CN201421323Y - 二维图像标定板 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种二维图像标定板,包括基板,所述基板上设有具有轴对称图案的图案层。由于本实用新型的二维图像标定板及其图案针对视觉成像系统的特点设计,可以对成像系统进行高精度、高效、直观的标定。从而在测量二维物体时得到很高的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及高精度二维图像测量领域,更具体地说,涉及一种二维图像标定板。
背景技术
在二维图像尺寸测量时,存在两个问题:问题1同一个被测物体,在不同位置测量,其测量结果不同。问题2在超过30mm×30mm的视野范围内进行测量,很难获得较高的测量精度。例如加拿大的matrox,德国的halcon他们用一把带有刻度的尺子,他们的算法大致如下,因为尺子刻度是准的,对尺子的成像,他们通过计算图像里尺子的刻度和真实的尺子刻度之间的关系来标定图像的形变系数。对于二维图像来说,这种方法是只能在一个方向进行计算,精度低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上精度低缺陷,提供一种精度高二维图像标定板。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种二维图像标定板,包括基板,所述基板上设有具有轴对称图案的图案层。
在本实用新型所述的二维图像标定板中,所述图案包括线条图。
在本实用新型所述的二维图像标定板中,所述线条图为刻度条。
在本实用新型所述的二维图像标定板中,所述刻度条为一个或一个以上。
在本实用新型所述的二维图像标定板中,所述刻度条为两条,两条刻度条相互交叉形成90度夹角。
在本实用新型所述的二维图像标定板中,所述线条图将所述图案层分成多个区域,相邻区域形成色差。
在本实用新型所述的二维图像标定板中,所述图案形成棋盘格。
在本实用新型所述的二维图像标定板中,所述图案形成实心圆点阵。
在本实用新型所述的二维图像标定板中,所述图案层与所述基板粘接在一起。
在本实用新型所述的二维图像标定板中,所述二维图像标定板是由玻璃、陶瓷、塑料、碳纤维、金属制成的二维图像标定板。
实施本实用新型的二维图像标定板,具有以下有益效果:由于本实用新型的二维图像标定板及其图案针对视觉成像系统的特点设计,可以对成像系统进行高精度、高效、直观的标定,因此在测量二维物体时精度高、快速、高效。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,附图中:
图1是本实用新型二维图像标定板的一种实施方式的结构示意图;
图2是本实用新型二维图像标定板的第二种实施方式的结构示意图;
图3是本实用新型二维图像标定板的第三种实施方式的结构示意图;
图4是本实用新型二维图像标定板的第四种实施方式的结构示意图;
图5是本实用新型二维图像标定板的第五种实施方式的结构示意图;
图6是本实用新型二维图像标定板的第六种实施方式的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的二维图像标定板主要应用在高精度二维图像测量领域,例如显微镜头畸变校正;CCD相机的变形校正;摄像机内外方位元素的标定;高精度二维测量仪的校正;工业部件及半导体部件的高精度尺寸量测和检测;大型平板部件和产品的二维质量控制和检测等领域。
结合图1至图6描述本实用新型的二维图像标定板的结构。
本实用新型的二维图像标定板包括基板,所述基板上设有具有轴对称图案的图案层。其中图案包括线条图,本实用新型的一种实施方式为,线条图可以为刻度条。刻度条为一个或一个以上。当刻度条为一个时,就为一个横排或者竖排的刻度条,如图1所示。当刻度条为两个时,刻度条相互交叉形成90度夹角,如图2所示。图1、图2的实施例用来校验显微镜头。用来标定二维图像视场的某个方向。图案层与所述基板粘接在一起。
本实用新型的一种实施方式为,线条图将所述图案层分成多个区域,相邻区域形成色差。在本实施例中,图案可以形成方形棋盘格,如图3所示。还可以为圆形阵列,如图4所示。图3、图4所示的实施例可以用来标定二维图像视场内的镜头畸变。
在本实施例中,图案还可以有其他的变形。如图5所示,形成一个花瓣的图案。如图6所示,形成一个箭靶的图案。图5、图6所示的实施例可以用来检验镜头畸变。
其中二维图像标定板可以由玻璃、陶瓷、塑料、碳纤维、金属等制成。
Claims (10)
1、一种二维图像标定板,包括基板,其特征在于,所述基板上设有具有轴对称图案的图案层。
2、根据权利要求1所述的二维图像标定板,其特征在于,所述图案包括线条图。
3、根据权利要求2所述的二维图像标定板,其特征在于,所述线条图为刻度条。
4、根据权利要求3所述的二维图像标定板,其特征在于,所述刻度条为一个或一个以上。
5、根据权利要求4所述的二维图像标定板,其特征在于,所述刻度条为两条,两条刻度条相互交叉形成90度夹角。
6、根据权利要求2所述的二维图像标定板,其特征在于,所述线条图将所述图案层分成多个区域,相邻区域形成色差。
7、根据权利要求6所述的二维图像标定板,其特征在于,所述图案形成棋盘格。
8、根据权利要求6所述的二维图像标定板,其特征在于,所述图案形成实心圆点阵。
9、根据权利要求1至8中任何一项所述的二维图像标定板,其特征在于,所述图案层与所述基板粘接在一起。
10、根据权利要求1至8中任何一项所述的二维图像标定板,其特征在于,所述二维图像标定板是由玻璃、陶瓷、塑料、碳纤维、金属制成的二维图像标定板。
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