CN210793767U - 弹性承载装置及农产品包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹性承载装置，包括至少两个承载盘、支撑平台、弹性支撑臂以及旋转驱动组件，其中，承载盘用于承载农产品，支撑平台用于支撑承载盘，承载盘安装于支撑平台的上方，弹性支撑臂用于给承载盘提供弹性支撑，弹性支撑臂的第一端与承载盘的底面抵接，弹性支撑臂的第二端与支撑平台的顶面抵接，旋转驱动组件用于驱动支撑平台旋转。本实用新型还公开了一种应用有上述的弹性承载装置的农产品包装机。通过增设用于承载农产品的承载盘以及弹性支撑臂，弹性支撑臂设于承载盘与支撑平台之间，使得承载盘与支撑平台之间为弹性连接，能够起到缓冲的作用，避免农产品被压坏。

Description

弹性承载装置及农产品包装机

技术领域

本实用新型涉及农产品包装技术领域，尤其涉及一种弹性承载装置及农产品包装机。

背景技术

柚子是芸香科植物柚的成熟果实，产于我国福建、江西、广东和广西等南方地区，柚子清香、酸甜、凉润，营养丰富，药用价值很高，是人们喜食的名贵水果之一。

为做好柚子的保存，防止柚子内的水分及营养成分的流失，柚子采摘后要在柚子的外表面包覆一层保鲜膜，为防止保鲜膜包装松脱，柚子包装完保鲜膜后，人们一般还需再在其外表面包装一层包装袋，现有技术中在对柚子进行包装包装袋时，通常采用人工包装的方式进行，其不仅效率低下，而且成本较高，此外人工包装时，时常出现包装不够严密，常出现包装袋松脱现象，进而导致保鲜膜破损影响了柚子质量。

为提高包装效率，本申请的同一申请人之前申请了一种农产品包装机(申请号为：CN201710323482.8)，该农产品包装机具体包括承载装置、送料装置、安装筒模组、收拢装置、封口装置以及切割装置，承载装置用于承载柚子，安装筒模组用于套设包装袋，送料装置用于将位于承载装置上的柚子移送至位于安装筒模组上的包装袋内，而收拢装置用于使装有柚子的包装袋的袋口收拢，封口装置用于给收拢后的包装袋安装两个间隔设置的锁扣，以锁紧装有柚子的包装袋的顶部袋口以及与该包装袋相邻的包装袋的底部袋口，而切割装置用于将包装袋从两个锁扣之间切断，通过承载装置、送料装置、安装筒模组、收拢装置、封口装置以及切割装置的组合来实现柚子的自动化包装，其中承载装置包括用于承载柚子的承载平台以及与承载平台连接以用于驱动该承载平台转动的驱动组件。

然而，在实践中，由于承载平台为一刚形的盘状部件，当送料装置抓取位于承载平台上的柚子时，在送料装置和承载平台的挤压作用下，柚子的表面容易被压褶至变形，导致柚子的外观较差，影响柚子的品质。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种弹性承装置，该弹性承装置可避免农产品被压褶至变形。

本实用新型的目的之二在于提供一种具有上述的弹性承载装置的农产品包装机。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

弹性承载装置，包括：

至少两个承载盘，所述承载盘用于承载农产品，所述承载盘开设有供农产品放置定位的定位孔，所述定位孔的孔径小于所述农产品的外径；

支撑平台，所述支撑平台用于支撑所述承载盘，所述承载盘安装于所述支撑平台的上方；

弹性支撑臂，所述弹性支撑臂用于给所述承载盘提供弹性支撑，所述弹性支撑臂的第一端与所述承载盘的底面抵接，所述弹性支撑臂的第二端与所述支撑平台的顶面抵接；

旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述支撑平台旋转，以使装有农产品的承载盘旋转至所需工位。

进一步地，所述定位孔为锥形孔，所述锥形孔的孔径由上至下逐渐减小，且所述锥形孔的孔壁的上端与下端之间圆弧过渡。

进一步地，所述弹性支撑臂设有至少两个，两个所述弹性支撑臂绕所述承载盘的圆周方向依次布置。

进一步地，所述弹性承载装置还包括导向柱以及第一限位件，所述导向柱的第一端与所述承载盘固定连接，所述导向柱的第二端可滑动地插设于所述支撑平台上，所述第一限位件设于所述导向柱的第二端并位于所述支撑平台的底部，所述弹性支撑臂套设于所述导向柱的外壁面。

进一步地，所述弹性承载装置还包括线性轴承，所述线性轴承固设于所述支撑平台上，且所述导向柱的第二端可滑动地插设于所述线性轴承的中心孔上，所述第一限位件位于所述线性轴承的底部，且所述第一限位件的外径大于所述线性轴承的中心孔的孔径。

进一步地，所述弹性支撑臂为弹簧。

进一步地，所述支撑平台开设有供农产品通过的过孔，所述过孔的孔径大于农产品的外径，所述定位孔以及承载盘均设置有多个，所述定位孔与所述承载盘绕所述支撑平台的圆周方向依次交替分布。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：

农产品包装机，其特征在于，包括：

上述的弹性承载装置；

安装筒模组，用于套装包装袋，所述安装筒模组包括安装筒，包装袋套设于所述安装筒的外壁面；

送料装置，用于将农产品从所述承载盘输送至位于所述安装筒模组上的包装袋内；

收拢装置，所述收拢装置位于所述安装筒模组的下方，所述收拢装置用于将包装袋之位于所述安装筒模组下方的部分收拢成一束；

封口装置，用于给收拢后的包装袋安装两个上下间隔设置的锁钉；

切割装置，所述切割装置用于将包装袋从两锁钉之间切断。

进一步地，所述封口装置包括钉扣机构、阻挡机构以及锁钉输送机构，所述钉扣机构包括两个钉扣件以及用于驱动两个所述钉扣件沿水平方向移动的第一驱动组件，所述钉扣件用于将位于所述锁钉输送机构中的锁钉推送至包装袋上，所述阻挡机构包括两个止挡件以及用于驱动两个所述止挡件沿水平方向移动的第二驱动组件，两个止挡件分别与两所述钉扣件对位设置，以用于配合所述钉扣件将锁钉打捆在包装袋上，当所述止挡件与所述钉扣件配合时，所述止挡件与所述钉扣件之间围合形成用于供包装袋穿过并供锁钉打捆于包装袋上的抱闸孔。

进一步地，所述农产品包装机还包括：

标签储存盒，用于储存标签，所述标签储存盒内设有毛刷，所述毛刷的刷毛朝向位于所述标签储存盒内的标签的侧壁且与所述标签的侧壁接触；

承载组件，所述承载组件用于承载标签，所述承载组件安装于所述止挡件或所述钉扣件的顶部，所述承载组件包括承载平台以及第三驱动组件，所述承载平台的第一端与所述止挡件或所述钉扣件铰接，所述承载平台的第二端为自由端，所述第三驱动组件的输出端与所述承载平台的第二端连接，以驱动所述承载平台朝向所述钉扣件或止挡件翻转，使放置于承载平台上的标签的局部能够伸进至所述抱闸孔中并与位于所述抱闸孔内的锁钉的开口对准，以使所述标签通过锁钉打捆在包装袋上；

标签抓取装置，所述标签抓取装置包括真空抓取组件、第四驱动组件以及第五驱动组件，所述第四驱动组件与所述真空抓取组件连接，所述第五驱动组件与所述第四驱动组件连接，所述第四驱动组件用于驱动所述真空抓取组件沿靠近或远离所述标签储存盒的方向做升降运动，以供所述真空抓取组件抓取标签，所述第五驱动组件用于驱动真空抓取组件在所述标签储存盒与所述止挡件之间移动，以使所述真空抓取组件移动至止挡件的上方并将标签以局部朝向钉扣件或止挡件的方向伸出的方式放置于所述承载平台的顶面上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过增设用于承载农产品的承载盘以及弹性支撑臂，弹性支撑臂设于承载盘与支撑平台之间，使得承载盘与支撑平台之间为弹性连接，继而使得承载盘为弹性件，使用时，位于承载盘上的农产品因被抓取而受到挤压作用，此时承载盘在农产品的压力作用下使得弹性支撑臂被压缩并沿靠近支撑平台的方向移动，弹性的承载盘能够对农产品起到缓冲的作用，从而可以避免农产品被压坏，保证农产品的品质。

附图说明

图1为本实用新型的弹性承载装置的结构示意图；

图2为图1所示的弹性承载装置中的承载盘处的内部结构的局部放大图；

图3为应用有本实用新型的弹性承载装置的农产品包装机的结构示意图；

图4为图3所示的农产品包装机的内部结构图；

图5为图3所示的农产品包装机中的局部放大图；

图6为图5所示的农产品包装机中的局部放大图；

图7为图6所示的农产品包装机中的标签储存盒的结构示意图；

图8为图6所示的农产品包装机中的承载组件的结构示意图；

图9为图8所述的承载组件的分解图。

图中：1、机架；2、送料装置；3、弹性承载装置；31、支撑平台；311、过孔；32、承载盘；321、定位孔；33、弹簧；34、导向柱；35、第一限位件；36、线性轴承；37、第二限位件；38、紧固螺钉；39、旋转驱动组件；4、安装筒模组；41、安装筒；42、锁网机构；51、钉扣件；52、第一驱动组件；53、止挡件；54、第二驱动组件；6、收拢装置；7、切割装置；8、输送装置；9、标签储存盒；91、托板；92、毛刷；93、限位板；94、限位柱；10、承载组件；101、吸附块；1011、吸附孔；1012、连接块；102、第三驱动组件；103、基座；1031、凹槽；1032、安装槽；104、连接轴；105、扭簧；1051、伸出端；106、连接柱；20、标签抓取装置；201、吸盘；202、第四驱动组件；203、第五驱动组件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参见图1，示出了本实用新型一较佳实施例的一种弹性承载装置3，包括承载盘32、支撑平台31、弹性支撑臂以及旋转驱动组件39，其中，承载盘32用于承载农产品，该承载盘32设置有至少两个，以方便预存农产品，提高包装效率。

支撑平台31用于支撑承载盘32，承载盘32安装于支撑平台31的上方，弹性支撑臂用于给承载盘32提供弹性支撑，弹性支撑臂的第一端与承载盘32的底面抵接，弹性支撑臂的第二端与支撑平台31的顶面抵接。

旋转驱动组件39用于驱动支撑平台31旋转，旋转驱动组件39与支撑平台31连接，以能够带动该支撑平台31切换工位。具体地，旋转驱动组件39包括电机、安装于电机之输出轴上的主动带轮、与支撑平台31连接的驱动轴、安装于驱动轴上的从动带轮、连接主动带轮和从动带轮的传送带。

电机带动主动带轮转动，通过传送带的连接，带动从动带轮转动，通过驱动轴的连接，进而带动支撑平台31转动，其中，主动带轮的直径可大于从动带轮的直径，以实现增速作用，主动带轮的直径也可小于从动带轮的直径，以实现减速作用。

通过增设用于承载农产品的承载盘32以及弹性支撑臂，弹性支撑臂设于承载盘32与支撑平台31之间，使得承载盘32与支撑平台31之间为弹性连接，继而使得承载盘32为弹性件，使用时，位于承载盘32上的农产品因被抓取而受到挤压作用，此时承载盘32在农产品的压力作用下使得弹性支撑臂被压缩并沿靠近支撑平台31的方向移动，弹性的承载盘32能够对农产品起到缓冲的作用，从而可以避免农产品被压坏，保证农产品的品质。

为能够实现稳定承载农产品，承载盘32的中部位置开设有供农产品放置定位的定位孔321(即该承载盘32实际为承载环)，该定位孔321的孔径小于农产品的外径，这样，通过定位孔321的设置能够保证该承载盘32可以用于存放待包装农产品，当然，在其他实施例当中，承载盘32还可以为呈圆桶状的部件或呈上端大下端小的锥桶状部件，只要能够起到稳定承载农产品即可，此时，农产品的顶部外露于该承载盘32，以供外部的送料装置2能够抓取到该农产品。

较佳地，该定位孔321为锥形孔，锥形孔的孔径由上至下逐渐减小，且锥形孔的孔壁的上端与下端之间圆弧过渡，这样，使得该承载盘32与农产品实际接触的定位孔321的孔壁为光滑的曲面，能够与农产品的外表面贴合，即能够起到较好的承托作用，又可避免农产品与定位孔321接触的部位被压褶或划破，继而能够进一步保证农产品的品质。

较佳地，弹性支撑臂设置有至少两个，两个弹性支撑臂绕承载盘32的圆周方向依次均匀布置，以能够稳定支撑承载盘32。在本实施例当中，该弹性支撑臂为弹簧33，当然，在其他实施例当中，该弹性支撑臂还可以为弹性橡胶筒或实心弹性橡胶柱。

具体如图2所示，弹性承载装置3还包括导向柱34以及第一限位件35，导向柱34的第一端与承载盘32固定连接，导向柱34的第二端可滑动地插设于支撑平台31上，第一限位件35固设于导向柱34的第二端并位于支撑平台31的底部，起到限位导向柱34的作用，避免导向柱34与支撑平台31之间脱离连接，弹性支撑臂套设于导向柱34的外壁面，如此，即可实现承载盘32与支撑平台31之间的稳固连接，又可对承载盘32起到精准导向的作用，避免承载盘32在做升降运动过程中左右晃动。

第一限位件35可以为限位片、限位筒或者限位块中的任意一者，只有能够起到限位导向柱34与支撑平台31脱离连接即可。

继续参见图2，较佳地，弹性承载装置3还包括线性轴承36，线性轴承36固设于支撑平台31上，且导向柱34的第二端可滑动地插设于线性轴承36的中心孔上，上述第一限位件35位于该线性轴承36的底部，第一限位件35的外径大于该线性轴承36的中心孔的孔径。通过设置限位轴承与导向柱34滑动配合，可起到降低导向柱34的滑动摩擦力的作用，使得导向柱34的滑动更加灵活顺畅，继而保证承载盘32的升降更加灵活顺畅，并且，当因滑动摩擦而被磨损时，只需要更换线性轴承36而无须更换整个支撑平台31，更加节省材料，继而可降低设备的维护成本。

具体地，在本实施例当中，承载盘32上开设有上端孔径大下端孔径小的阶梯孔，该阶梯孔的下端与导向柱34的第一端配合，且通过紧固螺钉38嵌设于该阶梯孔的上端并且使紧固螺钉38与导向柱34的第一端螺纹连接，从而实现导向柱34与承载盘32的固定，为实现线性轴承36与支撑平台31之间的固定连接，支撑平台31上开设有固定孔，线性轴承36嵌设与该固定孔中，为进一步保证线性轴承36与支撑平台31之间的可靠连接，在线性轴承36的上下端均套设于第二限位件37，位于该线性轴承36的上下端的两个第二限位件37分别与支撑平台31的上下端面抵接，避免线性轴承36上下窜动。

较佳地，支撑平台31开设有供农产品通过的过孔311，过孔311的孔径大于农产品的外径，定位孔321以及承载盘32均设置有多个，定位孔321与承载盘32绕支撑平台31的圆周方向依次交替分布，即定位孔321与过孔311绕支撑平台31的圆周方向依次交替分布，通过过孔311的设置可以使得待包装农产品可穿过该支撑平台31输送至包装工位，而通过使定位孔321与过孔311交替设置，使得支撑平台31上可缓存至少一个农产品，利于保证设备运行的连续性，提高运行效率。

如图3-图9，本实用新型还公开了一种农产品包装机，包括上述的弹性承载装置3、安装筒模组4、送料装置2、收拢装置6、封口装置以及切割装置7，其中，安装筒模组4用于套装包装袋，安装筒模组4包括安装筒41，包装袋套设于安装筒41的外壁面，送料装置2用于将农产品从承载盘32输送至位于安装筒模组4上的包装袋内，收拢装置6位于安装筒模组4的下方，收拢装置6用于将包装袋之位于安装筒模组4下方的部分收拢成一束，封口装置用于给收拢后的包装袋安装两个上下间隔设置的锁钉，切割装置7用于将包装袋从两锁钉之间切断。

进一步地，封口装置包括钉扣机构、阻挡机构以及锁钉输送机构，钉扣机构包括两个钉扣件51以及用于驱动两个钉扣件51沿水平方向移动的第一驱动组件52，钉扣件51用于将位于锁钉输送机构中的锁钉推送至包装袋上，阻挡机构包括两个止挡件53以及用于驱动两个止挡件53沿水平方向移动的第二驱动组件54，两个止挡件53分别与两钉扣件51对位设置，以用于配合钉扣件51将锁钉打捆在包装袋上，当止挡件53与钉扣件51配合时，止挡件53与钉扣件51之间围合形成用于供包装袋穿过并供锁钉打捆于包装袋上的抱闸孔。

该农产品包装机还包括标签储存盒9、承载组件10，用于储存标签，标签储存盒9内设有毛刷92，毛刷92的刷毛朝向位于标签储存盒9内的标签的侧壁且与标签的侧壁接触。

承载组件10用于承载标签，承载组件10以及标签抓取装置20，安装于止挡件53或钉扣件51的顶部，承载组件10包括承载平台以及第三驱动组件102，承载平台的第一端与止挡件53或钉扣件51铰接，承载平台的第二端为自由端，第三驱动组件102的输出端与承载平台的第二端连接，以驱动承载平台朝向钉扣件51或止挡件53翻转，使放置于承载平台上的标签的局部能够伸进至抱闸孔中并与位于抱闸孔内的锁钉的开口对准，以使标签通过锁钉打捆在包装袋上。

标签抓取装置20包括真空抓取组件、第四驱动组件202以及第五驱动组件203，第四驱动组件202与真空抓取组件连接，第五驱动组件203与第四驱动组件202连接，第四驱动组件202用于驱动真空抓取组件沿靠近或远离标签储存盒9的方向做升降运动，以供真空抓取组件抓取标签，第五驱动组件203用于驱动真空抓取组件在标签储存盒9与止挡件53之间移动，以使真空抓取组件移动至止挡件53的上方并将标签以局部朝向钉扣件51或止挡件53的方向伸出的方式放置于承载平台的顶面上。

通过增设标签储存盒9、承载组件10以及标签抓取装置20，标签储存盒9内设有毛刷92，毛刷92的刷毛朝向位于标签储存盒9内的标签的侧壁且与标签的侧壁接触，承载组件10包括能够朝向钉扣件51或止挡件53的方向翻转的承载平台，标签抓取装置20包括能够将位于标签储存盒9中的标签抓取至承载平台上的真空抓取组件，当真空抓取组件抓取起多张依次粘合在一起的标签时，毛刷92的刷毛可以将未与真空抓取组件接触的其余标签刷落，从而保证真空抓取组件每次只能抓取一张标签到承载平台上，使得标签的抓取更加便捷，从而提高效率，当承载平台翻转时，标签的伸出部分能够伸进至抱闸孔中并能够与位于抱闸孔中的锁钉的开口对准，使得给装有农产品的包装袋扣上锁钉的同时，该锁钉将标签固定在该包装袋上，实现了在包装袋封口时将标签锁定在包装袋上，能够替代人工打标，提高效率，降低成本。

为避免标签滑落，承载平台的翻转角度为15°-35°，即该承载平台翻转时，其顶面与水平面之间的夹角为15°-35°。

当然，为避免标签滑落，承载平台可以包括吸附块101、气管以及第一真空泵(图中未示出)，吸附块101的顶面开设有吸附孔1011，气管连通吸附孔1011和第一真空泵，第一真空泵用于使吸附孔1011形成负压，如此，当承载平台翻转时，通过使该吸附块101的顶面形成负压而牢牢吸住标签，避免了标签在承载平台翻转过程中发生滑落的现象，从而可以避免发生漏打标的情况，提高包装效率。

为避免标签滑落，承载平台的翻转角度为15°-35°，即该承载平台翻转时，其顶面与水平面之间的夹角为15°-35°。

当然，为避免标签滑落，承载平台可以包括吸附块101、气管以及第一真空泵(图中未示出)，吸附块101的顶面开设有吸附孔1011，气管连通吸附孔1011和第一真空泵，第一真空泵用于使吸附孔1011形成负压，如此，当承载平台翻转时，通过使该吸附块101的顶面形成负压而牢牢吸住标签，避免了标签在承载平台翻转过程中发生滑落的现象，从而可以避免发生漏打标的情况，提高包装效率。

承载组件10还包括基座103以及连接轴104，基座103固定于止挡件53或钉扣件51上，该基座103靠近钉扣件51或止挡件53的端部开设有凹槽1031，凹槽1031的开口朝向钉扣件51或止挡件53，而吸附块101设有与该凹槽1031相配合的连接块1012，该连接块1012的两端通过连接轴104与基座103靠近凹槽1031的两端铰接，如此，实现吸附块101的灵活翻转。

承载组件10还包括扭簧105，基座103还开设有安装槽1032，扭簧105安装于安装槽1032内，且扭簧105的两端分别与安装槽1032的相对两侧壁抵接，扭簧105还具有伸出至安装槽1032外并与吸附块101的底面抵接的伸出端1051，如此，当吸附块101在第三驱动组件102的驱动下复位时，该扭簧105的伸出端1051对吸附块101具有缓冲的作用，避免吸附块101与基座103之间直接冲击，保证该承载组件10的运行稳定性，从而提高使用寿命。

承载组件10还包括连接柱106，连接柱106的两端分别插设于安装槽1032的两侧壁上，扭簧105套设于连接柱106上，该连接柱106对扭簧105起到支撑以及定位的作用，从而保证该扭簧105的伸出端1051对吸附块101的持续缓冲作用。

具体地，毛刷92刷毛的顶面高于位于标签储存盒9中的最上层标签的顶面，或者毛刷92刷毛的顶面与位于标签储存盒9中的最上层标签的顶面位于同一水平面，以能够可靠保证吸盘201每次只能吸起一张标签。

在本实施例当中，毛刷92设有两个。更具体地，标签储存盒9包括托板91、限位板93以及若干个限位柱94，托板91固定于机架1上，该托板91用于承托标签，若干个限位柱94均插设于托板91的顶面上，若干个限位柱94与托板91之间围合形成用于储存标签的储存腔，且若干个限位柱94之间间隔设置并形成缺口，使得标签的侧面可以外露，而毛刷92的刷毛伸进至该缺口中并与位于储存腔中的标签的侧壁抵接，毛刷92通过限位板93固定于托板91上。

具体地，安装筒模组4包括固定架、多个用于安装包装袋的安装筒41、安装筒41固定件、连接组件及锁固件，多个安装筒41可拆卸地连接至安装筒41固定件，连接组件将安装筒41固定件可旋转地连接至固定架，锁固件安装于固定架与安装筒41固定件之间用于对两者进行锁固或解除锁固，安装筒41的数量至少为两个，当一个安装筒41上的包装袋用完后，可迅速切换到另一个安装筒41，然后操作者迅速补充空筒上的包装袋，如此两个安装筒41交互工作，包装机不停机，以提高包装机的工作效率。

安装筒模组4还包括锁网机构42，锁网机构42包括钢性件(图中未示出)和与刚性件连接的弹性件，钢性件和弹性件共同套设于安装筒41外围，包装袋位于钢性件、弹性件和安装筒41之间，钢性件和弹性件都为弧形，钢性件的角度范围为160至180度，弹性件拉长时伸长率为25％至35％，本实施例中优选30％。

优选地，送料装置2包括用于夹持农产品的夹持组件和用于驱动夹持组件做升降运动的升降驱动组件。将农产品放上定位孔321后，升降驱动组件驱动夹持组件夹持农产品并上提，旋转驱动组件39驱动支撑平台31运动，运动至过孔311与农产品相对时，升降驱动组件驱动夹持组件将农产品送过过孔311，以送至包装装置。

优选地，夹持组件包括与升降驱动组件连接的真空泵和设于真空泵底端的吸盘201。吸盘201吸附农产品，可避免在农产品上留下夹痕。

具体地，一体化农产品包装机还包括夹持装置，夹持装置包括两个分别用于从装在包装袋内之农产品两侧夹持包装袋与农产品的定位夹和两个用于分别驱动两个定位夹运动的第七驱动组件，两个定位夹呈八字形的夹角倾斜设置，两个定位夹之间的夹角为65度～75度，优选为70度，八字型的两个定位夹可止挡农产品因送料装置2的吸引余力而随着送料装置2上移，同时可保证两定位夹夹持农产品的稳定性。

本实施例当中的驱动组件(包括第一驱动组件52、第二驱动组件54、第三驱动组件102、第四驱动组件202、第五驱动组件203、第六驱动组件以及第七驱动组件)优选为气缸。

可以理解的是，上述的送料装置2、承载装置、安装筒模组4、收拢装置6、封口装置、切割装置7以及输送装置8的具体结构可参见同一申请人之前申请的农产品包装机的相关专利，在此不再详述。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.弹性承载装置，其特征在于，包括：

至少两个承载盘，所述承载盘用于承载农产品，所述承载盘开设有供农产品放置定位的定位孔，所述定位孔的孔径小于所述农产品的外径；

支撑平台，所述支撑平台用于支撑所述承载盘，所述承载盘安装于所述支撑平台的上方；

弹性支撑臂，所述弹性支撑臂用于给所述承载盘提供弹性支撑，所述弹性支撑臂的第一端与所述承载盘的底面抵接，所述弹性支撑臂的第二端与所述支撑平台的顶面抵接；

旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述支撑平台旋转，以使装有农产品的承载盘旋转至所需工位。

2.如权利要求1所述的弹性承载装置，其特征在于，所述定位孔为锥形孔，所述锥形孔的孔径由上至下逐渐减小，且所述锥形孔的孔壁的上端与下端之间圆弧过渡。

3.如权利要求1所述的弹性承载装置，其特征在于，所述弹性支撑臂设有至少两个，两个所述弹性支撑臂绕所述承载盘的圆周方向依次布置。

4.如权利要求1所述的弹性承载装置，其特征在于，所述弹性承载装置还包括导向柱以及第一限位件，所述导向柱的第一端与所述承载盘固定连接，所述导向柱的第二端可滑动地插设于所述支撑平台上，所述第一限位件设于所述导向柱的第二端并位于所述支撑平台的底部，所述弹性支撑臂套设于所述导向柱的外壁面。

5.如权利要求4所述的弹性承载装置，其特征在于，所述弹性承载装置还包括线性轴承，所述线性轴承固设于所述支撑平台上，且所述导向柱的第二端可滑动地插设于所述线性轴承的中心孔上，所述第一限位件位于所述线性轴承的底部，且所述第一限位件的外径大于所述线性轴承的中心孔的孔径。

6.如权利要求1所述的弹性承载装置，其特征在于，所述弹性支撑臂为弹簧。

7.如权利要求1所述的弹性承载装置，其特征在于，所述支撑平台开设有供农产品通过的过孔，所述过孔的孔径大于农产品的外径，所述定位孔以及承载盘均设置有多个，所述定位孔与所述承载盘绕所述支撑平台的圆周方向依次交替分布。

8.农产品包装机，其特征在于，包括：

权利要求1-7中任一项所述的弹性承载装置；

安装筒模组，用于套装包装袋，所述安装筒模组包括安装筒，包装袋套设于所述安装筒的外壁面；

送料装置，用于将农产品从所述承载盘输送至位于所述安装筒模组上的包装袋内；

收拢装置，所述收拢装置位于所述安装筒模组的下方，所述收拢装置用于将包装袋之位于所述安装筒模组下方的部分收拢成一束；

封口装置，用于给收拢后的包装袋安装两个上下间隔设置的锁钉；

切割装置，所述切割装置用于将包装袋从两锁钉之间切断。

9.如权利要求8所述的农产品包装机，其特征在于，所述封口装置包括钉扣机构、阻挡机构以及锁钉输送机构，所述钉扣机构包括两个钉扣件以及用于驱动两个所述钉扣件沿水平方向移动的第一驱动组件，所述钉扣件用于将位于所述锁钉输送机构中的锁钉推送至包装袋上，所述阻挡机构包括两个止挡件以及用于驱动两个所述止挡件沿水平方向移动的第二驱动组件，两个止挡件分别与两所述钉扣件对位设置，以用于配合所述钉扣件将锁钉打捆在包装袋上，当所述止挡件与所述钉扣件配合时，所述止挡件与所述钉扣件之间围合形成用于供包装袋穿过并供锁钉打捆于包装袋上的抱闸孔。

10.如权利要求9所述的农产品包装机，其特征在于，所述农产品包装机还包括：

标签储存盒，用于储存标签，所述标签储存盒内设有毛刷，所述毛刷的刷毛朝向位于所述标签储存盒内的标签的侧壁且与所述标签的侧壁接触；

承载组件，所述承载组件用于承载标签，所述承载组件安装于所述止挡件或所述钉扣件的顶部，所述承载组件包括承载平台以及第三驱动组件，所述承载平台的第一端与所述止挡件或所述钉扣件铰接，所述承载平台的第二端为自由端，所述第三驱动组件的输出端与所述承载平台的第二端连接，以驱动所述承载平台朝向所述钉扣件或止挡件翻转，使放置于承载平台上的标签的局部能够伸进至所述抱闸孔中并与位于所述抱闸孔内的锁钉的开口对准，以使所述标签通过锁钉打捆在包装袋上；

标签抓取装置，所述标签抓取装置包括真空抓取组件、第四驱动组件以及第五驱动组件，所述第四驱动组件与所述真空抓取组件连接，所述第五驱动组件与所述第四驱动组件连接，所述第四驱动组件用于驱动所述真空抓取组件沿靠近或远离所述标签储存盒的方向做升降运动，以供所述真空抓取组件抓取标签，所述第五驱动组件用于驱动真空抓取组件在所述标签储存盒与所述止挡件之间移动，以使所述真空抓取组件移动至止挡件的上方并将标签以局部朝向钉扣件或止挡件的方向伸出的方式放置于所述承载平台的顶面上。

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