JPH1049615A - シンボル読み取り装置 - Google Patents
シンボル読み取り装置Info
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- JPH1049615A JPH1049615A JP8216052A JP21605296A JPH1049615A JP H1049615 A JPH1049615 A JP H1049615A JP 8216052 A JP8216052 A JP 8216052A JP 21605296 A JP21605296 A JP 21605296A JP H1049615 A JPH1049615 A JP H1049615A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ２次元データシンボルの読み取りを安定して
行う。 【解決手段】 筐体１０のヘッド部１０ａの底面１１に
はほぼ矩形の読み取り開口１２が設けられている。読み
取り開口１２内に位置づけられたシンボルの読み取りを
行う際、筐体１０に内蔵された角速度センサーにより筐
体１０の揺れの速さを検出し、その検出結果に応じてシ
ンボルの読み取りモードが設定され撮像処理が行われ
る。
行う。 【解決手段】 筐体１０のヘッド部１０ａの底面１１に
はほぼ矩形の読み取り開口１２が設けられている。読み
取り開口１２内に位置づけられたシンボルの読み取りを
行う際、筐体１０に内蔵された角速度センサーにより筐
体１０の揺れの速さを検出し、その検出結果に応じてシ
ンボルの読み取りモードが設定され撮像処理が行われ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば２次元バー
コードリーダ等のデータシンボルを読み取るシンボル読
み取り装置に関する。
コードリーダ等のデータシンボルを読み取るシンボル読
み取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｓａ
ｌｅｓ）システム等に用いられるバーコードリーダに
は、読み取り開口部内に位置づけられた紙や容器に印刷
された文字、バーコード等の２次元データシンボルを含
む面に照明光を照射しその反射光を撮像光学系で処理す
るものが知られている。撮像光学系で処理された画像情
報は２値化され、その２値化データを基にシンボルの位
置を確認し、シンボルの画像情報が抽出されてデコード
等の所定の処理を施された後、ホストコンピュータ等の
外部のハードウエアに転送される。
ｌｅｓ）システム等に用いられるバーコードリーダに
は、読み取り開口部内に位置づけられた紙や容器に印刷
された文字、バーコード等の２次元データシンボルを含
む面に照明光を照射しその反射光を撮像光学系で処理す
るものが知られている。撮像光学系で処理された画像情
報は２値化され、その２値化データを基にシンボルの位
置を確認し、シンボルの画像情報が抽出されてデコード
等の所定の処理を施された後、ホストコンピュータ等の
外部のハードウエアに転送される。
【０００３】このような２次元データシンボルは白黒の
モザイクパターンが２次元的に配列されたものであり、
高精度で読み出すためには、シンボルを読み取り開口内
に完全に位置づけ、シンボル面に照明光を一定時間均一
に照射して読み出すことが望ましい。従って操作者は、
バーコードリーダを操作する際、筐体の位置決め、固定
等に注意を払わなければならない。
モザイクパターンが２次元的に配列されたものであり、
高精度で読み出すためには、シンボルを読み取り開口内
に完全に位置づけ、シンボル面に照明光を一定時間均一
に照射して読み出すことが望ましい。従って操作者は、
バーコードリーダを操作する際、筐体の位置決め、固定
等に注意を払わなければならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが実際にバーコ
ードリーダが用いられる際は、必ずしも読み取り開口を
シンボル面に接触したまま一定時間筐体を固定してシン
ボルの読み取り動作が行われるわけではなく、操作者の
手振れ等により筐体が揺れ、読み取り開口がシンボル面
に固定されない場合がある。そのような状況でのシンボ
ルの読み取りは失敗する可能性が高い。
ードリーダが用いられる際は、必ずしも読み取り開口を
シンボル面に接触したまま一定時間筐体を固定してシン
ボルの読み取り動作が行われるわけではなく、操作者の
手振れ等により筐体が揺れ、読み取り開口がシンボル面
に固定されない場合がある。そのような状況でのシンボ
ルの読み取りは失敗する可能性が高い。
【０００５】本発明は、以上の問題を解決するものであ
り、２次元データシンボルの読み取りを安定して行える
ことを目的としている。
り、２次元データシンボルの読み取りを安定して行える
ことを目的としている。
【０００６】なお、本明細書では、「シンボル面」とは
シンボル読み取り装置の開口部に位置づけられるシンボ
ルを含む面をさし、「シンボルの読み取り」とは、読み
取り開口部に位置づけられた面の撮像処理からシンボル
の画像情報を抽出してデコードするまでの処理をさす。
シンボル読み取り装置の開口部に位置づけられるシンボ
ルを含む面をさし、「シンボルの読み取り」とは、読み
取り開口部に位置づけられた面の撮像処理からシンボル
の画像情報を抽出してデコードするまでの処理をさす。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係るシンボル読
み取り装置は、コード化シンボルが形成されたシンボル
面を筐体の底面に設けられた読み取り開口内に位置づけ
てシンボルを読み取るシンボル読み取り装置であって、
筐体の揺れの速さを検出する揺れ検出手段と、シンボル
面の光学情報を光電変換して電荷蓄積する撮像素子と、
揺れ検出手段が検出する筐体の揺れの速さに対応した撮
像素子からの電荷の読み出しモードを選択する撮像制御
手段とを備えたことを特徴とする。
み取り装置は、コード化シンボルが形成されたシンボル
面を筐体の底面に設けられた読み取り開口内に位置づけ
てシンボルを読み取るシンボル読み取り装置であって、
筐体の揺れの速さを検出する揺れ検出手段と、シンボル
面の光学情報を光電変換して電荷蓄積する撮像素子と、
揺れ検出手段が検出する筐体の揺れの速さに対応した撮
像素子からの電荷の読み出しモードを選択する撮像制御
手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】揺れ検出手段は例えば角速度センサーであ
る。
る。
【０００９】揺れ検出手段が第１の揺れの速さを検出し
た場合、撮像制御手段は撮像素子に蓄積された電荷を例
えばフィールドモードで読み出す。
た場合、撮像制御手段は撮像素子に蓄積された電荷を例
えばフィールドモードで読み出す。
【００１０】揺れ検出手段が第２の揺れの速さを検出し
た場合、撮像制御手段は撮像素子に蓄積された電荷を例
えばフレームモードで読み出す。
た場合、撮像制御手段は撮像素子に蓄積された電荷を例
えばフレームモードで読み出す。
【００１１】好ましくは第１の揺れの速さは第２の揺れ
の速さより大きい。
の速さより大きい。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明に係る実施形態で
あるシンボル読み取り装置の斜視図である。筐体１０は
ヘッド部１０ａと把持部１０ｂから構成されている。ヘ
ッド部１０ａの底面１１にはほぼ矩形の読み取り開口１
２が設けられている。把持部１０ｂの側面には読み取り
動作を開始するためのトリガー１５が設けられている。
また、把持部１０ｂのヘッド部１０ａと反対側の端部に
は、読み取り結果を他のハードウエアへ送信するケーブ
ル１６が取り付けられている。
を参照して説明する。図１は、本発明に係る実施形態で
あるシンボル読み取り装置の斜視図である。筐体１０は
ヘッド部１０ａと把持部１０ｂから構成されている。ヘ
ッド部１０ａの底面１１にはほぼ矩形の読み取り開口１
２が設けられている。把持部１０ｂの側面には読み取り
動作を開始するためのトリガー１５が設けられている。
また、把持部１０ｂのヘッド部１０ａと反対側の端部に
は、読み取り結果を他のハードウエアへ送信するケーブ
ル１６が取り付けられている。
【００１３】図２は、本実施形態に係るシンボル読み取
り装置のブロック図である。ＣＰＵ（中央演算処理装
置）２０はシンボル読み取り装置全体の制御を行う。ト
リガー１５はインバータ１５ａに接続されており、イン
バータ１５ａはトリガー１５が押されている場合、ハイ
信号すなわち「１」を出力し、トリガー１５が押されて
いない場合、ロー信号すなわち「０」を出力する。イン
バータ１５ａの出力信号はＣＰＵ２０のポートＰ3 に入
力される。
り装置のブロック図である。ＣＰＵ（中央演算処理装
置）２０はシンボル読み取り装置全体の制御を行う。ト
リガー１５はインバータ１５ａに接続されており、イン
バータ１５ａはトリガー１５が押されている場合、ハイ
信号すなわち「１」を出力し、トリガー１５が押されて
いない場合、ロー信号すなわち「０」を出力する。イン
バータ１５ａの出力信号はＣＰＵ２０のポートＰ3 に入
力される。
【００１４】ＣＰＵ２０には、ＣＣＤ駆動回路３２、光
源駆動回路３３、信号処理回路３４が接続されている。
ＣＣＤ駆動回路３２に対する制御信号はポートＳ3 から
出力され、光源駆動回路３３に対する制御信号はポート
Ｓ4 から出力される。
源駆動回路３３、信号処理回路３４が接続されている。
ＣＣＤ駆動回路３２に対する制御信号はポートＳ3 から
出力され、光源駆動回路３３に対する制御信号はポート
Ｓ4 から出力される。
【００１５】筐体１０内においてＣＣＤ３５の近傍に配
設された角速度センサー４０から筐体１０の揺れの速さ
に応じた電圧が筐体揺れ検出回路４１に出力され、筐体
揺れ検出回路４１では角速度センサー４０からの入力値
に応じたアナログ電圧をコンパレータ４２に出力する。
尚、角速度センサーには、振動するとその振動速度に対
応した電圧が発生するセラミックから成る従来公知のセ
ンサーが用いられる。
設された角速度センサー４０から筐体１０の揺れの速さ
に応じた電圧が筐体揺れ検出回路４１に出力され、筐体
揺れ検出回路４１では角速度センサー４０からの入力値
に応じたアナログ電圧をコンパレータ４２に出力する。
尚、角速度センサーには、振動するとその振動速度に対
応した電圧が発生するセラミックから成る従来公知のセ
ンサーが用いられる。
【００１６】コンパレータ４２は演算増幅器を用いた比
較回路であり、正相入力端子には上述のように筐体揺れ
検出回路４１が接続され、逆相入力端子には可変抵抗で
あるボリュームＲｖが接続されている。コンパレータ４
２は、ボリュームＲｖにより設定される基準電圧値Ｓ2
を閾値とし、この電圧値Ｓ2 と筐体揺れ検出回路４１の
出力電圧Ｓ1 を比較し、出力電圧Ｓ1 が基準電圧値Ｓ2
より高ければハイ信号すなわち「１」を出力し、出力電
圧Ｓ1 が基準電圧値Ｓ2 より低ければロー信号すなわち
「０」を出力する。コンパレータ４２はＣＰＵ２０に接
続されており、その出力値はＣＰＵ２０のポートＰ1 に
入力される。
較回路であり、正相入力端子には上述のように筐体揺れ
検出回路４１が接続され、逆相入力端子には可変抵抗で
あるボリュームＲｖが接続されている。コンパレータ４
２は、ボリュームＲｖにより設定される基準電圧値Ｓ2
を閾値とし、この電圧値Ｓ2 と筐体揺れ検出回路４１の
出力電圧Ｓ1 を比較し、出力電圧Ｓ1 が基準電圧値Ｓ2
より高ければハイ信号すなわち「１」を出力し、出力電
圧Ｓ1 が基準電圧値Ｓ2 より低ければロー信号すなわち
「０」を出力する。コンパレータ４２はＣＰＵ２０に接
続されており、その出力値はＣＰＵ２０のポートＰ1 に
入力される。
【００１７】ＣＰＵ２０のポートＳ4 から出力される信
号に基づいて光源駆動回路３３から制御信号が出力さ
れ、この制御信号に従って光源３６が駆動され、シンボ
ル面に照明光が照射される。
号に基づいて光源駆動回路３３から制御信号が出力さ
れ、この制御信号に従って光源３６が駆動され、シンボ
ル面に照明光が照射される。
【００１８】一方、ポートＰ1 およびＰ3 の入力値に基
づいてポートＳ3 の出力値が決定されると、ＣＣＤ駆動
回路３２はポートＳ3 から入力される信号に基づいて制
御される。これによりＣＣＤ駆動回路３２から制御信号
が出力され、ＣＣＤ３５が駆動される。ＣＣＤ３５では
シンボル面に照射された照明光の反射光を光電変換する
ことによりシンボル面の撮像処理が行われる。ＣＣＤ３
５から出力される光電変換されたシンボル面の画像情報
すなわち全画素データは、信号処理回路３４で２値化処
理等を施されポートＰ2 に入力される。また、ＣＣＤ駆
動回路３２からはシンボル情報の抽出時に用いられる同
期信号（垂直、水平同期信号およびフィールドインデッ
クス信号ＦＩ）が出力されポートＰ4 に入力される。Ｃ
ＰＵ２０では、ポートＰ2 に入力された全画素データを
ポートＰ4 に入力される同期信号に基づいてメモリ（図
示せず）に格納する。
づいてポートＳ3 の出力値が決定されると、ＣＣＤ駆動
回路３２はポートＳ3 から入力される信号に基づいて制
御される。これによりＣＣＤ駆動回路３２から制御信号
が出力され、ＣＣＤ３５が駆動される。ＣＣＤ３５では
シンボル面に照射された照明光の反射光を光電変換する
ことによりシンボル面の撮像処理が行われる。ＣＣＤ３
５から出力される光電変換されたシンボル面の画像情報
すなわち全画素データは、信号処理回路３４で２値化処
理等を施されポートＰ2 に入力される。また、ＣＣＤ駆
動回路３２からはシンボル情報の抽出時に用いられる同
期信号（垂直、水平同期信号およびフィールドインデッ
クス信号ＦＩ）が出力されポートＰ4 に入力される。Ｃ
ＰＵ２０では、ポートＰ2 に入力された全画素データを
ポートＰ4 に入力される同期信号に基づいてメモリ（図
示せず）に格納する。
【００１９】また、ＣＰＵ２０では、メモリに格納した
シンボル面の撮像情報が読み出され、ポートＰ4 に入力
された同期信号（垂直、水平同期信号およびフィールド
インデックス信号ＦＩ）に基づいて、画像情報からから
シンボルの情報が抽出され、抽出されたシンボル情報を
基にデコード等の処理が施される。デコードに成功した
シンボル情報はポートＰ5 から出力され、外部インタフ
ェース３８を介してホストコンピュータに送信される。
シンボル面の撮像情報が読み出され、ポートＰ4 に入力
された同期信号（垂直、水平同期信号およびフィールド
インデックス信号ＦＩ）に基づいて、画像情報からから
シンボルの情報が抽出され、抽出されたシンボル情報を
基にデコード等の処理が施される。デコードに成功した
シンボル情報はポートＰ5 から出力され、外部インタフ
ェース３８を介してホストコンピュータに送信される。
【００２０】図３は、筐体１０の揺れの速さと筐体揺れ
検出回路４１の出力値Ｓ1 との関係を示すグラフであ
る。筐体１０の揺れの速さが大きくなるにつれて、出力
値Ｓ1も上昇する。ただし、出力値Ｓ1 の最小値および
最大値は筐体揺れ検出回路４１に予め設定されており、
本実施形態では、最小値は２Ｖ、最大値は４Ｖで、基準
電圧値Ｓ2 は例えば２．５Ｖ程度に設定されており、筐
体の揺れの速さＶｔｈに対応している。すなわち、出力
値Ｓ1 は２Ｖ〜４Ｖの範囲内で筐体１０の揺れの速さに
応じて可変である。
検出回路４１の出力値Ｓ1 との関係を示すグラフであ
る。筐体１０の揺れの速さが大きくなるにつれて、出力
値Ｓ1も上昇する。ただし、出力値Ｓ1 の最小値および
最大値は筐体揺れ検出回路４１に予め設定されており、
本実施形態では、最小値は２Ｖ、最大値は４Ｖで、基準
電圧値Ｓ2 は例えば２．５Ｖ程度に設定されており、筐
体の揺れの速さＶｔｈに対応している。すなわち、出力
値Ｓ1 は２Ｖ〜４Ｖの範囲内で筐体１０の揺れの速さに
応じて可変である。
【００２１】図４は、ポートＰ1 およびＰ3 の入力値と
ポートＳ3 の出力値の関係を示す真理値表である。真理
値表においてポートＳ3 の出力値は、「０」がフィール
ドモードによる読み出し、「１」がフレームモードによ
る読み出しを示す。真理値表の第１行目は、ポートＰ3
の入力値が「１」すなわちトリガー１５が押されてお
り、かつポートＰ1 の入力値が「０」すなわち筐体１０
の揺れの速さが大きい場合を示している。この場合ポー
トＳ3 からは「０」すなわちフィールドモードによる読
み出しを指示する信号が出力される。
ポートＳ3 の出力値の関係を示す真理値表である。真理
値表においてポートＳ3 の出力値は、「０」がフィール
ドモードによる読み出し、「１」がフレームモードによ
る読み出しを示す。真理値表の第１行目は、ポートＰ3
の入力値が「１」すなわちトリガー１５が押されてお
り、かつポートＰ1 の入力値が「０」すなわち筐体１０
の揺れの速さが大きい場合を示している。この場合ポー
トＳ3 からは「０」すなわちフィールドモードによる読
み出しを指示する信号が出力される。
【００２２】真理値表の第２行目は、ポートＰ3 の入力
値が「１」すなわちトリガー１５が押されており、かつ
ポートＰ1 の入力値が「１」すなわち筐体１０の揺れの
速さが小さい場合を示している。この場合ポートＳ3 か
らは「１」すなわちフレームモードによる読み出しを指
示する信号が出力される。
値が「１」すなわちトリガー１５が押されており、かつ
ポートＰ1 の入力値が「１」すなわち筐体１０の揺れの
速さが小さい場合を示している。この場合ポートＳ3 か
らは「１」すなわちフレームモードによる読み出しを指
示する信号が出力される。
【００２３】以上のようにポートＰ1 の値は基準電圧値
Ｓ2 を閾値として決定され、さらにポートＰ1 の値に応
じて読み出しのモードが決定される。従って、図３に示
すように筐体の振れの速さが基準電圧値Ｓ2 に対応した
筐体の振れの速さＶｔｈを越えている場合はフィールド
モードによる読み出しとなり、Ｖｔｈを越えていない場
合はフレームモードによる読み出しとなる。
Ｓ2 を閾値として決定され、さらにポートＰ1 の値に応
じて読み出しのモードが決定される。従って、図３に示
すように筐体の振れの速さが基準電圧値Ｓ2 に対応した
筐体の振れの速さＶｔｈを越えている場合はフィールド
モードによる読み出しとなり、Ｖｔｈを越えていない場
合はフレームモードによる読み出しとなる。
【００２４】図５は、本実施形態に用いられる従来公知
のＣＣＤの構成を示す概略図である。図５において、各
画素に対応するフォトダイオード６０と垂直転送ＣＣＤ
６１が交互に配置されている。すなわち、垂直方向Ｖに
延びたフォトダイオード６０と垂直転送ＣＣＤ６１が水
平方向Ｈにおいて交互に配列されている。フォトダイオ
ード６０に発生した電荷は垂直転送ＣＣＤ６１に移動さ
れ、垂直転送ＣＣＤ６１において水平転送ＣＣＤ６２に
転送され、水平転送ＣＣＤ６２に接続された端子から出
力される。
のＣＣＤの構成を示す概略図である。図５において、各
画素に対応するフォトダイオード６０と垂直転送ＣＣＤ
６１が交互に配置されている。すなわち、垂直方向Ｖに
延びたフォトダイオード６０と垂直転送ＣＣＤ６１が水
平方向Ｈにおいて交互に配列されている。フォトダイオ
ード６０に発生した電荷は垂直転送ＣＣＤ６１に移動さ
れ、垂直転送ＣＣＤ６１において水平転送ＣＣＤ６２に
転送され、水平転送ＣＣＤ６２に接続された端子から出
力される。
【００２５】図６はフォトダイオード６０と垂直転送Ｃ
ＣＤ６１の構成を示す拡大図である。本実施形態の垂直
転送ＣＣＤ６１はＶ1 、Ｖ2 、Ｖ3 、Ｖ4 の４相の転送
電極で構成されている。垂直方向Ｖに並んだフォトダイ
オード６０は交互にＶ1 、Ｖ3 の電極に接続されてい
る。すなわち、奇数番目のフォトダイオード（ＰＤ1 、
ＰＤ3 、ＰＤ5 ．．．）は電極Ｖ1 に接続され、偶数番
目のフォトダイオード（ＰＤ2 、ＰＤ4 、Ｐ
Ｄ6 ．．．）は電極Ｖ3 に接続されている。各フォトダ
イオードに蓄積された電荷は、接続された電極に電圧が
印加されると垂直転送ＣＣＤ６１に移動する。尚、奇数
番目のフォトダイオードは読み出される画像の奇数フィ
ールドに対応し、偶数番目のフォトダイオードは偶数フ
ィールドに対応する。
ＣＤ６１の構成を示す拡大図である。本実施形態の垂直
転送ＣＣＤ６１はＶ1 、Ｖ2 、Ｖ3 、Ｖ4 の４相の転送
電極で構成されている。垂直方向Ｖに並んだフォトダイ
オード６０は交互にＶ1 、Ｖ3 の電極に接続されてい
る。すなわち、奇数番目のフォトダイオード（ＰＤ1 、
ＰＤ3 、ＰＤ5 ．．．）は電極Ｖ1 に接続され、偶数番
目のフォトダイオード（ＰＤ2 、ＰＤ4 、Ｐ
Ｄ6 ．．．）は電極Ｖ3 に接続されている。各フォトダ
イオードに蓄積された電荷は、接続された電極に電圧が
印加されると垂直転送ＣＣＤ６１に移動する。尚、奇数
番目のフォトダイオードは読み出される画像の奇数フィ
ールドに対応し、偶数番目のフォトダイオードは偶数フ
ィールドに対応する。
【００２６】図７は本実施形態の撮像素子の断面図であ
る。ｎ型シリコン基板７０の上にｐ型シリコン基板７１
が積層され、その上にｎ型のフォトダイオード６０が配
設されている。フォトダイオード６０の近傍には垂直転
送ＣＣＤ６１が形成され、垂直転送ＣＣＤ６１はアルミ
ニウムから成る遮蔽部材６２により遮光されている。フ
ォトダイオード６０の残留電荷は、ｎ型シリコン基板７
０に数十ボルトの電圧（Ｖｓｕｂ）を印加することによ
り基板側に移動し撮像素子から除去される。
る。ｎ型シリコン基板７０の上にｐ型シリコン基板７１
が積層され、その上にｎ型のフォトダイオード６０が配
設されている。フォトダイオード６０の近傍には垂直転
送ＣＣＤ６１が形成され、垂直転送ＣＣＤ６１はアルミ
ニウムから成る遮蔽部材６２により遮光されている。フ
ォトダイオード６０の残留電荷は、ｎ型シリコン基板７
０に数十ボルトの電圧（Ｖｓｕｂ）を印加することによ
り基板側に移動し撮像素子から除去される。
【００２７】図８はフィールド読み出しの場合のタイミ
ングチャート、図９はフレーム読み出しの場合タイミン
グチャートである。タイミングチャート中、ＦＩはＣＣ
Ｄ駆動回路３２が出力するフィールドインデックス信号
であり、ハイが奇数フィールド、ローが偶数フィールド
に対応する。図８において、Ａ８で基板電圧が印加さ
れ、フォトダイオード６０（図５参照）の残留電荷が除
去される。その後フォトダイオード６０に電荷が蓄積さ
れはじめ、Ｂ８で垂直転送ＣＣＤ６１の電極Ｖ1 、Ｖ3
（図６参照）に同時に電圧が印加されると、フォトダイ
オード６０に蓄積された奇数フィールドおよび偶数フィ
ールドの電荷が垂直転送ＣＣＤ６１に転送される。垂直
転送ＣＣＤ６１では水平転送ＣＣＤ６２から数えて奇数
番目のフォトダイオードとその隣の偶数番目のフォトダ
イオード（ＰＤ1 とＰＤ2 、ＰＤ3 とＰ
Ｄ4 ．．．．．）の電荷が加算され、水平転送ＣＣＤ６
２（図５参照）に転送される。Ｂ８からＤ８の期間水平
転送ＣＣＤ６２から電荷が出力され、１フィールドの画
像情報として読み出される。
ングチャート、図９はフレーム読み出しの場合タイミン
グチャートである。タイミングチャート中、ＦＩはＣＣ
Ｄ駆動回路３２が出力するフィールドインデックス信号
であり、ハイが奇数フィールド、ローが偶数フィールド
に対応する。図８において、Ａ８で基板電圧が印加さ
れ、フォトダイオード６０（図５参照）の残留電荷が除
去される。その後フォトダイオード６０に電荷が蓄積さ
れはじめ、Ｂ８で垂直転送ＣＣＤ６１の電極Ｖ1 、Ｖ3
（図６参照）に同時に電圧が印加されると、フォトダイ
オード６０に蓄積された奇数フィールドおよび偶数フィ
ールドの電荷が垂直転送ＣＣＤ６１に転送される。垂直
転送ＣＣＤ６１では水平転送ＣＣＤ６２から数えて奇数
番目のフォトダイオードとその隣の偶数番目のフォトダ
イオード（ＰＤ1 とＰＤ2 、ＰＤ3 とＰ
Ｄ4 ．．．．．）の電荷が加算され、水平転送ＣＣＤ６
２（図５参照）に転送される。Ｂ８からＤ８の期間水平
転送ＣＣＤ６２から電荷が出力され、１フィールドの画
像情報として読み出される。
【００２８】次いで、Ｃ８で再び基板電圧が印加され、
フォトダイオード６０の残留電荷が除去された後、Ｄ８
で垂直転送ＣＣＤ６１の電極Ｖ1 、Ｖ3 に同時に電圧が
印加され、フォトダイオード６０に蓄積された奇数フィ
ールドおよび偶数フィールドの電荷が垂直転送ＣＣＤ６
１に転送される。Ｂ８において垂直転送ＣＣＤ６１では
加算した奇数番目のフォトダイオードとと偶数番目のフ
ォトダイオードの組み合わせを替えて電荷が加算され
（ＰＤ2 とＰＤ3 、ＰＤ4 とＰＤ5 ．．．．．）、水平
転送ＣＣＤ６２に転送される。同様にＤ８からＥ８の期
間水平転送ＣＣＤ６２から電荷が出力され、１フィール
ドの画像情報として読み出される。
フォトダイオード６０の残留電荷が除去された後、Ｄ８
で垂直転送ＣＣＤ６１の電極Ｖ1 、Ｖ3 に同時に電圧が
印加され、フォトダイオード６０に蓄積された奇数フィ
ールドおよび偶数フィールドの電荷が垂直転送ＣＣＤ６
１に転送される。Ｂ８において垂直転送ＣＣＤ６１では
加算した奇数番目のフォトダイオードとと偶数番目のフ
ォトダイオードの組み合わせを替えて電荷が加算され
（ＰＤ2 とＰＤ3 、ＰＤ4 とＰＤ5 ．．．．．）、水平
転送ＣＣＤ６２に転送される。同様にＤ８からＥ８の期
間水平転送ＣＣＤ６２から電荷が出力され、１フィール
ドの画像情報として読み出される。
【００２９】図９において、Ａ９で基板電圧が印加さ
れ、フォトダイオード６０の残留電荷がクリアされる。
その後フォトダイオード６０に電荷が蓄積されはじめ、
Ｂ９で垂直転送ＣＣＤ６１の電極Ｖ1 に電圧が印加され
ると、フォトダイオード６０に蓄積された奇数フィール
ドの電荷が垂直転送ＣＣＤ６１に転送され、電荷は垂直
転送ＣＣＤ６１から水平転送ＣＣＤ６２に転送される。
同時にＦＩは奇数フィールドを示すハイ信号に切り替わ
る。Ｂ９からＤ９の期間水平転送ＣＣＤ６２から電荷が
出力され、奇数フィールドの画像情報として読み出され
る。その間、Ｃ８で再び基板電圧が印加され、フォトダ
イオード６０の残留電荷が除去される。Ｄ９で垂直転送
ＣＣＤ６１の電極Ｖ3 に電圧が印加されると、フォトダ
イオード６０に蓄積された偶数フィールドの電荷が垂直
転送ＣＣＤ６１に転送され、次いで水平転送ＣＣＤ６２
に転送される。同時にＦＩは偶数フィールドを示すロー
信号に切り替わる。Ｄ９からＦ９の期間水平転送ＣＣＤ
６２から電荷が出力され、偶数フィールドの画像情報と
して読み出される。
れ、フォトダイオード６０の残留電荷がクリアされる。
その後フォトダイオード６０に電荷が蓄積されはじめ、
Ｂ９で垂直転送ＣＣＤ６１の電極Ｖ1 に電圧が印加され
ると、フォトダイオード６０に蓄積された奇数フィール
ドの電荷が垂直転送ＣＣＤ６１に転送され、電荷は垂直
転送ＣＣＤ６１から水平転送ＣＣＤ６２に転送される。
同時にＦＩは奇数フィールドを示すハイ信号に切り替わ
る。Ｂ９からＤ９の期間水平転送ＣＣＤ６２から電荷が
出力され、奇数フィールドの画像情報として読み出され
る。その間、Ｃ８で再び基板電圧が印加され、フォトダ
イオード６０の残留電荷が除去される。Ｄ９で垂直転送
ＣＣＤ６１の電極Ｖ3 に電圧が印加されると、フォトダ
イオード６０に蓄積された偶数フィールドの電荷が垂直
転送ＣＣＤ６１に転送され、次いで水平転送ＣＣＤ６２
に転送される。同時にＦＩは偶数フィールドを示すロー
信号に切り替わる。Ｄ９からＦ９の期間水平転送ＣＣＤ
６２から電荷が出力され、偶数フィールドの画像情報と
して読み出される。
【００３０】従って、Ｖ1 、Ｖ3 の電圧印加の位相を制
御することにより読み出しモードの切り替えすなわちフ
ィールドモード、フレームモードの切り替えが行われ
る。
御することにより読み出しモードの切り替えすなわちフ
ィールドモード、フレームモードの切り替えが行われ
る。
【００３１】フィールドモードで読み出す場合は、偶数
フィールドの画素情報と奇数フィールドの画素情報を加
算して処理するため、フレームモードによる読み出しに
比べると画像情報量が半分に減少する反面、撮像時間
（電荷蓄積時間から全画素データ分の読み出しが完了す
るまでに要する時間）がフレームモードの約半分ですむ
ため筐体が揺れている可能性の高い場合には有効な読み
取りモードである。
フィールドの画素情報と奇数フィールドの画素情報を加
算して処理するため、フレームモードによる読み出しに
比べると画像情報量が半分に減少する反面、撮像時間
（電荷蓄積時間から全画素データ分の読み出しが完了す
るまでに要する時間）がフレームモードの約半分ですむ
ため筐体が揺れている可能性の高い場合には有効な読み
取りモードである。
【００３２】一方、フレームモードで画像情報を読み出
す場合は、画像情報量が多くデコードの精度が向上する
反面、電荷蓄積時間および読み出しに要する時間がフィ
ールドモードの２倍の時間を必要とする。従って、フレ
ームモードで読み出す場合、読み取り開口をシンボル面
により長時間位置づける必要があり、操作者の手振れ等
による外乱に弱い。
す場合は、画像情報量が多くデコードの精度が向上する
反面、電荷蓄積時間および読み出しに要する時間がフィ
ールドモードの２倍の時間を必要とする。従って、フレ
ームモードで読み出す場合、読み取り開口をシンボル面
により長時間位置づける必要があり、操作者の手振れ等
による外乱に弱い。
【００３３】図１０はシンボル面の撮像処理からシンボ
ルデータ送信までの処理フローである。処理フローの開
始時、シンボル読み取り装置本体の電源はオンされてお
り、ＣＰＵ２０は稼働状態にあり、各駆動回路およびＣ
ＣＤ３５、光源３６は駆動可能な状態にある。ステップ
１００ではトリガー１５が押されているか否かを判断
し、押されていればステップ１０１へ進み、押されてい
ない場合は新たな処理は行われない。すなわち、トリガ
ー１５が押されてシンボル読み取りの処理が開始され
る。
ルデータ送信までの処理フローである。処理フローの開
始時、シンボル読み取り装置本体の電源はオンされてお
り、ＣＰＵ２０は稼働状態にあり、各駆動回路およびＣ
ＣＤ３５、光源３６は駆動可能な状態にある。ステップ
１００ではトリガー１５が押されているか否かを判断
し、押されていればステップ１０１へ進み、押されてい
ない場合は新たな処理は行われない。すなわち、トリガ
ー１５が押されてシンボル読み取りの処理が開始され
る。
【００３４】ステップ１０１においてポートＰ1 の値が
確認され、「１」すなわち筐体１０の揺れの速さが大き
い場合はステップ１０２へ進み、フィールドモードでシ
ンボル面の画像情報が読み出される。一方ポートＰ1 の
値が「０」すなわち筐体１０の揺れの速さが小さい場合
はステップ１０３に進み、フレームモードでシンボル面
の画像情報が読み出される。読み出された画像情報は２
値化処理や所定の画像処理が施された後メモリに格納さ
れ、ステップ１０４へ進む。
確認され、「１」すなわち筐体１０の揺れの速さが大き
い場合はステップ１０２へ進み、フィールドモードでシ
ンボル面の画像情報が読み出される。一方ポートＰ1 の
値が「０」すなわち筐体１０の揺れの速さが小さい場合
はステップ１０３に進み、フレームモードでシンボル面
の画像情報が読み出される。読み出された画像情報は２
値化処理や所定の画像処理が施された後メモリに格納さ
れ、ステップ１０４へ進む。
【００３５】ステップ１０４ではメモリからシンボル面
の画像情報が読み出され、その画像情報からデータシン
ボルに対応する画素データのみの抽出、すなわちシンボ
ルの抽出処理が行われる。抽出された切り出された画素
データを基にステップ１０５でデコード処理が施され
る。ステップ１０５においてデコード処理が成功した場
合は、シンボル読み取り成功としてステップ１０６でシ
ンボルの情報が外部のホストコンピュータへ送信され
る。デコード処理に失敗した場合は、ホストコンピュー
タへの送信は行われない。尚、シンボル読み取りの結果
は、デコードの結果はブザーあるいは筐体に設けられた
表示ランプ（図示せず）等により操作者に知らされる。
の画像情報が読み出され、その画像情報からデータシン
ボルに対応する画素データのみの抽出、すなわちシンボ
ルの抽出処理が行われる。抽出された切り出された画素
データを基にステップ１０５でデコード処理が施され
る。ステップ１０５においてデコード処理が成功した場
合は、シンボル読み取り成功としてステップ１０６でシ
ンボルの情報が外部のホストコンピュータへ送信され
る。デコード処理に失敗した場合は、ホストコンピュー
タへの送信は行われない。尚、シンボル読み取りの結果
は、デコードの結果はブザーあるいは筐体に設けられた
表示ランプ（図示せず）等により操作者に知らされる。
【００３６】以上のように本実施形態によれば、角速度
センサーにより検出される筐体の揺れの速さに応じて撮
像モードを設定している。そのため、シンボル面の撮像
情報の信頼性が高くなり、シンボル面の撮像情報からシ
ンボル情報を抽出してデコードする際失敗する可能性が
低減され、シンボル読み取り成功の確率が高くなる。
センサーにより検出される筐体の揺れの速さに応じて撮
像モードを設定している。そのため、シンボル面の撮像
情報の信頼性が高くなり、シンボル面の撮像情報からシ
ンボル情報を抽出してデコードする際失敗する可能性が
低減され、シンボル読み取り成功の確率が高くなる。
【００３７】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば筐体の固
定状態に応じて２次元シンボルの読み取りを安定して行
うことができる。
定状態に応じて２次元シンボルの読み取りを安定して行
うことができる。
【図１】本発明の実施形態に係るシンボル読み取り装置
の斜視図である。
の斜視図である。
【図２】本実施形態のシンボル読み取り装置のブロック
図である。
図である。
【図３】筐体の振れ量と筐体揺れ検出回路の出力値との
関係を示すグラフである。
関係を示すグラフである。
【図４】シンボル読み取り装置に内蔵されたＣＰＵにお
ける演算処理の真理値表である。
ける演算処理の真理値表である。
【図５】本実施形態のシンボル読み取り装置に用いられ
るＣＣＤの模式図である。
るＣＣＤの模式図である。
【図６】ＣＣＤのフォトダイオードと垂直転送ＣＣＤの
構成を示す拡大図である。
構成を示す拡大図である。
【図７】ＣＣＤの層構造を示す断面図である。
【図８】フィールドモードによる画像情報の読み出しの
タイミングチャートである。
タイミングチャートである。
【図９】フレームモードによる画像情報の読み出しのタ
イミングチャートである。
イミングチャートである。
【図１０】本実施形態におけるシンボル読み出しの処理
フローである。
フローである。
１０ 筐体 １２ 読み取り開口部 １５ トリガー ２０ ＣＰＵ ６０ フォトダイオード ６１ 垂直転送ＣＣＤ ６２ 水平転送ＣＣＤ
Claims (5)
- 【請求項１】 コード化シンボルが形成されたシンボル
面を筐体の底面に設けられた読み取り開口内に位置づけ
て前記シンボルを読み取るシンボル読み取り装置であっ
て、前記筐体の揺れの速さを検出する揺れ検出手段と、
前記シンボル面の光学情報を光電変換して電荷蓄積する
撮像素子と、前記揺れ検出手段が検出する前記筐体の揺
れの速さに対応した前記撮像素子からの電荷の読み出し
モードを選択する撮像制御手段とを備えたことを特徴と
するシンボル読み取り装置。 - 【請求項２】 前記揺れ検出手段が角速度センサーであ
ることを特徴とする請求項１に記載のシンボル読み取り
装置。 - 【請求項３】 前記揺れ検出手段が第１の揺れの速さを
検出した場合、前記撮像制御手段が前記撮像素子に蓄積
された電荷をフィールドモードで読み出すことを特徴と
する請求項１に記載のシンボル読み取り装置。 - 【請求項４】 前記揺れ検出手段が第２の揺れの速さを
検出した場合、前記撮像制御手段が前記撮像素子に蓄積
された電荷をフレームモードで読み出すことを特徴とす
る請求項１に記載のシンボル読み取り装置。 - 【請求項５】 前記第１の揺れの速さが前記第２の揺れ
の速さより大きいことを特徴とする請求項３および請求
項４に記載のシンボル読み取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21605296A JP3787193B2 (ja) | 1996-07-29 | 1996-07-29 | シンボル読み取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21605296A JP3787193B2 (ja) | 1996-07-29 | 1996-07-29 | シンボル読み取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1049615A true JPH1049615A (ja) | 1998-02-20 |
| JP3787193B2 JP3787193B2 (ja) | 2006-06-21 |
Family
ID=16682536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21605296A Expired - Fee Related JP3787193B2 (ja) | 1996-07-29 | 1996-07-29 | シンボル読み取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3787193B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH077672A (ja) * | 1993-06-18 | 1995-01-10 | Fujitsu General Ltd | Ｃｃｄカメラ装置 |
| JPH08114439A (ja) * | 1994-10-14 | 1996-05-07 | Nippondenso Co Ltd | 携帯形寸法測定装置 |
| JPH08129198A (ja) * | 1994-09-09 | 1996-05-21 | Olympus Optical Co Ltd | ブレ防止カメラ |
-
1996
- 1996-07-29 JP JP21605296A patent/JP3787193B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH077672A (ja) * | 1993-06-18 | 1995-01-10 | Fujitsu General Ltd | Ｃｃｄカメラ装置 |
| JPH08129198A (ja) * | 1994-09-09 | 1996-05-21 | Olympus Optical Co Ltd | ブレ防止カメラ |
| JPH08114439A (ja) * | 1994-10-14 | 1996-05-07 | Nippondenso Co Ltd | 携帯形寸法測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3787193B2 (ja) | 2006-06-21 |
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Legal Events
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| A977 | Report on retrieval |
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|
| A521 | Written amendment |
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| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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