JP2002286420A - 寸法測定機能を有する端末装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】荷物などの寸法を簡単に測定できるようにする
ことである。 【解決手段】貨物２１の側面にバーコードの様な高コン
トラストを持った模様が印刷されたカード（マーカ）２
２を置き、他方の側面にハンドヘルドターミナル１０の
ＣＣＤラインセンサ１４の設けられた先端部を当てる。
そして、カード２２に印刷されている模様をＣＣＤライ
ンセンサ１４で読み取り、カード２２からＣＣＤライン
センサ１４までの距離、つまり貨物２１の横幅を測定す
る。これを貨物２１の縦、奥行き方向に繰り返し、貨物
２１の寸法を測定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、寸法測定機能を有
する端末装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】宅配便を送る場合、ユーザは送りたい荷
物を宅配便の受け付け場所に持っていって配送を依頼し
たり、宅配業者に自宅に集荷にきてもらっている。

【０００３】荷物の配送料金は、その大きさにより決め
られる場合が多いので、荷物の受付場所、あるいはユー
ザの自宅で集荷する場合には、その場で荷物の寸法を測
定して伝票に記入する必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そのため、従来は、メ
ージャー等により荷物の寸法を測定し、測定した値を伝
票に書き入れており、測定作業に時間がかかるという問
題点があった。

【０００５】本発明の課題は、荷物の寸法を簡単に測定
できるようにすることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の端
末装置は、少なくとも１ライン分のセンサからなるイメ
ージセンサと、測定対象物の側面に配置したマーカに記
録された像を前記イメージセンサ上の少なくとも２カ所
に結像させる少なくとも２個のレンズと、複数のレンズ
により結像された少なくとも２つの像の距離を算出し、
算出した距離に基づいて測定対象物の寸法を算出する算
出手段とを備える。

【０００７】この発明によれば、測定対象物の側面にマ
ーカを配置し、そのマーカの像をイメージセンサで検出
することで、測定対象物の寸法を簡単に、かつ正確に求
めることができる。

【０００８】上記の発明において、第１及び第２の２個
のレンズからなり、算出手段が、第１のレンズによるイ
メージセンサ上の第１の結像位置から第２のレンズによ
るイメージセンサ上の第２の結像位置までの距離に基づ
いて測定対象物までの距離を算出するようにしても良
い。

【０００９】このように構成することで、イメージセン
サの前方に２個のレンズを配置するという簡易な構成
で、測定対象物の寸法を簡単に測定することができる。
請求項３記載の発明の端末装置は、撮影手段と、測定対
象物に記録されたマーカまたは測定対象物に取り付けら
れたマーカを含む測定対象物の画像を撮像手段により撮
像して得られる画像とマーカの実寸法とに基づいて測定
対象物の寸法を算出する算出手段とを備える。

【００１０】この発明によれば、マーカを含む測定対象
物の画像を撮像することで、撮像した画像とマーカの実
際の寸法から測定対象物の寸法を算出できる。これによ
り、マーカを含む測定対象物を端末装置の撮像手段で撮
像するという簡単な作業で測定対象物の寸法を正確、か
つ簡易に測定できる。

【００１１】上記の発明において、測定対象物の伝票デ
ータを入力する入力手段と、算出手段により算出された
測定対象物の寸法を前記伝票データと対応づけて記憶す
る記憶手段とを有するようにしても良い。

【００１２】このように構成することで、例えば、測定
対象の荷物の届け先住所、発送者の住所等からなる伝票
データと、荷物の寸法を対応付けて自動的に端末装置に
記憶させることができ。伝票作成作業が大幅に軽減され
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は、実施の形態の寸法測
定機能付きのハンドヘルドターミナル（携帯型端末装
置）１０のブロック図である。このハンドヘルドターミ
ナル１０は、宅配便の集荷の際に、発送者、発送者住
所、届け先氏名、届け先住所等からなる伝票データを入
力し、荷主に伝票データの控えを発行する機能を有して
いる。

【００１４】ＣＰＵ部１１は、メモリ１２を有してお
り、操作部１３から入力される伝票データ等をメモリ１
２に記憶する。ＣＣＤラインセンサ（イメージセンサ）
１４は、バーコード等のコントラストを付けた模様を記
録した距離測定用のカードを撮影して荷物の縦、横、奥
行きの寸法を測定、あるいは印影等を読み取るためのも
のである。

【００１５】表示部１５は、操作部１３から入力された
データ、あるいはＣＣＤラインセンサ１４で撮影した印
影を表示すると共に、タッチパネル式の入力機能を有し
ており、荷主のサイン等を入力できるようになってい
る。

【００１６】この他に、ハンドヘルドターミナル１０の
電源として用いられる主電池１６と副電池１７が内蔵さ
れている。図２は、ＣＣＤラインセンサ１４を用いた貨
物（荷物）の寸法の測定方法の説明図である。

【００１７】図２に示すように貨物２１の側面にバーコ
ード等の模様が印刷されたカード（マーカ）２２を置
き、他方の側面にハンドヘルドターミナル１０のＣＣＤ
ラインセンサ１４の設けられた先端部を当てる。そし
て、カード２２に印刷されている模様をＣＣＤラインセ
ンサ１４で読み取り、カード２２からＣＣＤラインセン
サ１４までの距離、つまり貨物２１の横幅を測定する。

【００１８】ここで、ＣＣＤラインセンサ１４による距
離測定方法を図３を参照して説明する。ＣＣＤラインセ
ンサ１４の前方には２個の受光レンズ３１，３２が配置
されている。

【００１９】測定対象物３３（貨物、あるいはカード）
には、バーコードの様な高コントラストを持った白、黒
のパターンが印刷されており、ＣＣＤラインセンサ１４
でそのパターンを検出して距離を測定する。測定対象物
３３に印刷されたパーコードは、受光レンズ３１，３２
によりそれぞれＣＣＤラインセンサ１４上に結像され
る。

【００２０】測定対象物３３をＣＣＤラインセンサ１４
でスキャンすると、測定対象物３３に印刷された像、例
えば、バーコードが受光レンズ３１，３２によりその下
部のＣＣＤラインセンサ１４上に結像される。受光レン
ズ３１により結像される像は、ＣＣＤラインセンサ１４
上の受光軸３４を通る位置ａで検出される。また、受光
レンズ３２により結像される像は、受光レンズ３２の中
心と測定対象物３３との結ぶ直線とＣＣＤラインセンサ
１４とが交わるＣＣＤラインセンサ１４上の位置ｂで検
出される。

【００２１】今、図３の左側の受光レンズ３１のほぼ中
心を通り、受光軸３４と直交する面から測定対象物３３
までの距離をＬ１、その受光レンズ３１の中心を通る面
からＣＣＤラインセンサ１４までの距離及び右側の受光
レンズ３２の中心を通る面からＣＣＤラインセンサ１４
までの距離をＬ２、右側の受光レンズ３２の受光軸３５
からその受光レンズ３２によるＣＣＤラインセンサ１４
の上の結像位置ｂまでの距離をＸ２、受光レンズ３１に
よる結像位置ａから受光レンズ３２による結像位置ｂま
での距離をＸ１とする。

【００２２】なお、受光レンズ３１，３２の中心を通る
面からＣＣＤラインセンサ１４までの距離Ｌ２と、受光
レンズ３１と３２との距離Ｘ１は予め分かっている。図
３に示すように、Ｌ１＋Ｌ２を高さとし、Ｘ１＋Ｘ２を
底辺とする直角三角形と、Ｌ２を高さとし、Ｘ２を底辺
とする直角三角形とは相似であるので、２つの直角三角
形の各辺は、以下の関係を満たす。

【００２３】 （Ｌ１＋Ｌ２）／Ｌ２＝（Ｘ１＋Ｘ２）／Ｘ２ 従って、ＣＣＤラインセンサ１４により測定対象物３３
に記録されたパーコードの結像位置ａ、ｂを測定すれ
ば、上記の式からＣＣＤラインセンサ１４から測定対象
物３３までの距離Ｌ１＋Ｌ２を求めることができる。

【００２４】図４は、ＣＣＤラインセンサ１４を用いて
貨物２１の寸法を測定する本発明の第１の実施の形態の
寸法測定処理を示すフローチャートである。測定者は、
パーコード等のパターンが記録されたセンサチャート
（カード２２）を貨物２１の側面に置く（図４，Ｓ１
１）。次に、ＣＣＤラインセンサ１４により結像位置を
検出し、ＣＣＤラインセンサ１４の検出単位（例えば、
画素）を基準にして上述した算出方法に基づいてセンサ
チャートまでの距離を求める（Ｓ１２）。さらに、ＣＰ
Ｕ部（制御部）１１が、算出したデータを距離データに
変換する（Ｓ１３）。これらの処理を、貨物２１の縦、
横、高さの３つの方向に対して行い、貨物２１の外形寸
法を測定する。

【００２５】３方向の測定が終了したなら、貨物寸法ラ
ンクテーブル４１に格納されている寸法データを参照し
（Ｓ１４）、その貨物２１が貨物寸法ランクのどのラン
ク、つまり貨物２１の寸法により定まる料金のどのラン
クに該当するかを認識する（Ｓ１５）。そして、測定し
た貨物２１の寸法と貨物データのランクを表示する（Ｓ
１６）。

【００２６】この第１の実施の形態によれば、２個のレ
ンズとＣＣＤラインセンサ１４を用いて測定対象物の像
を２カ所で結像させ、それらの距離を測定することでＣ
ＣＤラインセンサ１４から測定対象物３３までの距離を
求めることができる。この場合、ＣＣＤラインセンサ１
４の画素数を増やせば距離の測定精度を高めることがで
きるので、貨物２１の寸法を簡単、かつ正確に測定する
ことができる。

【００２７】次に、図５は、本発明の第２の実施の形態
のハンドヘルドターミナル５０のブロック図である。こ
の第２の実施の形態のハンドヘルドターミナル５０の構
成は、基本的には図１のハンドヘルドターミナル１０と
同じであり、異なる点は、ＣＣＤラインセンサ１４の代
わりにカメラ部（撮像手段）５１を有している点であ
る。

【００２８】図６は、第２の実施の形態の寸法測定方法
の説明図である。図６に示すように貨物２１の角に大き
さの分かっているマーカ５２を取り付ける。このマーカ
５２はＸ，Ｙ，Ｚ方向に所定の長さを有している。そし
て、そのマーカ５２を含む貨物２１の画像を、ハンドヘ
ルドターミナル５０のカメラ部５１で撮影する。そし
て、マーカ５２と貨物２１のそれぞれの画像の大きさの
比率を求め、さらにマーカ５２の実寸法から貨物２１の
実際の寸法を算出する。

【００２９】例えば、図６に示すように貨物２１の右側
面の手前側の角にマーカ５２を置き、貨物２１の右側面
側からマーカ５２を含む貨物２１の画像を撮影する。撮
影した画像から貨物２１の奥行き（図６の正面から見
て）がマーカ５２の奥行き方向の長さの何倍あるかが分
かり、マーカ５２の奥行き方向の実際の長さは既知であ
るので、貨物２１の奥行き方向の寸法を求めることがで
きる。同様にして貨物２１の横、高さの実寸法を求める
ことができる。

【００３０】図７は、本発明の第２の実施の形態の寸法
測定処理のフローチャートである。マーカ５２を貨物２
１の角に取り付けた状態で、貨物２１をカメラ部５１で
撮影する（図７，Ｓ２１）。撮影した映像をメモリ１２
へ格納する（Ｓ２２）。次に、メモリ１２に格納した映
像からマーカ５２の映像を切り取る（Ｓ２３）。さら
に、切り取ったマーカ５２の映像を３次元座標（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）上に認識（配置）する（Ｓ２４）。

【００３１】次に、メモリ１２に格納したマーカ５２を
含む映像から貨物２１の映像を切り取る（Ｓ２５）。つ
まり、マーカ５２を除いた貨物２１のみの画像を取得す
る。さらに、貨物２１の映像を３次元座標上に認識（配
置）する（Ｓ２６）。

【００３２】次に、３次元座標上にマーカ５２の映像を
配置したときの位置を示すマーカデータと、マーカ５２
の実寸法に対応するマーカ元データとの比率を求める
（Ｓ２７）。なお、マーカ５２の実寸法は予めメモリ１
２に格納されているので、３次元座標上におけるマーカ
５２の実寸法の位置データを求め、撮影したマーカデー
タの３次元座標上の位置データと比較することで、両者
の寸法の比率を求めることができる。

【００３３】次に、上記の処理で求めた比率と３次元座
標上の貨物２１の位置から貨物２１の実寸法を算出する
（Ｓ２８）。これらの処理を貨物２１の３カ所の角にマ
ーカ５２を取り付けて行うことで、貨物２１の横幅、奥
行き、高さを測定することができる。

【００３４】次に、貨物寸法ランクテーブル４１を参照
し（Ｓ２９）、測定対象の貨物２１がどのラングに該当
するかを判断する（Ｓ３０）。この貨物寸法ランクテー
ブル４１には、貨物の大きさにより決まる料金が記録さ
れている。そして、貨物２１の料金と実寸法を表示する
（Ｓ３１）。

【００３５】この第２の実施の形態によれば、大きさの
基準となるマーカ５２を貨物の角に置き、そのマーカ５
２を含む貨物の画像を撮像し、撮像した画像の中のマー
カ５２の大きさとマーカ５２の実寸法から貨物の実寸法
を求めることができる。これにより、メジャー等により
寸法を測らなくとも、ハンドヘルドターミナル５０を利
用して簡単に寸法を測定することができる。

【００３６】なお、第１の実施の形態に用いたＣＣＤラ
インセンサ１４は、１ライン分の画像を検出するものに
限らず、二次元画像を検出するものでも良い。また、貨
物の大きさを測定するセンサは、ＣＣＤセンサに限らず
他のセンサを用いても良い。

【００３７】また、第２の実施の形態において、マーカ
５２を貨物２１と別に設け、貨物の角にマーカ５２を置
いて寸法を測定するようにしたが、貨物の角にマーカを
印刷し、あるいは貼り付ける等の方法で記録し、マーカ
の実寸法を測定した後、マーカを含む貨物全体をカメラ
で撮影して貨物の寸法を測定するようにしても良い。こ
のようにすることで、マーカ５２を貨物の角に置く作業
が不要となる。

【００３８】本発明は、上述したハンドヘルドターミナ
ルに限らず、携帯電話機、デジタルカメラ、携帯型のス
キャナー、カメラ付きのスキャナー等の携帯型端末装
置、あるいは、貨物がコンベア等で運ばれるライン上に
設置される設置型の端末装置にも適用できる。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、イメージセンサを用い
て測定対象物の寸法を簡単に測定することができる。ま
た、マーカを含む測定対象物を撮像手段で撮像するとい
う簡単な作業で測定対象物の寸法を正確、かつ簡易に測
定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ハンドヘルドターミナルのブロック図である。

【図２】第１の実施の形態の寸法測定方法の説明図であ
る。

【図３】距離測定方法の説明図である。

【図４】第１の実施の形態の寸法測定処理のフローチャ
ートである。

【図５】第２の実施の形態のハンドヘルドターミナルの
ブロック図である。

【図６】第２の実施の形態の寸法測定方法の説明図であ
る。

【図７】第２の実施の形態の寸法測定処理のフローチャ
ートである。

【符号の説明】 １０，５０ ハンドヘルドターミナル １１ ＣＰＵ部 １４ ＣＣＤラインセンサ ２２ カード ３１，３２ 受光レンズ ３３ 測定対象物 ５１ カメラ部 ５２ マーカ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも１ライン分のセンサからなるイ
   メージセンサと、 測定対象物の側面に配置したマーカに記録された像を前
   記イメージセンサ上の少なくとも２カ所に結像させる少
   なくとも２個のレンズと、 前記複数のレンズにより結像された少なくとも２つの像
   の距離を算出し、算出した距離に基づいて前記測定対象
   物の寸法を算出する算出手段とを備えることを特徴とす
   る寸法測定機能を有する端末装置。
2. 【請求項２】前記複数のレンズは第１及び第２のレンズ
   からなり、 前記算出手段は、前記第１のレンズによる前記ラインセ
   ンサ上の第１の結像位置から前記第２のレンズによる前
   記ラインセンサの第２の結像位置までの距離に基づいて
   前記測定対象物までの距離を算出することを特徴とする
   請求項１記載の寸法測定機能を有する端末装置。
3. 【請求項３】撮像手段と、 測定対象物に記録されたマーカまたは測定対象物に取り
   付けられたマーカを含む画像を前記撮像手段により撮像
   して得られる画像と前記マーカの実寸法とに基づいて前
   記測定対象物の寸法を算出する算出手段とを備えること
   を特徴とする寸法測定機能を有する端末装置。
4. 【請求項４】伝票データの入力手段を有し、伝票データ
   の処理機能を有する携帯型端末装置であることを特徴と
   する請求項１，２または３記載の寸法測定機能を有する
   端末装置。
5. 【請求項５】測定対象物の伝票データを入力する入力手
   段と、 前記算出手段により算出された測定対象物の寸法データ
   を前記伝票データと対応づけて記憶する記憶手段とを備
   えることを特徴とする請求項１，２，３または４記載の
   寸法測定機能を有する端末装置。