JPH081209Y2 - 運搬装置及び位置可変担持体 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、織物衣料片のような柔
軟な材料の１又はそれ以上の断片を個々の断片として又
はそのような断片のグループ又は積重ね体として保持及
び解放するハンガ（hanger）であって、そのような断片
をコンベヤを用いる衣料製造プラント等における作業ス
テーションから作業ステーションへ移動するためにコン
ベヤのトロリ（trolley;高架移動滑車）に取り付けるハ
ンガに関する。そしてより詳細には１つの作業ステーシ
ョンから次の作業ステーションへ衣料片に作業が遂行さ
れたとき衣料片を素早く取り付け又は取り外す１以上の
高速作動グリッパ（grippers;把持具）を用いる上記ハ
ンガの改良された構造に関する。

【０００２】

【従来の技術及び解決しようとする課題】米国特許第
４,７６０,９２１号に開示される環境におけるような衣
料製造プラントの軌道に沿うコンベヤトロリにより、衣
料片が移動されるとき、それぞれの作業ステーションの
作業員は衣料片に特定の作業を遂行するように指定され
る。上記米国特許に開示されるハンガは、軸線方向に摺
動可能なばね偏倚の円形くさび機素を用いる。そのくさ
び機素はハンガにより支持されるハンガ胴体上の固定支
持面と回転可能に協働し柔軟な材料をハンガに取り外し
可能に固着する。この装置において柔軟な材料のユニッ
トをハンガから取り外し又は取り付けるために、作業員
は通常この作業を遂行するために両手を用いねばならな
い。即ち作業員は通常ハンガ及びトロリ組立体をしっか
り保持するために片手を用いねばならず、そしてくさび
機素をつかみ引き続き偏倚ばねに抗して押し戻し又はハ
ンガ胴体の固定面に協働する円形くさび機素の回転係合
に抗して衣料片を横方向へ引くために他方の手を用いね
ばならない。この手作業は、非能率的であり、柔軟な材
料のユニットがハンガに装填され又はハンガから降ろさ
れるとき、作業員により費用のかかる時間遅れが導入さ
れる可能性がある。

【０００３】そのような作業環境において、１つの作業
ステーションから次の作業ステーションへ移送される厚
さが極めて薄く滑らかな表面を有するしゅす又は絹のよ
うな衣料材料をハンガに取り付けることが、必要であ
る。しかしながら上述の米国特許において開示される円
形くさび機素とハンガ胴体の固定面の間の協働は、絹、
ポリエステル又はしゅすのような滑らかな生地を有する
繊維から作られるそのような薄いシート材料をしっかり
保持するためには時々不充分であることが見いだされ
た。

【０００４】本考案の一般的な目的は、少なくとも１個
のグリッパを有するコンベヤハンガであって、片手の操
作により加工材料ユニットを所定位置に取り外し可能に
保持するように作動されることができると共に、グリッ
パを片手で作動し効率的運動により加工材料ユニットを
素早くハンガに装填し及びハンガから降ろすことができ
るコンベヤハンガを提供することである。

【０００５】本考案の他の目的は、滑らかな生地を有す
る加工材料ユニットを把持する強化された把持能力を有
する把持機素（gripping element）を有する改良された
グリッパを提供することである。

【０００６】本考案の別の目的は、コンベヤ装置に容易
に用いることができるハンガ構造であって、複数の把持
組立体を有し、把持組立体の各々がハンガ上で容易に再
配置されることが可能であり、それにより作業ステーシ
ョンに位置する作業員に最初その作業ステーションから
離れて配置された材料にアクセスする手段を提供するハ
ンガ構造を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案は、作業ステーシ
ョンから作業ステーションへ柔軟な材料の断片を輸送す
るコンベヤ装置において用いられるハンガに存し、柔軟
な材料をハンガに素早く装填し又は取り外す迅速解放手
段を備える胴体を有するハンガを含む。胴体は、ほぼ外
方へ延びるフランジを有する。長手方向の軸線並びに第
１端及び第２端を有するほぼ直線のピンが、第１端にお
いて胴体に固着され、第１端から第２端へ該胴体から離
れるように延びる。把持機素が、該ピン上に装着され、
長手方向軸線の回りにピンに対して運動可能に配置さ
れ、把持機素がほぼ外方向へ延びるフランジを有する。
把持機素は、更に外方把持面を有し、胴体上のほぼ平坦
な固定把持面と協働し、把持機素の把持面と胴体の固定
把持面との間に柔軟な材料を把持する。偏倚手段が、該
ピンの長手方向軸線に沿って把持機素を固定把持面に向
けて押圧し、把持機素の把持面を胴体の固定把持面へ係
合させる。胴体のフランジ及び把持機素のフランジが、
同時に作業員の手の親指とその他の指に係合され操作さ
れることが可能であり、把持機素が偏倚手段の力に抗し
て移動され得る。

【０００８】ハンガはまた複数の把持組立体と結合され
る。複数の把持組立体は少なくとも２個の把持組立体を
相互に離間した関係で装着する担持体を有する担持具に
より支持される。担持具及び担持体は、担持体を回転可
能に支持する担持シャフトにより相互に連結される。担
持シャフトは偏倚手段を備え、偏倚手段は担持体に向か
って力を加え、複数の把持組立体の各々が相互に所定の
離間された関係において選択的に位置決めされる。

【０００９】

【実施例】第１図に示されるように、加工材料ユニット
１４を保持するための単一のグリッパ１２を有するハン
ガ１０が軌道１８上に乗るトロリ１６に連結される。こ
れらは、加工材料ユニット１４を衣料製造プラント等に
おける１つの作業ステーションから次の作業ステーショ
ンへ移送するためのコンベヤシステムの一部を構成す
る。典型的には、トロリ１６及び軌道１８は、周知の種
々の形態を取り、軌道１８は通常移動チェーン又はその
他の動力要素と協働しトロリ１６及びそれに類似のもの
を軌道１８に沿って移動させる。また典型的には軌道１
８は、トロリ１６を軌道１８に沿って作業ステーション
へ向けるスイッチと協働する。作業ステーションにおい
ては、作業員が、軌道１８に沿って移動されるそれぞれ
の連続するトロリ１６により運ばれる連続する加工材料
のユニットに加工作業を素早く遂行する。トロリ１６及
び加工材料１４を保持しトロリ１６と協働するハンガ１
０が指定された作業ステーションへ到着するとき、トロ
リ１６は一般的に軌道の駆動機構から離脱され、その後
作業ステーションに対して不動である。従って作業員
が、新しい材料をハンガ１０上に積載し又は材料をハン
ガ１０から降ろし加工しその後加工材料をハンガ１０上
へ再び積載する。事情により、加工材料ユニット１４が
単一シート若しくは１個の加工片又は単一シート若しく
は加工片の積重ね体又グループであり得る。

【００１０】第２図乃至第７図を参照すると、ハンガ１
０の構造が詳細に示される。ハンガ１０はナイロンその
他のモールドされたプラスチックのような強固な材料で
作られた胴体２０を含む。胴体２０は垂直伸長部分２４
及び垂直方向伸長部２４の側面から横方向外方へ延びる
上方部分２６を有する。

【００１１】ハンガ１０はロッド２２を介してトロリ１
６に連結される。ロッド２２は第１開口２８内に受け入
れられる。第１開口２８は好ましくは垂直伸長部分２４
の長手方向伸長部を通じて形成される。第２開口３４即
ちスロット３４が第１開口２８に連通しそして第１開口
２８に対して横方向に配置される。ロッド２２はその長
さに沿って離間された多数の横方向貫通孔３０を含む。
止めクリップ３２が第２開口３４及び任意の横方向貫通
孔３０から容易に取り外されまたそれらの中へ容易に挿
入され、選択された１個の貫通孔３０が第２開口３４に
整合され止めクリップ３２が第５図に示されるように横
方向に挿入されるとき、胴体２０をロッド２２上へ調整
可能に取り付ける。ハンガ１０の胴体２０の上方部分２
６が直線ピン３６を担持する。直線ピン３６は断面円形
であり中央長手方向軸線６０を有する。直線ピン３６は
胴体２０の上方部分２６に固着された上端３８を有す
る。上端３８は上方部分２６に形成された開口内に受け
入れられ、好ましくは上端３８は接着剤等によりその開
口内に固定される。直線ピン３６の上端３８反対の下方
自由端４０は拡大フランジ４２を有する。拡大フランジ
４２は直線ピン３６の周囲にモールドにより又はスナッ
プリング若しくは外方へ形成配置されたフランジ区域を
具備することにより形成される。

【００１２】把持機素４４が直線ピン３６に担持され、
ばね７４の押圧作用に抗するように協働し、把持機素４
４の垂直方向一部分を胴体２０に形成される固定把持面
５８に衝合して保持する。把持機素４４は上方ステム部
分４６を有する。上方ステム部分４６は直線ピン３６の
外面を摺動関係にそして必要に応じて回転可能な関係に
おいて受け入れる寸法の中央開口４８を有する。上方ス
テム部分４６に対向する把持機素４４の端部に第２開口
５０が形成される。第２開口５０は、中央開口４８より
大きな直径を有し、中央開口４８に連通し把持機素４４
を長さ方向に貫通する通路を提供する。中央開口４８と
第２開口５０の間に半径方向肩部５２があり直線ピン３
６のフランジ４２と係合可能である。フランジ４２は第
２開口５０のより大きな直径内に収容される。把持機素
４４の通常の作動において、半径方向肩部５２は加工材
料１４の厚さによりフランジ４２から離間され、加工材
料１４の厚さが直線ピン３６の回りに同心に配置される
ばね７４の偏倚力に抗して把持機素４４を上方へ押すこ
とが理解されるべきである。

【００１３】把持機素４４は、全体的に外向きの円錐把
持面５４を備える下方部分を有し、そして環状の把持リ
ング５５を有する。把持リング５５は好ましくは把持機
素４４の下方部分の上限の回りの周方向に延びる。第７
図において最も良くみられるように、把持機素４４の下
方部分は、見掛けの頂点５６を有しそして円錐角Ａを有
する截頭円錐である。円錐角Ａは、それぞれ中央の軸線
６０の回りに同心に配置される多数の円形のさかとげを
付けた形状のリブ６６の外方に延びる縁及び把持リング
５５の外面により画成される。円錐角Ａは変化されるこ
とができ、好ましくは１５度乃至４５度内に形成され
る。第７図に示される事例においては、円錐角は３０度
である。

【００１４】把持リング５５及び円形リブ６６により画
成される円錐把握面即ち外方把持面５４が、ハンガ１０
の垂直伸長部分２４の下端に形成される固定把持面５８
と協働する。固定把持面５８は、形状が全体に平坦であ
り、円錐把持面の外方向限界により画成される角度Ａに
平行に胴体２０上に配置される。平坦な固定把持面５８
と円錐把持面５４の間の接触は、第６図に示される平面
６２により画成される円錐把持面５４の垂直方向区域に
沿って生じる。平面６２は、把持リング５５、円形リブ
６６及び固定把持面５８の間の接触点に一致する。第２
図に示されるように、参照された平面６２は、図面の紙
面に平行であり直線ピン３６の長手方向軸線６０に一致
する。従って固定把持面５８は、参照された平面６２に
垂直の平面内に位置され、長手方向軸線６０に対して角
Ｂ（第２図）だけ傾斜される。角Ｂは、円形くさび形状
の把持機素４４の形状を全体的に画成する角Ａ（第７
図）に等しい。このように把持機素４４の把持面５４
は、固定把持面５８に平行に運動され、直線に沿って加
工材料ユニット１４に係合し、円錐把持面５４と固定把
持面５８の間に挿入される加工材料ユニットの厚さに拘
わらず、分散された把持力又はクランプ力を加工材料ユ
ニットに及ぼす。

【００１５】図に示される実施例において、把持機素４
４は、リブ６６及びリング５５を用い、加工材料ユニッ
ト１４への円形くさび形状の把持機素４４の把持作用を
強める。第７図に示されるように、各リブ６６は、第１
端６８と第２端とを有する。第２端は長手方向軸線６０
に垂直の平面内に位置される端面７０を有する。第１端
６８は中間リブ部分７１により端面７０に連結される。
中間リブ部分７１は、頂点５６から離間し端面７０に結
合して歯又はさかとげ状の形状を形成する。更に各リブ
６６において端面７０の外径は、対応する第１端６８に
より画成される環より大きく、また次に頂点５６から離
間する隣接するリブ６６の第１端６８により画成される
環より大きな直径である。

【００１６】各中間リブ部分７１は、円錐角Ａよりかな
り大きな角Ｃを有して配置される。第７図の事例におい
ては、角Ｃは６０度であり、円錐角Ａは３０度である。
角方向の間のこの差異は、効果的な把持作用が円形くさ
び形状の把持機素４４と固定把持面５８の間に生じるこ
とを可能にする。更に隣接するリブ６６間の間隔を表す
距離Ｄは約４.７６ｍｍ（3/16 of an inch）に等しい。
この距離は、先行技術の米国特許出願第０５６，４５９
号に開示される円形くさび把持機素において用いられた
リブ間隔を越え増大する。増大する間隔が加工材料のよ
り多くの量を各リブ６６間に集められることを可能にす
る故に、本考案におけるリブ６６間の増大する間隔が、
より大きな把持能力を創造することが発見された。

【００１７】円形リブの代わりに環状溝５７が把持機素
４４の外面の回りに形成され、環状把持リング５５をそ
こへ受け入れる。環状把持リング５５は、例えばホワイ
トブナ（White Buna;合成ゴムの１種）のような低硬度
ポリマーから形成される一般的にＯリングである。環状
溝５７の表面は、持把リング５５の非引張り状態におけ
る把持リング５５の内径より僅かに大きな直径を画成す
る内向き限界を有する。把持リング５５は、環状に配置
され把持機素４４の上方部分から突出して横方向に延び
るリップ５９と最上部のリブ６０’の端面７０’の間の
溝５７内に捕らえられる。上方リップ５９と端面７０’
の中間に延びる把持機素４４の外面は、垂直断面におい
て湾曲された形状を有する。垂直断面において湾曲され
た形状は把持リング５５の対応して湾曲された内面を受
け入れる。溝５７の内径は約３.８ｃｍ（1.5inches）で
ある。弾性材料から作られる把持リング５５は、把持機
素４４上に伸長されそして緊張して保持されるとき及び
環状溝に係合されるとき、環状リング５５を形成する材
料の固有の弾性記憶により溝５７内に保持されるよう
に、弾性的に緊張される。環状把持リング５５は、傷の
ない弾性材料から作られて大きな摩擦力を提供し、把持
機素４４と固定支持面５８の間にしゅす、絹等の細い繊
細な材料を、リング跡により汚すことなく保持する。

【００１８】本考案によると、把持機素４４の上方ステ
ム部分４６は、中央の長手方向軸線６０に垂直に横方向
にのびるフランジ４９を含む。フランジ４９は、上面図
において全体的に円形であり底面５１及び底面５１に対
向する上面５３を有する。底面５１及び上面５３は、約
３.２ｍｍ（1/8 of an inch）のフランジ厚さにより離
間される。また開口４８がフランジ４９を貫通して形成
され、把持機素４４の上端から下端への貫通路が具備さ
れる。フランジ４９は好ましくは円形くさび形状の把持
機素４４の上方ステム部分４６と一体にモールドされる
が、接着剤等の適当な結合手段により上方ステム部分４
６の端面に取り付けられる別個に形成される要素であっ
ても良い。

【００１９】胴体２０の上方部分２６は、胴体２０の上
方部分２６の下方限界から横方向外方へ延びるフランジ
２７を担持する。フランジ２７は、約４.８mm（3/16 of
aninch）のフランジ厚さにより分離される底面２９及
び上面３１を有する。フランジ２７は、好ましくは上面
図において円形であり、更に好ましくはハンガの胴体２
０の上方部分２６と一体に形成される。しかしながらフ
ランジ２７は２個の半円形の別個の部材から形成されて
も良い。２個の半円形の別個の部材の各々は、接着剤等
の適当な手段により上方部分に取り付けられる。フラン
ジ２７は、胴体２０を形成する材料に類似のナイロン又
はその他のモールドされたプラスチックのような強固な
材料から形成される。またフランジ２７は、上方部分２
６に形成される開口に同心に整合し一致される開口を有
し、その開口に直線ピン３６の上方部分を受け入れ接着
して固定する。

【００２０】図面から理解されるように、ばね７４は、
把持機素４４のフランジ４９の上面５３と胴体２０のフ
ランジ２７の底面２９間の螺旋圧縮ばねである。第２図
は、把持機素４４をその最下位状態において示す。把持
機素４４の最下位状態において、把持機素４４の円錐把
持面５４が固定把持面５８に係合する。そして円錐把持
面５４及び固定把持面５８の両者は、円錐把持面５４及
び固定把持面５８のそれぞれに向かう方向に作用するば
ね７４を介して働く力により相互に係合して保持され
る。この最下位の位置からグリッパ１２が、直線ピン３
６上を手動でばね７４の弾性力に抗して上昇され、加工
材料ユニット１４（第１図）が、把持機素４４と固定把
持面５８の間へ挿入され、又は把持機素４４と固定把持
面５８の間から取り外されることを可能にする。

【００２１】第３図に示されるように、把持機素４４の
操作は、この事例においては、胴体２０のフランジ２７
及び把持機素４４のフランジ４９を用いて把持機素４４
をばね７４の偏倚力に抗して直線ピン３６に沿って上方
へ移動する作業員により遂行される。把持機素４４がそ
の最下位の位置に配置されるとき、フランジ２７の上面
３１は、第３図においてＨとして表示される測定値に示
されるように、約５.１ｃｍ（2 inches）の距離だけフ
ランジ４９の底面５１から離間される。作業員は、把持
機素４４をその最下位の位置から上方へ作動させて移動
し、把持機素４４と固定把持面５８の間へ加工材料ユニ
ットを挿入することを可能にするために、片方の手を用
いる。通常、作業員はその中指又は人差し指Ｆを胴体２
０のフランジ２７の上面３１上に置き、同時に親指を把
持機素４４のフランジ４９の底面５１上に置く。距離Ｈ
が充分小さく、手の大きさが最小の作業員の手が把持機
素４４のフランジ４９及び胴体２０のフランジ２７を片
手により把握することが可能であることに留意される。
作業員は、次にハンガ１０全体を指Ｆによりしっかり保
持しながらその親指Ｔを上方に動かし、ばね７４の偏倚
力に抗して把持機素４４のフランジ４９を上方へ胴体２
０のフランジ２７の方へ押圧する。

【００２２】本考案は、作業員がフランジ２７及び４９
を係合する前に、第３図に示されるように作業員の第４
指又は第５指に加工材料ユニット１４の一部分を集める
ことを可能にし、加工材料ユニット１４が把持機素４４
の把持作用によりまだハンガ１０に取り付けられている
間に加工材料ユニット１４が保持されることを可能にす
る。このように作業員は、ハンガ１０をしっかり保持す
る間に同時に加工材料ユニット１４が保持されるように
し、そして引き続き片手を用いて行う連続する小さな増
加する調整された運動により加工材料ユニット１４を把
持機素４４の把持から解放するようにする。この運動効
率は、作業員の時間及びエネルギを大量に節約し、作業
員が他の場合において過剰の運動をなすために使用され
る時間の間に、作業員の生産を増加することを可能にす
る。

【００２３】同様に加工材料ユニット１４をハンガ１０
に装填することにおいて、作業員は、把持機素４４を移
動し加工材料ユニット１４がグリッパ１２と固定把持面
５４の間に配置されるようにするために、単に片手を使
用することが必要である。作業員の残りの手は、同時に
加工材料ユニット１４を用意されたハンガ１０上に装填
するのに自由である。直線ピン３６の下端４０が、把持
機素４４の境界内に位置され、通常は把持機素４４の下
端の下方へ突出しないことに注意されるべきである。そ
れ故直線ピン３６の下端４０は、加工材料ユニット１４
のハンガ１０への挿入及び取り外しを全く妨げない。

【００２４】フランジ４９を含む把持機素４４は、好ま
しくはウレタン又はポリウレタンのようなモールドされ
たプラスチックから作られる。更にくさび部分の表面が
固体のモールドされた部分として作られる場合モールド
の後モールドされたプラスチックが冷却し固体になると
きの収縮により生じ得るくさび部分の表面におけるくぼ
み又はその他の歪みを避けるために、把持機素４４が全
体を通じて実質的に薄壁構造であるように設計されるこ
とが好ましい。それ故第６図及び第７図において最も良
く見られるように、把持機素４４は４個の中空ポケット
６４を有するように設計される。４個の中空ポケット６
４は、把持機素４４に図示されそして所望される薄壁の
性質を与え、モールド工程の間に生じ得る望ましくない
歪みを回避する。

【００２５】本考案の１つの特徴は、１つの手段であっ
てそれにより作業員がハンガそれ自体又はハンガに挿入
された加工材料ユニットを識別することができる手段を
提供することである。その代わりには一時的により大き
な布ラベルがハンガにより運ばれる加工材料ユニットか
ら作られる最終製品に縫い付け又は他の方法により取り
付けられることが所望されるかもしれない。この目的の
ために、ハンガ１０は、ばねクリップ７６を含む。ばね
クリップ７６は、密度の大きいばねワイヤで作られ、ハ
ンガ１０の胴体２０の垂直伸長部分２４の背面７９の一
部分に重なる舌部７８を有する。それ故第１図において
８２で示されるような付け札又はラベルが、ばねクリッ
プ７６の舌部７８と胴体２０の背面７９の間に固着され
ることにより、ハンガ１０に解放可能に保持される。

【００２６】本考案の別の特徴によると、第１図乃至第
７図に示される把持手段は、１個より多いグリッパを用
いる他のハンガの設計と共に用いられ得る。第８図を参
照すると、ハンガ８８が、ハンガ８８を第１図に示され
るトロリ１６に類似のトロリに連結する担持部分９０を
用いる。担持部分９０はその下端にそこから横方向に延
びる支持部分９２を有する。支持部分９２は、その全長
を通して円形開口９４を形成される。円形開口９４は担
持部分９０に平行に延びる。円形開口９４に連通する横
溝９６又は横開口９６が止めピン９８又は止めクリップ
９８を受け入れ得る。円形開口９４が担持シャフト１０
２を受け入れる。担持シャフト１０２はその上端に長手
方向に整合して直径方向に延びる開口１００の列を有す
る。直径方向に延びる開口１００の選択された１個が、
位置決めされ横溝９６に整合され、その後止めピン９８
又は止めクリップ９８が整合した開口に横方向に挿入さ
れ、担持シャフト１０２を担持部分９０に軸線方向及び
回転方向に固定する。

【００２７】担持体１０４が、担持体１０４の全高を貫
通して延びる開口２００を有する。開口２００は軸線１
５０の回りに同心に配置され担持シャフト１０２を受け
入れて支承する。開口２００の直径は、担持シャフト１
０２の外径より寸法において僅かに大きく、担持体１０
４が担持シャフト１０２に対して回転することを可能に
する。開口２００は、それぞれ担持体１０４の表面１２
２及び１２６に一致する端部１０６及び１０８を有す
る。担持体１０４は、横方向に延びるピン１１６により
担持シャフト１０２上の１つの長手位置において軸線方
向に保持される。ピン１１６は、担持シャフト１０２に
固着され、約３.２ｍｍ（1/8 of an inch）に等しい横
断面直径を有する。

【００２８】横方向に延びるピン１１６は、担持シャフ
ト１０２に対する担持体１０４の下向き移動を阻止する
だけでなく、また担持部分９０に対し担持体１０４を選
択的に再配置し再固着する手段を提供する。第９図に示
されるように、２個の直径方向に対向するスロット１２
４が、開口端部１０８から横方向及び外方へ延び、開口
２００により担持体１０４における表面１２６からピン
１１６の横断方向直径にほぼ等しい深さまで連通する。
同様に２個の直径方向に対向するスロット１２０が、担
持体１０４の両端に形成され、ピン１１６の横断方向直
径にほぼ等しい表面１２２から担持体１０４内へ測定さ
れた深さを有する。横方向ピン１３０又は横方向クリッ
プ１３０が、担持シャフト１０２内の担持体１０４の上
向き表面に隣接するが離間される貫通孔内に受け入れら
れる。螺旋ばね１３２が、担持体１０４の上向きの表面
と横方向ピン１３０の間に間挿され、担持体１０４を下
向きに押圧し、それにより固着された横方向ピン１１６
をスロット１２４又は１２０内に閉じ込める。

【００２９】作業ステーションが軌道１８の両側に配置
される故に、担持シャフト１０２上の固着されたピン１
１６がハンガ８８の移動方向に垂直に方向付けられ、担
持体１０４が軌道１８に対して垂直に方向付けられるこ
とが好ましい。第８図に示されるように、担持体１０４
は２個の把持組立体１２’を支持する。把持組立体１
２’の各々は、担持体１０４上で約３５.６ｃｍ（fourt
een inches）の距離だけ離間され、全体的に第１図乃至
第７図において図示され説明されたグリッパに似てい
る。一旦ハンガ８８が１つの作業ステーションに到着す
ると、より近くに配置される把持組立体上の加工材料が
完了した後に、より遠方に配置される把持組立体を作業
員の方へ移動することが必要である。そうすることにお
いて、特定の作業ステーションの作業員は、担持体１０
４をばね１３２の偏倚力に抗して押し又は引き、スロッ
ト１２４又は１２０を横方向固着ピン１１６から外れる
ように軸線方向に動かす。引き続いて作業員は、担持体
１０４を１８０度回転させ、把持組立体１２’の各々を
作業ステーションに対して再配置する。一旦担持体１０
４が充分に回転され、ピン１１６に隣接して配置される
スロットがピン１１６に整列すると、担持体１０４の重
量がばね１３２の偏倚力と結合して担持体１０４をピン
１１６上へ下降させるので、担持体１０４は自動的に所
定位置にロックされる。

【００３０】本考案の特徴の１つは、担持体１０４の形
状にある。第８図に見られるように、担持体１０４は、
截頭ピラミッド形状にされる。２個の支持アーム１１０
及び１１２が截頭ピラミッドのベースから横方向へ延び
る。２個の支持アーム１１０及び１１２は、貫通孔１３
６及び１３８を有する。貫通孔１３６及び１３８は、軸
線１５０に平行に延び、横断面において円形である。貫
通孔１３６及び１３８の各々は、円筒形外面を有するシ
ャフト２２’を回転可能に受け入れる。またシャフト２
２’は、シャフト２２’の各々を受け入れる貫通孔１３
６及び１３８の各直径より寸法が僅かに小さい直径を有
する。各シャフト２２’は、止めワッシャ１４０又は止
めクリップ１４０により一方の支持アーム上に保持され
る。止めワッシャ１４０又は止めクリップ１４０は、担
持体１０４からシャフト２２’が抜け落ちることを阻止
する。シャフト２２’の上向きの運動が、下方ロックワ
ッシャ１４４又は下方ロッククリップ１４４により防止
される。下方ロックワッシャ１４４又は下方ロッククリ
ップ１４４は、シャフト２２’の一部分を支持アーム１
１０及び１１２の各々の厚さ内に捕らえる。

【００３１】担持体１０４は、第８図に実線により示さ
れるように、ハンガ８８上に担持体１０４のベースをハ
ンガ８８の底部上に置いて組み立てられて良く、また想
像線１０４’で示されるように、担持体１０４のベース
及び２個の支持アーム１１０及び１１２が上部に位置さ
れるように、反転されてハンガ８８に組み立てられても
良い。両方の配置において、担持体１０４は、開口２０
０を介して担持シャフト１０２上に支持され、シャフト
２２’は同様に貫通孔１３６、１３８を介して支持アー
ム１１０及び１１２により支持される。担持体１０４が
反転された位置に配置されるとき、スロット１２０が、
ピン１１６に隣接して位置され、整合されるときピン１
１６を同じく受け入れることが、理解されるべきであ
る。第８図の想像線の輪郭１０４’より示されるよう
に、支持アーム１１０及び１１２を担持体１０４から離
す距離は、担持体１０４が１０４’により示されるその
反転された位置に配置されるとき、距離ＨＨにより変化
され得る。距離ＨＨは、約６.４ｃｍ（2.5 inches）で
あり、それ故用いられる加工材料ユニットの大きさに依
存して、作業ステーションに対する把持組立体１２’の
最大及び最小の上昇が、担持体１０４を２つの配置のい
ずれかに選択的に組み立てることにより遂行され、特定
の材料の長さを収容することができる。

【００３２】前述のように、貫通孔１３６及び１３８
は、断面において円形であり、シャフト２２’の対応す
る形状を受け入れる。第１０図は、断面におけるシャフ
ト２２’の円形、及びシャフト２２’の湾曲表面を受け
入れる担持体１０４’の対応する弓形形状部分を示す。
止めクリップ３２’及びスロット３４’が、シャフト２
２’上に形成された複数の開口３０’の選択された１個
に協働し、それにより、第１図乃至第７図を参照して前
に記述したように、把持組立体１２’をシャフト２２’
上に調整可能に固着する。第８図の実施例におけるシャ
フト２２’の円形の輪郭が、把持組立体１２’と担持体
１０４の間の相対回転を可能にし、各把持組立体１２’
に取り付けられる加工材料ユニットが担持体１０４に対
して回転することを可能にされる。この特徴は、各把持
組立体１２’により担持される加工材料ユニットが作業
ステーションに隣接して可変に位置決めされることを可
能にし、作業員のハンガ８８により運搬される加工材料
へのアクセスを容易にする。

【００３３】以上において改良された円形くさび把持機
素が、本考案の好ましい実施例において記述された。し
かしながら多数の変形及び置換が、本考案の精神から逸
脱することなくされ得ることが理解されるべきである。
例えば第１０図に示されるシャフト２２’は断面におい
て円形であるものとして開示されたが、第１図乃至第７
図に示される角型断面のロッド２２が担持体１０４によ
り用いられることができ、ロッド２２の対向する直角の
間の直径より僅かに大きな直径を有する貫通孔１３６及
び１３８内に受け入れられ得る。また図示された実施例
において担持体１０４が２個の把持組立体を有するもの
として示されたが、担持体１０４は、担持シャフト１０
２の両側に対称的に配置されるそのような組立体の２個
の倍数と協働することができる。更に担持体１０４が、
第１図乃至第７図に開示される複数の形式のグリッパを
含む第８図の好ましい実施例において示されたが、担持
体１０４は、任意の数の他のグリッパを用いて実施され
ることができる故に、第８図に関連して開示されるグリ
ッパの形式に限定されないことが理解されるべきであ
る。従って本考案は限定のためではなく事例の方法によ
り記述された。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１図は本考案の実施例のハンガを用いるコン
ベヤ装置の一部分を示す透視図でありハンガから離間す
るコンベヤの部分が単に図解的に示される透視図。

【図２】第２図は第１図のハンガの正面図。

【図３】第３図は第２図において左方を見る第１図のハ
ンガの側面図でありハンガの所望の素早い解放機能を生
じるフランジ部分と作業員の手の運動の間の協働を示す
図。

【図４】第４図は第２図において右方を見る第１図のハ
ンガの部分的側面図であり第２図より僅かに大きな尺度
である側面図。

【図５】第５図は第２図の線５ー５に沿う部分的水平断
面図。

【図６】第６図は第２図の線６ー６に沿う部分的水平断
面図。

【図７】第７図は第１図のハンガのくさび把持機素の截
頭円錐形状を拡大された尺度において示す側面図。

【図８】第８図は互いに横方向に離間される複数の把持
組立体を用いる本考案のハンガの第２実施例の部分正面
図であり想像線によりハンガに反転して取り付けられる
担持体を示す図。

【図９】第９図は第８図において線９ー９に沿う開口の
一端の部分図。

【図１０】第１０図は第８図において線１０ー１０に沿
う部分水平断面図である。

【符号の説明】

１０ ハンガ １２ グリ
ッパ １２’ 担持組立体 １４ 加工
材料ユニット １６ トロリ １８ 軌道 ２０ 胴体（ハンガ胴体） ２２ ロッ
ド ２２’ シャフト ２４ 垂直
伸長部分 ２６ 上方部分 ２７ フラ
ンジ ２８ 第１開口 ２９ 底面 ３０ 横方向貫通孔 ３１ 上面 ３２ 止めクリップ ３４ 第２
開口 ３６ 直線ピン ４０ 下端 ４２ 拡大フランジ、 ４４ 把持
機素 ４６ 上方ステム部分 ４８ 中央
開口 ４９ フランジ ５０ 第２
開口 ５１ 底面 ５２ 半径
方向肩部 ５３ 上面 ５４ 円錐
把持面（外方把持面） ５５ 把持リング ５６ 見掛
けの頂点 ５７ 環状溝 ５８ 固定
把持面 ５９ リップ ６０’ 最
上部のリブ ６０ 長手方向軸線 ６２ 平面 ６４ 中空ポケット ６６ 円形
リブ ７０ 端面 ７１ 中間
リブ部分 ７４ ばね（偏倚手段） ７６ ばね
クリップ ７８ 舌部 ７９ 背面 ８２ 付け札 ８８ ハン
ガ ９０ 担持部分 ９２ 支持
部分 ９４ 円形開口 ９６ 横溝 ９８ 止めピン １００ 開
口 １０２ 担持シャフト １０４、１
０４’ 担持体 １０６、１０８ 端部 １１０、１
１２ 支持アーム １１６ ピン（突起） １２０ ス
ロット １２２、１２６ 表面 １２４ スロット（位置決め手段） １３０ 横
方向ピン（ストップ） １３２ 螺旋ばね（偏倚手段） １３６、１
３８ 貫通孔 １４０ 止めクリップ １４４ 下
方ロッククリップ １５０ 軸線 ２００…開
口。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−75720（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−78110（ＪＰ，Ｕ)

Claims (17)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 柔軟な材料のユニットを作業ステーショ
   ンから作業ステーションへ運搬する装置において使用さ
   れるハンガにして、 該ハンガが、ハンガ胴体（２０）、ほぼ直線のピン（３
   ６）であって長手方向軸線並びに第１端及び第２端を有
   し該第１端においてハンガ胴体に固着され該第１端から
   第２端へ延びるピン、把持機素（４４）であって少なく
   とも該ピンの長手方向軸線に沿って軸線方向に可動であ
   るように取り付けられ外方把持面（５４）を有する把持
   機素、該ハンガ胴体に固着された把持面（５８）であっ
   て該把持機素の外方把持面と協働し該把持機素とハンガ
   胴体の間に柔軟な材料のユニットを把持する把持面、及
   び該把持機素を該ピンの長手方向軸線に沿って下方へ該
   ハンガ胴体の把持面の方へ押圧する偏倚手段（７４）、
   を含み、 該ハンガ胴体（２０）が該ピン（３６）の上端の付近に
   配置されるフランジ（２７）を有し、該把持機素（４
   ４）がほぼ外向きに延びるフランジ（４９）を有し、該
   ハンガ胴体のフランジと該把持機素のフランジが、少な
   くとも部分的に該ピンの軸線のまわりに同心であり、作
   業員の手の親指と他の指に同時に係合され操作されるこ
   とが可能であり、把持機素が該ピン（３６）の長手方向
   軸線に沿って該偏倚手段の力に抗して該ハンガ胴体の把
   持面から離間するように移動されることを特徴とするハ
   ンガ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のハンガにして、該把持
   機素（４４）の外方把持面（５４）が、該ピン（３６）
   の長手方向軸線に同心に配置される複数の円形リブ（６
   ６）、及び該ピン（３６）の長手方向軸線に同心に配置
   される少なくとも１個の把持リング（５５）を含むこと
   を特徴とするハンガ。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のハンガにして、該偏倚
   手段が該ピン（３６）の回りに同心に配置されるコイル
   ばね（７４）であり、該コイルばねが第１端及び第２端
   を有し、該コイルばねの第１端が該ハンガ胴体のフラン
   ジの底面に係合し、該コイルばねの第２端が把持機素の
   フランジの上面に係合し、それにより把持機素をハンガ
   胴体の固定把持面（５８）へ向けて押圧することを特徴
   とするハンガ。
4. 【請求項４】 請求項２に記載のハンガにして、該把持
   機素の外方把持面（５４）が、ほぼ円錐形状であり、該
   ピン（３６）の長手方向軸線に対し円錐角（Ｂ）を画成
   し、該ハンガ胴体の固定把持面（５８）が、該ピン（３
   ６）の長手方向軸線を含む参照平面に対し垂直であり、
   そして該ピン（３６）の長手方向軸線に対して該円錐角
   （Ｂ）にほぼ等しい角度だけ傾斜されることを特徴とす
   るハンガ。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のハンガにして、該把持
   機素の外方把持面（５４）が見掛け上の頂点を有し、該
   把持機素の円錐形状の外方把持面の該円形リブ（６６）
   及び該少なくとも１個の把持リング（５５）が互いに隣
   接して配置され該ピン（３６）の長手方向軸線に沿って
   該頂点から離れるように連続され、該円形リブの各々が
   第１端及び第２端を有し、該第２端が第２端面を有し、
   該第１端及び第２端の各々が該ピン（３６）の長手方向
   軸線に垂直の平面内に配置され、各円形リブの第１端が
   該頂点に対して第２端よりもより近接して配置され第２
   端よりもより小さな直径を有し、各円形リブの第１端が
   頂点のより近くに位置される隣接する前のリブの第２端
   より小さな直径を有し、各リブの第１端及び第２端が中
   間リブ部分により連結され、各中間リブ部分が該ピンの
   長手方向軸線に対して該把持機素の外方把持面の円錐角
   より大きな角において配置されることを特徴とするハン
   ガ。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のハンガにして、該複数
   のリブ（６６）が該頂点（５６）と該環状リング（５
   ５）の間に配置され、該環状リング（５５）が該把持機
   素の上方部分から突出する横方向に延びるリップと該頂
   点から最も遠くに配置されるリブの第２端面との間に位
   置される環状溝（５７）内に配置されることを特徴とす
   るハンガ。
7. 【請求項７】 請求項６に記載のハンガにして、該環状
   リング（５５）が低硬度の傷のない弾性材料で形成され
   ることを特徴とするハンガ。
8. 【請求項８】 請求項７に記載のハンガにして、該傷の
   ない弾性材料がホワイトブナであり、各リブの間の間隔
   及び該環状溝を画成する該リップと該第２端面の間の間
   隔が約４.８ｍｍであることを特徴とするハンガ。
9. 【請求項９】 請求項１に記載のハンガにして、該把持
   機素（４４）が、プラスチック材料製であり、該把持機
   素に断面全体を通じて一般的に薄壁構造を与える中空ス
   ペースを含むことを特徴とするハンガ。
10. 【請求項１０】 請求項１に記載のハンガにして、ばね
    クリップ（７６）が、該ハンガ胴体に取り付けられそし
    て舌部（７８）を有し、該舌部とハンガ胴体の間に挿入
    される札又はラベルを弾性的に保持するためにハンガ胴
    体に向けて弾性的に押圧することを特徴とするハンガ。
11. 【請求項１１】 請求項１に記載のハンガにして、該把
    持機素（４４）が該ピン（３６）に対して通常の摺動運
    動範囲を有し、円形くさび状の該把持機素の通常の摺動
    運動範囲内の運動を通じて該ピンの第２端が該把持機素
    の境界内に位置されることを特徴とするハンガ。
12. 【請求項１２】 請求項１に記載のハンガにして、該ハ
    ンガ胴体（２０）が該ピン（３６）の第１端を受け入れ
    る開口を有する上方部分（２６）を画成し、該ハンガ胴
    体が垂直方向軸線を有する垂直伸長部分（２４）を画成
    し、該固定把持面（５８）が、該垂直伸長部分の該垂直
    方向軸線に対して傾斜され、ハンガが通常の使用状態に
    あるとき幾分上方を向くことを特徴とするハンガ。
13. 【請求項１３】 請求項１２に記載のハンガにして、該
    ピン（３６）の長手方向軸線がハンガ胴体の垂直伸長部
    分（２４）の垂直軸線にほぼ平行であることを特徴とす
    るハンガ。
14. 【請求項１４】 柔軟な材料のユニットを作業ステーシ
    ョンから作業ステーションへ運搬する装置において使用
    されるハンガにして、 該ハンガが、支持部分、該支持部分に固着され垂直方向
    に配置される担持シャフト、及び担持体を含み、該担持
    体が、該担持体に形成される開口であって第１端及び第
    ２端を有し該担持シャフトを受け入れる開口、及び加工
    材料を運搬する把持手段部分を有し、 該担持シャフト（１０２）が該担持シャフトに固着され
    る少なくとも１個の横方向に延びる突起（１１６）を有
    し、該担持体（１０４）における該開口（２００）が該
    担持シャフトを受け入れ、該開口の第１端及び第２端の
    １個が該横方向に延びる突起（１１６）に隣接して配置
    され、位置決め手段（１２４）が該担持体上に該開口
    （２００）の第１端及び第２端の少なくとも１個に隣接
    して形成され、該位置決め手段が、該開口（２００）の
    第１端及び第２端の１個が少なくとも１個の横方向に延
    びる突起に隣接して位置されるとき、該担持シャフト上
    の少なくとも１個の横方向に延びる突起とそれぞれ協働
    することが可能であり、偏倚手段（１３２）が該担持シ
    ャフト（１０２）上に形成され該担持体（１０４）を該
    少なくとも１個の横方向に延びる突起（１１６）に向か
    って押圧し、該把持手段（１２’）の配置が、該偏倚手
    段の偏倚力に抗して該担持体を移動し該担持体を該担持
    シャフトに対して回転させることにより、別の選択され
    た方向へ変えられることを特徴とするハンガ。
15. 【請求項１５】 請求項１４に記載のハンガにして、該
    偏倚手段が螺旋ばね（１３２2）であり、該螺旋ばねが
    該担持シャフトの回りに同心に配置されそして該担持体
    に接触する第１端及び該担持シャフトに固着されるスト
    ップ（１３０）に衝合する第２端を有し、該担持シャフ
    ト（１０２）が円筒形外形を有し、該担持体の開口（２
    ００）が横断面において円形であり該担持シャフトの直
    径より僅かに大きな直径を有しそれにより該担持シャフ
    トの円筒形外面を受け入れそれらの間の相対的回転を可
    能にすることを特徴とするハンガ。
16. 【請求項１６】 請求項１４に記載のハンガにして、該
    位置決め手段（１２４）が該担持体の開口（２００）の
    第１端及び第２端の両者に隣接して形成され、該担持体
    （１０４）が側面図において截頭ピラミッド形状にされ
    そして該截頭ピラミッド形状のベースから横方向外方へ
    延びる対向する部分（１１０、１１２）を有し、該担持
    体の対向する部分が該担持体の底部に配置されるか又は
    該担持体が反転され該担持体の対向する部分が該担持体
    の上部に配置され得るように該担持体が該担持シャフト
    上で変更可能に配置されることを特徴とするハンガ。
17. 【請求項１７】 請求項１６に記載のハンガにして、該
    担持体の対向する部分が２個の反対方向へ延びるアーム
    （１１０、１１２）であり、各アームが該担持部分に平
    行に延び横断面において円形である貫通孔を含み、該把
    持手段が少なくとも２個の円筒形支持シャフト（２
    ２'）を含み、各支持シャフトがそれぞれ該少なくとも
    ２個の把持手段のそれぞれを支持し、該反対方向へ延び
    るアームのそれぞれ１個における各円形貫通孔が該支持
    シャフトの各１個を該貫通孔に回転係合関係において受
    け入れることを特徴とするハンガ。