JPH0811783A - 船舶のウォータジェット式姿勢制御装置 - Google Patents
船舶のウォータジェット式姿勢制御装置Info
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- JPH0811783A JPH0811783A JP16905494A JP16905494A JPH0811783A JP H0811783 A JPH0811783 A JP H0811783A JP 16905494 A JP16905494 A JP 16905494A JP 16905494 A JP16905494 A JP 16905494A JP H0811783 A JPH0811783 A JP H0811783A
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- jet
- sides
- ship
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロール，ピッチ及びヨーの３次元的運動を制
御する応答性が良好で経済的な船舶のウォータジェット
式姿勢制御装置を提供する。 【構成】 船底外板の前部であって中心線上に配置され
前下方に向くジェットを発生する単数のジェットノズル
Ｊ１ｆと、同船底外板の後部であってやや両側寄りでそ
れぞれ左方，右方に向くジェットを発生する左右１対の
ジェットノズルＪ１ａ，Ｊ１ａと、船体の三次元的姿勢
を検出する傾斜センサー１と、同傾斜センサー１の出力
に基づいて上記各ジェットノズルＪ１ｆ，Ｊ１ａ，Ｊ１
ａの吹き出しを制御する制御盤２と、外部海水を吸い込
みこれを加圧して上記各ジェットノズルから噴射するポ
ンプ４とを具えたこと。
御する応答性が良好で経済的な船舶のウォータジェット
式姿勢制御装置を提供する。 【構成】 船底外板の前部であって中心線上に配置され
前下方に向くジェットを発生する単数のジェットノズル
Ｊ１ｆと、同船底外板の後部であってやや両側寄りでそ
れぞれ左方，右方に向くジェットを発生する左右１対の
ジェットノズルＪ１ａ，Ｊ１ａと、船体の三次元的姿勢
を検出する傾斜センサー１と、同傾斜センサー１の出力
に基づいて上記各ジェットノズルＪ１ｆ，Ｊ１ａ，Ｊ１
ａの吹き出しを制御する制御盤２と、外部海水を吸い込
みこれを加圧して上記各ジェットノズルから噴射するポ
ンプ４とを具えたこと。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、船舶のウォータジェッ
ト式姿勢制御装置に関する。
ト式姿勢制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】船舶の姿勢制御装置としては、従来、図
３側面図及び正面図に示すように、船の両サイドに突設
したフィンによりロール運動を抑えようとするフィンス
タビライザー８，図４横断面図に示すように、船底に水
を入れることによりタンク９，タンク１０間の水をコン
トロールし、船体の慣性力を大きくして動きにくくする
アンチローリングタンク等が知られている。
３側面図及び正面図に示すように、船の両サイドに突設
したフィンによりロール運動を抑えようとするフィンス
タビライザー８，図４横断面図に示すように、船底に水
を入れることによりタンク９，タンク１０間の水をコン
トロールし、船体の慣性力を大きくして動きにくくする
アンチローリングタンク等が知られている。
【０００３】
（１）しかしながら、フィンスタビライザー方式は、船
のロール方向の運動を抑えようとするものであり、ピッ
チ又はヨー方向は抑制できない。また、この方式は船が
航走状態のときは有効であるが、停泊状態のときは効か
ない。 （２）アンチローリングタンク方式では、水等を船底に
入れコントロールすることにより、慣性力を利用して主
にロール方向の運動を抑えようとするものであるが、応
答性が悪く大きな効果はない。
のロール方向の運動を抑えようとするものであり、ピッ
チ又はヨー方向は抑制できない。また、この方式は船が
航走状態のときは有効であるが、停泊状態のときは効か
ない。 （２）アンチローリングタンク方式では、水等を船底に
入れコントロールすることにより、慣性力を利用して主
にロール方向の運動を抑えようとするものであるが、応
答性が悪く大きな効果はない。
【０００４】本発明はこのような事情に鑑みて提案され
たもので、ロール，ピッチ及びヨーの３次元的運動を制
御する応答性が良好で経済的な船舶のウォータジェット
式姿勢制御装置を提供することを目的とする。
たもので、ロール，ピッチ及びヨーの３次元的運動を制
御する応答性が良好で経済的な船舶のウォータジェット
式姿勢制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのため本発明は、船底
外板の前部にそれぞれ配置され中心線上で前方，やや両
側寄りで斜め前方，やや両側寄りで両側方、もしくは中
心線上で下方に向くジェットを発生する単数又は左右１
対のジェットノズルと、同船底外板の後部にそれぞれ配
置され中心線のやや両側寄りでそれぞれ側方，中心線の
やや両側寄りでそれぞれ後方，中心線のやや両側寄りで
両側方，もしくは中心線上で下方に向くジェットを発生
する単数又は左右１対のジェットノズルと、船体の三次
元的姿勢を検出する傾斜センサーと、同傾斜センサーの
出力に基づいて上記各ジェットノズルの吹き出し量を制
御する制御盤と、外部海水を吸い込みこれを加圧して上
記各ジェットノズルから噴射するポンプとを具えたこと
を特徴とする。
外板の前部にそれぞれ配置され中心線上で前方，やや両
側寄りで斜め前方，やや両側寄りで両側方、もしくは中
心線上で下方に向くジェットを発生する単数又は左右１
対のジェットノズルと、同船底外板の後部にそれぞれ配
置され中心線のやや両側寄りでそれぞれ側方，中心線の
やや両側寄りでそれぞれ後方，中心線のやや両側寄りで
両側方，もしくは中心線上で下方に向くジェットを発生
する単数又は左右１対のジェットノズルと、船体の三次
元的姿勢を検出する傾斜センサーと、同傾斜センサーの
出力に基づいて上記各ジェットノズルの吹き出し量を制
御する制御盤と、外部海水を吸い込みこれを加圧して上
記各ジェットノズルから噴射するポンプとを具えたこと
を特徴とする。
【０００６】
【作用】このような構成によれば、ウォータジェットの
噴出ノズルを複数設け、吹き出すノズルをコントロール
してウォータジェットで船舶をアクティブに制御するこ
とにより、迅速に船舶のピッチ，ヨー及びロールのすべ
ての姿勢制御が同時に可能となる。
噴出ノズルを複数設け、吹き出すノズルをコントロール
してウォータジェットで船舶をアクティブに制御するこ
とにより、迅速に船舶のピッチ，ヨー及びロールのすべ
ての姿勢制御が同時に可能となる。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を図面について説明すると、
図１はその全体系統図を示す縦断面図、図２は図１のジ
ェットノズルの配置及びウォータジェットベクトルを示
す平面図及び側面図で、同図（Ａ），同図（Ｂ）同図
（Ｃ）はそれぞれジェットノズル３個，ジェットノズル
４個，ジェットノズル６個の場合の第１，第２，第３実
施例を示す。図３は図２の各ジェットノズルの配置及び
そのジェットノズルの位置及びそのウォータジェットベ
クトルを示す一覧図である。
図１はその全体系統図を示す縦断面図、図２は図１のジ
ェットノズルの配置及びウォータジェットベクトルを示
す平面図及び側面図で、同図（Ａ），同図（Ｂ）同図
（Ｃ）はそれぞれジェットノズル３個，ジェットノズル
４個，ジェットノズル６個の場合の第１，第２，第３実
施例を示す。図３は図２の各ジェットノズルの配置及び
そのジェットノズルの位置及びそのウォータジェットベ
クトルを示す一覧図である。
【０００８】まず、図１に示すように、船体７上に、傾
斜センサー１，制御盤２，ポンプ４，モーター５，ジェ
ットノズル６及びバルブ３より成るシステムを構成す
る。
斜センサー１，制御盤２，ポンプ４，モーター５，ジェ
ットノズル６及びバルブ３より成るシステムを構成す
る。
【０００９】このような構造において、傾斜センサー１
により船体７の傾きが検知されると、制御盤２はバルブ
３を調整し、モーター５及びポンプ４により汲み上げら
れた水をジェットノズル６から船体の傾き修正に必要な
分だけ吹き出すことにより、船舶の姿勢を制御する。な
お、各ジェットノズル６はピッチ，ヨー及びロールの制
御を可能とするため、船底に後記する配置要領で複数個
設けておく。
により船体７の傾きが検知されると、制御盤２はバルブ
３を調整し、モーター５及びポンプ４により汲み上げら
れた水をジェットノズル６から船体の傾き修正に必要な
分だけ吹き出すことにより、船舶の姿勢を制御する。な
お、各ジェットノズル６はピッチ，ヨー及びロールの制
御を可能とするため、船底に後記する配置要領で複数個
設けておく。
【００１０】次に図２において、ジェットノズルの配置
要領を示すと、図３一覧図に示すように、各ジェットノ
ズルはジェットを噴射することで、それぞれスラストを
発生する。まず、図２（Ａ）は３ジェットノズル型の場
合の第１実施例を示す。この場合は底板外板の前部の中
心線上に前下方へのジェットを噴射する１基のジェット
ノズルＪ１ｆを設けるとともに、後部にそれぞれ左方，
右方へのジェットを噴射する左右１対のジェットノズル
Ｊ１ａ，Ｊ１ａを設け、矢印に示すように、そのウォー
タジェットを制御してピッチ，ヨー及びロールのすべて
の姿勢を制御する。このような第１実施例によれば、３
基のジェットノズルを採用することで、船体のロール，
ピッチ及びヨーを少なくする低コストかつ経済的な船舶
のウォータジェット式姿勢制御装置を得るから、本実施
例は産業上極めて有益なものである。
要領を示すと、図３一覧図に示すように、各ジェットノ
ズルはジェットを噴射することで、それぞれスラストを
発生する。まず、図２（Ａ）は３ジェットノズル型の場
合の第１実施例を示す。この場合は底板外板の前部の中
心線上に前下方へのジェットを噴射する１基のジェット
ノズルＪ１ｆを設けるとともに、後部にそれぞれ左方，
右方へのジェットを噴射する左右１対のジェットノズル
Ｊ１ａ，Ｊ１ａを設け、矢印に示すように、そのウォー
タジェットを制御してピッチ，ヨー及びロールのすべて
の姿勢を制御する。このような第１実施例によれば、３
基のジェットノズルを採用することで、船体のロール，
ピッチ及びヨーを少なくする低コストかつ経済的な船舶
のウォータジェット式姿勢制御装置を得るから、本実施
例は産業上極めて有益なものである。
【００１１】次に同図（Ｂ）は、４ジェットノズル型の
場合の第２実施例を示し、この場合は船底外板の前部で
中心線のやや側方に左右１対的にジェットノズルＪ２ｆ
を配備するとともに、船底外板の後部で中心線のやや側
方に左右１対的にジェットノズルＪ２ａ，Ｊ２ａを配備
する。ここで、船首側のジェットノズルＪ２ｆはそれぞ
れ左斜め前方かつ前下方へ，右斜め前方かつ前下方へそ
れぞれジェットを噴射し、船尾側のジェットノズルＪ２
ａはそれぞれ左斜め後方かつ後下方へ，右斜め後方かつ
後下方へそれぞれジェットを噴射する。このようにし
て、各ジェットノズルによるスラストにてピッチ，ヨー
及びロールのすべての姿勢を制御する。このような第２
実施例によれば４基のジェットノズルを採用すること
で、走航中のみならず、停泊中でも船体のロール，ピッ
チ及びヨーを少なくする乗り心地のよい比較的低コスト
の経済的な船舶のウォータジェット式姿勢制御装置を得
るから、本実施例は産業上極めて有益なものである。
場合の第２実施例を示し、この場合は船底外板の前部で
中心線のやや側方に左右１対的にジェットノズルＪ２ｆ
を配備するとともに、船底外板の後部で中心線のやや側
方に左右１対的にジェットノズルＪ２ａ，Ｊ２ａを配備
する。ここで、船首側のジェットノズルＪ２ｆはそれぞ
れ左斜め前方かつ前下方へ，右斜め前方かつ前下方へそ
れぞれジェットを噴射し、船尾側のジェットノズルＪ２
ａはそれぞれ左斜め後方かつ後下方へ，右斜め後方かつ
後下方へそれぞれジェットを噴射する。このようにし
て、各ジェットノズルによるスラストにてピッチ，ヨー
及びロールのすべての姿勢を制御する。このような第２
実施例によれば４基のジェットノズルを採用すること
で、走航中のみならず、停泊中でも船体のロール，ピッ
チ及びヨーを少なくする乗り心地のよい比較的低コスト
の経済的な船舶のウォータジェット式姿勢制御装置を得
るから、本実施例は産業上極めて有益なものである。
【００１２】さらに同図（Ｃ）は、６ジェットノズル型
の場合の第３実施例を示し、この場合は船首側，船尾側
のそれぞれ船底外板に左右１対のジェットノズルＪ３
ｆ，Ｊ３ａを配備するとともに、船底外板の中心線上に
前後１対のジェットノズルＪ４ｆ，Ｊ４ａを配備し、そ
れぞれ矢印方向のジェットにより船体姿勢を制御する。
ここで、船首側ジェットノズルＪ３ｆ，Ｊ３ｆ，船尾側
ジェットノズルＪ３ａ，Ｊ３ａはそれぞれ左方，右方へ
ジェットを噴射し、船首側ジェットノズルＪ４ｆ，船尾
側ジェットノズルＪ４ａはそれぞれ下方へジェットを噴
射する。このような第３実施例によれば、６基のジェッ
トノズルを採用することで、走航中のみならず、停泊中
でも船体のロール，ピッチ及びヨーを一層少なくし、乗
り心地を一段と良くする高性能の船舶のウォータジェッ
ト式姿勢制御装置を得るから、本実施例は産業上極めて
有益なものである。
の場合の第３実施例を示し、この場合は船首側，船尾側
のそれぞれ船底外板に左右１対のジェットノズルＪ３
ｆ，Ｊ３ａを配備するとともに、船底外板の中心線上に
前後１対のジェットノズルＪ４ｆ，Ｊ４ａを配備し、そ
れぞれ矢印方向のジェットにより船体姿勢を制御する。
ここで、船首側ジェットノズルＪ３ｆ，Ｊ３ｆ，船尾側
ジェットノズルＪ３ａ，Ｊ３ａはそれぞれ左方，右方へ
ジェットを噴射し、船首側ジェットノズルＪ４ｆ，船尾
側ジェットノズルＪ４ａはそれぞれ下方へジェットを噴
射する。このような第３実施例によれば、６基のジェッ
トノズルを採用することで、走航中のみならず、停泊中
でも船体のロール，ピッチ及びヨーを一層少なくし、乗
り心地を一段と良くする高性能の船舶のウォータジェッ
ト式姿勢制御装置を得るから、本実施例は産業上極めて
有益なものである。
【００１３】上記図２（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）及び図３
はその一例を示すもので、これ以外にも種々のジェット
ノズルの配置を採用することができる。港停泊時のみ使
用したい場合は、モーター５及びポンプ４の重量物は港
側の設備とすれば、船舶は軽量化可能となる。
はその一例を示すもので、これ以外にも種々のジェット
ノズルの配置を採用することができる。港停泊時のみ使
用したい場合は、モーター５及びポンプ４の重量物は港
側の設備とすれば、船舶は軽量化可能となる。
【００１４】
【発明の効果】このような構造によれば、ウォータジェ
ットの水量により直接船舶の姿勢制御をコントロールす
ることにより、迅速にピッチ，ロール，ヨーのすべての
姿勢の制御が可能になる。なお、港停泊時のみ使用した
い場合は、モータ，ポンプ等の重量物は港側の設備とす
れば、船舶は軽量化できる。
ットの水量により直接船舶の姿勢制御をコントロールす
ることにより、迅速にピッチ，ロール，ヨーのすべての
姿勢の制御が可能になる。なお、港停泊時のみ使用した
い場合は、モータ，ポンプ等の重量物は港側の設備とす
れば、船舶は軽量化できる。
【００１５】要するに、本発明によれば、船底外板の前
部にそれぞれ配置され中心線上で前方，やや両側寄りで
斜め前方，やや両側寄りで両側方、もしくは中心線上で
下方に向くジェットを発生する単数又は左右１対のジェ
ットノズルと、同船底外板の後部にそれぞれ配置され中
心線のやや両側寄りでそれぞれ側方，中心線のやや両側
寄りでそれぞれ後方，中心線のやや両側寄りで両側方，
もしくは中心線上で下方に向くジェットを発生する単数
又は左右１対のジェットノズルと、船体の三次元的姿勢
を検出する傾斜センサーと、同傾斜センサーの出力に基
づいて上記各ジェットノズルの吹き出し量を制御する制
御盤と、外部海水を吸い込みこれを加圧して上記各ジェ
ットノズルから噴射するポンプとを具えたことにより、
合計３〜６基の船首部及び船尾部のジェットノズルを選
択的組み合わせての採用により、効率的に船体のロー
ル，ピッチ及びヨーを少なくする経済的な低コスト型か
らデラックスなハイテク型に至る種々の性能の船舶のウ
ォータジェット式姿勢制御装置を得るから、本発明は産
業上極めて有益なものである。
部にそれぞれ配置され中心線上で前方，やや両側寄りで
斜め前方，やや両側寄りで両側方、もしくは中心線上で
下方に向くジェットを発生する単数又は左右１対のジェ
ットノズルと、同船底外板の後部にそれぞれ配置され中
心線のやや両側寄りでそれぞれ側方，中心線のやや両側
寄りでそれぞれ後方，中心線のやや両側寄りで両側方，
もしくは中心線上で下方に向くジェットを発生する単数
又は左右１対のジェットノズルと、船体の三次元的姿勢
を検出する傾斜センサーと、同傾斜センサーの出力に基
づいて上記各ジェットノズルの吹き出し量を制御する制
御盤と、外部海水を吸い込みこれを加圧して上記各ジェ
ットノズルから噴射するポンプとを具えたことにより、
合計３〜６基の船首部及び船尾部のジェットノズルを選
択的組み合わせての採用により、効率的に船体のロー
ル，ピッチ及びヨーを少なくする経済的な低コスト型か
らデラックスなハイテク型に至る種々の性能の船舶のウ
ォータジェット式姿勢制御装置を得るから、本発明は産
業上極めて有益なものである。
【図１】本発明の全体制御系統図である。
【図２】図１のジェットノズルの配置及びそのウォータ
ジェットを示す平面図及び側面図であり、同図（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれジェットノズル３個，４個，
６個の場合を示す第１，第２，第３実施例である。
ジェットを示す平面図及び側面図であり、同図（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれジェットノズル３個，４個，
６個の場合を示す第１，第２，第３実施例である。
【図３】図２のジェットノズルの配置及びそのジェット
ベクトルを示す一覧図である。
ベクトルを示す一覧図である。
【図４】従来のフィンスタビライザーを示す船舶の側面
図及び正面図である。
図及び正面図である。
【図５】従来のアンチローリングタンクを示す船舶の横
断面図である。
断面図である。
１ 傾斜センサー ２ 制御盤 ３ バルブ ４ ポンプ ５ モーター ６ ジェットノズル ７ 船体 ８ フィンスタビライザー ９ タンク １０ タンク １１ バルブ Ｊ１ｆ ジェットノズル Ｊ１ａ ジェットノズル Ｊ２ｆ ジェットノズル Ｊ２ａ ジェットノズル Ｊ３ｆ ジェットノズル Ｊ３ａ ジェットノズル Ｊ４ｆ ジェットノズル Ｊ４ａ ジェットノズル
Claims (1)
- 【請求項１】 船底外板の前部にそれぞれ配置され中心
線上で前方，やや両側寄りで斜め前方，やや両側寄りで
両側方、もしくは中心線上で下方に向くジェットを発生
する単数又は左右１対のジェットノズルと、同船底外板
の後部にそれぞれ配置され中心線のやや両側寄りでそれ
ぞれ側方，中心線のやや両側寄りでそれぞれ後方，中心
線のやや両側寄りで両側方，もしくは中心線上で下方に
向くジェットを発生する単数又は左右１対のジェットノ
ズルと、船体の三次元的姿勢を検出する傾斜センサー
と、同傾斜センサーの出力に基づいて上記各ジェットノ
ズルの吹き出し量を制御する制御盤と、外部海水を吸い
込みこれを加圧して上記各ジェットノズルから噴射する
ポンプとを具えたことを特徴とする船舶のウォータジェ
ット式姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16905494A JP2915798B2 (ja) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | 船舶のウォータジェット式姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16905494A JP2915798B2 (ja) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | 船舶のウォータジェット式姿勢制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0811783A true JPH0811783A (ja) | 1996-01-16 |
| JP2915798B2 JP2915798B2 (ja) | 1999-07-05 |
Family
ID=15879486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16905494A Expired - Lifetime JP2915798B2 (ja) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | 船舶のウォータジェット式姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2915798B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014062113A1 (en) * | 2012-10-16 | 2014-04-24 | Stena Rederi Ab | A device for a floatable craft and a proceeding |
| CN103935483A (zh) * | 2014-04-24 | 2014-07-23 | 上海海事大学 | 一种气推式减摇鳍及其控制方法 |
| KR101532043B1 (ko) * | 2013-11-29 | 2015-06-29 | 삼성중공업 주식회사 | 해수 배출을 이용한 선박 위치 제어 장치 및 방법 |
| JP2016097774A (ja) * | 2014-11-20 | 2016-05-30 | Ｊｍｕディフェンスシステムズ株式会社 | 水陸両用車 |
| KR20190006729A (ko) * | 2017-07-11 | 2019-01-21 | 조건희 | 원격 혹은 자체 조종으로 원하는 방향 전환이 즉시 가능한 멀티 제트 방식의 구명장치 및 보트 혹은 잠수정 |
| KR20210000900U (ko) * | 2019-10-16 | 2021-04-27 | 티엔화 린 | 풍수 기계 세트 |
| CN114228932A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-25 | 江苏科技大学 | 一种船舶姿态智能控制系统及其方法 |
-
1994
- 1994-06-28 JP JP16905494A patent/JP2915798B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014062113A1 (en) * | 2012-10-16 | 2014-04-24 | Stena Rederi Ab | A device for a floatable craft and a proceeding |
| GB2520908A (en) * | 2012-10-16 | 2015-06-03 | Stena Rederi Ab | A device for a floatable craft and a proceeding |
| KR101532043B1 (ko) * | 2013-11-29 | 2015-06-29 | 삼성중공업 주식회사 | 해수 배출을 이용한 선박 위치 제어 장치 및 방법 |
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| KR20190006729A (ko) * | 2017-07-11 | 2019-01-21 | 조건희 | 원격 혹은 자체 조종으로 원하는 방향 전환이 즉시 가능한 멀티 제트 방식의 구명장치 및 보트 혹은 잠수정 |
| KR20210000900U (ko) * | 2019-10-16 | 2021-04-27 | 티엔화 린 | 풍수 기계 세트 |
| CN114228932A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-25 | 江苏科技大学 | 一种船舶姿态智能控制系统及其方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2915798B2 (ja) | 1999-07-05 |
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990317 |