JP2020046358A

JP2020046358A - 物体採寸用器具、物体採寸方法および物体採寸システム

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Publication number: JP2020046358A
Application number: JP2018176408A
Authority: JP
Inventors: 大島　健一; Kenichi Oshima; 健一大島
Original assignee: Hitachi Industry and Control Solutions Co Ltd
Current assignee: Hitachi Industry and Control Solutions Co Ltd
Priority date: 2018-09-20
Filing date: 2018-09-20
Publication date: 2020-03-26
Anticipated expiration: 2038-09-20
Also published as: JP7037250B2

Abstract

【課題】簡易な方法で物体の採寸を行うことができる物体採寸用器具、物体採寸方法および物体採寸システムを提供する。【解決手段】採寸対象の物体２が有する辺の長さの計測に用いられる物体採寸用器具３であって、計測を行う計測辺の一端側の角部に対応して成形されたシート状を呈するものであり、前記角部を構成する各面を被覆する複数の被覆部を有し、各々の前記被覆部の表面は、物体採寸用器具３を撮影した撮影画像上で領域を判別可能になっている。【選択図】図１

Description

本発明は、物体採寸用器具、物体採寸方法および物体採寸システムに関する。

物流業などでは、段ボール箱等の荷物の管理において、荷物の大きさを測定することが行われている。例えば、荷物の大きさを測定することで、宅配時においてトラックに積まれた（または積むことが可能な）量の目安になり、また、保管時において倉庫の保管場所を決定する判断材料の一つになる。

従来、カメラを用いた物体の測定に関連して、寸法形状が既知の物体（基準物体）を撮影することでカメラと当該基準物体との位置関係を求める方法が提案されている（特許文献１参照）。

特開平７−１５９１６７号公報（段落００２３〜００２８、図１）

このように、特許文献１に記載される技術を用いれば、カメラと当該基準物体との位置関係が分かるので、基準物体を寸法が未知の物体に置き換えて撮影を行うことで、当該物体の寸法を算出することが可能である。
しかしながら、特許文献１を用いて物体の寸法を算出するのは、二度の撮影工程（特に、二つの物体の位置合わせ）が手間であるとともに、計算が複雑になるという問題があった。

このような観点から、本発明は、簡易な方法で物体の採寸を行うことができる物体採寸用器具、物体採寸方法および物体採寸システムを提供する。

前記課題を解決するため、本発明に係る物体採寸用器具は、採寸対象の物体が有する辺の長さの計測に用いられる物体採寸用器具であって、計測を行う計測辺の一端側の角部に対応して成形されたシート状を呈するものであり、前記角部を構成する各面を被覆する複数の被覆部を有し、各々の前記被覆部の表面は、前記物体採寸用器具を撮影した撮影画像上で領域を判別可能になっている、ことを特徴とする。
その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。

本発明によれば、簡易な方法で物体の採寸を行うことができる。

本発明の実施形態に係る物体採寸システムの概略図である。採寸を行う物体の例示である。本発明の実施形態に係る物体採寸用器具の斜視図であり、（ａ）は表面側から見た状態を示し、（ｂ）は裏面側から見た状態を示す。本発明の実施形態に係る物体採寸装置のブロック図である。本発明の実施形態に係る物体採寸システムによる物体採寸方法を示すフローチャートの例示である。物体採寸方法における物体撮影工程のイメージ図である。物体採寸方法における基準線分検出工程を説明するための図である。物体採寸方法における計測辺検出工程を説明するための図である。第１変形例に係る物体採寸用器具の斜視図であり、（ａ）は表面側から見た状態を示し、（ｂ）は裏面側から見た状態を示す。第２変形例に係る物体採寸用器具の斜視図であり、（ａ）は表面側から見た状態を示し、（ｂ）は裏面側から見た状態を示す。

以下、本発明の実施をするための形態を、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

＜実施形態に係る物体採寸システムの構成＞
図１を参照して、実施形態に係る物体採寸システム１の構成について説明する。物体採寸システム１は、撮影した画像（映像の一部を構成するものを含む。）を用いて採寸対象である物体を採寸するシステムである。ここでの画像は、デジタルの画像データを意味している。また採寸は、物体が有する辺の長さの計測を意味しており、採寸の対象になる物体は、少なくとも一つ以上の辺を有している。物体は、例えば、多面体である。以下では、物体採寸システム１によって計測する物体の辺を特に「計測辺」と呼ぶ場合がある。

図１に示す物体採寸システム１は、物体２（詳細は図２参照）の外面の一部を覆うように装着される物体採寸用器具３（詳細は図３参照）と、物体採寸用器具３が装着された状態の物体２を撮影した画像を用いて、物体２の辺の長さを算出する物体採寸装置４とを備える。物体採寸用器具３の寸法は既知であり（決められた寸法で製作されており）、例えばシステム管理者はこの情報を物体採寸装置４に予め登録する。物体採寸装置４は、撮影した画像に写る物体採寸用器具３のサイズと物体２のサイズとを比較することで物体２を採寸する。本実施形態では、図１に示すように、直方体を呈する物体２の直交する３辺の長さ（縦、横、高さ）を計測する場合を想定して説明する。なお、物体採寸装置４は、撮影手段を備えているのがよい。

図２を参照して、採寸対象である物体２について説明する。本実施形態における物体２は、例えば段ボール箱であり、外面は任意の単色（例えば、茶色）である。なお、物体２の外面は、複数の色で構成されていてもよい。本実施形態では、物体２の説明における「前後」、「上下」、「左右」を図２の矢印に従う。当該方向は、説明の便宜上定めるものであり、本発明を限定するものではない。
ここでは、物体２の横寸法として上面２ａと前面２ｂとが交わる辺Ｄ₁を計測し、また、物体２の縦寸法として上面２ａと右側面２ｃとが交わる辺Ｄ₂を計測し、また、物体２の高さ寸法として前面２ｂと右側面２ｃとが交わる辺Ｄ₃を計測する。そのため、辺Ｄ₁，Ｄ₂，Ｄ₃は、計測辺である。
辺Ｄ₁は、物体２の頂点Ｐ₀を一端側の端点とし、頂点Ｐ₁を他端側の端点とする線分である。また、辺Ｄ₂は、物体２の頂点Ｐ₀を一端側の端点とし、頂点Ｐ₂を他端側の端点とする線分である。また、辺Ｄ₃は、物体２の頂点Ｐ₀を一端側の端点とし、頂点Ｐ₃を他端側の端点とする線分である。計測辺である辺Ｄ₁，Ｄ₂，Ｄ₃の一端側には、上面２ａ，前面２ｂ，右側面２ｃで構成される角部Ｅ₀が形成される。頂点Ｐ₀は、計測辺である辺Ｄ₁，Ｄ₂，Ｄ₃の採寸において基準となる採寸基準点である。

図３を参照して、物体採寸用器具３について説明する。物体採寸用器具３は、物体の採寸に用いられるものであり、物体２（図２参照）における計測辺の一端側の角部（採寸基準点）に装着される。物体採寸用器具３は、計測辺の一端側の角部に対応したシート状（板状や布状を含む）を呈し、計測辺の一端側の角部を構成する各面の一部を被覆する複数の被覆部を有する。物体採寸用器具３は、計測辺の一端側の角部を覆うことができる大きさを有し、物体採寸用器具３が物体２に装着された状態で安定するのがよい。物体採寸用器具３は、サイズや材質などを特に限定されるものではない。
本実施形態における物体採寸用器具３は、計測辺である辺Ｄ₁，Ｄ₂，Ｄ₃の一端側の角部Ｅ₀に対応して成形されており、物体２の上面２ａの一部を覆う第一被覆部３１と、物体２の前面２ｂの一部を覆う第二被覆部３２と、物体２の右側面２ｃの一部を覆う第三被覆部３３とを有する。第一被覆部３１、第二被覆部３２および第三被覆部３３は、矩形状の薄板材であり、例えば金属製の部材を塗装したものである。第一被覆部３１と第二被覆部３２と第三被覆部３３とが交わる頂点Ｑ₀は、物体採寸用器具３が物体２に装着された状態で、物体２の頂点Ｐ₀（採寸基準点）の位置とほぼ一致する。以下では、物体採寸用器具３の説明において、物体２に臨む側を「裏面」と呼び、その反対側を「表面」と呼ぶ。また、第一被覆部３１、第二被覆部３２、第三被覆部３３を区別せずに説明する場合に「被覆部３０」と呼ぶ場合がある。

各々の被覆部３０は、撮影画像において互いの領域を判別可能になっており、物体２に取り付けられた状態で撮影されることで、計測辺の一端側の端点（採寸基準点）および計測辺の他端側の端点の位置の方向を明確にする役割を担う。互いの領域を判別可能になるのは、撮影した画像そのものであっても、所定の画像処理を行った後の画像であってもよい。例えば、第一被覆部３１の表面３１ａと、第二被覆部３２の表面３２ａと、第三被覆部３３の表面３３ａとは、異なる色で形成されている。被覆部の表面の色の組み合わせは、画像処理の内容や撮影する環境などによって適宜決定するのがよい。なお、被覆部３０の表面の色は、物体２と異なる色であるのがよい。
本実施形態では、画像処理として二値化処理を行うので輝度の違いが有効となり、第一被覆部３１の表面３１ａを「黒色（図３（ａ）ではクロスのハッチングで表示）」にし、第二被覆部３２の表面３２ａを「灰色（図３（ａ）では幅狭のハッチングで表示）」にし、第三被覆部３３の表面３３ａを「白色（図３（ａ）では幅広のハッチングで表示）」にしている。被覆部３０の表面に用いた黒色、灰色、白色の三色を基準にして撮影時の露出を制御することで、例えば明暗の異なる屋外撮影時でも画像認識率を安定させることができる。

第一被覆部３１と第二被覆部３２とが交わる辺Ｆ₁は、頂点Ｑ₀を一端側の端点とし、頂点Ｑ₁を他端側の端点とする線分であり、第一被覆部３１の「黒色」の領域と第二被覆部３２の「灰色」の領域との境界である。辺Ｆ₁は、物体２の辺Ｄ₁に対応している。
また、第一被覆部３１と第三被覆部３３とが交わる辺Ｆ₂は、頂点Ｑ₀を一端側の端点とし、頂点Ｑ₂を他端側の端点とする線分であり、第一被覆部３１の「黒色」の領域と第三被覆部３３の「白色」の領域との境界である。辺Ｆ₂は、物体２の辺Ｄ₂に対応している。
また、第二被覆部３２と第三被覆部３３とが交わる辺Ｆ₃は、頂点Ｑ₀を一端側の端点とし、頂点Ｑ₃を他端側の端点とする線分であり、第二被覆部３２の「灰色」の領域と第三被覆部３３の「白色」の領域との境界である。辺Ｆ₃は、物体２の辺Ｄ₃に対応している。
辺Ｆ₁，Ｆ₂，Ｆ₃は、計測辺の長さの計測において、基準となる線分である。そのため、辺Ｆ₁，Ｆ₂，Ｆ₃は、基準線分である。

本実施形態では、採寸対象である物体２（図２参照）が直方体を呈することで、上面２ａと前面２ｂと右側面２ｃとは互いに直交している。そのため、前記説明したように、物体２の上面２ａを第一被覆部３１で覆い、前面２ｂを第二被覆部３２で覆い、右側面２ｃを第三被覆部３３で覆うことに留まらず、例えば物体２の前面２ｂや右側面２ｃを第一被覆部３１で覆うことも可能である。つまり、本実施形態では、物体２の上面２ａ、前面２ｂ、右側面２ｃと、物体採寸用器具３の第一被覆部３１、第二被覆部３２、第三被覆部３３との対応関係を任意に決定することができる。これにより、物体２の色や撮影時における光の照射方向や強さを考慮して物体採寸用器具３を物体２に配置でき、画像認識率の向上につながる。例えば、光の照射が非常に強い面に黒色の第一被覆部３１を配置した場合、灰色の第二被覆部３２や白色の第三被覆部３３との境界の判別が難しくなる。また、光の照射が非常に弱い面に黒色の第一被覆部３１を配置した場合、物体２との境界の判別が難しくなる。

物体採寸用器具３が物体２に装着された状態で安定する場合、物体採寸用器具３を物体２に固定するための固定手段（例えば、接着剤）を必要としないが、撮影状況などによっては固定手段を用いて物体採寸用器具３を物体２に固定してもよい。その場合の固定手段は、撮影終了後に物体採寸用器具３と物体２とを分離できるものであるのが望ましい。

図４を参照して（適宜、図１ないし図３参照）、物体採寸装置４について説明する。物体採寸装置４は、物体採寸用器具３が装着された状態の物体２を撮影した画像を取得し（撮影を含む）、画像に写る物体採寸用器具３のサイズと物体２のサイズとを比較することで物体２の辺（計測辺）の長さを算出する。物体採寸装置４は、例えば持ち運びが可能なタブレット端末やスマートフォンなどであってよい。物体採寸装置４は、操作部４１と、撮影部４２と、表示部４３と、通信部４４と、記憶部４５と、制御部４６とを備える。

操作部４１は、例えば、押しボタンやタッチパネルである。物体２の計測者は、操作部４１を操作して各種情報を入力する。
撮影部４２は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサを搭載したカメラである。撮影部４２は、焦点を調整可能であるのがよい。計測者は、撮影部４２を用いて、物体採寸用器具３を取り付けた状態の物体２を撮影する。なお、撮影部４２の画素数によって採寸の誤差の範囲が決定され、画素数が多いほどに誤差の範囲が小さくなる（採寸の精度が高くなる）。そのため、採寸の精度を高めるためには、画素数の多い撮影部４２を用いるのがよい。
表示部４３は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイである。表示部４３は、撮影部４２で撮影された画像や物体採寸装置４内の演算結果などを表示する。
通信部４４は、例えば、無線通信ユニットである。通信部４４は、周囲に設置される図示しないアクセスポイントを介して他の装置（例えば、サーバ）との間で通信を行う。

記憶部４５は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等の記憶媒体によって構成される。記憶部４５には、物体採寸用器具３の寸法が記憶される。記憶される物体採寸用器具３の寸法は、後記する物体２の採寸処理で必要な範囲内のものでよい。また、記憶部４５には、撮影部４２で撮影された撮影画像が記憶される。なお、記憶部４５に記憶される情報の一部（撮影画像を含む）が物体採寸装置４以外の装置（例えば、サーバ）に格納され、物体採寸装置４が必要に応じてその情報を通信部４４を介して取得してもよい。

制御部４６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）によるプログラムの実行処理や、専用回路等により実現される。制御部４６がプログラムによって実現される場合、そのプログラムをコンピュータによる読み取り可能な記録媒体（例：ＣＤ−ＲＯＭ）に記憶して提供することができる。また、そのプログラムを、インターネットなどのネットワークを通して提供することもできる。

制御部４６は、物体採寸用器具３のサイズと物体２のサイズとを撮影画像の画素数（ドット数）を用いて比較し、その割合から物体２の辺（計測辺）の長さを算出する。撮影画像を用いた計測辺の長さの算出は、種々の方法で行うことができ、その方法は特に限定されない。つまり、従来からある比較採寸技術を広く適用して、計測辺の長さの算出を行うことができる。以下では、制御部４６の処理の一例を説明するが、制御部４６の処理は、ここで説明するものに限定されない。
制御部４６は、例えば、画像処理部４６ａと、基準線分検出部４６ｂと、基準線分画素数算出部４６ｃと、計測辺検出部４６ｄと、計測辺画素数算出部４６ｅと、比較採寸部４６ｆとを備える。

画像処理部４６ａは、物体採寸用器具３の各被覆部３０（ここでは、第一被覆部３１、第二被覆部３２、第三被覆部３３）および物体２を判別可能にする。画像処理部４６ａは、例えば、閾値判別法によって画像を二値化処理する（白と黒以外の組み合わせであってもよい）。画像処理部４６ａは、ノイズ処理などを行ってもよい。

基準線分検出部４６ｂは、二つの被覆部３０の境界である基準線分を検出する。本実施形態での基準線分は、第一被覆部３１と第二被覆部３２との境界である辺Ｆ₁、第一被覆部３１と第三被覆部３３との境界である辺Ｆ₂、および第二被覆部３２と第三被覆部３３との境界である辺Ｆ₃の三つである。撮影画像には直交座標系が設定されており、基準線分は、例えば、両端点の座標（つまり、辺Ｆ₁，Ｆ₂，Ｆ₃の両端点である頂点Ｑ₀，Ｑ₁，Ｑ₂，Ｑ₃の座標）で特定される。

基準線分画素数算出部４６ｃは、基準線分上（基準線分に含まれる）の画素数（ドット数）を算出する。本実施形態では、第一被覆部３１と第二被覆部３２とで構成される辺Ｆ₁、第一被覆部３１と第三被覆部３３とで構成される辺Ｆ₂、および第二被覆部３２と第三被覆部３３とで構成される辺Ｆ₃上の画素数（ドット数）をそれぞれ算出する。

計測辺検出部４６ｄは、採寸対象である物体２の計測辺を検出する。計測辺の一端側には物体採寸用器具３が装着されているので、計測辺検出部４６ｄは、計測辺の一端側の端点（採寸基準点）を物体採寸用器具３の頂点Ｑ₀（基準線分の一端側の端点）として検出する。また、計測辺検出部４６ｄは、基準線分（辺Ｆ₁，Ｆ₂，Ｆ₃）の延長線上であり物体２と背景との境界の位置を計測辺の他端側の端点として検出する。本実施形態では、上面２ａと前面２ｂとで構成される辺Ｄ₁、上面２ａと右側面２ｃとで構成される辺Ｄ₂、および前面２ｂと右側面２ｃとで構成される辺Ｄ₃を検出する。なお、計測辺の一端側の端点を物体採寸用器具３の頂点Ｑ₀（基準線分の一端側の端点）として検出するので、物体２の頂点Ｐ₀と物体採寸用器具３の頂点Ｑ₀との距離はできるだけ近いのがよい（つまり、物体採寸用器具３の厚さは薄いのが望ましい）。

計測辺画素数算出部４６ｅは、採寸対象である物体２の計測辺上（計測辺に含まれる）の画素数（ドット数）を算出する。本実施形態では、上面２ａと前面２ｂとで構成される辺Ｄ₁、上面２ａと右側面２ｃとで構成される辺Ｄ₂、および前面２ｂと右側面２ｃとで構成される辺Ｄ₃上の画素数（ドット数）をそれぞれ算出する。

比較採寸部４６ｆは、撮影画像上での基準線分の長さと撮影画像上での計測辺の長さとの比較によって、実空間における計測辺の長さを算出する。具体的には、比較採寸部４６ｆは、基準線分上の画素数（ドット数）と計測辺上の画素数（ドット数）との割合に物体採寸用器具３の寸法を乗算し、計測辺の長さを算出する。本実施形態では、辺Ｄ₁，Ｄ₂，Ｄ₃の長さを算出する。

＜実施形態に係る物体採寸システムによる物体採寸方法について＞
図５を参照して（適宜、図１ないし図４参照）、実施形態に係る物体採寸システム１による物体採寸方法について説明する。図５は、物体採寸システム１による物体採寸方法を示すフローチャートである。
ここで、物体採寸システム１のシステム管理者は、物体採寸装置４に物体採寸用器具３の寸法に関する情報を事前に登録する。これにより、物体採寸装置４の記憶部４５には、物体採寸用器具３の寸法に関する情報が記憶される。

（器具配置工程（ステップＳ１０））
計測者は、物体２の角部Ｅ₀（図２参照）に物体採寸用器具３を配置する。物体採寸用器具３は、物体２の角部Ｅ₀に対応して成形されているので、物体２の外面に隙間なく装着される（図１参照）。本実施形態では、物体２の上面２ａ、前面２ｂ、右側面２ｃと、物体採寸用器具３の第一被覆部３１、第二被覆部３２、第三被覆部３３との対応関係を任意に決定することができるので、計測者は、物体２の上面２ａ、前面２ｂおよび右側面２ｃの何れか一つを第一被覆部３１で覆うように配置する。物体採寸用器具３を装着する位置や向きは、物体２の色や撮影時における光の照射方向や強さを考慮し、被覆部３０同士の境界や被覆部３０と物体２との境界が判別し易いように決定される。

（物体撮影工程（ステップＳ２０））
次に、計測者は、物体採寸装置４の撮影部４２を操作して、物体採寸用器具３を装着した状態の物体２を撮影する。物体２の撮影は、物体採寸用器具３および計測辺の他端側の端点が写る（撮影部４２の画角内に収まる）ようにして行われる。本実施形態では、前記説明した通り、計測辺である辺Ｄ₁，Ｄ₂，Ｄ₃（図２参照）の一端側に形成される角部Ｅ₀（図２参照）に物体採寸用器具３を装着するので、計測者は、図６に示すように、計測辺の他端側の端点である頂点Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃が写るように撮影を行う。撮影された撮影画像は、物体採寸装置４の記憶部４５内に記憶され、後続の工程で使用される。なお、物体２を大きく撮影する程に採寸の精度が向上するので、物体２をできるだけ大きく撮影するのが望ましい。また、撮影した画像上で物体２を認識し易いように、物体２の色と背景との色とが同じでない場所で撮影するのが望ましい。

（物体採寸工程（ステップＳ３０））
次に、物体採寸装置４の制御部４６は、撮影した画像に写る物体２を採寸する処理（物体採寸工程（ステップＳ３０））を行う。
例えば、最初に、画像処理部４６ａは、物体採寸用器具３の各被覆部３０（ここでは、第一被覆部３１、第二被覆部３２、第三被覆部３３）および物体２を判別可能になるように画像処理を行う（ステップＳ３１）。

次に、基準線分検出部４６ｂは、二つの被覆部３０の境界である基準線分を検出する（ステップＳ３２）。ここでは、基準線分として辺Ｆ₁，Ｆ₂，Ｆ₃を検出する（図７参照）。
続いて、基準線分画素数算出部４６ｃは、基準線分上の画素数（ドット数）を算出する。ここでは、基準線分である辺Ｆ₁，Ｆ₂，Ｆ₃上の画素数（ドット数）をそれぞれ算出する（図７参照）。

次に、計測辺検出部４６ｄは、採寸対象である物体２の計測辺を検出する（ステップＳ３４）。ここでは、計測辺として辺Ｄ₁，Ｄ₂，Ｄ₃を検出する（図８参照）。
続いて、計測辺画素数算出部４６ｅは、計測辺上の画素数（ドット数）を算出する（ステップＳ３５）。ここでは、計測辺である辺Ｄ₁，Ｄ₂，Ｄ₃上の画素数（ドット数）をそれぞれ算出する（図８参照）。

次に、比較採寸部４６ｆは、撮影画像上での基準線分の長さと撮影画像上での計測辺の長さとの比較によって、実空間における計測辺の長さを算出する（ステップＳ３６）。例えば、物体採寸用器具３のサイズが「10cm×10cm×10cm」であったとする。また、計測辺である辺Ｄ₁上のドット数が「1000ドット」であり、基準線分である辺Ｆ₁上のドット数が「200ドット」であったとする。その場合、辺Ｄ₁の寸法（横寸法Ｗ）は、「（1000ドット/200ドット）×10cm＝50cm」と計算できる。辺Ｄ₂の寸法（縦寸法Ｌ）や辺Ｄ₃の寸法（高さ寸法Ｈ）についても同様に計算できる。

以上のように、本実施形態に係る物体採寸システム１では、物体採寸用器具３の各々の被覆部３０（ここでは、第一被覆部３１、第二被覆部３２、第三被覆部３３）が、撮影画像において領域を判別可能になっている。そのため、物体採寸用器具３を角部Ｅ₀に装着した状態の物体２を撮影することで、撮影画像に写る物体採寸用器具３のサイズと物体２のサイズとを比較することが可能となり、その割合から物体２の辺（計測辺）の長さを算出できる。したがって、簡易な方法で物体２の採寸を行うことができる。

［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を変えない範囲で実施することができる。実施形態の変形例を以下に示す。

本実施形態では、物体採寸用器具３の第一被覆部３１、第二被覆部３２および第三被覆部３３は、同様の矩形状であった。しかしながら、第一被覆部３１、第二被覆部３２および第三被覆部３３は、それぞれが異なる形状であってもよい。また、第一被覆部３１、第二被覆部３２および第三被覆部３３は、それぞれが異なるサイズであってもよい。また、第一被覆部３１、第二被覆部３２および第三被覆部３３の一部を判別可能に塗装してもよい。
また、被覆部３０の形状は矩形に限定されるものではない。例えば、被覆部３０は、図９に示すように三角形状であってもよいし、図１０に示すように基準線分の周辺を残した形状であってもよい。図９は、第１変形例に係る物体採寸用器具１０３を示し、図１０は、第２変形例に係る物体採寸用器具２０３を示す。

また、本実施形態では、物体２の外面に物体採寸用器具３を装着し、物体２の外部寸法を計測する場合を説明した。しかしながら、物体２の内部が空洞の場合に、物体２の内面（内隅）に物体採寸用器具３を装着し、物体２の内部寸法を計測してもよい。その場合、例えば、図３（ｂ）に示す物体採寸用器具３の裏面側を判別可能に塗装する。

なお、本発明は前記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施例は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、前記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば
集積回路で設計する等によりハードウエアで実現してもよい。また、前記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウエアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又は
、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆どすべての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１物体採寸システム
２物体
３物体採寸用器具
４物体採寸装置
３０被覆部
Ｄ₁，Ｄ₂，Ｄ₃ 辺（計測辺）
Ｆ₁，Ｆ₂，Ｆ₃ 辺（基準線分）
Ｅ₀ 角部
Ｐ₀ 頂点（採寸基準点）
Ｑ₀ 頂点

Claims

採寸対象の物体が有する辺の長さの計測に用いられる物体採寸用器具であって、
計測を行う計測辺の一端側の角部に対応して成形されたシート状を呈するものであり、
前記角部を構成する各面を被覆する複数の被覆部を有し、
各々の前記被覆部の表面は、前記物体採寸用器具を撮影した撮影画像上で領域を判別可能になっている、ことを特徴とする物体採寸用器具。
各々の前記被覆部の表面は、撮影画像上で輝度が異なるようになっている、ことを特徴とする請求項１に記載の物体採寸用器具。
採寸対象の物体が有する辺の長さを計測する物体採寸方法であって、
計測を行う計測辺の一端側の角部に対応して成形されたシート状を呈し、寸法が既知である物体採寸用器具を前記角部に装着する器具配置工程と、
前記物体採寸用器具および前記計測辺の他端側の端点が写るように前記物体を撮影する物体撮影工程と、
撮影された撮影画像を用いて前記計測辺の長さを算出する物体採寸工程と、を有し、
前記物体採寸用器具は、前記角部を構成する各面を被覆する複数の被覆部を有し、
各々の前記被覆部の表面は、前記物体採寸用器具を撮影した前記撮影画像上で領域を判別可能になっており、
前記物体採寸工程では、前記計測辺に対応する二つの前記被覆部の境界である基準線分の前記撮影画像上での長さと、前記計測辺の前記撮影画像上での長さとの比較によって、実空間における当該計測辺の長さを算出する、ことを特徴とする物体採寸方法。
採寸対象の物体が有する辺の長さを計測する物体採寸システムであって、
計測を行う計測辺の一端側の角部に対応して成形されたシート状を呈し、寸法が既知である物体採寸用器具と、
前記物体採寸用器具を前記角部に装着した状態の前記物体を撮影した撮影画像を用いて、前記計測辺の長さを算出する物体採寸装置と、を備え、
前記物体採寸用器具は、前記角部を構成する各面を被覆する複数の被覆部を有し、
各々の前記被覆部の表面は、前記物体採寸用器具を撮影した前記撮影画像上で領域を判別可能になっており、
前記物体採寸装置は、前記計測辺に対応する二つの前記被覆部の境界である基準線分の前記撮影画像上での長さと、前記計測辺の前記撮影画像上での長さとの比較によって、実空間における当該計測辺の長さを算出する、ことを特徴とする物体採寸システム。