RU2667671C1 - Устройство, способ и аппаратное устройство для измерения размеров предмета - Google Patents

Устройство, способ и аппаратное устройство для измерения размеров предмета Download PDF

Info

Publication number
RU2667671C1
RU2667671C1 RU2017135043A RU2017135043A RU2667671C1 RU 2667671 C1 RU2667671 C1 RU 2667671C1 RU 2017135043 A RU2017135043 A RU 2017135043A RU 2017135043 A RU2017135043 A RU 2017135043A RU 2667671 C1 RU2667671 C1 RU 2667671C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
depth
depth sensor
computer
sensor
correction means
Prior art date
Application number
RU2017135043A
Other languages
English (en)
Inventor
Ган ЧЖАО
Пэн ЦЮ
Original Assignee
Бэйцзин Цзиндун Шанкэ Информейшн Текнолоджи Ко, Лтд.
Бэйцзин Цзиндун Сенчури Трэйдинг Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бэйцзин Цзиндун Шанкэ Информейшн Текнолоджи Ко, Лтд., Бэйцзин Цзиндун Сенчури Трэйдинг Ко., Лтд. filed Critical Бэйцзин Цзиндун Шанкэ Информейшн Текнолоджи Ко, Лтд.
Application granted granted Critical
Publication of RU2667671C1 publication Critical patent/RU2667671C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/22—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring depth

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Предложенная группа изобретений относится к средствам для измерения размеров контролируемого предмета. Устройство для измерения размеров предмета содержит датчик (2) глубины, кронштейн (1) датчика, аппаратное устройство (5) для обеспечения коррекции, платформу (4) для размещения предмета и компьютер (3). Аппаратное устройство (5) для обеспечения коррекции используется для обеспечения коррекции плоскости датчика (2) глубины, содержит сетку или печатный материал, имеющий текстуры черно-белой шахматной доски, и содержит прозрачную плоскую пластину, при этом сетку или печатный материал накладывают на платформу (4) для размещения предмета и прозрачную плоскую пластину прижимают к сетке или печатному материалу. Датчик (2) глубины находится на кронштейне (1) датчика и расположен в пространстве над платформой (4) для размещения предмета. Компьютер (3) соединен с датчиком (2). Кроме того, раскрыты способ и аппаратное устройство для измерения размеров предмета. Устройство и способ обеспечивают эффективное и точное вычисление размеров предмета. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к технической области компьютеров, в частности, к устройству, способу и аппаратному устройству для измерения размеров предмета.
Уровень техники
В настоящее время общим способом измерения размеров товаров в случае необходимости, когда они помещаются на хранение, является ручное измерение, при этом эффективность и точность такого способа являются низкими. Точность ручного измерения еще ниже особенно для товаров, имеющих неправильную форму.
Сущность изобретения
Поэтому настоящее изобретение обеспечивает устройство, способ и аппаратное устройство для измерения размеров предмета, которые помогают эффективно и точно рассчитать размер предмета.
Для реализации вышеуказанной цели согласно одному аспекту настоящего изобретения выполнено устройство для измерения размеров предмета.
Согласно настоящему изобретению устройство для измерения размеров предмета содержит: датчик глубины, кронштейн датчика, средство обеспечения коррекции, платформу для размещения предмета и компьютер, в котором средство обеспечения коррекции используется для обеспечения коррекции плоскости датчика глубины и включает в себя сетки или отпечатки, имеющие текстуры черно-белой шахматной доски, а также прозрачную плоскую пластину, причем сетки или отпечатки накладываются на платформу для размещения предмета, и прозрачная плоская пластина прижимается к сеткам или отпечаткам; датчик глубины расположен на кронштейне датчика и находится в пространстве над платформой для размещения предмета; компьютер соединен с датчиком глубины.
В качестве альтернативы, кронштейн датчика состоит из вертикальной планки и горизонтальной планки, которые соединены друг с другом и образуют прямой угол; датчик глубины фиксируется вблизи свободного конца горизонтальной планки; компьютер закреплен на вертикальной планке; и вертикальная планка закреплена на платформе для размещения предмета.
В качестве альтернативы, платформа для размещения предмета имеет четыре ножки, каждая из которых имеет концевой участок, на котором установлено колесо; и система дополнительно содержит ручку, присоединенную к платформе для размещения предмета.
В качестве альтернативы, датчик глубины подключен к компьютеру через USB-интерфейс; и переносной сканер штрих-кода подключен к компьютеру через USB-интерфейс.
Согласно другому аспекту настоящего изобретения создан способ измерения размеров предмета.
Способ измерения размеров предмета согласно настоящему изобретению применяется в устройстве для измерения размеров предмета согласно настоящему изобретению. Способ содержит: захват, датчиком глубины, картинки средства обеспечения коррекции и измерение пространственных координат верхней поверхности средства обеспечения коррекции; определение, компьютером, расстояния от средства обеспечения коррекции до датчика глубины на основании картинки и пространственных координат; после того, как измеряемый предмет размещен на средстве обеспечения коррекции, отправку, датчиком глубины, обнаруженной карты глубин в компьютер; вычисление, компьютером, высоты H измеряемого предмета, согласно H=D-d-h, где D - расстояние от средства обеспечения коррекции до датчика глубины, d - минимальное значение глубины в скорректированной карте глубин, и h - толщина прозрачной плоской пластины; и определение, компьютером, ограничивающего прямоугольника пикселей, каждый из которых имеет глубину больше d и меньше D-h в карте значений глубины, длины и ширины ограничивающего прямоугольника, используемых в качестве длины и ширины измеряемого предмета.
В качестве альтернативы, этап определения расстояния от средства обеспечения коррекции до датчика глубины включает в себя: получение расстояния от средства обеспечения коррекции до датчика глубины путем решения задачи PnP на основе координат заданных маркированных точек на картинке и пространственных координат.
В качестве альтернативы, способ дополнительно содержит: вывод компьютером высоты, длины и ширины измеряемого предмета, в порядке возрастания.
Согласно другому аспекту настоящего изобретения создано аппаратное устройство для измерения размеров предмета.
Аппаратное устройство для измерения размеров предмета согласно настоящему изобретению используется для осуществления способа измерения размеров предмета согласно настоящему изобретению. Аппаратное устройство содержит: первый модуль приема для приема картинки средства обеспечения коррекции, захваченного датчиком глубины, и пространственных координат верхней поверхности средства обеспечения коррекции, измеренных датчиком глубины; первый модуль вычисления для определения расстояния от средства обеспечения коррекции до датчика глубины на основании картинки и пространственных координат; второй модуль приема для приема карты глубин, обнаруженной датчиком глубины после размещения измеряемого предмета, на средстве обеспечения коррекции; второй модуль вычисления для вычисления высоты H измеряемого предмета, согласно H=D-d-h, где D - расстояние от средства обеспечения коррекции до датчика глубины, d - минимальное значение глубины в скорректированной карте глубин, и h - толщина прозрачной плоской пластины; третий модуль вычисления для определения ограничивающего прямоугольника пикселей, каждый из которых имеет глубину больше d и меньше D-h в карте значений глубины, длины и ширины ограничивающего прямоугольника, используемых в качестве длины и ширины измеряемого предмета.
В качестве альтернативы, первый модуль вычисления дополнительно используется для получения расстояния от средства обеспечения коррекции до датчика глубины путем решения задачи PnP на основе координат заданных маркированных точек на картинке и пространственных координат.
В качестве альтернативы, аппаратное устройство дополнительно содержит модуль вывода для вывода высоты, длины и ширины измеряемого предмета, в порядке возрастания.
Согласно техническому решению настоящего изобретения высоту, а также длину и ширину измеряемого предмета, можно получить путем размещения измеряемого предмета под датчиком глубины для измерения глубины перед обработкой, выполняемой компьютером. Такой способ не требует от человека проведения ручного измерения, повышает эффективность и является более точным, чем ручное измерение.
Краткое описание чертежей
Чертежи служат для лучшего понимания настоящего изобретения, но не налагают никаких ненадлежащих ограничений на настоящее изобретение.
На фиг.1 показана схема, иллюстрирующая устройство для измерения размеров предмета согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
на фиг.2 показана схема, иллюстрирующая основные этапы способа измерения размеров предмета согласно варианту осуществления настоящего изобретения; и
на фиг.3 показана схема, иллюстрирующая основные модули аппаратного устройства для измерения размеров предмета согласно варианту осуществления настоящего изобретения.
Подробное описание изобретения
Ниже поясняется иллюстративный вариант осуществления настоящего изобретения со ссылкой на чертежи, включая различные детали в варианте осуществления настоящего изобретения, чтобы облегчить понимание, и их следует рассматривать только как примерные. Поэтому специалисты в данной области техники должны понимать, что: различные варианты и модификации могут быть сделаны в варианте осуществления, проиллюстрированном здесь, без отклонения от объема и сущности настоящего изобретения. Аналогичным образом, ради четкости и краткости изложения описание общих функций и конструкций опущено в последующем описании.
Устройство для измерения размеров предмета согласно варианту осуществления настоящего изобретения в основном содержит: датчик глубины, кронштейн датчика, платформу для размещения предмета и компьютер, в котором датчик глубины размещен на кронштейне датчика и расположен в пространстве над платформой для размещения предмета, и компьютер соединен с датчиком глубины. Предпочтительная конструкция устройства проиллюстрирована на фиг.1, на которой показана схема, иллюстрирующая устройство для измерения размеров предмета согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Как показано на фиг.1, устройство для измерения размеров предмета в основном содержит кронштейн 1 датчика, датчик 2 глубины, компьютер 3, платформу 4 для размещения предмета, средство 5 обеспечения коррекции, ручку 6 ручной тележки, колесо 7 (имеется четыре колеса, и на фигуре можно увидеть под углом зрения три колеса). Колесо, которое устанавливается на одном конце ножки платформы для размещения предмета вместе с ручкой 6 ручной тележки, делает устройство имеющим функциональные возможности загрузки и транспортировки тележки. Кронштейн 1 датчика состоит из вертикальной планки и горизонтальной планки, которые соединены друг с другом, и образуют прямой угол и соединены с платформой 4 для размещения предмета. Датчик 2 глубины, показанный на фигуре, расположен вблизи свободного конца горизонтальной планки. Основываясь на принципе измерения инфракрасного излучения, датчик глубины получает расстояние от точки до плоскости, где находится датчик, путем захвата отражения от этой точки инфракрасных лучей, находящихся в поле зрения. Датчик глубины излучает множество параллельных инфракрасных лучей, которые перпендикулярны плоскости датчика глубины. Компьютер 3 закреплен на вертикальной планке и расположен с одной стороны вертикальной планки по направлению к платформе 4 для размещения предмета. В качестве альтернативы, компьютер 3 может быть также расположен на другой стороне вертикальной планки.
Средство 5 обеспечения коррекции используется для коррекции датчика 2 глубины. Так как достаточно трудно, чтобы датчик глубины находился абсолютно параллельно плоскости, где находится платформа для размещения предмета во время установки, коррекция является предпочтительной. Средство обеспечения коррекции сформировано главным образом из сеток или отпечатков, имеющих текстуры черно-белой шахматной доски и прозрачные плоские пластины; сетки или отпечатки (такие как пластиковый лист или бумага), имеющие текстуры черно-белой шахматной доски, накладывают на платформу 4 для размещения предмета перед прижатием прозрачной плоской пластины к сеткам или отпечаткам таким образом, чтобы сетки или отпечатки были ровными. В данном случае, текстуры черно-белой шахматной доски подобны шахматной доске, имеющей чередующиеся черные и белые прямоугольники (не показаны) в каждой строке и столбце. Прозрачную плоскую пластину можно выбрать из закаленной стеклянной пластины или органической стеклянной пластины, и измеряемый предмет 9 размещается на прозрачной плоской пластине.
Что касается товаров широкого потребления при электронной торговле, то на них обычно наносят штрих-коды. Переносной сканер штрих-кода (не показан) может быть подключен к компьютеру 3 для того, чтобы сканировать штрих-код на измеряемом предмете. Компьютер 3, который может представлять собой так называемый ноутбук или планшетный компьютер, соединен с датчиком 2 глубины и сканером штрих-кода, соответственно, через USB-интерфейсы.
На фиг.2 показана схема, иллюстрирующая основные этапы способа измерения размеров предмета согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Способ реализован на основе устройства для измерения размеров предмета, показанного на фиг.1.
Этап S21: Захватить, с помощью датчика глубины, картинку средства обеспечения коррекции и измерить пространственные координаты верхней поверхности средства обеспечения коррекции.
Этап 22: Определить, с помощью компьютера, расстояние от средства обеспечения коррекции до датчика глубины на основании картинки и пространственных координат.
Этап S23: После того, как измеряемый предмет размещен на средстве обеспечения коррекции, отправить, с помощью датчика глубины, обнаруженную карту глубин в компьютер.
Этап S24: Вычислить, с помощью компьютера и согласно данным, принятым для получения данных о длине, ширине и высоте измеряемого предмета. На этом этапе компьютер вычисляет высоту H измеряемого предмета, согласно H=D-d-h, где D - расстояние от средства обеспечения коррекции до датчика глубины, d - минимальное значение глубины в скорректированной карте глубины, и h - толщина прозрачной плоской пластины; и компьютер определяет ограничивающий прямоугольник пикселей, каждый из которых имеет глубину больше d и меньше D-h в карте значений глубины, длины и ширины ограничивающего прямоугольника, используемых в качестве длины и ширины измеряемого предмета. Для коробки правильной кубической формы полученные длина и ширина представляют собой длину и ширину куба; для предмета неправильной формы полученные длина и ширина представляют собой длину и ширину куба, занятого предметом. Компьютер может выводить данные о длине, ширине и высоте, полученные на этом этапе в порядке их возрастания для ссылки на товары, которые классифицирует человек.
Далее будут даны подробные пояснения относительно приведенного выше этапа. Согласно модели формирования изображения с помощью точечной диафрагмы соотношение между точками Q с координатами [X, Y, Z] в реальной окружающей среде и пикселем q на картинке удовлетворяет следующим требованиям:
q=MQ, где
Figure 00000001
где x - x-координата пикселя, y - y-координата пикселя, w - глубина, измеренная датчиком, M - внутренняя матрица камеры. Согласно приведенной выше формуле любая точка на картинке может отображаться в реальной окружающей среде. Затем согласно формуле для расстояния между двумя точками, можно получить расстояние между двумя любыми точками, указанными на картинке.
На этапе S22, в частности, расстояние от средства обеспечения коррекции до датчика глубины получается путем решения задачи PnP согласно координате заданных маркированных точек на картинке и пространственным координатам. Другими словами, картинка средства обеспечения коррекции снимается тогда, когда измеряемый предмет не расположен на устройстве для измерения размеров предмета. Расстояние D от рабочего стола тележки до датчика глубины и угол θ между плоскостью датчика глубины и плоскостью, где находится средство обеспечения коррекции, можно получить путем решения задачи PnP на основании разности между реальными координатами соответствующих точек на средстве обеспечения коррекции и их координатами измерения, измеренными с помощью камеры. Задача PnP является основной задачей калибровки камеры (подробности смотри в соответствующих документах в предшествующем уровне техники). В варианте осуществления входными параметрами задачи PnP являются координаты точек меток N на средстве обеспечения коррекции. Например, если используются точки меток 5×7=35, и выходная величина представляет собой угол θ, может быть три ортогональных угловых компонента, где только поперечная составляющая и продольная составляющая используются в варианте осуществления, и угловая составляющая, которая вращается вдоль продольной оси, не используется. При использовании угла θ данные, полученные с помощью датчика глубины, можно скорректировать. В варианте осуществления D и d, как указано выше, корректируются путем решения задачи PnP.
На фиг.3 показана схема, иллюстрирующая основные модули аппаратного устройства для измерения размеров предмета согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Аппаратное устройство можно выполнить в вышеупомянутом компьютере в виде программного обеспечения для осуществления способа измерения размеров предмета в варианте осуществления. Как показано на фиг.3, аппаратное устройство 30 для измерения размеров предмета в основном содержит первый модуль 31 приема, первый модуль 32 вычисления, второй модуль 33 приема, второй модуль 34 вычисления и третий модуль 35 вычисления.
Первый модуль 31 приема используется для приема картинки средства обеспечения коррекции, захваченного датчиком глубины, и пространственных координат верхней поверхности средства обеспечения коррекции, измеренных датчиком глубины; первый модуль 32 вычисления используется для определения расстояния от средства обеспечения коррекции до датчика глубины на основании картинки и пространственных координат; второй модуль 33 приема используется для приема карты глубин, обнаруженной датчиком глубины после размещения измеряемого предмета, на средстве обеспечения коррекции; второй модуль 34 вычисления используется для вычисления высоты H измеряемого предмета, согласно H=D-d-h, где D - расстояние от средства обеспечения коррекции до датчика глубины, d - минимальное значение глубины в скорректированной карте глубины, и h - толщина прозрачной плоской пластины; третий модуль 35 вычисления используется для определения ограничивающего прямоугольника пикселей, каждый из которых имеет глубину больше d и меньше D-h в карте значений глубины, длины и ширины ограничивающего прямоугольника, используемых в качестве длины и ширины измеряемого предмета.
Первый модуль 32 вычисления дополнительно используется для получения расстояния от средства обеспечения коррекции до датчика глубины путем решения задачи PnP согласно координате заданных маркированных точек на картинке и пространственным координатам.
Аппаратное устройство 30 для измерения размеров предмета может дополнительно содержать модуль вывода для вывода высоты, длины и ширины измеряемого предмета, в порядке возрастания.
Согласно техническому решению в варианте осуществления настоящего изобретения высоту, а также длину и ширину измеряемого предмета можно получить, размещая измеряемый предмет под датчиком глубины для измерения глубины, перед обработкой с помощью компьютера. Такой способ не требует от человека проведения ручного измерения, повышает эффективность и является более точным, чем ручное измерение.
Основной принцип настоящего изобретения описан выше со ссылкой на конкретный вариант осуществления. Очевидно, соответствующие компоненты или этапы в устройстве и способе настоящего изобретения можно отделить и/или объединить. Такое отделение и/или объединение следует рассматривать в качестве эквивалентного решения настоящего изобретения. Кроме того, этапы выполнения последовательности обработки, как описано выше, могут быть выполнены естественным образом в описанном порядке и временном порядке. Однако не требуется, чтобы этапы выполнялись во временном порядке, и некоторые этапы могут выполняться параллельно или независимо друг от друга.
Приведенные выше варианты осуществления не ограничивают объем защиты настоящего изобретения. Специалистам в данной области техники должно быть ясно, что различные модификации, комбинации, подкомбинации и замены могут быть сделаны в зависимости от требований к дизайну и других факторов. Любые модификации, эквивалентные замены, улучшения и тому подобное в пределах сущности и принципа настоящего изобретения должны быть включены в объем защиты настоящего изобретения.

Claims (32)

1. Устройство для измерения размеров предмета, содержащее: датчик глубины, кронштейн датчика, средство обеспечения коррекции, платформу для размещения предмета и компьютер, в котором
средство обеспечения коррекции используется для обеспечения коррекции плоскости датчика глубины и включает в себя сетки или отпечатки, имеющие текстуры черно-белой шахматной доски, а также прозрачную плоскую пластину, причем сетки или отпечатки наносятся на платформу для размещения предмета, и прозрачная плоская пластина прижимается к сеткам или отпечаткам;
датчик глубины находится на кронштейне датчика и расположен в пространстве над платформой для размещения предмета и
компьютер соединен с датчиком глубины.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что:
кронштейн датчика состоит из вертикальной планки и горизонтальной планки, которые соединены друг с другом и образуют прямой угол;
датчик глубины закреплен вблизи свободного конца горизонтальной планки;
компьютер закреплен на вертикальной планке и
вертикальная планка закреплена на платформе для размещения предмета.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что:
платформа для размещения предмета имеет четыре ножки, каждая из которых имеет колесо на своем конечном участке; и
устройство дополнительно содержит ручку, присоединенную к платформе для размещения предмета.
4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что:
датчик глубины подключен к компьютеру через USB-интерфейс и
переносной сканер штрих-кода подключен к компьютеру через USB-интерфейс.
5. Способ измерения размеров предмета, который применяется в устройстве по любому из пп.1-4, причем способ содержит:
захват, датчиком глубины, картинки средства обеспечения коррекции и измерение пространственных координат верхней поверхности средства обеспечения коррекции;
определение, с помощью компьютера и на основании картинки и пространственных координат, расстояния от средства обеспечения коррекции до датчика глубины;
после размещения измеряемого предмета на средстве обеспечения коррекции отправку, датчиком глубины, обнаруженной карты глубин в компьютер;
вычисление, компьютером, высоты H измеряемого предмета согласно H=D-d-h, где D - расстояние от средства обеспечения коррекции до датчика глубины, d - минимальное значение глубины в скорректированной карте глубины и h - толщина прозрачной плоской пластины; и
определение, компьютером, ограничивающего прямоугольника пикселей, каждый из которых имеет глубину больше d и меньше D-h в карте значений глубины, длины и ширины ограничивающего прямоугольника, используемых в качестве длины и ширины измеряемого предмета.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что: этап определения расстояния от средства обеспечения коррекции до датчика глубины включает в себя: получение расстояния от средства обеспечения коррекции до датчика глубины путем решения задачи PnP на основе координат заданных маркированных точек на картинке и пространственных координат.
7. Способ по п.5, дополнительно содержащий: вывод, компьютером, высоты, длины и ширины измеряемого предмета в порядке возрастания.
8. Аппаратное устройство для измерения размеров предмета, которое используется для осуществления способа по любому из пп.5-7, отличающееся тем, что:
аппаратное устройство содержит:
первый модуль приема для приема картинки средства обеспечения коррекции, захваченного датчиком глубины, и пространственных координат верхней поверхности средства обеспечения коррекции, измеренных датчиком глубины;
первый модуль вычисления для определения расстояния от средства обеспечения коррекции до датчика глубины на основании картинки и пространственных координат;
второй модуль приема для приема карты глубин, обнаруженной датчиком глубины после размещения измеряемого предмета на средстве обеспечения коррекции;
второй модуль вычисления для вычисления высоты H измеряемого предмета согласно H=D-d-h, где D - расстояние от средства обеспечения коррекции до датчика глубины, d - минимальное значение глубины в скорректированной карте глубин и h - толщина прозрачной плоской пластины; и
третий модуль вычисления для определения ограничивающего прямоугольника пикселей, каждый из которых имеет глубину больше d и меньше D-h в карте значений глубины, длины и ширины ограничивающего прямоугольника, используемых в качестве длины и ширины измеряемого предмета.
9. Аппаратное устройство по п.8, отличающееся тем, что: первый модуль вычисления дополнительно используется для получения расстояния от средства обеспечения коррекции до датчика глубины путем решения задачи PnP на основе координат заданных маркированных точек на картинке и пространственных координат.
10. Аппаратное устройство по п.8 или 9, отличающееся тем, что дополнительно содержит модуль вывода для вывода высоты, длины и ширины измеряемого предмета в порядке возрастания.
RU2017135043A 2015-03-31 2016-03-28 Устройство, способ и аппаратное устройство для измерения размеров предмета RU2667671C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510147720.5 2015-03-31
CN201510147720.5A CN106152947B (zh) 2015-03-31 2015-03-31 测量物体尺寸的设备、方法和装置
PCT/CN2016/077460 WO2016155585A1 (zh) 2015-03-31 2016-03-28 测量物体尺寸的设备、方法和装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2667671C1 true RU2667671C1 (ru) 2018-09-24

Family

ID=57006473

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017135043A RU2667671C1 (ru) 2015-03-31 2016-03-28 Устройство, способ и аппаратное устройство для измерения размеров предмета

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10466033B2 (ru)
JP (1) JP2018510347A (ru)
CN (1) CN106152947B (ru)
RU (1) RU2667671C1 (ru)
WO (1) WO2016155585A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2806064C1 (ru) * 2022-12-15 2023-10-25 Общество с ограниченной ответственностью "ГАРПИКС МЕДИА" Автоматизированная система определения габаритов объекта

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018112790A1 (zh) * 2016-12-21 2018-06-28 华为技术有限公司 图象处理方法及装置
JP2019015553A (ja) * 2017-07-05 2019-01-31 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 情報処理装置、情報処理方法および個体撮像装置
US10393510B1 (en) * 2018-11-28 2019-08-27 Innovatech, Llc Measuring apparatus and method for measuring flexible elongated parts
CN111580117A (zh) * 2019-02-19 2020-08-25 光宝电子(广州)有限公司 飞时测距感测系统的控制方法
CN109978939B (zh) * 2019-05-21 2023-03-24 安徽宏途机器人科技有限公司 一种物体尺寸估算系统及方法、仓库容量估算系统及方法
CN110246124B (zh) * 2019-05-24 2021-05-28 西安交通大学 基于深度学习的目标尺寸测量方法及系统
CN112013784B (zh) * 2019-05-28 2021-09-28 深圳中科飞测科技股份有限公司 一种检测方法和检测系统
CN110220478A (zh) * 2019-06-25 2019-09-10 杭州晶一智能科技有限公司 一种规则物体三维尺寸的快速测量方法
CN112429446B (zh) * 2019-08-26 2023-05-30 北京京东乾石科技有限公司 一种变距穿梭车货叉间距校正方法和装置
CN110623555B (zh) * 2019-09-19 2022-02-08 杭州九阳小家电有限公司 一种烤箱内的食材尺寸计算方法、尺寸标识装置和烤箱
CN110514094A (zh) * 2019-09-30 2019-11-29 宝钜(中国)儿童用品有限公司 车台尺寸测量治具
CN110726996B (zh) * 2019-11-25 2021-11-26 歌尔光学科技有限公司 深度模组测距方法、深度相机及移动终端
CN111776365B (zh) * 2020-01-16 2022-05-27 永丰余纸业（南京）有限公司 箱体一体化自动打包平台及方法
CN112102393A (zh) * 2020-09-11 2020-12-18 杭州埃博特机器人技术有限公司 物件体积测算方法、装置、计算机设备及存储介质
JP2022106386A (ja) * 2021-01-07 2022-07-20 グローリー株式会社 寸法測定装置および寸法測定方法
EP4170279B1 (de) * 2021-10-25 2024-02-28 Metrilus GmbH Anordnung und verfahren zur erhöhung der messgenauigkeit beim dreidimensionalen vermessen von objekten
CN114777702B (zh) * 2022-04-22 2024-03-12 成都市绿色快线环保科技有限公司 一种堆叠板材体积识别方法及其装置、系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1150242A (zh) * 1995-11-15 1997-05-21 日本Em株式会社 用于测量物体尺寸的装置和测量物体尺寸时用的度盘
US20040151068A1 (en) * 2003-02-05 2004-08-05 Carlsruh Eve A. Dimensioning system and method of dimensioning
US7355695B2 (en) * 2003-04-09 2008-04-08 Amo Manufacturing Usa, Llc Wavefront calibration analyzer and methods
RU2479828C2 (ru) * 2008-05-22 2013-04-20 МАТРИКС ЭЛЕКТРОНИК МЕЖЕРИНГ ПРОПЕРТИЗ, ЭлЭлСи Стереоскопическая измерительная система и способ
EP2722656A1 (en) * 2012-10-16 2014-04-23 Hand Held Products, Inc. Integrated dimensioning and weighing system

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59166806A (ja) * 1983-03-14 1984-09-20 Yamatake Honeywell Co Ltd 形状確認方式
JP3644848B2 (ja) * 1999-05-24 2005-05-11 大日本スクリーン製造株式会社 アライメントスコープの位置校正装置及びその方法
JP2002328008A (ja) * 2001-04-27 2002-11-15 Nippon Signal Co Ltd:The 寸法測定方法及び寸法測定システム
US7403900B2 (en) * 2002-06-04 2008-07-22 Global Sensor Systems, Inc Franking system and method
KR20080064155A (ko) * 2005-10-14 2008-07-08 어플라이드 리써치 어쏘시에이츠 뉴질랜드 리미티드 표면 특징을 모니터링하는 방법 및 장치
JP5132138B2 (ja) * 2006-11-28 2013-01-30 キヤノン株式会社 位置姿勢計測方法、位置姿勢計測装置
CN201421323Y (zh) * 2009-03-31 2010-03-10 深圳市纳研科技有限公司 二维图像标定板
JP5493105B2 (ja) * 2010-03-19 2014-05-14 オプテックス株式会社 距離画像カメラを用いた物体寸法測定方法および物体寸法測定装置
CN101871768B (zh) * 2010-05-12 2011-11-09 中国科学院自动化研究所 一种基于单目视觉的行李外观信息自动获取系统及其方法
JP5432835B2 (ja) * 2010-06-24 2014-03-05 アズビル株式会社 カメラのキャリブレーション方法
JP5561109B2 (ja) * 2010-11-09 2014-07-30 株式会社デンソー ３次元寸法を計測する装置及びその方法
JP5695478B2 (ja) * 2011-04-15 2015-04-08 Dmg森精機株式会社 光学式変位測定装置
GB201107225D0 (en) * 2011-04-29 2011-06-15 Peira Bvba Stereo-vision system
WO2014006832A1 (ja) * 2012-07-02 2014-01-09 パナソニック株式会社 サイズ測定装置及びサイズ測定方法
JP6222898B2 (ja) * 2012-07-03 2017-11-01 キヤノン株式会社 ３次元計測装置及びロボット装置
CN103206919A (zh) * 2012-07-31 2013-07-17 广州三星通信技术研究有限公司 用于在便携终端中测量物体尺寸的设备和方法
JP6029938B2 (ja) * 2012-11-06 2016-11-24 ローランドディー．ジー．株式会社 キャリブレーション方法および三次元加工装置
JP2014163833A (ja) * 2013-02-26 2014-09-08 Optex Co Ltd 寸法計測システムおよび寸法計測方法
US20150042791A1 (en) * 2013-08-09 2015-02-12 Postea, Inc. Apparatus, systems and methods for enrollment of irregular shaped objects
CN104330038B (zh) * 2014-11-26 2017-02-22 厦门优策信息科技有限公司 一种尺寸测量的方法
CN204881572U (zh) * 2015-03-31 2015-12-16 北京京东尚科信息技术有限公司 测量物体尺寸的设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1150242A (zh) * 1995-11-15 1997-05-21 日本Em株式会社 用于测量物体尺寸的装置和测量物体尺寸时用的度盘
US20040151068A1 (en) * 2003-02-05 2004-08-05 Carlsruh Eve A. Dimensioning system and method of dimensioning
US7355695B2 (en) * 2003-04-09 2008-04-08 Amo Manufacturing Usa, Llc Wavefront calibration analyzer and methods
RU2479828C2 (ru) * 2008-05-22 2013-04-20 МАТРИКС ЭЛЕКТРОНИК МЕЖЕРИНГ ПРОПЕРТИЗ, ЭлЭлСи Стереоскопическая измерительная система и способ
EP2722656A1 (en) * 2012-10-16 2014-04-23 Hand Held Products, Inc. Integrated dimensioning and weighing system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2806064C1 (ru) * 2022-12-15 2023-10-25 Общество с ограниченной ответственностью "ГАРПИКС МЕДИА" Автоматизированная система определения габаритов объекта
RU2808941C1 (ru) * 2022-12-15 2023-12-05 Общество с ограниченной ответственностью "ГАРПИКС МЕДИА" Устройство и способ для измерения габаритных размеров объекта

Also Published As

Publication number Publication date
CN106152947A (zh) 2016-11-23
US10466033B2 (en) 2019-11-05
JP2018510347A (ja) 2018-04-12
US20180347962A1 (en) 2018-12-06
CN106152947B (zh) 2019-11-29
WO2016155585A1 (zh) 2016-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2667671C1 (ru) Устройство, способ и аппаратное устройство для измерения размеров предмета
KR102460038B1 (ko) 창고 보관 맵을 신속하게 결정하는 방법, 기기, 저장 매체 및 로봇
CN106352790B (zh) 对物品进行尺寸量定和成像
US9741134B2 (en) Method and apparatus for dimensioning box object
US20170150129A1 (en) Dimensioning Apparatus and Method
US20150279087A1 (en) 3d data to 2d and isometric views for layout and creation of documents
US9787960B2 (en) Image processing apparatus, image processing system, image processing method, and computer program
JP5773436B2 (ja) 情報端末装置
US20180108143A1 (en) Height measuring system and method
US20110286007A1 (en) Dimensional Detection System and Associated Method
GB2564794A (en) Image-stitching for dimensioning
WO2010132162A2 (en) System and method for dimensioning objects using stereoscopic imaging
CN105095894A (zh) 非接触型图书扫描设备
JP5493105B2 (ja) 距離画像カメラを用いた物体寸法測定方法および物体寸法測定装置
US9733117B2 (en) Apparatus for sizing parcel
JP2019028022A (ja) 寸法測定装置
JPWO2014157340A1 (ja) サイズ測定装置及びサイズ測定方法
KR20210001665U (ko) 부피 및 중량을 측정하는 스마트 전자 저울
KR102251393B1 (ko) 균열 측정기구 및 이를 이용한 균열 측정방법
JP2015194424A (ja) 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラムおよびその情報処理プログラムが記録された記録媒体
JP5891399B2 (ja) 作業検知システムの設定方法及びそれを用いた作業検知システム
US9912934B2 (en) Determining three dimensional information using a single camera
CN204881572U (zh) 测量物体尺寸的设备
CN109945831B (zh) 一种简易的建筑物高度测量方法及装置
CN114502913A (zh) 修正参数计算方法及装置、位移量计算方法及装置