JPH08114439A - 携帯形寸法測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被測定物体の任意位置間の寸法をきわめて簡
便な操作により測定可能にすると共に、当該測定データ
の取扱いを簡単化すること。 【構成】 加速度センサ１３〜１５は、本体ケース内に
ジャイロ機構１６を介して支持され、本体ケースが移動
されるのに応じて三次元方向の加速度信号α1 〜α3 を
出力する。加速度信号α1 〜α3 は積分手段１７におい
て２回ずつ積分されて、単位時間当たりの移動量を示す
積分信号Ｌｘ、Ｌｙ、Ｌｚに変換される。測定開始終了
スイッチ６は、本体ケースが任意の測定開始位置から測
定終了位置まで移動される期間中オンされる。ＣＰＵ１
８は、測定開始終了スイッチ６のオン期間中において積
分信号Ｌｘ、Ｌｙ、Ｌｚを所定周期でサンプリングした
データに基づいて本体ケースの直線移動量を逐次算出す
るものであり、最終的な算出値が測定開始位置及び測定
終了位置間の直線距離に相当するようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被測定物体の任意位置
間の寸法を測定するための携帯形寸法測定装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、宅配便の配送管理システムにお
いては、バーコードスキャナを内蔵したハンディターミ
ナルを利用することによって、配送業務の効率化を図る
ことが行われている。具体的には、ターミナルにおい
て、伝票に施された伝票ナンバーなどのバーコードデー
タをハンディターミナルにより読み込み、斯様な読み込
みデータを集荷中継センタなどに設置されたローカルコ
ンピュータを通じてホストコンピュータに転送するとい
うシステムを構築することが行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般的な宅
配便の料金体系では、配送荷物の重量の他に、その大き
さ（例えば矩形状箱体の場合には、縦、横、高さの各寸
法の合計）も加味される構成となっている。このため、
従来の配送管理システムでは、集荷先において荷物の大
きさをメジャーなどにより測定して、その測定結果をハ
ンディターミナルに対しキー入力するという手間のかか
る作業が必要となり、これが配送業務の効率向上を図る
上での大きな障害となっていた。このような障害を除去
するためには、荷物の寸法を簡便に測定してハンディタ
ーミナルに自動的に入力できるような装置を実現するこ
とが望ましいが、従来では、このような装置はまだ出現
していない。

【０００４】本発明は上記のような事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、被測定物体の任意位置間の
寸法をきわめて簡便な操作により測定できるようになる
と共に、その測定データを電気的な変量信号として得る
ことが可能となって、当該測定データの取扱いを簡単化
できるなどの効果を奏する携帯形寸法測定装置を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、測定開始位置と測定停止位置との間を手持
ち操作によって移動される本体ケースと、この本体ケー
スに設けられ、当該本体ケースの移動方向に沿った第１
の方向及びこの第１の方向と平行しない第２の方向への
加速度を検出する第１の加速度センサ及び第２の加速度
センサと、これら第１及び第２の加速度センサによる各
検出出力を２回ずつ積分する積分手段と、この積分手段
の積分出力を所定周期でサンプリングすると共に、その
サンプリング値に基づいた演算により前記測定開始位置
及び測定停止位置間の直線距離を算出する演算手段とを
備えた構成としたものである（請求項１）。

【０００６】この場合、前記本体ケースに、前記第１の
方向及び第２の方向のそれぞれに対し平行しない第３の
方向への加速度を検出する第３の加速度センサと、これ
ら第１乃至第３の加速度センサの姿勢を一定に保つため
のジャイロ機構とを設けた上で、前記積分手段を前記第
３の加速度センサによる検出出力も２回積分するように
構成することもできる（請求項２）。

【０００７】また、前記本体ケースに、バーコードを光
学的に読み取るバーコード読み取り手段を内蔵した上
で、前記演算手段に対して、上記バーコード読み取り手
段による読み取りデータをデコードする機能を設ける構
成としても良い（請求項３）。

【０００８】

【作用及び発明の効果】請求項１記載の携帯形寸法測定
装置では、本体ケースを、被測定物体上に設定された任
意の測定開始位置及び測定停止位置間において、その被
測定物体と沿った方向へ手持ち操作により移動させる
と、本体ケースに設けられた第１の加速度センサ及び第
２の加速度センサが、当該本体ケースの移動方向に沿っ
た第１の方向及びこの第１の方向と平行しない第２の方
向への加速度を検出するようになると共に、このように
検出される第１の方向への加速度及び第２の方向への加
速度が積分手段により２回ずつ積分されるようになる。

【０００９】このような各積分出力は、それぞれ本体ケ
ースの第１の方向及び第２の方向への単位時間（加速度
検出時間）当たりの移動量を示すデータとなるものであ
る。また、上記第１の方向及び第２の方向は、本体ケー
スの移動方向つまり前記測定開始位置及び測定停止位置
を含む平面に沿った方向であるから、上記のような各方
向への移動量に基づいて、本体ケースの上記平面上での
直線移動距離を演算により求めることが可能となるもの
であり、演算手段は、前記積分手段の積分出力を所定周
期でサンプリングすると共に、そのサンプリング値に基
づいた演算により測定開始位置及び測定停止位置間の直
線距離を算出するようになる。

【００１０】従って、本体ケースを、任意の測定開始位
置及び測定停止位置間において手持ち操作によって移動
させるだけのきわめて簡便な操作によって、被測定物体
の任意位置間の寸法を測定できるようになる。また、前
記演算手段は、ディスクリート回路或いはマイクロコン
ピュータなどを利用して容易に実現できるから、上記の
ような寸法測定データを電気的な変量信号として得るこ
とが可能となって、当該測定データの取扱いを簡単化で
きるようになる。

【００１１】請求項２記載の携帯形寸法測定装置では、
本体ケースには、前記第１及び第２の加速度センサの他
に、前記第１の方向及び第２の方向のそれぞれに対し平
行ではない第３の方向への加速度を検出する第３の加速
度センサが設けられていると共に、これら第１乃至第３
の加速度センサの姿勢を一定に保つためのジャイロ機構
が設けられているから、本体ケースを、被測定物体上に
設定された任意の測定開始位置及び測定停止位置間で手
持ち操作により移動させた場合には、当該本体ケースが
どのような移動経路を辿った場合でも、上記第１乃至第
３の加速度センサが、互いに直交した第１乃至第３の方
向への加速度を検出するようになる。そして、このよう
に検出される第１乃至第３の各方向への加速度は、積分
手段により２回ずつ積分されるようになる。

【００１２】このような各積分出力は、それぞれ本体ケ
ースの第１乃至第３の各方向への単位時間（加速度検出
時間）当たりの移動量を示すデータとなるものであり、
上記のような各方向への移動量に基づいて、本体ケース
の前記測定開始位置及び測定停止位置間での直線移動距
離を演算により求めることが可能となるものであり、演
算手段は、前記積分手段の積分出力を所定周期でサンプ
リングすると共に、そのサンプリング値に基づいた演算
により測定開始位置及び測定停止位置間の直線距離を算
出するようになる。

【００１３】従って、任意位置間の寸法を測定するに際
して本体ケースの移動経路がどのような状態になった場
合でも、同様の測定結果が得られるようになるから、そ
の測定精度が個人差などによってばらつく虞がなくなっ
て、測定に対する信頼性が向上するようになる。

【００１４】請求項３記載の携帯形寸法測定装置では、
本体ケースに設けられたバーコード読み取り手段により
バーコードを光学的に読み取った場合には、その読み取
りバーコードデータが前記演算手段によりデコードされ
ることになる。従って、装置自体が多機能化するように
なって、その付加価値の向上を実現できるものであり、
しかも、演算手段を寸法測定用及びバーコードデータの
デコード用に兼用することができて、コストパフォーマ
ンスの向上も図り得るようになる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明をバーコードスキャナを内蔵し
たハンディターミナルに適用した一実施例について図面
を参照しながら説明する。図２おいて、ハンディターミ
ナル１（本発明の携帯形寸法測定装置に相当）の本体ケ
ース２は、手持ち操作可能な大きさに構成されており、
その上面には、ファンクションキー３ａ群及びテンキー
３ｂなどを備えたキー入力部３と、例えばＬＣＤパネル
より成る表示器４とが設けられている。この場合、ハン
ディターミナル１は、電源投入後には、例えば後述する
バーコード読み取りモードに自動的に切り換えられる構
成となっており、ファンクションキー３ａは、ハンディ
ターミナル１をバーコード読み取りモードから後述する
寸法測定モード及びサイン入力モードの何れかに切り換
える機能及びバーコード読み取りモードに戻す機能を備
えている。

【００１６】また、例えば、本体ケース２の左側面に
は、バーコード読み取り時に操作されるトリガスイッチ
５、寸法測定時に操作される測定開始終了スイッチ６が
設けられ、右側面には任意の筆跡を入力するときに操作
されるサイン入力スイッチ７が設けられている。尚、上
記各スイッチ５〜７の設置位置は、一例を示したに過ぎ
ないものであり、実際の製品では、それらの操作性を考
慮した適宜な位置に変更することができる。

【００１７】本体ケース２のヘッド部２ａには、読み取
り確認ＬＥＤ８が設けられていると共に、その先端部中
央に、寸法測定時において測定の目印となる指標９が設
けられている。また、図示しないが、上記ヘッド部２ａ
の先端面には、バーコード用の読み取り窓が形成されて
おり、この読み取り窓に対応するようにして、バーコー
ド照明用の光源（図１に符号１０を付して示す）、反射
ミラー、レンズ（図１に符号１１ａを付して示す）、電
子走査タイプのイメージセンサ（図１に符号１１ｂを付
して示す）などにより構成された周知のバーコードスキ
ャナ（図１に符号１２を付して示す）が設けられてい
る。

【００１８】図１には電気的構成の概略が示されてお
り、以下これについて説明する。第１、第２及び第３の
加速度センサ１３、１４及び１５は、前記本体ケース２
内に姿勢を一定に保つためのジャイロ機構１６を介して
支持されたもので、互いに直交したＸ方向（第１の方
向）、Ｙ方向（第２の方向）及びＺ方向（第３の方向）
の三次元方向への加速度を検出できる状態で設けられて
いる。尚、これらの加速度センサ１３、１４、１５とし
ては、圧電型加速度センサやサーボ型加速度センサなど
のように、検出加速度のレベルに応じた電気信号を出力
する素子が利用されるもので、各加速度センサ１３〜１
５は、検出加速度に応じた電圧レベルの加速度信号α1
〜α3 をそれぞれ出力する構成となっている。

【００１９】積分手段１７は、合計６個の積分器１７ａ
〜１７ｆを組み合わせて構成されている。この場合、第
１の加速度センサ１３からの加速度信号α1 は、積分器
１７ａ、１７ｂにより２回積分されてＣＰＵ１８に与え
られ、第２の加速度センサ１４からの加速度信号α2
は、積分器１７ｃ、１７ｄにより２回積分されてＣＰＵ
１８に与えられ、第３の加速度センサ１５からの加速度
信号α3 は、積分器１７ｅ、１７ｆにより２回積分され
てＣＰＵ１８に与えられる。つまり、ＣＰＵ１８には、
次式で得られる積分信号Ｌｘ、Ｌｙ及びＬｚが与えられ
ることになる。

【００２０】

【数１】

【００２１】上記ＣＰＵ１８は、本発明でいう演算手段
の機能を果たすもので、上記のような積分信号Ｌｘ、Ｌ
ｙ及びＬｚの他に、バーコードスキャナ１２を構成する
二値化回路１９の出力、第１及び第２の加速度センサ１
３及び１４からの加速度信号α1 及びα2 、前記トリガ
スイッチ５、測定開始終了スイッチ６、サイン入力スイ
ッチ７からのオン・オフ信号が入力される構成となって
いる。尚、上記二値化回路１９は、バーコードＢＤ読み
取り用の前記イメージセンサ１１ｂの出力を波形整形し
て二値化する構成のものである。

【００２２】しかして、ＣＰＵ１８は、上述のような各
入力信号及び予め記憶したプログラムに基づいて、前記
表示器４、読み取り確認ＬＥＤ８、光源１０などの負荷
の制御を行うと共に、バーコードデータのデコード、寸
法測定及びサイン入力のための以下のような演算制御を
行う構成となっている。

【００２３】即ち、図３には、ＣＰＵ１８による演算制
御内容が示されており、以下これについて関連した部分
の作用と共に説明する。図３において、電源投入後に
は、ハンディターミナル１が、バーコード読み取りモー
ド、サイン入力モード及び寸法測定モードの何れの状態
にあるかを判断する（ステップＳ１〜Ｓ３）。但し、前
述したように、電源投入直後にはバーコード読み取りモ
ードが自動的に選択されている。

【００２４】バーコード読み取りモードが選択されてい
る状態では、トリガスイッチ５がオンされたときに二値
化回路１９の出力を取り込むと共に、その取り込みデー
タに基づいてバーコードデータをデコードするというバ
ーコード読み取りルーチンＳ４を実行する。

【００２５】寸法測定モードが選択されている場合（ス
テップＳ３で「ＹＥＳ」）には、測定開始終了スイッチ
６がオンされたか否かを判断し（ステップＳ５）、オン
されていない場合にはステップＳ１へ戻るが、オンされ
た場合には、Ｘ方向積分出力（積分信号Ｌｘ）、Ｙ方向
積分出力（積分信号Ｌｙ）、Ｚ方向積分出力（積分信号
Ｌｚ）を順次取り込むステップＳ６、Ｓ７、Ｓ８、直線
距離演算ルーチンＳ９を、上記測定開始終了スイッチ６
がオフされるまで反復して実行する（ステップＳ１
０）。ＣＰＵ１８は、このようなステップＳ６〜Ｓ８及
び直線距離演算ルーチンＳ９を繰り返し実行することに
より、上記各方向の積分出力をクロックスピードに応じ
た所定周期でサンプリングすることになる。

【００２６】ここで、寸法測定モードにて被測定物体上
の任意位置間の寸法を測定する場合には、ハンディター
ミナル１の本体ケース２を手に持った状態で図４に示す
ような操作を行う。即ち、図４は矩形状の箱体Ｑの辺Ａ
Ｂの寸法を測定する例を示しており、その測定に当たっ
ては、まず、本体ケース２上の指標９を測定開始位置で
ある頂点Ａに合致させ、この状態で測定開始終了スイッ
チ６をオンさせる（このオン時には前記ステップＳ５で
「ＹＥＳ」と判断される）。次いで、測定開始終了スイ
ッチ６をオンさせたままの状態で、本体ケース２を測定
停止位置である頂点Ｂ方向へ移動させて指標９を当該頂
点Ｂに合致させ、この状態で測定開始終了スイッチ６を
オフさせる（このオフ時には前記ステップＳ１０で「Ｙ
ＥＳ」と判断されて積分出力のサンプリングが終了す
る）。尚、上記のように本体ケース２を頂点ＡからＢへ
移動させる際には、どのような経路を辿っても良い。

【００２７】このように本体ケース２が移動される期間
には、第１〜第３の加速度センサ１３〜１５の姿勢がジ
ャイロ機構１６よって一定に保たれるようになり、それ
らの加速度センサ１３〜１５からは、本体ケース２がど
のような経路を辿って移動された場合でも、互いに直交
したＸ、Ｙ、Ｚの各方向への加速度を示す加速度信号α
1 、α2 、α3 が出力されることになる。このように出
力された加速度信号α1 、α2 、α3 は積分手段１７に
より２回ずつ積分されて積分信号Ｌｘ、Ｌｙ、Ｌｚに変
換される。

【００２８】上記各積分信号Ｌｘ、Ｌｙ、Ｌｚは、それ
ぞれ本体ケース２のＸ、Ｙ、Ｚの各方向への単位時間
（加速度検出時間）当たりの移動量を示すデータとなる
ものであり、また、上記Ｘ、Ｙ、Ｚの各方向は、図５に
示すように互いに直交しているから、上記のような各方
向への移動量を示す積分信号Ｌｘ、Ｌｙ、Ｌｚに基づい
て、前記頂点Ａ及びＢ間の直線距離Ｌ（図４参照）を演
算により求めることが可能となる。具体的には、上記直
線距離Ｌは、図５に示すように積分信号Ｌｘ、Ｌｙ、Ｌ
ｚにより示される各移動量（ベクトル量）を合成した値
であり、次式の演算により得られる。

【００２９】

【数２】

【００３０】しかして、前記直線距離演算ルーチンＳ９
では上式に基づいた演算を実行することにより、本体ケ
ース２の頂点ＡＢ間での直線移動量を逐次算出して図示
しないバッファメモリに順次記憶するものであり、その
最終的な算出値が頂点Ａ及びＢ間の直線距離Ｌに対応す
るようになる。このようにして、寸法測定モードでは、
測定開始終了スイッチ６をオン操作した状態で本体ケー
ス２を任意の測定開始位置及び測定停止位置間で移動さ
せるだけで、その位置間の直線距離を測定できるように
なる。

【００３１】一方、サイン入力モードが選択されている
場合（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）には、サイン入力ス
イッチ７がオンされたか否かを判断し（ステップＳ１
１）、オンされていない場合はステップＳ３へ移行する
が、オンされた場合には、第１及び第２の加速度センサ
１３及び１４からの加速度信号α1 及びα2 、つまりＸ
方向加速度及びＹ方向加速度を順次取り込むステップＳ
１２及びＳ１３、サイン軌跡計算処理ステップＳ１４
を、上記サイン入力スイッチ７がオフされるまで反復し
て実行する（ステップＳ１５）。

【００３２】ここで、サイン入力モードにて任意の筆跡
（サイン）を入力する場合には、図６に示すように、ハ
ンディターミナル１の本体ケース２を手に持った状態で
サイン入力スイッチ７をオンさせ（このオン時にはステ
ップＳ１１で「ＹＥＳ」と判断される）、このようなオ
ン状態を保持したまま、例えば指標９部分にて任意の文
字Ｐを描く動作を平面上で行い、その動作が終了したと
きにはサイン入力スイッチ７をオフさせる（このオフ時
にはステップＳ１５で「ＹＥＳ」と判断される）。尚、
この場合には、第１の加速度センサ１３による加速度検
出方向（Ｘ方向）及び第２の加速度センサ１４による加
速度検出方向（Ｙ方向）が、上記平面と平行した方向と
なるように構成されていることが前提となる。

【００３３】上記のようなサイン入力操作が行われ期間
には、第１及び第２の加速度センサ１３及び１４から互
いに直交したＸ、Ｙの各方向への加速度を示す加速度信
号α1 、α2 が出力されることになる。

【００３４】そして、前記サイン軌跡計算ルーチンＳ１
４では、ステップＳ１２、Ｓ１３で取り込んだ加速度信
号α1 、α2 に基づいて本体ケース２の移動軌跡を逐次
計算して図示しないバッファメモリに順次記憶するもの
であり、その最終的な計算軌跡がサインとして入力され
ることになる。このようにして、サイン入力モードで
は、サイン入力スイッチ７をオン操作した状態にて、本
体ケース２により任意の文字Ｐを描く動作を行うだけ
で、その移動軌跡をサインとして入力できるようにな
る。

【００３５】尚、このようなサイン入力モードにおい
て、サイン軌跡の計算に第３の加速度センサ５からの加
速度信号α3 を利用する構成としても良いものであり、
この場合には本体ケース２を手持ち操作して任意の文字
を描く動作を平面上で行う必要がなくなる。

【００３６】要するに、上記した本実施例の構成によれ
ば、本体ケース２ひいてはハンディターミナル１を、任
意の測定開始位置及び測定停止位置間において手持ち操
作によって移動させるだけのきわめて簡便な操作によっ
て、被測定物体の任意位置間の寸法を測定できるという
効果が得られる。しかも、上記寸法測定データは、ＣＰ
Ｕ１８での演算により得られる構成であって、電気的な
変量信号として得られるものであるから、当該測定デー
タの取扱いを簡単化できるようになる。この結果、ハン
ディターミナル１を、例えば宅配便の配送管理システム
に利用する場合には、配送荷物の大きさ測定を簡便に行
い得ると共に、その測定結果の入力を自動化できるもの
であり、実用上においてきわめて有益となる。

【００３７】また、本実施例では、３個の加速度センサ
１３〜１５及びジャイロ機構１６を設けることによっ
て、任意位置間の寸法を測定するに際して本体ケース２
の移動経路がどのような状態になった場合でも、同様の
測定結果が得られる構成となっているから、その測定精
度が個人差などによってばらつく虞がなくなり、その測
定に対する信頼性の向上を実現できるようになる。

【００３８】さらに、ハンディターミナル１には、上記
のような寸法測定機能の他に、バーコード読み取り機
能、及び任意のサインを簡単に入力できるサイン入力機
能が設けられていて、多機能化が図られているから、そ
の付加価値の向上を実現できるようになる。しかも、こ
の場合には、上記各機能を同一のＣＰＵ１８による演算
機能によって得ているから、コストパフォーマンスの向
上も図り得る。

【００３９】尚、本発明は上記した実施例に限定される
ものではなく、次のような変形または拡張が可能であ
る。上記実施例では、寸法測定機能のために３個の加速
度センサ１３〜１５を設ける構成としたが、寸法測定時
において本体ケース２を平面上で移動させることを前提
とする場合には、互いに直交し且つ本体ケース２の移動
方向に沿った第１の方向及び第２の方向への各加速度を
検出するための２個の加速度センサを設ければ済むもの
である。

【００４０】また、３個の加速度センサ１３〜１５は、
互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの各方向を検出するように構
成されているが、これらは必ずしも直交する方向を検出
するように構成する必要はなく、互いに平行な方向を検
出しないように構成されていれば良い。但し、互いに直
交する方向を検出するように構成されていない場合に
は、後から演算により移動量を求めるときに、検出され
た３方向の積分信号に基づいてＸ、Ｙ、Ｚの各成分を算
出する必要があるから、演算処理が複雑化すると共に演
算時間も長くなる。

【００４１】上記実施例では、加速度センサ１３〜１５
の姿勢を一定に保持するためにジャイロ機構１６を設け
るようにしたが、ジャイロ機構１６に代えて、本体ケー
ス２に三次元方向の角速度を検出するための第１乃至第
３の角速度センサを設け、これら角速度センサの出力に
基づいて加速度センサ１３〜１５の姿勢変化を補正する
構成としても良いものである。

【００４２】寸法測定モードにおいては、寸法測定期間
（本体ケース２が測定開始位置と測定終了位置との間で
移動される期間）を通じて測定開始終了スイッチ６をオ
ンさせる構成としたが、測定開始時に測定開始終了スイ
ッチ６をオンオフさせると共に測定停止時に当該測定開
始終了スイッチ６を再オンさせることにより寸法測定期
間を設定する構成としても良い。

【００４３】また、本体ケース２の回転方向、上下方向
及び左右方向の角加速度を検出する第１乃至第３の角加
速度センサを設け、これら角加速度センサの出力を利用
してサイン入力モードにおける軌跡計算を行う構成とし
ても良いものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の電気的構成を示す機能ブロ
ック図

【図２】ハンディターミナルの正面図

【図３】演算制御内容を示すフローチャート

【図４】寸法測定時の操作方法を説明するための斜視図

【図５】寸法測定原理を説明するための概念図

【図６】サイン入力時の操作方法を説明するための斜視
図

【符号の説明】

１…ハンディターミナル（携帯形寸法測定装置）、２…
本体ケース、３…キー入力部、５…トリガスイッチ、６
…測定開始終了スイッチ、７…サイン入力スイッチ、１
２…バーコードスキャナ、１３…第１の加速度センサ、
１４…第２の加速度センサ、１５…第３の加速度セン
サ、１６…ジャイロ機構、１７…積分手段、１８…ＣＰ
Ｕ（演算手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 武 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 野尻 忠雄 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 測定開始位置と測定停止位置との間を手
   持ち操作によって移動される本体ケースと、 この本体ケースに設けられ、当該本体ケースの移動方向
   に沿った第１の方向及びこの第１の方向と平行しない第
   ２の方向への加速度を検出する第１の加速度センサ及び
   第２の加速度センサと、 これら第１及び第２の加速度センサによる各検出出力を
   ２回ずつ積分する積分手段と、 この積分手段の積分出力を所定周期でサンプリングする
   と共に、そのサンプリング値に基づいた演算により前記
   測定開始位置及び測定停止位置間の直線距離を算出する
   演算手段とを備えたことを特徴とする携帯形寸法測定装
   置。
2. 【請求項２】 前記本体ケースには、前記第１の方向及
   び第２の方向のそれぞれに対して平行しない第３の方向
   への加速度を検出する第３の加速度センサと、これら第
   １乃至第３の加速度センサの姿勢を一定に保つためのジ
   ャイロ機構とが設けられ、 前記積分手段は前記第３の加速度センサによる検出出力
   も２回積分するように構成されていることを特徴とする
   請求項１記載の携帯形寸法測定装置。
3. 【請求項３】 前記本体ケースにはバーコードを光学的
   に読み取るバーコード読み取り手段が内蔵され、 前記演算手段は、前記バーコード読み取り手段による読
   み取りデータをデコードする機能を備えていることを特
   徴とする請求項１記載の携帯形寸法測定装置。