進み、内燃
機関の補機であるエアコンがオン状態であるか否かを判
定する。

【００３２】ステップ３３９ｅで肯定判定されたときは
ステップ３３９ｆに進み、ステップ３３９ａで求めた要
求暖機補正値ＡＣＬＤＢが−１５°ＣＡ以下であるか否
かを判定し、肯定判定されたときはステップ３３９ｇで
要求暖機補正値ＡＣＬＤを−１５°ＣＡに制限する。こ
れは内燃機関にエアコン等の補機負荷が作用している場
合に、点火時期を大きく遅角補正すると機関回転数が不
安定となってエンジンストールに至るおそれがあるため
である。

【００３３】ステップ３３９ｅあるいはステップ３３９
ｆで否定判定されたときは直接ステップ３４０に進む。
ステップ３４０において、上記で求められた要求暖機補
正値ＡＣＬＤＢが前回このルーチンが実行されたときに
決定された実行暖機補正値ＡＣＬＤ_n-1 （前回の点火時
期に反映された暖機補正値）より小であるか否か、即ち
遅角側であるか否かが判定される。

【００３４】ステップ３４０で肯定判定されたとき、即
ち点火時期を遅角側に変更するときはステップ３４１に
進み、遅角変更量ΔＡを点火時期の算出に反映された実
行暖機補正値ＡＣＬＤ_n-1 に応じて決定する。図１１は
遅角変更量を決定するマップの１例であって、横軸は実
行暖機補正値ＡＣＬＤ_n-1 を、縦軸は遅角変更量ΔＡを
示す。

【００３５】即ち前回の実行暖機補正値ＡＣＬＤ_n-1 の
大きさによって遅角変更量ΔＡが設定されており、前回
の実行暖機補正値ＡＣＬＤ_n-1 が遅角側の大きな値とな
るに従って遅角変更量ΔＡは小さな値となる。 ＡＣＬＤ_n-1 ≧−１０°ＣＡのとき ΔＡ
＝−０．０８゜ＣＡ −１０°ＣＡ≧ＡＣＬＤ_n-1 ≧−２０°ＣＡのとき ΔＡ＝−０．０４゜ＣＡ −２０°ＣＡ≧ＡＣＬＤ_n-1 のとき ΔＡ
＝−０．０２゜ＣＡ なお、遅角変更量ΔＡは実験的に求めることが可能であ
る。

【００３６】図１２は実験結果を示し、（イ）は遅角変
更量ΔＡと時間の関係を、（ロ）は回転数Ｎｅと時間の
関係を表す。さらにａは遅角変更量ΔＡを大きくし点火
時期を大きい速度で遅角させたときを、ｂは遅角変更量
ΔＡを中とし点火時期を中速度で遅角させたときを、ｃ
は遅角変更量ΔＡを小とし点火時期を緩やかな速度で遅
角させたときを示す。

【００３７】即ち遅角変更量ΔＡを大きくし点火時期を
急激に遅角させた場合には機関回転数が急激に落ち込
み、遅角変更量ΔＡを小さくし点火時期を緩やかに遅角
させたときは回転数の落ち込みはなくなる。従って、点
火時期を大きな要求暖機補正値ＡＣＬＤＢまで遅角させ
る場合には、点火時期に反映されている現在の遅角量
（実行暖機補正値ＡＣＬＤ_n-1 ）に応じて遅角変更量Δ
Ａを変更し遅角速度を遅くすることにより、制御応答性
を損なうことなく機関回転数の落ち込みを防止すること
が可能となる。

【００３８】次にステップ３４２に進み、前回の実行暖
機補正値ＡＣＬＤ_n-1 に遅角変更量ΔＡを加算して今回
の実行暖機補正値ＡＣＬＤ_n を算出してこのルーチンを
終了する。ステップ３４０で否定判定されたとき、即ち
要求暖機補正値ＡＣＬＤＢが前回の実行暖機補正値ＡＣ
ＬＤ_n-1 より小さく点火時期を進角側に補正するときは
ステップ３４３に進み、今回の実行暖機補正値ＡＣＬＤ
_n を要求暖機補正値ＡＣＬＤＢとしてこのルーチンを終
了する。

【００３９】これは点火時期を進角側に変更するときは
機関の発生トルクが上昇し、進角側に大きく変更しても
エンジンストールに至ることはなく、機関負荷の増大時
あるいは加速時でトルクの増大が要求される場合である
ため、速やかに進角することがドライバビリティを改善
できるからである。なお実際の点火は、図３に示す点火
時期算出ルーチンで算出された点火時期に基づきクラン
ク角センサの出力信号をトリガとしてイグナイタのオン
時刻およびオフ時刻により制御される。

【００４０】図１３は本発明の効果の説明図であって、
（イ）は実行暖機補正値ＡＣＬＤの時間的変化を、
（ロ）は回転数の時間的変化を表す。実線は本発明を適
用した場合を、破線は従来の点火時期制御装置を適用し
た場合を示す。なお実行暖機補正値ＡＣＬＤが時間とと
もに進角側に変化しているのは、内燃機関の暖機が進み
遅角量が減少することを示している。

【００４１】即ち時刻ｔ₁ において点火時期が遅角側に
大きく変更されたとすると、従来の点火時期制御装置で
あると回転数Ｎｅは大きく低下しストールに至るおそれ
がある。しかし本発明によれば、時刻ｔ₁ から時刻ｔ₁₁
に至るまでは点火時期は大きな変化速度で遅角され、時
刻ｔ₁₁から時刻ｔ₁₂に至るまでは点火時期は中間の変化
速度で遅角され、時刻ｔ₁₂から時刻ｔ₁₃に至るまでは点
火時期は小さな変化速度で遅角されるため回転数Ｎｅの
低下は抑制される。

【００４２】時刻ｔ₂ で点火時期が進角側に大きく変更
された場合には、従来の点火時期制御装置と同様に本発
明においても点火時期は直ちに進角される。時刻ｔ₃ で
遅角側に変更されたときは、実行暖機補正値ＡＣＬＤが
−１０°ＣＡ以下であるため本発明においては大きな変
化速度で遅角される。時刻ｔ₄ で遅角側に変更されたと
きは、実行暖機補正値ＡＣＬＤが−１０°〜−２０°で
あるため本発明においては中間の変化速度で遅角され
る。

【００４３】

【発明の効果】本発明にかかる内燃機関の点火時期制御
装置によれば、触媒の暖機促進のため内燃機関の運転状
態に応じて点火時期が大きく遅角補正されるが、点火時
期に反映されている現在の遅角量よりも要求遅角量が大
きくなって遅角側に補正される場合には現在の遅角量に
応じて要求遅角量までの遅角速度が変更されるため、制
御応答性を損なうことなくトルクの急変を防止すること
が可能となりドライバビリティの悪化あるいは機関回転
数の急減によるエンジンストールの発生を抑制すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の基本構成図である。

【図２】図２は、実施例の構成図である。

【図３】図３は、点火時期算出ルーチンのフローチャー
トである。

【図４】図４は、基本点火時期算出ルーチンのフローチ
ャートである。

【図５】図５は、スロットル弁が全閉状態でない時の基
本点火時期を決定するためのマップである。

【図６】図６は、スロットル弁が全閉時の基本点火時期
を決定するためのマップである。

【図７】図７は、暖機補正値算出ルーチンのフローチャ
ートである。

【図８】図８は、暖機補正値算出ルーチンのフローチャ
ート（続き）である。

【図９】図９は、スロットル弁全閉時要求暖機補正値算
出ルーチンのフローチャートである。

【図１０】図１０は、要求暖機補正値を示すマップであ
る。

【図１１】図１１は、遅角変更量を決定するマップであ
る。

【図１２】図１２は、実験結果である。

【図１３】図１３は、本発明の効果の説明図である。

【符号の説明】

２０…内燃機関 ２０１…エナクリーナ ２０２…吸気管 ２０３…吸気弁 ２０４…スロットル弁 ２０５…ＩＳＣ弁 ２０６…燃料噴射弁 ２０７…排気弁 ２０８…排気管 ２０９…触媒 ２１０…点火プラグ ２１１…点火コイル ２１２…クランク角ロータ ２１３…アクセルペダル ２２０…制御部 ２２１…回転数センサ ２２３…水温センサ ２２４…吸気圧センサ ２２５…大気圧センサ ２２６…アイドルスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 排気通路に排気浄化用の触媒を備えた内
   燃機関において、 内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、 前記運転状態検出手段により検出された運転状態に基づ
   き基本点火時期を算出する基本点火時期算出手段と、 前記運転状態検出手段により検出された運転状態に基づ
   き触媒の活性に必要な点火時期の遅角補正領域を判定す
   る領域判定手段と、 前記領域判定手段において遅角補正領域にあると判定さ
   れたときに前記運転状態検出手段により検出された運転
   状態に基づき点火時期の要求遅角量を算出する要求遅角
   量算出手段と、 前記要求遅角量算出手段により算出された要求遅角量に
   基づいて前記基本点火時期算出手段により算出された基
   本点火時期を補正し、補正された点火時期に基づいて内
   燃機関の点火を制御する点火制御手段と、 前記要求遅角量算出手段により算出された要求遅角量が
   現在の点火時期に反映されている遅角量である実遅角量
   よりも遅角側となったときに、実遅角量に応じて前記要
   求遅角量算出手段により算出された要求遅角量まで遅角
   する速度を変更する速度変更手段と、を具備する内燃機
   関の点火時期制御装置。