JPH0682022U - 運搬装置及び位置可変担持体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 グリッパを片手で作動し加工材料を素早くハ
ンガに装填し取り外すことができるハンガ及び運搬装置
を提供する。 【構成】 ピン３６は、第１端において胴体２０に固着
され、第１端から第２端へ延びる。把持機素４４が、ピ
ン３６上に運動可能に配置される。把持機素４４は、外
方向へ延びるフランジ４９及び外方把持面５４を有す
る。外方把持面５４は、胴体２０上のほぼ平坦な固定把
持面５８と協働して両者の間に柔軟な材料を把持可能で
ある。ばね７４が、ピン３６の長手方向軸線に沿って把
持機素４４を固定把持面５８に向けて押圧し、把持機素
４４の把持面５４を固定把持面５８へ係合させる。胴体
２０のフランジ２７及び把持機素４４のフランジ４９
が、同時に作業員の手の親指とその他の指に係合され操
作されることが可能であり、把持機素４４が偏倚手段の
力に抗して移動され得る。ハンガ１０は、担持具により
支持される複数の把持組立体と結合される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、織物衣料片のような柔軟な材料の１又はそれ以上の断片を個々の断 片として又はそのような断片のグループ又は積重ね体として保持及び解放するハ ンガ（hanger）であって、そのような断片をコンベヤを用いる衣料製造プラント 等における作業ステーションから作業ステーションへ移動するためにコンベヤの トロリ（trolley;高架移動滑車）に取り付けるハンガに関する。そしてより詳細 には１つの作業ステーションから次の作業ステーションへ衣料片に作業が遂行さ れたとき衣料片を素早く取り付け又は取り外す１以上の高速作動グリッパ（grip pers;把持具）を用いる上記ハンガの改良された構造に関する。

【０００２】

【従来の技術及び解決しようとする課題】

米国特許第４,７６０,９２１号に開示される環境におけるような衣料製造プラ ントの軌道に沿うコンベヤトロリにより、衣料片が移動されるとき、それぞれの 作業ステーションの作業員は衣料片に特定の作業を遂行するように指定される。 上記米国特許に開示されるハンガは、軸線方向に摺動可能なばね偏倚の円形くさ び機素を用いる。そのくさび機素はハンガにより支持されるハンガ胴体上の固定 支持面と回転可能に協働し柔軟な材料をハンガに取り外し可能に固着する。この 装置において柔軟な材料のユニットをハンガから取り外し又は取り付けるために 、作業員は通常この作業を遂行するために両手を用いねばならない。即ち作業員 は通常ハンガ及びトロリ組立体をしっかり保持するために片手を用いねばならず 、そしてくさび機素をつかみ引き続き偏倚ばねに抗して押し戻し又はハンガ胴体 の固定面に協働する円形くさび機素の回転係合に抗して衣料片を横方向へ引くた めに他方の手を用いねばならない。この手作業は、非能率的であり、柔軟な材料 のユニットがハンガに装填され又はハンガから降ろされるとき、作業員により費 用のかかる時間遅れが導入される可能性がある。

【０００３】 そのような作業環境において、１つの作業ステーションから次の作業ステーシ ョンへ移送される厚さが極めて薄く滑らかな表面を有するしゅす又は絹のような 衣料材料をハンガに取り付けることが、必要である。しかしながら上述の米国特 許において開示される円形くさび機素とハンガ胴体の固定面の間の協働は、絹、 ポリエステル又はしゅすのような滑らかな生地を有する繊維から作られるそのよ うな薄いシート材料をしっかり保持するためには時々不充分であることが見いだ された。

【０００４】 本考案の一般的な目的は、少なくとも１個のグリッパを有するコンベヤハンガ であって、片手の操作により加工材料ユニットを所定位置に取り外し可能に保持 するように作動されることができると共に、グリッパを片手で作動し効率的運動 により加工材料ユニットを素早くハンガに装填し及びハンガから降ろすことがで きるコンベヤハンガを提供することである。

【０００５】 本考案の他の目的は、滑らかな生地を有する加工材料ユニットを把持する強化 された把持能力を有する把持機素（gripping element）を有する改良されたグリ ッパを提供することである。

【０００６】 本考案の別の目的は、コンベヤ装置に容易に用いることができるハンガ構造で あって、複数の把持組立体を有し、把持組立体の各々がハンガ上で容易に再配置 されることが可能であり、それにより作業ステーションに位置する作業員に最初 その作業ステーションから離れて配置された材料にアクセスする手段を提供する ハンガ構造を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、作業ステーションから作業ステーションへ柔軟な材料の断片を輸送 するコンベヤ装置において用いられるハンガに存し、柔軟な材料をハンガに素早 く装填し又は取り外す迅速解放手段を備える胴体を有するハンガを含む。胴体は 、ほぼ外方へ延びるフランジを有する。長手方向の軸線並びに第１端及び第２端 を有するほぼ直線のピンが、第１端において胴体に固着され、第１端から第２端 へ該胴体から離れるように延びる。把持機素が、該ピン上に装着され、長手方向 軸線の回りにピンに対して運動可能に配置され、把持機素がほぼ外方向へ延びる フランジを有する。把持機素は、更に外方把持面を有し、胴体上のほぼ平坦な固 定把持面と協働し、把持機素の把持面と胴体の固定把持面との間に柔軟な材料を 把持する。偏倚手段が、該ピンの長手方向軸線に沿って把持機素を固定把持面に 向けて押圧し、把持機素の把持面を胴体の固定把持面へ係合させる。胴体のフラ ンジ及び把持機素のフランジが、同時に作業員の手の親指とその他の指に係合さ れ操作されることが可能であり、把持機素が偏倚手段の力に抗して移動され得る 。

【０００８】 ハンガはまた複数の把持組立体と結合される。複数の把持組立体は少なくとも ２個の把持組立体を相互に離間した関係で装着する担持体を有する担持具により 支持される。担持具及び担持体は、担持体を回転可能に支持する担持シャフトに より相互に連結される。担持シャフトは偏倚手段を備え、偏倚手段は担持体に向 かって力を加え、複数の把持組立体の各々が相互に所定の離間された関係におい て選択的に位置決めされる。

【０００９】

【実施例】

第１図に示されるように、加工材料ユニット１４を保持するための単一のグリ ッパ１２を有するハンガ１０が軌道１８上に乗るトロリ１６に連結される。これ らは、加工材料ユニット１４を衣料製造プラント等における１つの作業ステーシ ョンから次の作業ステーションへ移送するためのコンベヤシステムの一部を構成 する。典型的には、トロリ１６及び軌道１８は、周知の種々の形態を取り、軌道 １８は通常移動チェーン又はその他の動力要素と協働しトロリ１６及びそれに類 似のものを軌道１８に沿って移動させる。また典型的には軌道１８は、トロリ１ ６を軌道１８に沿って作業ステーションへ向けるスイッチと協働する。作業ステ ーションにおいては、作業員が、軌道１８に沿って移動されるそれぞれの連続す るトロリ１６により運ばれる連続する加工材料のユニットに加工作業を素早く遂 行する。トロリ１６及び加工材料１４を保持しトロリ１６と協働するハンガ１０ が指定された作業ステーションへ到着するとき、トロリ１６は一般的に軌道の駆 動機構から離脱され、その後作業ステーションに対して不動である。従って作業 員が、新しい材料をハンガ１０上に積載し又は材料をハンガ１０から降ろし加工 しその後加工材料をハンガ１０上へ再び積載する。事情により、加工材料ユニッ ト１４が単一シート若しくは１個の加工片又は単一シート若しくは加工片の積重 ね体又グループであり得る。

【００１０】 第２図乃至第７図を参照すると、ハンガ１０の構造が詳細に示される。ハンガ １０はナイロンその他のモールドされたプラスチックのような強固な材料で作ら れた胴体２０を含む。胴体２０は垂直伸長部分２４及び垂直方向伸長部２４の側 面から横方向外方へ延びる上方部分２６を有する。

【００１１】 ハンガ１０はロッド２２を介してトロリ１６に連結される。ロッド２２は第１開 口２８内に受け入れられる。第１開口２８は好ましくは垂直伸長部分２４の長手 方向伸長部を通じて形成される。第２開口３４即ちスロット３４が第１開口２８ に連通しそして第１開口２８に対して横方向に配置される。ロッド２２はその長 さに沿って離間された多数の横方向貫通孔３０を含む。止めクリップ３２が第２ 開口３４及び任意の横方向貫通孔３０から容易に取り外されまたそれらの中へ容 易に挿入され、選択された１個の貫通孔３０が第２開口３４に整合され止めクリ ップ３２が第５図に示されるように横方向に挿入されるとき、胴体２０をロッド ２２上へ調整可能に取り付ける。ハンガ１０の胴体２０の上方部分２６が直線ピ ン３６を担持する。直線ピン３６は断面円形であり中央長手方向軸線６０を有す る。直線ピン３６は胴体２０の上方部分２６に固着された上端３８を有する。上 端３８は上方部分２６に形成された開口内に受け入れられ、好ましくは上端３８ は接着剤等によりその開口内に固定される。直線ピン３６の上端３８反対の下方 自由端４０は拡大フランジ４２を有する。拡大フランジ４２は直線ピン３６の周 囲にモールドにより又はスナップリング若しくは外方へ形成配置されたフランジ 区域を具備することにより形成される。

【００１２】 把持機素４４が直線ピン３６に担持され、ばね７４の押圧作用に抗するように 協働し、把持機素４４の垂直方向一部分を胴体２０に形成される固定把持面５８ に衝合して保持する。把持機素４４は上方ステム部分４６を有する。上方ステム 部分４６は直線ピン３６の外面を摺動関係にそして必要に応じて回転可能な関係 において受け入れる寸法の中央開口４８を有する。上方ステム部分４６に対向す る把持機素４４の端部に第２開口５０が形成される。第２開口５０は、中央開口 ４８より大きな直径を有し、中央開口４８に連通し把持機素４４を長さ方向に貫 通する通路を提供する。中央開口４８と第２開口５０の間に半径方向肩部５２が あり直線ピン３６のフランジ４２と係合可能である。フランジ４２は第２開口５ ０のより大きな直径内に収容される。把持機素４４の通常の作動において、半径 方向肩部５２は加工材料１４の厚さによりフランジ４２から離間され、加工材料 １４の厚さが直線ピン３６の回りに同心に配置されるばね７４の偏倚力に抗して 把持機素４４を上方へ押すことが理解されるべきである。

【００１３】 把持機素４４は、全体的に外向きの円錐把持面５４を備える下方部分を有し、 そして環状の把持リング５５を有する。把持リング５５は好ましくは把持機素４ ４の下方部分の上限の回りの周方向に延びる。第７図において最も良くみられる ように、把持機素４４の下方部分は、見掛けの頂点５６を有しそして円錐角Ａを 有する截頭円錐である。円錐角Ａは、それぞれ中央の軸線６０の回りに同心に配 置される多数の円形のさかとげを付けた形状のリブ６６の外方に延びる縁及び把 持リング５５の外面により画成される。円錐角Ａは変化されることができ、好ま しくは１５度乃至４５度内に形成される。第７図に示される事例においては、円 錐角は３０度である。

【００１４】 把持リング５５及び円形リブ６６により画成される円錐把握面即ち外方把持面 ５４が、ハンガ１０の垂直伸長部分２４の下端に形成される固定把持面５８と協 働する。固定把持面５８は、形状が全体に平坦であり、円錐把持面の外方向限界 により画成される角度Ａに平行に胴体２０上に配置される。平坦な固定把持面５ ８と円錐把持面５４の間の接触は、第６図に示される平面６２により画成される 円錐把持面５４の垂直方向区域に沿って生じる。平面６２は、把持リング５５、 円形リブ６６及び固定把持面５８の間の接触点に一致する。第２図に示されるよ うに、参照された平面６２は、図面の紙面に平行であり直線ピン３６の長手方向 軸線６０に一致する。従って固定把持面５８は、参照された平面６２に垂直の平 面内に位置され、長手方向軸線６０に対して角Ｂ（第２図）だけ傾斜される。角 Ｂは、円形くさび形状の把持機素４４の形状を全体的に画成する角Ａ（第７図） に等しい。このように把持機素４４の把持面５４は、固定把持面５８に平行に運 動され、直線に沿って加工材料ユニット１４に係合し、円錐把持面５４と固定把 持面５８の間に挿入される加工材料ユニットの厚さに拘わらず、分散された把持 力又はクランプ力を加工材料ユニットに及ぼす。

【００１５】 図に示される実施例において、把持機素４４は、リブ６６及びリング５５を用 い、加工材料ユニット１４への円形くさび形状の把持機素４４の把持作用を強め る。第７図に示されるように、各リブ６６は、第１端６８と第２端とを有する。 第２端は長手方向軸線６０に垂直の平面内に位置される端面７０を有する。第１ 端６８は中間リブ部分７１により端面７０に連結される。中間リブ部分７１は、 頂点５６から離間し端面７０に結合して歯又はさかとげ状の形状を形成する。更 に各リブ６６において端面７０の外径は、対応する第１端６８により画成される 環より大きく、また次に頂点５６から離間する隣接するリブ６６の第１端６８に より画成される環より大きな直径である。

【００１６】 各中間リブ部分７１は、円錐角Ａよりかなり大きな角Ｃを有して配置される。 第７図の事例においては、角Ｃは６０度であり、円錐角Ａは３０度である。角方 向の間のこの差異は、効果的な把持作用が円形くさび形状の把持機素４４と固定 把持面５８の間に生じることを可能にする。更に隣接するリブ６６間の間隔を表 す距離Ｄは約４.７６ｍｍ（3/16 of an inch）に等しい。この距離は、先行技術 の米国特許出願第０５６，４５９号に開示される円形くさび把持機素において用 いられたリブ間隔を越え増大する。増大する間隔が加工材料のより多くの量を各 リブ６６間に集められることを可能にする故に、本考案におけるリブ６６間の増 大する間隔が、より大きな把持能力を創造することが発見された。

【００１７】 円形リブの代わりに環状溝５７が把持機素４４の外面の回りに形成され、環状 把持リング５５をそこへ受け入れる。環状把持リング５５は、例えばホワイトブ ナ（White Buna;合成ゴムの１種）のような低硬度ポリマーから形成される一般 的にＯリングである。環状溝５７の表面は、持把リング５５の非引張り状態にお ける把持リング５５の内径より僅かに大きな直径を画成する内向き限界を有する 。把持リング５５は、環状に配置され把持機素４４の上方部分から突出して横方 向に延びるリップ５９と最上部のリブ６０’の端面７０’の間の溝５７内に捕ら えられる。上方リップ５９と端面７０’の中間に延びる把持機素４４の外面は、 垂直断面において湾曲された形状を有する。垂直断面において湾曲された形状は 把持リング５５の対応して湾曲された内面を受け入れる。溝５７の内径は約３. ８ｃｍ（1.5inches）である。弾性材料から作られる把持リング５５は、把持機 素４４上に伸長されそして緊張して保持されるとき及び環状溝に係合されるとき 、環状リング５５を形成する材料の固有の弾性記憶により溝５７内に保持される ように、弾性的に緊張される。環状把持リング５５は、傷のない弾性材料から作 られて大きな摩擦力を提供し、把持機素４４と固定支持面５８の間にしゅす、絹 等の細い繊細な材料を、リング跡により汚すことなく保持する。

【００１８】 本考案によると、把持機素４４の上方ステム部分４６は、中央の長手方向軸線 ６０に垂直に横方向にのびるフランジ４９を含む。フランジ４９は、上面図にお いて全体的に円形であり底面５１及び底面５１に対向する上面５３を有する。底 面５１及び上面５３は、約３.２ｍｍ（1/8 of an inch）のフランジ厚さにより 離間される。また開口４８がフランジ４９を貫通して形成され、把持機素４４の 上端から下端への貫通路が具備される。フランジ４９は好ましくは円形くさび形 状の把持機素４４の上方ステム部分４６と一体にモールドされるが、接着剤等の 適当な結合手段により上方ステム部分４６の端面に取り付けられる別個に形成さ れる要素であっても良い。

【００１９】 胴体２０の上方部分２６は、胴体２０の上方部分２６の下方限界から横方向外 方へ延びるフランジ２７を担持する。フランジ２７は、約４.８mm（3/16 of an inch）のフランジ厚さにより分離される底面２９及び上面３１を有する。フラン ジ２７は、好ましくは上面図において円形であり、更に好ましくはハンガの胴体 ２０の上方部分２６と一体に形成される。しかしながらフランジ２７は２個の半 円形の別個の部材から形成されても良い。２個の半円形の別個の部材の各々は、 接着剤等の適当な手段により上方部分に取り付けられる。フランジ２７は、胴体 ２０を形成する材料に類似のナイロン又はその他のモールドされたプラスチック のような強固な材料から形成される。またフランジ２７は、上方部分２６に形成 される開口に同心に整合し一致される開口を有し、その開口に直線ピン３６の上 方部分を受け入れ接着して固定する。

【００２０】 図面から理解されるように、ばね７４は、把持機素４４のフランジ４９の上面 ５３と胴体２０のフランジ２７の底面２９間の螺旋圧縮ばねである。第２図は、 把持機素４４をその最下位状態において示す。把持機素４４の最下位状態におい て、把持機素４４の円錐把持面５４が固定把持面５８に係合する。そして円錐把 持面５４及び固定把持面５８の両者は、円錐把持面５４及び固定把持面５８のそ れぞれに向かう方向に作用するばね７４を介して働く力により相互に係合して保 持される。この最下位の位置からグリッパ１２が、直線ピン３６上を手動でばね ７４の弾性力に抗して上昇され、加工材料ユニット１４（第１図）が、把持機素 ４４と固定把持面５８の間へ挿入され、又は把持機素４４と固定把持面５８の間 から取り外されることを可能にする。

【００２１】 第３図に示されるように、把持機素４４の操作は、この事例においては、胴体 ２０のフランジ２７及び把持機素４４のフランジ４９を用いて把持機素４４をば ね７４の偏倚力に抗して直線ピン３６に沿って上方へ移動する作業員により遂行 される。把持機素４４がその最下位の位置に配置されるとき、フランジ２７の上 面３１は、第３図においてＨとして表示される測定値に示されるように、約５. １ｃｍ（2 inches）の距離だけフランジ４９の底面５１から離間される。作業員 は、把持機素４４をその最下位の位置から上方へ作動させて移動し、把持機素４ ４と固定把持面５８の間へ加工材料ユニットを挿入することを可能にするために 、片方の手を用いる。通常、作業員はその中指又は人差し指Ｆを胴体２０のフラ ンジ２７の上面３１上に置き、同時に親指を把持機素４４のフランジ４９の底面 ５１上に置く。距離Ｈが充分小さく、手の大きさが最小の作業員の手が把持機素 ４４のフランジ４９及び胴体２０のフランジ２７を片手により把握することが可 能であることに留意される。作業員は、次にハンガ１０全体を指Ｆによりしっか り保持しながらその親指Ｔを上方に動かし、ばね７４の偏倚力に抗して把持機素 ４４のフランジ４９を上方へ胴体２０のフランジ２７の方へ押圧する。

【００２２】 本考案は、作業員がフランジ２７及び４９を係合する前に、第３図に示される ように作業員の第４指又は第５指に加工材料ユニット１４の一部分を集めること を可能にし、加工材料ユニット１４が把持機素４４の把持作用によりまだハンガ １０に取り付けられている間に加工材料ユニット１４が保持されることを可能に する。このように作業員は、ハンガ１０をしっかり保持する間に同時に加工材料 ユニット１４が保持されるようにし、そして引き続き片手を用いて行う連続する 小さな増加する調整された運動により加工材料ユニット１４を把持機素４４の把 持から解放するようにする。この運動効率は、作業員の時間及びエネルギを大量 に節約し、作業員が他の場合において過剰の運動をなすために使用される時間の 間に、作業員の生産を増加することを可能にする。

【００２３】 同様に加工材料ユニット１４をハンガ１０に装填することにおいて、作業員は 、把持機素４４を移動し加工材料ユニット１４がグリッパ１２と固定把持面５４ の間に配置されるようにするために、単に片手を使用することが必要である。作 業員の残りの手は、同時に加工材料ユニット１４を用意されたハンガ１０上に装 填するのに自由である。直線ピン３６の下端４０が、把持機素４４の境界内に位 置され、通常は把持機素４４の下端の下方へ突出しないことに注意されるべきで ある。それ故直線ピン３６の下端４０は、加工材料ユニット１４のハンガ１０へ の挿入及び取り外しを全く妨げない。

【００２４】 フランジ４９を含む把持機素４４は、好ましくはウレタン又はポリウレタンの ようなモールドされたプラスチックから作られる。更にくさび部分の表面が固体 のモールドされた部分として作られる場合モールドの後モールドされたプラスチ ックが冷却し固体になるときの収縮により生じ得るくさび部分の表面におけるく ぼみ又はその他の歪みを避けるために、把持機素４４が全体を通じて実質的に薄 壁構造であるように設計されることが好ましい。それ故第６図及び第７図におい て最も良く見られるように、把持機素４４は４個の中空ポケット６４を有するよ うに設計される。４個の中空ポケット６４は、把持機素４４に図示されそして所 望される薄壁の性質を与え、モールド工程の間に生じ得る望ましくない歪みを回 避する。

【００２５】 本考案の１つの特徴は、１つの手段であってそれにより作業員がハンガそれ自 体又はハンガに挿入された加工材料ユニットを識別することができる手段を提供 することである。その代わりには一時的により大きな布ラベルがハンガにより運 ばれる加工材料ユニットから作られる最終製品に縫い付け又は他の方法により取 り付けられることが所望されるかもしれない。この目的のために、ハンガ１０は 、ばねクリップ７６を含む。ばねクリップ７６は、密度の大きいばねワイヤで作 られ、ハンガ１０の胴体２０の垂直伸長部分２４の背面７９の一部分に重なる舌 部７８を有する。それ故第１図において８２で示されるような付け札又はラベル が、ばねクリップ７６の舌部７８と胴体２０の背面７９の間に固着されることに より、ハンガ１０に解放可能に保持される。

【００２６】 本考案の別の特徴によると、第１図乃至第７図に示される把持手段は、１個よ り多いグリッパを用いる他のハンガの設計と共に用いられ得る。第８図を参照す ると、ハンガ８８が、ハンガ８８を第１図に示されるトロリ１６に類似のトロリ に連結する担持部分９０を用いる。担持部分９０はその下端にそこから横方向に 延びる支持部分９２を有する。支持部分９２は、その全長を通して円形開口９４ を形成される。円形開口９４は担持部分９０に平行に延びる。円形開口９４に連 通する横溝９６又は横開口９６が止めピン９８又は止めクリップ９８を受け入れ 得る。円形開口９４が担持シャフト１０２を受け入れる。担持シャフト１０２は その上端に長手方向に整合して直径方向に延びる開口１００の列を有する。直径 方向に延びる開口１００の選択された１個が、位置決めされ横溝９６に整合され 、その後止めピン９８又は止めクリップ９８が整合した開口に横方向に挿入され 、担持シャフト１０２を担持部分９０に軸線方向及び回転方向に固定する。

【００２７】 担持体１０４が、担持体１０４の全高を貫通して延びる開口２００を有する。 開口２００は軸線１５０の回りに同心に配置され担持シャフト１０２を受け入れ て支承する。開口２００の直径は、担持シャフト１０２の外径より寸法において 僅かに大きく、担持体１０４が担持シャフト１０２に対して回転することを可能 にする。開口２００は、それぞれ担持体１０４の表面１２２及び１２６に一致す る端部１０６及び１０８を有する。担持体１０４は、横方向に延びるピン１１６ により担持シャフト１０２上の１つの長手位置において軸線方向に保持される。 ピン１１６は、担持シャフト１０２に固着され、約３.２ｍｍ（1/8 of an inch ）に等しい横断面直径を有する。

【００２８】 横方向に延びるピン１１６は、担持シャフト１０２に対する担持体１０４の下 向き移動を阻止するだけでなく、また担持部分９０に対し担持体１０４を選択的 に再配置し再固着する手段を提供する。第９図に示されるように、２個の直径方 向に対向するスロット１２４が、開口端部１０８から横方向及び外方へ延び、開 口２００により担持体１０４における表面１２６からピン１１６の横断方向直径 にほぼ等しい深さまで連通する。同様に２個の直径方向に対向するスロット１２ ０が、担持体１０４の両端に形成され、ピン１１６の横断方向直径にほぼ等しい 表面１２２から担持体１０４内へ測定された深さを有する。横方向ピン１３０又 は横方向クリップ１３０が、担持シャフト１０２内の担持体１０４の上向き表面 に隣接するが離間される貫通孔内に受け入れられる。螺旋ばね１３２が、担持体 １０４の上向きの表面と横方向ピン１３０の間に間挿され、担持体１０４を下向 きに押圧し、それにより固着された横方向ピン１１６をスロット１２４又は１２ ０内に閉じ込める。

【００２９】 作業ステーションが軌道１８の両側に配置される故に、担持シャフト１０２上 の固着されたピン１１６がハンガ８８の移動方向に垂直に方向付けられ、担持体 １０４が軌道１８に対して垂直に方向付けられることが好ましい。第８図に示さ れるように、担持体１０４は２個の把持組立体１２’を支持する。把持組立体１ ２’の各々は、担持体１０４上で約３５.６ｃｍ（fourteen inches）の距離だけ 離間され、全体的に第１図乃至第７図において図示され説明されたグリッパに似 ている。一旦ハンガ８８が１つの作業ステーションに到着すると、より近くに配 置される把持組立体上の加工材料が完了した後に、より遠方に配置される把持組 立体を作業員の方へ移動することが必要である。そうすることにおいて、特定の 作業ステーションの作業員は、担持体１０４をばね１３２の偏倚力に抗して押し 又は引き、スロット１２４又は１２０を横方向固着ピン１１６から外れるように 軸線方向に動かす。引き続いて作業員は、担持体１０４を１８０度回転させ、把 持組立体１２’の各々を作業ステーションに対して再配置する。一旦担持体１０ ４が充分に回転され、ピン１１６に隣接して配置されるスロットがピン１１６に 整列すると、担持体１０４の重量がばね１３２の偏倚力と結合して担持体１０４ をピン１１６上へ下降させるので、担持体１０４は自動的に所定位置にロックさ れる。

【００３０】 本考案の特徴の１つは、担持体１０４の形状にある。第８図に見られるように 、担持体１０４は、截頭ピラミッド形状にされる。２個の支持アーム１１０及び １１２が截頭ピラミッドのベースから横方向へ延びる。２個の支持アーム１１０ 及び１１２は、貫通孔１３６及び１３８を有する。貫通孔１３６及び１３８は、 軸線１５０に平行に延び、横断面において円形である。貫通孔１３６及び１３８ の各々は、円筒形外面を有するシャフト２２’を回転可能に受け入れる。またシ ャフト２２’は、シャフト２２’の各々を受け入れる貫通孔１３６及び１３８の 各直径より寸法が僅かに小さい直径を有する。各シャフト２２’は、止めワッシ ャ１４０又は止めクリップ１４０により一方の支持アーム上に保持される。止め ワッシャ１４０又は止めクリップ１４０は、担持体１０４からシャフト２２’が 抜け落ちることを阻止する。シャフト２２’の上向きの運動が、下方ロックワッ シャ１４４又は下方ロッククリップ１４４により防止される。下方ロックワッシ ャ１４４又は下方ロッククリップ１４４は、シャフト２２’の一部分を支持アー ム１１０及び１１２の各々の厚さ内に捕らえる。

【００３１】 担持体１０４は、第８図に実線により示されるように、ハンガ８８上に担持体 １０４のベースをハンガ８８の底部上に置いて組み立てられて良く、また想像線 １０４’で示されるように、担持体１０４のベース及び２個の支持アーム１１０ 及び１１２が上部に位置されるように、反転されてハンガ８８に組み立てられて も良い。両方の配置において、担持体１０４は、開口２００を介して担持シャフ ト１０２上に支持され、シャフト２２’は同様に貫通孔１３６、１３８を介して 支持アーム１１０及び１１２により支持される。担持体１０４が反転された位置 に配置されるとき、スロット１２０が、ピン１１６に隣接して位置され、整合さ れるときピン１１６を同じく受け入れることが、理解されるべきである。第８図 の想像線の輪郭１０４’より示されるように、支持アーム１１０及び１１２を担 持体１０４から離す距離は、担持体１０４が１０４’により示されるその反転さ れた位置に配置されるとき、距離ＨＨにより変化され得る。距離ＨＨは、約６. ４ｃｍ（2.5 inches）であり、それ故用いられる加工材料ユニットの大きさに依 存して、作業ステーションに対する把持組立体１２’の最大及び最小の上昇が、 担持体１０４を２つの配置のいずれかに選択的に組み立てることにより遂行され 、特定の材料の長さを収容することができる。

【００３２】 前述のように、貫通孔１３６及び１３８は、断面において円形であり、シャフ ト２２’の対応する形状を受け入れる。第１０図は、断面におけるシャフト２２ ’の円形、及びシャフト２２’の湾曲表面を受け入れる担持体１０４’の対応す る弓形形状部分を示す。止めクリップ３２’及びスロット３４’が、シャフト２ ２’上に形成された複数の開口３０’の選択された１個に協働し、それにより、 第１図乃至第７図を参照して前に記述したように、把持組立体１２’をシャフト ２２’上に調整可能に固着する。第８図の実施例におけるシャフト２２’の円形 の輪郭が、把持組立体１２’と担持体１０４の間の相対回転を可能にし、各把持 組立体１２’に取り付けられる加工材料ユニットが担持体１０４に対して回転す ることを可能にされる。この特徴は、各把持組立体１２’により担持される加工 材料ユニットが作業ステーションに隣接して可変に位置決めされることを可能に し、作業員のハンガ８８により運搬される加工材料へのアクセスを容易にする。

【００３３】 以上において改良された円形くさび把持機素が、本考案の好ましい実施例にお いて記述された。しかしながら多数の変形及び置換が、本考案の精神から逸脱す ることなくされ得ることが理解されるべきである。例えば第１０図に示されるシ ャフト２２’は断面において円形であるものとして開示されたが、第１図乃至第 ７図に示される角型断面のロッド２２が担持体１０４により用いられることがで き、ロッド２２の対向する直角の間の直径より僅かに大きな直径を有する貫通孔 １３６及び１３８内に受け入れられ得る。また図示された実施例において担持体 １０４が２個の把持組立体を有するものとして示されたが、担持体１０４は、担 持シャフト１０２の両側に対称的に配置されるそのような組立体の２個の倍数と 協働することができる。更に担持体１０４が、第１図乃至第７図に開示される複 数の形式のグリッパを含む第８図の好ましい実施例において示されたが、担持体 １０４は、任意の数の他のグリッパを用いて実施されることができる故に、第８ 図に関連して開示されるグリッパの形式に限定されないことが理解されるべきで ある。従って本考案は限定のためではなく事例の方法により記述された。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１図は本考案の実施例のハンガを用いるコン
ベヤ装置の一部分を示す透視図でありハンガから離間す
るコンベヤの部分が単に図解的に示される透視図。

【図２】第２図は第１図のハンガの正面図。

【図３】第３図は第２図において左方を見る第１図のハ
ンガの側面図でありハンガの所望の素早い解放機能を生
じるフランジ部分と作業員の手の運動の間の協働を示す
図。

【図４】第４図は第２図において右方を見る第１図のハ
ンガの部分的側面図であり第２図より僅かに大きな尺度
である側面図。

【図５】第５図は第２図の線５ー５に沿う部分的水平断
面図。

【図６】第６図は第２図の線６ー６に沿う部分的水平断
面図。

【図７】第７図は第１図のハンガのくさび把持機素の截
頭円錐形状を拡大された尺度において示す側面図。

【図８】第８図は互いに横方向に離間される複数の把持
組立体を用いる本考案のハンガの第２実施例の部分正面
図であり想像線によりハンガに反転して取り付けられる
担持体を示す図。

【図９】第９図は第８図において線９ー９に沿う開口の
一端の部分図。

【図１０】第１０図は第８図において線１０ー１０に沿
う部分水平断面図である。

【符号の説明】

１０ ハンガ １２ グリ
ッパ １２’ 担持組立体 １４ 加工
材料ユニット １６ トロリ １８ 軌道 ２０ 胴体（ハンガ胴体） ２２ ロッ
ド ２２’ シャフト ２４ 垂直
伸長部分 ２６ 上方部分 ２７ フラ
ンジ ２８ 第１開口 ２９ 底面 ３０ 横方向貫通孔 ３１ 上面 ３２ 止めクリップ ３４ 第２
開口 ３６ 直線ピン ４０ 下端 ４２ 拡大フランジ、 ４４ 把持
機素 ４６ 上方ステム部分 ４８ 中央
開口 ４９ フランジ ５０ 第２
開口 ５１ 底面 ５２ 半径
方向肩部 ５３ 上面 ５４ 円錐
把持面（外方把持面） ５５ 把持リング ５６ 見掛
けの頂点 ５７ 環状溝 ５８ 固定
把持面 ５９ リップ ６０’ 最
上部のリブ ６０ 長手方向軸線 ６２ 平面 ６４ 中空ポケット ６６ 円形
リブ ７０ 端面 ７１ 中間
リブ部分 ７４ ばね（偏倚手段） ７６ ばね
クリップ ７８ 舌部 ７９ 背面 ８２ 付け札 ８８ ハン
ガ ９０ 担持部分 ９２ 支持
部分 ９４ 円形開口 ９６ 横溝 ９８ 止めピン １００ 開
口 １０２ 担持シャフト １０４、１
０４’ 担持体 １０６、１０８ 端部 １１０、１
１２ 支持アーム １１６ ピン（突起） １２０ ス
ロット １２２、１２６ 表面 １２４ スロット（位置決め手段） １３０ 横
方向ピン（ストップ） １３２ 螺旋ばね（偏倚手段） １３６、１
３８ 貫通孔 １４０ 止めクリップ １４４ 下
方ロッククリップ １５０ 軸線 ２００…開
口。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 ハロルド・エル・オスサス アメリカ合衆国コネチカット州ウエスト・ ウィリントン，ホール・ヒル・ロード 61

Claims (17)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 柔軟な材料のユニットを作業ステーショ
   ンから作業ステーションへ運搬する装置において使用さ
   れるハンガにして、 該ハンガが、ハンガ胴体（２０）、ほぼ直線のピン（３
   ６）であって長手方向軸線並びに第１端及び第２端を有
   し該第１端においてハンガ胴体に固着され該第１端から
   第２端へ延びるピン、把持機素（４４）であって少なく
   とも該ピンの長手方向軸線に沿って軸線方向に可動であ
   るように取り付けられ外方把持面（５４）を有する把持
   機素、該ハンガ胴体に固着された把持面（５８）であっ
   て該把持機素の外方把持面と協働し該把持機素とハンガ
   胴体の間に柔軟な材料のユニットを把持する把持面、及
   び該把持機素を該ピンの長手方向軸線に沿って下方へ該
   ハンガ胴体の把持面の方へ押圧する偏倚手段（７４）、
   を含み、 該ハンガ胴体（２０）が該ピン（３６）の上端の付近に
   配置されるフランジ（２７）を有し、該把持機素（４
   ４）がほぼ外向きに延びるフランジ（４９）を有し、該
   ハンガ胴体のフランジと該把持機素のフランジが、少な
   くとも部分的に該ピンの軸線のまわりに同心であり、作
   業員の手の親指と他の指に同時に係合され操作されるこ
   とが可能であり、把持機素が該ピン（３６）の長手方向
   軸線に沿って該偏倚手段の力に抗して該ハンガ胴体の把
   持面から離間するように移動されることを特徴とするハ
   ンガ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のハンガにして、該把持
   機素（４４）の外方把持面（５４）が、該ピン（３６）
   の長手方向軸線に同心に配置される複数の円形リブ（６
   ６）、及び該ピン（３６）の長手方向軸線に同心に配置
   される少なくとも１個の把持リング（５５）を含むこと
   を特徴とするハンガ。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のハンガにして、該偏倚
   手段が該ピン（３６）の回りに同心に配置されるコイル
   ばね（７４）であり、該コイルばねが第１端及び第２端
   を有し、該コイルばねの第１端が該ハンガ胴体のフラン
   ジの底面に係合し、該コイルばねの第２端が把持機素の
   フランジの上面に係合し、それにより把持機素をハンガ
   胴体の固定把持面（５８）へ向けて押圧することを特徴
   とするハンガ。
4. 【請求項４】 請求項２に記載のハンガにして、該把持
   機素の外方把持面（５４）が、ほぼ円錐形状であり、該
   ピン（３６）の長手方向軸線に対し円錐角（Ｂ）を画成
   し、該ハンガ胴体の固定把持面（５８）が、該ピン（３
   ６）の長手方向軸線を含む参照平面に対し垂直であり、
   そして該ピン（３６）の長手方向軸線に対して該円錐角
   （Ｂ）にほぼ等しい角度だけ傾斜されることを特徴とす
   るハンガ。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のハンガにして、該把持
   機素の外方把持面（５４）が見掛け上の頂点を有し、該
   把持機素の円錐形状の外方把持面の該円形リブ（６６）
   及び該少なくとも１個の把持リング（５５）が互いに隣
   接して配置され該ピン（３６）の長手方向軸線に沿って
   該頂点から離れるように連続され、該円形リブの各々が
   第１端及び第２端を有し、該第２端が第２端面を有し、
   該第１端及び第２端の各々が該ピン（３６）の長手方向
   軸線に垂直の平面内に配置され、各円形リブの第１端が
   該頂点に対して第２端よりもより近接して配置され第２
   端よりもより小さな直径を有し、各円形リブの第１端が
   頂点のより近くに位置される隣接する前のリブの第２端
   より小さな直径を有し、各リブの第１端及び第２端が中
   間リブ部分により連結され、各中間リブ部分が該ピンの
   長手方向軸線に対して該把持機素の外方把持面の円錐角
   より大きな角において配置されることを特徴とするハン
   ガ。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のハンガにして、該複数
   のリブ（６６）が該頂点（５６）と該環状リング（５
   ５）の間に配置され、該環状リング（５５）が該把持機
   素の上方部分から突出する横方向に延びるリップと該頂
   点から最も遠くに配置されるリブの第２端面との間に位
   置される環状溝（５７）内に配置されることを特徴とす
   るハンガ。
7. 【請求項７】 請求項６に記載のハンガにして、該環状
   リング（５５）が低硬度の傷のない弾性材料で形成され
   ることを特徴とするハンガ。
8. 【請求項８】 請求項７に記載のハンガにして、該傷の
   ない弾性材料がホワイトブナであり、各リブの間の間隔
   及び該環状溝を画成する該リップと該第２端面の間の間
   隔が約４.８ｍｍであることを特徴とするハンガ。
9. 【請求項９】 請求項１に記載のハンガにして、該把持
   機素（４４）が、プラスチック材料製であり、該把持機
   素に断面全体を通じて一般的に薄壁構造を与える中空ス
   ペースを含むことを特徴とするハンガ。
10. 【請求項１０】 請求項１に記載のハンガにして、ばね
    クリップ（７６）が、該ハンガ胴体に取り付けられそし
    て舌部（７８）を有し、該舌部とハンガ胴体の間に挿入
    される札又はラベルを弾性的に保持するためにハンガ胴
    体に向けて弾性的に押圧することを特徴とするハンガ。
11. 【請求項１１】 請求項１に記載のハンガにして、該把
    持機素（４４）が該ピン（３６）に対して通常の摺動運
    動範囲を有し、円形くさび状の該把持機素の通常の摺動
    運動範囲内の運動を通じて該ピンの第２端が該把持機素
    の境界内に位置されることを特徴とするハンガ。
12. 【請求項１２】 請求項１に記載のハンガにして、該ハ
    ンガ胴体（２０）が該ピン（３６）の第１端を受け入れ
    る開口を有する上方部分（２６）を画成し、該ハンガ胴
    体が垂直方向軸線を有する垂直伸長部分（２４）を画成
    し、該固定把持面（５８）が、該垂直伸長部分の該垂直
    方向軸線に対して傾斜され、ハンガが通常の使用状態に
    あるとき幾分上方を向くことを特徴とするハンガ。
13. 【請求項１３】 請求項１２に記載のハンガにして、該
    ピン（３６）の長手方向軸線がハンガ胴体の垂直伸長部
    分（２４）の垂直軸線にほぼ平行であることを特徴とす
    るハンガ。
14. 【請求項１４】 柔軟な材料のユニットを作業ステーシ
    ョンから作業ステーションへ運搬する装置において使用
    されるハンガにして、 該ハンガが、支持部分、該支持部分に固着され垂直方向
    に配置される担持シャフト、及び担持体を含み、該担持
    体が、該担持体に形成される開口であって第１端及び第
    ２端を有し該担持シャフトを受け入れる開口、及び加工
    材料を運搬する把持手段部分を有し、 該担持シャフト（１０２）が該担持シャフトに固着され
    る少なくとも１個の横方向に延びる突起（１１６）を有
    し、該担持体（１０４）における該開口（２００）が該
    担持シャフトを受け入れ、該開口の第１端及び第２端の
    １個が該横方向に延びる突起（１１６）に隣接して配置
    され、位置決め手段（１２４）が該担持体上に該開口
    （２００）の第１端及び第２端の少なくとも１個に隣接
    して形成され、該位置決め手段が、該開口（２００）の
    第１端及び第２端の１個が少なくとも１個の横方向に延
    びる突起に隣接して位置されるとき、該担持シャフト上
    の少なくとも１個の横方向に延びる突起とそれぞれ協働
    することが可能であり、偏倚手段（１３２）が該担持シ
    ャフト（１０２）上に形成され該担持体（１０４）を該
    少なくとも１個の横方向に延びる突起（１１６）に向か
    って押圧し、該把持手段（１２’）の配置が、該偏倚手
    段の偏倚力に抗して該担持体を移動し該担持体を該担持
    シャフトに対して回転させることにより、別の選択され
    た方向へ変えられることを特徴とするハンガ。
15. 【請求項１５】 請求項１４に記載のハンガにして、該
    偏倚手段が螺旋ばね（１３２2）であり、該螺旋ばねが
    該担持シャフトの回りに同心に配置されそして該担持体
    に接触する第１端及び該担持シャフトに固着されるスト
    ップ（１３０）に衝合する第２端を有し、該担持シャフ
    ト（１０２）が円筒形外形を有し、該担持体の開口（２
    ００）が横断面において円形であり該担持シャフトの直
    径より僅かに大きな直径を有しそれにより該担持シャフ
    トの円筒形外面を受け入れそれらの間の相対的回転を可
    能にすることを特徴とするハンガ。
16. 【請求項１６】 請求項１４に記載のハンガにして、該
    位置決め手段（１２４）が該担持体の開口（２００）の
    第１端及び第２端の両者に隣接して形成され、該担持体
    （１０４）が側面図において截頭ピラミッド形状にされ
    そして該截頭ピラミッド形状のベースから横方向外方へ
    延びる対向する部分（１１０、１１２）を有し、該担持
    体の対向する部分が該担持体の底部に配置されるか又は
    該担持体が反転され該担持体の対向する部分が該担持体
    の上部に配置され得るように該担持体が該担持シャフト
    上で変更可能に配置されることを特徴とするハンガ。
17. 【請求項１７】 請求項１６に記載のハンガにして、該
    担持体の対向する部分が２個の反対方向へ延びるアーム
    （１１０、１１２）であり、各アームが該担持部分に平
    行に延び横断面において円形である貫通孔を含み、該把
    持手段が少なくとも２個の円筒形支持シャフト（２
    ２'）を含み、各支持シャフトがそれぞれ該少なくとも
    ２個の把持手段のそれぞれを支持し、該反対方向へ延び
    るアームのそれぞれ１個における各円形貫通孔が該支持
    シャフトの各１個を該貫通孔に回転係合関係において受
    け入れることを特徴とするハンガ。