JPH08114260A - 無段変速機の変速比制御装置 - Google Patents
無段変速機の変速比制御装置Info
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- JPH08114260A JPH08114260A JP6249096A JP24909694A JPH08114260A JP H08114260 A JPH08114260 A JP H08114260A JP 6249096 A JP6249096 A JP 6249096A JP 24909694 A JP24909694 A JP 24909694A JP H08114260 A JPH08114260 A JP H08114260A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 変速比制御弁を外部からの指令により駆動制
御する変速比制御アクチュエータを有する無段変速機の
変速比制御装置において、駆動力不足による変速比制御
アクチュエータの脱調時、確実な脱調検出と脱調状態か
らの回復により正常な変速比制御を確保すること。 【構成】 変速比指令位置検出手段ｇにより特定の位置
が検出された時、変速比制御アクチュエータｆへの駆動
制御指令が特定の位置に対応する指令ではない場合、ア
クチュエータ脱調であると検出するアクチュエータ脱調
検出手段ｈと、アクチュエータ脱調検出時、変速比制御
アクチュエータｆの駆動速度を低下させるアクチュエー
タ駆動速度設定手段ｉとを設けた。
御する変速比制御アクチュエータを有する無段変速機の
変速比制御装置において、駆動力不足による変速比制御
アクチュエータの脱調時、確実な脱調検出と脱調状態か
らの回復により正常な変速比制御を確保すること。 【構成】 変速比指令位置検出手段ｇにより特定の位置
が検出された時、変速比制御アクチュエータｆへの駆動
制御指令が特定の位置に対応する指令ではない場合、ア
クチュエータ脱調であると検出するアクチュエータ脱調
検出手段ｈと、アクチュエータ脱調検出時、変速比制御
アクチュエータｆの駆動速度を低下させるアクチュエー
タ駆動速度設定手段ｉとを設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、変速比制御弁を外部か
らの指令により駆動制御する変速比制御アクチュエータ
を有する無段変速機の変速比制御装置、特に、アクチュ
エータ脱調対策技術に関する。
らの指令により駆動制御する変速比制御アクチュエータ
を有する無段変速機の変速比制御装置、特に、アクチュ
エータ脱調対策技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、無段変速機の変速比制御装置とし
ては、特開昭６１−７４９５３号公報（特公平５−４５
３９号公報）に記載のものが知られている。
ては、特開昭６１−７４９５３号公報（特公平５−４５
３９号公報）に記載のものが知られている。
【０００３】この従来出典には、無段変速機構の最大減
速位置に設けた最大減速位置検出器と、該最大減速位置
検出器の検出信号に基づき変速制御手段の制御原点を補
正する補正手段とを備えた装置が示されている。
速位置に設けた最大減速位置検出器と、該最大減速位置
検出器の検出信号に基づき変速制御手段の制御原点を補
正する補正手段とを備えた装置が示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置にあっては、最大減速位置検出器により検出され
る実変速比とステップモータ位置とにずれがあることで
脱調を検出するものであるため、比較検出経路に無段変
速機構やサーボピストン（液圧アクチュエータ）が含ま
れることになり、主に無段変速機構への外乱入力時や無
段変速機構故障時等を原因とする脱調が検出されること
になり、確実にステップモータの脱調を検出することが
できない。
来装置にあっては、最大減速位置検出器により検出され
る実変速比とステップモータ位置とにずれがあることで
脱調を検出するものであるため、比較検出経路に無段変
速機構やサーボピストン（液圧アクチュエータ）が含ま
れることになり、主に無段変速機構への外乱入力時や無
段変速機構故障時等を原因とする脱調が検出されること
になり、確実にステップモータの脱調を検出することが
できない。
【０００５】また、仮にステップモータの脱調が検出さ
れても、脱調検出時に制御原点が補正されるだけである
ため、ステップモータ脱調が駆動力不足（変速比制御弁
等のフリクション増加や経時劣化によるモータ駆動力低
下）を原因として発生している場合でもステップモータ
を脱調状態から正常な状態へ回復させることができない
し、その後、ステップモータ脱調が繰り返し発生するこ
とになり、制御原点の補正が頻繁に行なわれることにな
る。
れても、脱調検出時に制御原点が補正されるだけである
ため、ステップモータ脱調が駆動力不足（変速比制御弁
等のフリクション増加や経時劣化によるモータ駆動力低
下）を原因として発生している場合でもステップモータ
を脱調状態から正常な状態へ回復させることができない
し、その後、ステップモータ脱調が繰り返し発生するこ
とになり、制御原点の補正が頻繁に行なわれることにな
る。
【０００６】本発明は、上記課題に着目してなされたも
ので、第１の目的とするところは、変速比制御弁を外部
からの指令により駆動制御する変速比制御アクチュエー
タを有する無段変速機の変速比制御装置において、駆動
力不足による変速比制御アクチュエータの脱調時、確実
な脱調検出と脱調状態からの回復により正常な変速比制
御を確保することにある。
ので、第１の目的とするところは、変速比制御弁を外部
からの指令により駆動制御する変速比制御アクチュエー
タを有する無段変速機の変速比制御装置において、駆動
力不足による変速比制御アクチュエータの脱調時、確実
な脱調検出と脱調状態からの回復により正常な変速比制
御を確保することにある。
【０００７】第２の目的とするところは、第１の目的に
加え、駆動力不足による変速比制御アクチュエータの脱
調時検出精度を高めることにある。
加え、駆動力不足による変速比制御アクチュエータの脱
調時検出精度を高めることにある。
【０００８】第３の目的とするところは、第１，第２の
目的に加え、変速制御量精度よりも変速制御応答性が要
求される時に応答性を確保することにある。
目的に加え、変速制御量精度よりも変速制御応答性が要
求される時に応答性を確保することにある。
【０００９】第４の目的とするところは、第１〜第３の
目的に加え、使っている変速比制御アクチュエータによ
る駆動制御限界をドライバや乗員に知らせることにあ
る。
目的に加え、使っている変速比制御アクチュエータによ
る駆動制御限界をドライバや乗員に知らせることにあ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため第１の発明の無段変速機の変速比制御装置では、
図１のクレーム対応図に示すように、無段変速機ａの変
速比を変更する液圧アクチュエータｂへ供給する制御液
圧を作り出す変速比制御弁ｃと、前記変速比制御弁ｃの
変速比指令部材ｄを変速比制御手段ｅからの指令により
駆動制御する変速比制御アクチュエータｆと、前記変速
比制御弁ｃの変速比指令部材ｄの特定の位置を検出する
変速比指令位置検出手段ｇと、前記変速比指令位置検出
手段ｇにより特定の位置が検出された時、変速比制御ア
クチュエータｆへの駆動制御指令が特定の位置に対応す
る指令ではない場合、アクチュエータ脱調であると検出
するアクチュエータ脱調検出手段ｈと、アクチュエータ
脱調検出時、変速比制御アクチュエータｆの駆動速度を
低下させるアクチュエータ駆動速度設定手段ｉと、を備
えていることを特徴とする。
るため第１の発明の無段変速機の変速比制御装置では、
図１のクレーム対応図に示すように、無段変速機ａの変
速比を変更する液圧アクチュエータｂへ供給する制御液
圧を作り出す変速比制御弁ｃと、前記変速比制御弁ｃの
変速比指令部材ｄを変速比制御手段ｅからの指令により
駆動制御する変速比制御アクチュエータｆと、前記変速
比制御弁ｃの変速比指令部材ｄの特定の位置を検出する
変速比指令位置検出手段ｇと、前記変速比指令位置検出
手段ｇにより特定の位置が検出された時、変速比制御ア
クチュエータｆへの駆動制御指令が特定の位置に対応す
る指令ではない場合、アクチュエータ脱調であると検出
するアクチュエータ脱調検出手段ｈと、アクチュエータ
脱調検出時、変速比制御アクチュエータｆの駆動速度を
低下させるアクチュエータ駆動速度設定手段ｉと、を備
えていることを特徴とする。
【００１１】上記第２の目的を達成するため第２の発明
の無段変速機の変速比制御装置では、図１のクレーム対
応図に示すように、請求項１記載の無段変速機の変速比
制御装置において、前記アクチュエータ脱調検出手段ｈ
を、変速比指令位置検出手段ｇにより特定の位置が検出
された時、変速比制御アクチュエータｆへの駆動制御指
令が特定の位置に対応する指令ではない場合の頻度を計
測し、その頻度がしきい値を超えた時にアクチュエータ
脱調であると検出する手段としたことを特徴とする。
の無段変速機の変速比制御装置では、図１のクレーム対
応図に示すように、請求項１記載の無段変速機の変速比
制御装置において、前記アクチュエータ脱調検出手段ｈ
を、変速比指令位置検出手段ｇにより特定の位置が検出
された時、変速比制御アクチュエータｆへの駆動制御指
令が特定の位置に対応する指令ではない場合の頻度を計
測し、その頻度がしきい値を超えた時にアクチュエータ
脱調であると検出する手段としたことを特徴とする。
【００１２】上記第３の目的を達成するため第３の発明
の無段変速機の変速比制御装置では、図１のクレーム対
応図に示すように、請求項１または請求項２記載の無段
変速機の変速比制御装置において、高変速速度が要求さ
れる変速時かどうかを判断する高変速速度要求時判断手
段ｊを設け、前記アクチュエータ駆動速度設定手段ｉ
を、アクチュエータ脱調検出時であっても高変速速度要
求時には、変速比制御アクチュエータｆの駆動速度を変
更前もしくは初期の駆動速度にする手段であることを特
徴とする。
の無段変速機の変速比制御装置では、図１のクレーム対
応図に示すように、請求項１または請求項２記載の無段
変速機の変速比制御装置において、高変速速度が要求さ
れる変速時かどうかを判断する高変速速度要求時判断手
段ｊを設け、前記アクチュエータ駆動速度設定手段ｉ
を、アクチュエータ脱調検出時であっても高変速速度要
求時には、変速比制御アクチュエータｆの駆動速度を変
更前もしくは初期の駆動速度にする手段であることを特
徴とする。
【００１３】上記第４の目的を達成するため第４の発明
の無段変速機の変速比制御装置では、図１のクレーム対
応図に示すように、請求項１乃至請求項３記載の無段変
速機の変速比制御装置において、前記アクチュエータ駆
動速度設定手段ｉにより脱調の検出毎に駆動速度を低下
させることで設定された駆動速度が、変速比制御アクチ
ュエータｆの下限駆動速度に達したら警報を発する警報
手段ｋを設けたことを特徴とする。
の無段変速機の変速比制御装置では、図１のクレーム対
応図に示すように、請求項１乃至請求項３記載の無段変
速機の変速比制御装置において、前記アクチュエータ駆
動速度設定手段ｉにより脱調の検出毎に駆動速度を低下
させることで設定された駆動速度が、変速比制御アクチ
ュエータｆの下限駆動速度に達したら警報を発する警報
手段ｋを設けたことを特徴とする。
【００１４】
【作用】第１の発明の作用を説明する。
【００１５】発進時等で、変速比制御弁ｃの変速比指令
部材ｄの特定の位置を検出する変速比指令位置検出手段
ｇにより特定の位置が検出された時、アクチュエータ脱
調検出手段ｈにおいて、変速比制御アクチュエータｆへ
の駆動制御指令が特定の位置に対応する指令ではない場
合、アクチュエータ脱調であると検出され、アクチュエ
ータ駆動速度設定手段ｉにおいて、変速比制御アクチュ
エータｆの駆動速度が低下させられる。
部材ｄの特定の位置を検出する変速比指令位置検出手段
ｇにより特定の位置が検出された時、アクチュエータ脱
調検出手段ｈにおいて、変速比制御アクチュエータｆへ
の駆動制御指令が特定の位置に対応する指令ではない場
合、アクチュエータ脱調であると検出され、アクチュエ
ータ駆動速度設定手段ｉにおいて、変速比制御アクチュ
エータｆの駆動速度が低下させられる。
【００１６】このように、脱調検出手法が、変速比制御
弁ｃの変速比指令部材ｄの特定の位置検出と、特定の位
置検出時の変速比制御アクチュエータｆへの駆動制御指
令との比較によるものであるため、比較検出経路に無段
変速機ａや液圧アクチュエータｂが含まれず、確実に変
速比制御アクチュエータｆの脱調を検出することができ
る。
弁ｃの変速比指令部材ｄの特定の位置検出と、特定の位
置検出時の変速比制御アクチュエータｆへの駆動制御指
令との比較によるものであるため、比較検出経路に無段
変速機ａや液圧アクチュエータｂが含まれず、確実に変
速比制御アクチュエータｆの脱調を検出することができ
る。
【００１７】そして、アクチュエータ脱調であると検出
されると、変速比制御アクチュエータｆの駆動速度が低
下させられるため、駆動速度の低下量に応じてアクチュ
エータ駆動力が増す。
されると、変速比制御アクチュエータｆの駆動速度が低
下させられるため、駆動速度の低下量に応じてアクチュ
エータ駆動力が増す。
【００１８】よって、変速比制御弁ｃのフリクション増
加や経時劣化による駆動力低下等の駆動力不足を原因と
する変速比制御アクチュエータｆの脱調時、アクチュエ
ータ駆動力の増大によりアクチュエータ脱調状態から徐
々に回復することになり、その後、正常な変速比制御が
確保される。
加や経時劣化による駆動力低下等の駆動力不足を原因と
する変速比制御アクチュエータｆの脱調時、アクチュエ
ータ駆動力の増大によりアクチュエータ脱調状態から徐
々に回復することになり、その後、正常な変速比制御が
確保される。
【００１９】第２の発明の作用を説明する。
【００２０】アクチュエータ脱調を検出するにあたっ
て、第２の発明のアクチュエータ脱調検出手段ｈにおい
ては、変速比指令位置検出手段ｇにより特定の位置が検
出された時、変速比制御アクチュエータｆへの駆動制御
指令が特定の位置に対応する指令ではない場合の頻度が
計測され、その頻度がしきい値を超えた時にアクチュエ
ータ脱調であると検出される。
て、第２の発明のアクチュエータ脱調検出手段ｈにおい
ては、変速比指令位置検出手段ｇにより特定の位置が検
出された時、変速比制御アクチュエータｆへの駆動制御
指令が特定の位置に対応する指令ではない場合の頻度が
計測され、その頻度がしきい値を超えた時にアクチュエ
ータ脱調であると検出される。
【００２１】よって、頻度を条件に含むことで偶発的原
因にてアクチュエータ脱調であるとの誤検出が防止され
るし、駆動力不足による変速比制御アクチュエータｆの
脱調時には、駆動力不足の状態が解消されない限り検出
値と指令値のずれが発生することで、駆動力不足による
変速比制御アクチュエータｆの脱調検出精度が高められ
る。
因にてアクチュエータ脱調であるとの誤検出が防止され
るし、駆動力不足による変速比制御アクチュエータｆの
脱調時には、駆動力不足の状態が解消されない限り検出
値と指令値のずれが発生することで、駆動力不足による
変速比制御アクチュエータｆの脱調検出精度が高められ
る。
【００２２】第３の発明の作用を説明する。
【００２３】走行時、高変速速度要求時判断手段ｊにお
いて、高変速速度が要求される変速時かどうかを判断さ
れ、アクチュエータ駆動速度設定手段ｉにおいて、アク
チュエータ脱調検出時であっても高変速速度要求時に
は、変速比制御アクチュエータｆの駆動速度が変更前も
しくは初期の駆動速度に設定される。
いて、高変速速度が要求される変速時かどうかを判断さ
れ、アクチュエータ駆動速度設定手段ｉにおいて、アク
チュエータ脱調検出時であっても高変速速度要求時に
は、変速比制御アクチュエータｆの駆動速度が変更前も
しくは初期の駆動速度に設定される。
【００２４】例えば、それまでにアクチュエータ脱調が
複数回検出され、検出毎に変速比制御アクチュエータｆ
の駆動速度が低下させられることで、アクチュエータ駆
動速度が低速度に設定されている場合、エンジンブレー
キセレクト操作時等で高変速速度が要求される時、変速
比の変化速度が遅くなり、所望のエンジンブレーキ効果
を得ることができなくなる。
複数回検出され、検出毎に変速比制御アクチュエータｆ
の駆動速度が低下させられることで、アクチュエータ駆
動速度が低速度に設定されている場合、エンジンブレー
キセレクト操作時等で高変速速度が要求される時、変速
比の変化速度が遅くなり、所望のエンジンブレーキ効果
を得ることができなくなる。
【００２５】これに対し、変速比の制御精度より応答性
が要求される時に限って、アクチュエータ駆動速度を変
更前もしくは初期の駆動速度に戻すことで、応答性要求
に応えることができる。
が要求される時に限って、アクチュエータ駆動速度を変
更前もしくは初期の駆動速度に戻すことで、応答性要求
に応えることができる。
【００２６】第４の発明の作用を説明する。
【００２７】アクチュエータ駆動速度設定手段ｉにより
脱調の検出毎に駆動速度を低下させることで設定された
駆動速度が、変速比制御アクチュエータｆの下限駆動速
度に達したら警報手段ｋにより警報が発せられる。
脱調の検出毎に駆動速度を低下させることで設定された
駆動速度が、変速比制御アクチュエータｆの下限駆動速
度に達したら警報手段ｋにより警報が発せられる。
【００２８】よって、使っている変速比制御アクチュエ
ータｆによる駆動制御限界を警報によりドライバや乗員
に知らせることができる。
ータｆによる駆動制御限界を警報によりドライバや乗員
に知らせることができる。
【００２９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００３０】（第１実施例）まず、構成を説明する。
【００３１】図２は第１，第２，第４の発明に対応する
第１実施例のトロイダル無段変速機の変速比制御装置が
適用された制御系システム図である。
第１実施例のトロイダル無段変速機の変速比制御装置が
適用された制御系システム図である。
【００３２】図２において、１は入力ディスク、２は出
力ディスク、３はパワーローラ、４はローラ支持部材、
５はサーボピストン（液圧アクチュエータｂに相当）、
６は変速比制御弁（変速比制御弁ｃに相当）、７は変速
フィードバック機構、８は変速比指令スリーブ（変速比
指令部材ｄに相当）、９はステップモータ（変速比制御
アクチュエータｆに相当）、１０は変速スプール、１１
はライン圧油路、１２はハイ側油路、１３はロー側油
路、１４はプリセスカム、１５はレバー、１６はＣＶＴ
コントロールユニット、１７はロースイッチ（変速比指
令位置検出手段ｇに相当）、１８は出力軸回転数セン
サ、１９は入力軸回転数センサ、２０は機関回転数セン
サ、２１はスロットル開度センサ、２２はインヒビター
スイッチ、２３は警報ランプ（警報手段）である。尚、
１〜４の構成要素は、トロイダル無段変速機（無段変速
機ａに相当）の無段変速機構を構成する。
力ディスク、３はパワーローラ、４はローラ支持部材、
５はサーボピストン（液圧アクチュエータｂに相当）、
６は変速比制御弁（変速比制御弁ｃに相当）、７は変速
フィードバック機構、８は変速比指令スリーブ（変速比
指令部材ｄに相当）、９はステップモータ（変速比制御
アクチュエータｆに相当）、１０は変速スプール、１１
はライン圧油路、１２はハイ側油路、１３はロー側油
路、１４はプリセスカム、１５はレバー、１６はＣＶＴ
コントロールユニット、１７はロースイッチ（変速比指
令位置検出手段ｇに相当）、１８は出力軸回転数セン
サ、１９は入力軸回転数センサ、２０は機関回転数セン
サ、２１はスロットル開度センサ、２２はインヒビター
スイッチ、２３は警報ランプ（警報手段）である。尚、
１〜４の構成要素は、トロイダル無段変速機（無段変速
機ａに相当）の無段変速機構を構成する。
【００３３】前記パワーローラ３は、同軸上に配置され
た入力ディスク１と出力ディスク２の両者に接して配置
される。
た入力ディスク１と出力ディスク２の両者に接して配置
される。
【００３４】前記ローラ支持部材４は、前記パワーロー
ラ３を回転自在に支持すると共に、軸方向の変位により
ディスク中心軸に対しパワーローラ回転軸をオフセット
させる。
ラ３を回転自在に支持すると共に、軸方向の変位により
ディスク中心軸に対しパワーローラ回転軸をオフセット
させる。
【００３５】前記サーボピストン５は、ピストン５ａに
て画成されたハイ側油室５ｂとロー側油室５ｃを有し、
前記ローラ支持部材４に対し変速比を変える時に軸方向
のオフセット変位を与える。
て画成されたハイ側油室５ｂとロー側油室５ｃを有し、
前記ローラ支持部材４に対し変速比を変える時に軸方向
のオフセット変位を与える。
【００３６】前記変速比制御弁６は、ステップモータ９
により駆動される変速比指令スリーブ８と、該変速比指
令スリーブ８に内挿され、変速フィードバック機構７に
より駆動される変速スプール１０を有して構成される。
また、変速比制御弁６には、ライン圧油路１１，ハイ側
油路１２，ロー側油路１３が接続される。
により駆動される変速比指令スリーブ８と、該変速比指
令スリーブ８に内挿され、変速フィードバック機構７に
より駆動される変速スプール１０を有して構成される。
また、変速比制御弁６には、ライン圧油路１１，ハイ側
油路１２，ロー側油路１３が接続される。
【００３７】前記変速フィードバック機構７は、前記ロ
ーラ支持部材４に連動するプリセスカム１４と、プリセ
スカム１４の運動を変速スプール１０に伝達するレバー
１５とを有して構成される。
ーラ支持部材４に連動するプリセスカム１４と、プリセ
スカム１４の運動を変速スプール１０に伝達するレバー
１５とを有して構成される。
【００３８】前記ステップモータ９は、ピニオン＆ラッ
クを介して変速比指令スリーブ８と駆動連結されてい
て、ＣＶＴコントロールユニット１６からの指令により
駆動される。
クを介して変速比指令スリーブ８と駆動連結されてい
て、ＣＶＴコントロールユニット１６からの指令により
駆動される。
【００３９】前記ＣＶＴコントロールユニット１６に
は、ロースイッチ１７，出力軸回転数センサ１８，入力
軸回転数センサ１９，機関回転数センサ２０，スロット
ル開度センサ２１，インヒビタースイッチ２２等からセ
ンサ信号やスイッチ信号が入力される。また、ＣＶＴコ
ントロールユニット１６からは、ステップモータ９への
駆動指令以外に、警報ランプ２３に対して点灯指令が出
力される。
は、ロースイッチ１７，出力軸回転数センサ１８，入力
軸回転数センサ１９，機関回転数センサ２０，スロット
ル開度センサ２１，インヒビタースイッチ２２等からセ
ンサ信号やスイッチ信号が入力される。また、ＣＶＴコ
ントロールユニット１６からは、ステップモータ９への
駆動指令以外に、警報ランプ２３に対して点灯指令が出
力される。
【００４０】前記ロースイッチ１７は、オンオフの接触
スイッチであり、変速比指令スリーブ８の位置がＬＯＷ
位置（最大変速比位置）にある時にスイッチオンとな
る。
スイッチであり、変速比指令スリーブ８の位置がＬＯＷ
位置（最大変速比位置）にある時にスイッチオンとな
る。
【００４１】次に、作用を説明する。
【００４２】［変速作用］トロイダル無段変速機での変
速作用について、図２に基づき簡単に説明する。まず、
トロイダル無段変速機は、パワーローラ３を傾転させる
ことにより入出力ディスク１，２との接触径を変え、変
速比を変える。
速作用について、図２に基づき簡単に説明する。まず、
トロイダル無段変速機は、パワーローラ３を傾転させる
ことにより入出力ディスク１，２との接触径を変え、変
速比を変える。
【００４３】このパワーローラ３の傾転は、ステップモ
ータ９を回転させ、変速比指令スリーブ８を変位させる
と、ライン圧が両油室５ｂ，５ｃの一方に導かれ、他方
から作動油が排出される。これによりピストン５ａが差
圧によりストロークし、パワーローラ３の回転中心軸が
両ディスク１，２の回転中心軸からオフセットする。こ
のオフセットによりパワーローラ３に傾転力が発生し、
傾転角が変化する。
ータ９を回転させ、変速比指令スリーブ８を変位させる
と、ライン圧が両油室５ｂ，５ｃの一方に導かれ、他方
から作動油が排出される。これによりピストン５ａが差
圧によりストロークし、パワーローラ３の回転中心軸が
両ディスク１，２の回転中心軸からオフセットする。こ
のオフセットによりパワーローラ３に傾転力が発生し、
傾転角が変化する。
【００４４】このパワーローラ３の傾転運動及びオフセ
ット量は、プリセスカム１４及びレバー１５を介して変
速スプール１０に伝達され、ステップモータ９により変
位する変速比指令スリーブ８との釣り合い位置にて変速
スプール１０が静止するフィードバック動作を行なう。
ット量は、プリセスカム１４及びレバー１５を介して変
速スプール１０に伝達され、ステップモータ９により変
位する変速比指令スリーブ８との釣り合い位置にて変速
スプール１０が静止するフィードバック動作を行なう。
【００４５】このフィードバック動作により変速比が目
標変速比に近くなると、サーボピストン５での差圧が小
さくなり、これに伴いオフセット量が小さくなり、変速
速度が遅くなってゆき、目標変速比に一致する時点でオ
フセット量がゼロとなって変速を終了する。
標変速比に近くなると、サーボピストン５での差圧が小
さくなり、これに伴いオフセット量が小さくなり、変速
速度が遅くなってゆき、目標変速比に一致する時点でオ
フセット量がゼロとなって変速を終了する。
【００４６】［ＣＶＴ制御作動処理］ＣＶＴコントロー
ルユニット１６で行なわれるＣＶＴ制御作動処理につい
て図３〜図９に基づいて説明する。
ルユニット１６で行なわれるＣＶＴ制御作動処理につい
て図３〜図９に基づいて説明する。
【００４７】図３は１０ｍｓｅｃ毎に信号計測部と信号
出力部で行なわれる処理を示すフローチャートである。
出力部で行なわれる処理を示すフローチャートである。
【００４８】ステップ２００では、スロットル開度ＴＶ
Ｏと機関回転数Ｎｅと入力軸回転数Ｎｔと出力軸回転数
Ｎｏとロースイッチ信号Ｓloが計測される。
Ｏと機関回転数Ｎｅと入力軸回転数Ｎｔと出力軸回転数
Ｎｏとロースイッチ信号Ｓloが計測される。
【００４９】ステップ２０１では、出力軸回転数Ｎｏと
係数Ａから車速Ｖｓｐが計算される。
係数Ａから車速Ｖｓｐが計算される。
【００５０】ステップ２０２では、図７の処理で得られ
たステップモータ出力ステップ数ＡＳＴＥＰが出力され
る。
たステップモータ出力ステップ数ＡＳＴＥＰが出力され
る。
【００５１】図４は１０ｍｓｅｃ毎に変速制御部で行な
われる変速制御処理作動のメインルーチンを示すフロー
チャートで、以下、各ステップについて説明する。
われる変速制御処理作動のメインルーチンを示すフロー
チャートで、以下、各ステップについて説明する。
【００５２】ステップ２１０では、車速Ｖｓｐが設定車
速Ｖｓthより大きいかどうかが判断される。
速Ｖｓthより大きいかどうかが判断される。
【００５３】ステップ２１１では、Ｖｓｐ＞Ｖｓthの走
行時には、図５のフローチャートにしたがって変速制御
が行なわれる。
行時には、図５のフローチャートにしたがって変速制御
が行なわれる。
【００５４】ステップ２１２では、ロースイッチフラグ
Ｆ１が立っているかどうか、つまり、Ｆ１＝１かどうか
が判断される。
Ｆ１が立っているかどうか、つまり、Ｆ１＝１かどうか
が判断される。
【００５５】ステップ２１３では、ロースイッチ信号Ｓ
loがＳlo＝１かどうか、つまり、ロースイッチ１７がＯ
Ｎに入ったかどうかが判断される。
loがＳlo＝１かどうか、つまり、ロースイッチ１７がＯ
Ｎに入ったかどうかが判断される。
【００５６】ステップ２１４では、ロースイッチフラグ
Ｆ１がＦ１＝１にセットされる。
Ｆ１がＦ１＝１にセットされる。
【００５７】ステップ２１５では、ステップモータ出力
ステップ数ＡＳＴＥＰがロー位置ステップ数ＬＯＷＳＴ
Ｐと一致しているかどうかが判断される。
ステップ数ＡＳＴＥＰがロー位置ステップ数ＬＯＷＳＴ
Ｐと一致しているかどうかが判断される。
【００５８】尚、ステップ２１３〜ステップ２１５は、
第１の発明のアクチュエータ脱調検出手段ｈに相当す
る。
第１の発明のアクチュエータ脱調検出手段ｈに相当す
る。
【００５９】ステップ２１６では、ＡＳＴＥＰ≠ＬＯＷ
ＳＴＰ０である時、ステップモータ出力ステップ数ＡＳ
ＴＥＰがロー位置ステップ数ＬＯＷＳＴＰとされ（図
８）、脱調検出に基づく位置補正が行なわれる。
ＳＴＰ０である時、ステップモータ出力ステップ数ＡＳ
ＴＥＰがロー位置ステップ数ＬＯＷＳＴＰとされ（図
８）、脱調検出に基づく位置補正が行なわれる。
【００６０】ステップ２１７では、ステップモータ脱調
検出回数Ｎをカウントしておき、この回数Ｎが単位時間
あたりの発生許容回数Ｎｏ以上かどうかが判断される。
検出回数Ｎをカウントしておき、この回数Ｎが単位時間
あたりの発生許容回数Ｎｏ以上かどうかが判断される。
【００６１】尚、ステップ２１３〜ステップ２１７は、
第２の発明のアクチュエータ脱調検出手段ｈに相当す
る。
第２の発明のアクチュエータ脱調検出手段ｈに相当す
る。
【００６２】ステップ２１８では、Ｎ≧Ｎｏである時、
脱調フラグＦ２がＦ２＝１にセットされる。
脱調フラグＦ２がＦ２＝１にセットされる。
【００６３】ステップ２１９では、目標ステップ数ＤＳ
ＲＳＴＰをＤＳＲＳＴＰ＝０とし、ロースイッチフラグ
Ｆ１をＦ１＝０とする。
ＲＳＴＰをＤＳＲＳＴＰ＝０とし、ロースイッチフラグ
Ｆ１をＦ１＝０とする。
【００６４】ステップ２２０では、図７に示すフローチ
ャートにしたがってステップモータ制御が行なわれる。
ャートにしたがってステップモータ制御が行なわれる。
【００６５】図５は図４のステップ２１１で行なわれる
変速制御作動の流れを示すフローチャートであり、以
下、各ステップについて説明する（変速比制御手段ｅに
相当）。
変速制御作動の流れを示すフローチャートであり、以
下、各ステップについて説明する（変速比制御手段ｅに
相当）。
【００６６】ステップ２３０では、検出されるスロット
ル開度ＴＶＯ及び車速Ｖｓｐと、図６(イ) に示す目標回
転マップを用い、目標入力軸回転数ＴＮｔが決定され
る。
ル開度ＴＶＯ及び車速Ｖｓｐと、図６(イ) に示す目標回
転マップを用い、目標入力軸回転数ＴＮｔが決定され
る。
【００６７】ステップ２３１では、決定された目標入力
軸回転数ＴＮｔと車速Ｖｓｐにより目標変速比ＲＴＯが
算出される。
軸回転数ＴＮｔと車速Ｖｓｐにより目標変速比ＲＴＯが
算出される。
【００６８】ステップ２３２では、算出された目標変速
比ＲＴＯと、図６(ロ) に示すステップテーブルマップを
用いて変速ステップ数ＦＳＴＰが決められる。
比ＲＴＯと、図６(ロ) に示すステップテーブルマップを
用いて変速ステップ数ＦＳＴＰが決められる。
【００６９】ステップ２３３では、ステップモータ出力
ステップ数ＡＳＴＥＰがロー位置ステップ数ＬＯＷＳＴ
Ｐを超えているかどうかが判断される。
ステップ数ＡＳＴＥＰがロー位置ステップ数ＬＯＷＳＴ
Ｐを超えているかどうかが判断される。
【００７０】ステップ２３４では、ＡＳＴＥＰ≦ＬＯＷ
ＳＴＰである時、目標ステップ数ＤＳＲＳＴＰがロー位
置ステップ数ＬＯＷＳＴＰとされる。
ＳＴＰである時、目標ステップ数ＤＳＲＳＴＰがロー位
置ステップ数ＬＯＷＳＴＰとされる。
【００７１】ステップ２３５では、ＡＳＴＥＰ＞ＬＯＷ
ＳＴＰである時、目標ステップ数ＤＳＲＳＴＰが（ＬＯ
ＷＳＴＰ＋ＦＳＴＰ）とされる。
ＳＴＰである時、目標ステップ数ＤＳＲＳＴＰが（ＬＯ
ＷＳＴＰ＋ＦＳＴＰ）とされる。
【００７２】ステップ２３６では、図７に示すフローチ
ャートにしたがってステップモータ制御が行なわれる。
ャートにしたがってステップモータ制御が行なわれる。
【００７３】図７は１０ｍｓｅｃ毎にステップモータ制
御部で行なわれるステップモータ制御処理作動の流れを
示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明
する。
御部で行なわれるステップモータ制御処理作動の流れを
示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明
する。
【００７４】ステップ２４０では、脱調フラグＦ２がＦ
２＝１かどうかが判断される。
２＝１かどうかが判断される。
【００７５】ステップ２４１では、Ｆ２＝１である時、
変化ステップ値ＤＳＴＰが今までの変化ステップ値ＤＳ
ＴＰからステップ値減少量ΔＤＳＴＰを差し引いて設定
される。尚、変化ステップ値ＤＳＴＰとしては、例え
ば、図１０に示すように、高駆動速度側に初期値が設定
されている。
変化ステップ値ＤＳＴＰが今までの変化ステップ値ＤＳ
ＴＰからステップ値減少量ΔＤＳＴＰを差し引いて設定
される。尚、変化ステップ値ＤＳＴＰとしては、例え
ば、図１０に示すように、高駆動速度側に初期値が設定
されている。
【００７６】尚、ステップ２４０，ステップ２４１は、
アクチュエータ駆動速度設定手段ｉに相当する。
アクチュエータ駆動速度設定手段ｉに相当する。
【００７７】ステップ２４２では、脱調フラグＦ２がＦ
２＝０にリセットされる。
２＝０にリセットされる。
【００７８】ステップ２４３では、ステップモータ出力
ステップ数ＡＳＴＰが目標ステップ数ＤＳＲＳＴＰを超
えているかどうかが判断される。
ステップ数ＡＳＴＰが目標ステップ数ＤＳＲＳＴＰを超
えているかどうかが判断される。
【００７９】ステップ２４４では、前回のステップモー
タ出力ステップ数ＡＳＴＰに変化ステップ値ＤＳＴＰを
加えた値が今回のステップモータ出力ステップ数ＡＳＴ
Ｐとされる。
タ出力ステップ数ＡＳＴＰに変化ステップ値ＤＳＴＰを
加えた値が今回のステップモータ出力ステップ数ＡＳＴ
Ｐとされる。
【００８０】ステップ２４５では、ステップモータ出力
ステップ数ＡＳＴＰが目標ステップ数ＤＳＲＳＴＰを超
えているかどうかが判断される。
ステップ数ＡＳＴＰが目標ステップ数ＤＳＲＳＴＰを超
えているかどうかが判断される。
【００８１】ステップ２４６では、ＡＳＴＰ＞ＤＳＲＳ
ＴＰである時、ステップモータ出力ステップ数ＡＳＴＰ
が目標ステップ数ＤＳＲＳＴＰとされる。
ＴＰである時、ステップモータ出力ステップ数ＡＳＴＰ
が目標ステップ数ＤＳＲＳＴＰとされる。
【００８２】ステップ２４７では、前回のステップモー
タ出力ステップ数ＡＳＴＰに変化ステップ値ＤＳＴＰを
引いた値が今回のステップモータ出力ステップ数ＡＳＴ
Ｐとされる。
タ出力ステップ数ＡＳＴＰに変化ステップ値ＤＳＴＰを
引いた値が今回のステップモータ出力ステップ数ＡＳＴ
Ｐとされる。
【００８３】ステップ２４８では、ステップモータ出力
ステップ数ＡＳＴＰが目標ステップ数ＤＳＲＳＴＰ未満
かどうかが判断される。
ステップ数ＡＳＴＰが目標ステップ数ＤＳＲＳＴＰ未満
かどうかが判断される。
【００８４】尚、目標ステップ数ＤＳＲＳＴＰとして、
例えば、マックス値の１００で与えられた時、図８に示
すように、ステップモータ出力ステップ数ＡＳＴＰは変
化ステップ値ＤＳＴＰで設定された速度で目標ステップ
数ＤＳＲＳＴＰに近づく。
例えば、マックス値の１００で与えられた時、図８に示
すように、ステップモータ出力ステップ数ＡＳＴＰは変
化ステップ値ＤＳＴＰで設定された速度で目標ステップ
数ＤＳＲＳＴＰに近づく。
【００８５】図９は変化ステップ値ＤＳＴＰの大きさを
監視している警報ルーチンを示すフローチャートであ
る。
監視している警報ルーチンを示すフローチャートであ
る。
【００８６】ステップ２５０では、変化ステップ値ＤＳ
ＴＰが下限変化ステップ値ＤＳＴＰlimit 以下かどうか
が判断される。
ＴＰが下限変化ステップ値ＤＳＴＰlimit 以下かどうか
が判断される。
【００８７】ステップ２５１では、ＤＳＴＰ≦ＤＳＴＰ
limit であるとの判断時、警報ランプ２３に対して点灯
指令が出力される。
limit であるとの判断時、警報ランプ２３に対して点灯
指令が出力される。
【００８８】［ステップモータ脱調検出作用］発進時等
で、変速比制御弁６の変速比指令スリーブ８のＬＯＷ位
置を検出するロースイッチ１７によりＬＯＷ位置が検出
された時、図４のフローチャートで、ステップ２１０→
ステップ２１２→ステップ２１３→ステップ２１４→ス
テップ２１５へと進む流れとなり、ステップ２１５では
ステップモータ９への駆動制御指令であるステップモー
タ出力ステップ数ＡＳＴＥＰが変速比指令スリーブ８の
ＬＯＷ位置に対応するロー位置ステップ数ＬＯＷＳＴＰ
と一致していない場合には、ステップモータ脱調である
と検出され、ステップ２１６移行へ進む。
で、変速比制御弁６の変速比指令スリーブ８のＬＯＷ位
置を検出するロースイッチ１７によりＬＯＷ位置が検出
された時、図４のフローチャートで、ステップ２１０→
ステップ２１２→ステップ２１３→ステップ２１４→ス
テップ２１５へと進む流れとなり、ステップ２１５では
ステップモータ９への駆動制御指令であるステップモー
タ出力ステップ数ＡＳＴＥＰが変速比指令スリーブ８の
ＬＯＷ位置に対応するロー位置ステップ数ＬＯＷＳＴＰ
と一致していない場合には、ステップモータ脱調である
と検出され、ステップ２１６移行へ進む。
【００８９】このように、脱調検出手法が、変速比制御
弁６の変速比指令スリーブ８のＬＯＷ位置検出と、ＬＯ
Ｗ位置検出時のモータ駆動制御指令であるステップモー
タ出力ステップ数ＡＳＴＥＰとの比較によるものである
ため、比較検出経路にトロイダル無段変速機構やサーボ
ピストン５が含まれず、変速比制御弁６のフリクション
増加や経時劣化によるモータ駆動力低下等を原因とする
ステップモータ９の脱調を確実に検出することができ
る。
弁６の変速比指令スリーブ８のＬＯＷ位置検出と、ＬＯ
Ｗ位置検出時のモータ駆動制御指令であるステップモー
タ出力ステップ数ＡＳＴＥＰとの比較によるものである
ため、比較検出経路にトロイダル無段変速機構やサーボ
ピストン５が含まれず、変速比制御弁６のフリクション
増加や経時劣化によるモータ駆動力低下等を原因とする
ステップモータ９の脱調を確実に検出することができ
る。
【００９０】加えて、ステップモータ脱調を検出するに
あたって、ステップ２１７では、ステップモータ脱調検
出回数Ｎをカウントしておき、この回数Ｎが単位時間あ
たりの発生許容回数Ｎｏ以上かどうかが判断され、ステ
ップ２１８では、Ｎ≧Ｎｏである時、脱調フラグＦ２を
Ｆ２＝１にセットするようにしている。すなわち、ステ
ップ２１５の条件を満足しない脱調検出時の発生頻度が
計測され、その頻度がしきい値である発生許容回数Ｎｏ
以上となった時にステップモータ脱調であると検出され
る。
あたって、ステップ２１７では、ステップモータ脱調検
出回数Ｎをカウントしておき、この回数Ｎが単位時間あ
たりの発生許容回数Ｎｏ以上かどうかが判断され、ステ
ップ２１８では、Ｎ≧Ｎｏである時、脱調フラグＦ２を
Ｆ２＝１にセットするようにしている。すなわち、ステ
ップ２１５の条件を満足しない脱調検出時の発生頻度が
計測され、その頻度がしきい値である発生許容回数Ｎｏ
以上となった時にステップモータ脱調であると検出され
る。
【００９１】よって、脱調検出にステップ２１７での発
生頻度条件に含むことで、偶発的原因にてステップモー
タ脱調であるとの誤検出が防止されるし、また、上記の
ように駆動力不足を原因とするステップモータ脱調時に
は、駆動力不足の状態が解消されない限りステップ２１
５の検出値と指令値との一致条件を満足しない状態が繰
り返し発生することが予測されることで、脱調検出にず
れ発生頻度条件を加えることで、駆動力不足によるステ
ップモータ脱調検出精度が高められる。
生頻度条件に含むことで、偶発的原因にてステップモー
タ脱調であるとの誤検出が防止されるし、また、上記の
ように駆動力不足を原因とするステップモータ脱調時に
は、駆動力不足の状態が解消されない限りステップ２１
５の検出値と指令値との一致条件を満足しない状態が繰
り返し発生することが予測されることで、脱調検出にず
れ発生頻度条件を加えることで、駆動力不足によるステ
ップモータ脱調検出精度が高められる。
【００９２】［脱調時のステップモータ駆動速度設定作
用］図４のフローチャートのステップ２１８にて脱調フ
ラグＦ２がＦ２＝１にセットされる、つまり、ステップ
モータ脱調であると検出されると、図７のフローチャー
トでステップ２４０→ステップ２４１へと進む流れとな
り、ステップ２４１では、変化ステップ値ＤＳＴＰが今
までの変化ステップ値ＤＳＴＰからステップ値減少量Δ
ＤＳＴＰを差し引いて設定される。すなわち、制御周期
毎に変化させる出力ステップ数が小さくさせられるた
め、ステップモータ９の駆動速度が低下することにな
る。
用］図４のフローチャートのステップ２１８にて脱調フ
ラグＦ２がＦ２＝１にセットされる、つまり、ステップ
モータ脱調であると検出されると、図７のフローチャー
トでステップ２４０→ステップ２４１へと進む流れとな
り、ステップ２４１では、変化ステップ値ＤＳＴＰが今
までの変化ステップ値ＤＳＴＰからステップ値減少量Δ
ＤＳＴＰを差し引いて設定される。すなわち、制御周期
毎に変化させる出力ステップ数が小さくさせられるた
め、ステップモータ９の駆動速度が低下することにな
る。
【００９３】よって、図１０に示すステップモータの駆
動速度−駆動力特性から明らかなように、モータ駆動速
度の低下量に応じてモータ駆動力が増し、変速比制御弁
６のフリクション増加や経時劣化によるモータ駆動力低
下等の駆動力不足を原因とするステップモータ脱調時、
モータ駆動力の増大により脱調状態から徐々に回復する
ことになり、その後、正常な変速比制御が確保される。
動速度−駆動力特性から明らかなように、モータ駆動速
度の低下量に応じてモータ駆動力が増し、変速比制御弁
６のフリクション増加や経時劣化によるモータ駆動力低
下等の駆動力不足を原因とするステップモータ脱調時、
モータ駆動力の増大により脱調状態から徐々に回復する
ことになり、その後、正常な変速比制御が確保される。
【００９４】尚、モータ駆動力の増大により脱調から回
復し、その後の長期の使用により、再び経時劣化等によ
り駆動力が不足して脱調が検出された場合には、低下さ
せたモータ駆動速度からさらに駆動速度を低下させるこ
とになる。これにより、ステップモータ９の寿命を大幅
に延長することができる。
復し、その後の長期の使用により、再び経時劣化等によ
り駆動力が不足して脱調が検出された場合には、低下さ
せたモータ駆動速度からさらに駆動速度を低下させるこ
とになる。これにより、ステップモータ９の寿命を大幅
に延長することができる。
【００９５】次に、効果を説明する。
【００９６】（１）ロースイッチ１７による変速比制御
弁６の変速比指令スリーブ８のＬＯＷ位置検出時にモー
タ駆動制御指令であるステップモータ出力ステップ数Ａ
ＳＴＥＰがロー位置ステップ数ＬＯＷＳＴＰと一致しな
い時にステップモータ脱調であると検出し、モータ駆動
速度を低下させるモータ駆動速度制御を行なう装置とし
たため、駆動力不足によるステップモータ９の脱調時、
確実な脱調検出と脱調状態からの回復により正常な変速
比制御を確保することができる。
弁６の変速比指令スリーブ８のＬＯＷ位置検出時にモー
タ駆動制御指令であるステップモータ出力ステップ数Ａ
ＳＴＥＰがロー位置ステップ数ＬＯＷＳＴＰと一致しな
い時にステップモータ脱調であると検出し、モータ駆動
速度を低下させるモータ駆動速度制御を行なう装置とし
たため、駆動力不足によるステップモータ９の脱調時、
確実な脱調検出と脱調状態からの回復により正常な変速
比制御を確保することができる。
【００９７】（２）ステップモータ脱調を検出するにあ
たって、カウントされるステップモータ脱調検出回数Ｎ
が単位時間あたりの発生許容回数Ｎｏ以上である時、脱
調フラグＦ２を立てる装置としたため、駆動力不足によ
るステップモータ９の脱調時検出精度を高めることがで
きる。
たって、カウントされるステップモータ脱調検出回数Ｎ
が単位時間あたりの発生許容回数Ｎｏ以上である時、脱
調フラグＦ２を立てる装置としたため、駆動力不足によ
るステップモータ９の脱調時検出精度を高めることがで
きる。
【００９８】（３）変化ステップ値ＤＳＴＰが下限変化
ステップ値ＤＳＴＰlimit に達した場合には警報ランプ
２３を点灯する装置としたため、使っているステップモ
ータ９による駆動制御限界をドライバや乗員に知らせる
ことができる。
ステップ値ＤＳＴＰlimit に達した場合には警報ランプ
２３を点灯する装置としたため、使っているステップモ
ータ９による駆動制御限界をドライバや乗員に知らせる
ことができる。
【００９９】（第２実施例）この第２実施例は、第１，
第３の発明に対応する例で、制御システムのハードとし
ては、第１実施例装置の図２に示す制御システムと同様
であるので、図示並びに説明を省略する。
第３の発明に対応する例で、制御システムのハードとし
ては、第１実施例装置の図２に示す制御システムと同様
であるので、図示並びに説明を省略する。
【０１００】次に、作用を説明する。
【０１０１】図１１は図４のステップ２１１で行なわれ
る変速制御作動の流れを示す第２実施例のフローチャー
トであり、以下、各ステップについて説明する。
る変速制御作動の流れを示す第２実施例のフローチャー
トであり、以下、各ステップについて説明する。
【０１０２】ステップ３２７では、Ｄレンジ（ドライブ
レンジ）からＳレンジ（スポーツレンジの略称で、有段
自動変速機の２レンジに相当）へのセレクト時かどうか
が判断される。
レンジ）からＳレンジ（スポーツレンジの略称で、有段
自動変速機の２レンジに相当）へのセレクト時かどうか
が判断される。
【０１０３】ステップ３２８では、Ｄ→Ｓレンジセレク
ト時、エンブレフラグＦ３がＦ３＝１にセットされる。
ト時、エンブレフラグＦ３がＦ３＝１にセットされる。
【０１０４】ステップ３２９では、Ｄ→Ｓレンジセレク
ト以外の時、エンブレフラグＦ３がＦ３＝０にセットさ
れる。
ト以外の時、エンブレフラグＦ３がＦ３＝０にセットさ
れる。
【０１０５】尚、ステップ３２７〜ステップ３２９は、
高変速速度要求時判断手段ｊに相当する。
高変速速度要求時判断手段ｊに相当する。
【０１０６】ステップ３３０〜ステップ３３６は、図５
のステップ２３０〜ステップ２３６にそれぞれ対応す
る。
のステップ２３０〜ステップ２３６にそれぞれ対応す
る。
【０１０７】図１２は１０ｍｓｅｃ毎に第２実施例のス
テップモータ制御部で行なわれるステップモータ制御処
理作動の流れを示すフローチャートで、以下、各ステッ
プについて説明する。
テップモータ制御部で行なわれるステップモータ制御処
理作動の流れを示すフローチャートで、以下、各ステッ
プについて説明する。
【０１０８】ステップ３３９では、エンブレフラグＦ３
がＦ３＝１かどうかと脱調フラグＦ２がＦ２＝１かどう
かが判断される。
がＦ３＝１かどうかと脱調フラグＦ２がＦ２＝１かどう
かが判断される。
【０１０９】ステップ３４０では、Ｆ３＝０でＦ２＝１
である時、変化ステップ値ＤＳＴＰが今までの変化ステ
ップ値ＤＳＴＰからステップ値減少量ΔＤＳＴＰを差し
引いて設定される。
である時、変化ステップ値ＤＳＴＰが今までの変化ステ
ップ値ＤＳＴＰからステップ値減少量ΔＤＳＴＰを差し
引いて設定される。
【０１１０】ステップ３４１では、脱調フラグＦ２がＦ
２＝０にリセットされる。
２＝０にリセットされる。
【０１１１】ステップ３４２では、Ｆ３＝１（Ｆ２＝０
またはＦ２＝１）である時、変化ステップ値ＤＳＴＰが
高駆動速度の初期値ＤＳＴＰ＝２に設定される。
またはＦ２＝１）である時、変化ステップ値ＤＳＴＰが
高駆動速度の初期値ＤＳＴＰ＝２に設定される。
【０１１２】尚、ステップ３３９〜ステップ３４２は、
第３の発明のアクチュエータ駆動速度設定手段ｉに相当
する。
第３の発明のアクチュエータ駆動速度設定手段ｉに相当
する。
【０１１３】ステップ３４３〜ステップ３４６は、図７
のステップ２４３〜ステップ２４６にそれぞれ対応す
る。
のステップ２４３〜ステップ２４６にそれぞれ対応す
る。
【０１１４】［Ｄ→Ｓレンジセレクト時］走行時、ドラ
イバがエンジンブレーキを要求してＤレンジからＳレン
ジへとセレクト操作を行なうと、図１１のフローチャー
トで、ステップ３２７からステップ３２８へ進み、エン
ブレフラグＦ３が立てられる。
イバがエンジンブレーキを要求してＤレンジからＳレン
ジへとセレクト操作を行なうと、図１１のフローチャー
トで、ステップ３２７からステップ３２８へ進み、エン
ブレフラグＦ３が立てられる。
【０１１５】そして、このエンブレフラグＦ３がＦ３＝
１となると、図１２のフローチャートで、ステップ３３
９からステップ３４２へと進み、ステップ３４２では、
脱調時であるかどうかにかかわらず変化ステップ値ＤＳ
ＴＰが高駆動速度の初期値ＤＳＴＰ＝２に設定される。
１となると、図１２のフローチャートで、ステップ３３
９からステップ３４２へと進み、ステップ３４２では、
脱調時であるかどうかにかかわらず変化ステップ値ＤＳ
ＴＰが高駆動速度の初期値ＤＳＴＰ＝２に設定される。
【０１１６】例えば、それまでにステップモータ脱調が
複数回検出され、検出毎にステップモータ９の駆動速度
が低下させられている場合、エンジンブレーキを要求し
てＤレンジからＳレンジへとセレクト操作してもその時
に設定されている低駆動速度によりステップモータ９が
駆動されることで、変速比の変化速度が遅くなり、所望
のエンジンブレーキ効果を得ることができない。
複数回検出され、検出毎にステップモータ９の駆動速度
が低下させられている場合、エンジンブレーキを要求し
てＤレンジからＳレンジへとセレクト操作してもその時
に設定されている低駆動速度によりステップモータ９が
駆動されることで、変速比の変化速度が遅くなり、所望
のエンジンブレーキ効果を得ることができない。
【０１１７】これに対し、変速比の制御精度より応答性
が要求されるＤレンジからＳレンジへとセレクト操作時
に限って、ステップモータ９の駆動速度を初期の駆動速
度に戻すことで、変速応答要求に応えることができ、ド
ライバの要求するエンジンブレーキ効果を確保すること
ができる。
が要求されるＤレンジからＳレンジへとセレクト操作時
に限って、ステップモータ９の駆動速度を初期の駆動速
度に戻すことで、変速応答要求に応えることができ、ド
ライバの要求するエンジンブレーキ効果を確保すること
ができる。
【０１１８】次に、効果を説明する。
【０１１９】第２実施例装置にあっては、第１実施例装
置の（１）の効果に下記の効果が加えられる。
置の（１）の効果に下記の効果が加えられる。
【０１２０】（４）ＤレンジからＳレンジへとセレクト
操作時に限って、ステップモータ９の駆動速度を初期の
駆動速度に戻す装置としたため、変速制御量精度よりも
変速制御応答性が要求される時に応答性を確保すること
ができる。
操作時に限って、ステップモータ９の駆動速度を初期の
駆動速度に戻す装置としたため、変速制御量精度よりも
変速制御応答性が要求される時に応答性を確保すること
ができる。
【０１２１】以上、実施例を図面により説明してきた
が、具体的な構成は実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加等があ
っても本発明に含まれる。
が、具体的な構成は実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加等があ
っても本発明に含まれる。
【０１２２】例えば、実施例では、トロイダル無段変速
機への適用例を示したが、Ｖベルト無段変速機等へも適
用できる。
機への適用例を示したが、Ｖベルト無段変速機等へも適
用できる。
【０１２３】
【発明の効果】請求項１記載の第１の発明にあっては、
変速比制御弁を外部からの指令により駆動制御する変速
比制御アクチュエータを有する無段変速機の変速比制御
装置において、変速比指令位置検出手段により特定の位
置が検出された時、変速比制御アクチュエータへの駆動
制御指令が特定の位置に対応する指令ではない場合、ア
クチュエータ脱調であると検出するアクチュエータ脱調
検出手段と、アクチュエータ脱調検出時、変速比制御ア
クチュエータの駆動速度を低下させるアクチュエータ駆
動速度設定手段とを設けた装置としたため、駆動力不足
による変速比制御アクチュエータの脱調時、確実な脱調
検出と脱調状態からの回復により正常な変速比制御を確
保することができるという効果が得られる。
変速比制御弁を外部からの指令により駆動制御する変速
比制御アクチュエータを有する無段変速機の変速比制御
装置において、変速比指令位置検出手段により特定の位
置が検出された時、変速比制御アクチュエータへの駆動
制御指令が特定の位置に対応する指令ではない場合、ア
クチュエータ脱調であると検出するアクチュエータ脱調
検出手段と、アクチュエータ脱調検出時、変速比制御ア
クチュエータの駆動速度を低下させるアクチュエータ駆
動速度設定手段とを設けた装置としたため、駆動力不足
による変速比制御アクチュエータの脱調時、確実な脱調
検出と脱調状態からの回復により正常な変速比制御を確
保することができるという効果が得られる。
【０１２４】請求項２記載の第２の発明にあっては、請
求項１記載の無段変速機の変速比制御装置において、ア
クチュエータ脱調検出手段を、変速比指令位置検出手段
により特定の位置が検出された時、変速比制御アクチュ
エータへの駆動制御指令が特定の位置に対応する指令で
はない場合の頻度を計測し、その頻度がしきい値を超え
た時にアクチュエータ脱調であると検出する手段とした
ため、上記効果に加え、駆動力不足による変速比制御ア
クチュエータの脱調時検出精度を高めることができると
いう効果が得られる。
求項１記載の無段変速機の変速比制御装置において、ア
クチュエータ脱調検出手段を、変速比指令位置検出手段
により特定の位置が検出された時、変速比制御アクチュ
エータへの駆動制御指令が特定の位置に対応する指令で
はない場合の頻度を計測し、その頻度がしきい値を超え
た時にアクチュエータ脱調であると検出する手段とした
ため、上記効果に加え、駆動力不足による変速比制御ア
クチュエータの脱調時検出精度を高めることができると
いう効果が得られる。
【０１２５】請求項３記載の第３の発明にあっては、請
求項１または請求項２記載の無段変速機の変速比制御装
置において、高変速速度が要求される変速時かどうかを
判断する高変速速度要求時判断手段を設け、アクチュエ
ータ駆動速度設定手段を、アクチュエータ脱調検出時で
あっても高変速速度要求時には、変速比制御アクチュエ
ータの駆動速度を変更前もしくは初期の駆動速度にする
手段としたため、上記効果に加え、変速制御量精度より
も変速制御応答性が要求される時に応答性を確保するこ
とができるという効果が得られる。
求項１または請求項２記載の無段変速機の変速比制御装
置において、高変速速度が要求される変速時かどうかを
判断する高変速速度要求時判断手段を設け、アクチュエ
ータ駆動速度設定手段を、アクチュエータ脱調検出時で
あっても高変速速度要求時には、変速比制御アクチュエ
ータの駆動速度を変更前もしくは初期の駆動速度にする
手段としたため、上記効果に加え、変速制御量精度より
も変速制御応答性が要求される時に応答性を確保するこ
とができるという効果が得られる。
【０１２６】請求項４記載の第４の発明にあっては、請
求項１乃至請求項３記載の無段変速機の変速比制御装置
において、アクチュエータ駆動速度設定手段により脱調
の検出毎に駆動速度を低下させることで設定された駆動
速度が、変速比制御アクチュエータの下限駆動速度に達
したら警報を発する警報手段を設けたため、上記効果に
加え、使っている変速比制御アクチュエータによる駆動
制御限界をドライバや乗員に知らせることができるとい
う効果が得られる。
求項１乃至請求項３記載の無段変速機の変速比制御装置
において、アクチュエータ駆動速度設定手段により脱調
の検出毎に駆動速度を低下させることで設定された駆動
速度が、変速比制御アクチュエータの下限駆動速度に達
したら警報を発する警報手段を設けたため、上記効果に
加え、使っている変速比制御アクチュエータによる駆動
制御限界をドライバや乗員に知らせることができるとい
う効果が得られる。
【図１】本発明の無段変速機の変速比制御装置を示すク
レーム対応図である。
レーム対応図である。
【図２】第１実施例の無段変速機の変速比制御装置を示
す全体システム図である。
す全体システム図である。
【図３】第１実施例装置のＣＶＴコントロールユニット
の信号計測部，信号出力部での処理を示すフローチャー
トである。
の信号計測部，信号出力部での処理を示すフローチャー
トである。
【図４】第１実施例装置のＣＶＴコントロールユニット
の変速制御部で行なわれる変速制御作動処理の流れを示
すフローチャートである。
の変速制御部で行なわれる変速制御作動処理の流れを示
すフローチャートである。
【図５】第１実施例装置のＣＶＴコントロールユニット
の変速制御ルーチンを示すフローチャートである。
の変速制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】変速制御で用いられる目標回転マップ(イ) と、
変速比をステップ数に変換するステップテーブルマップ
(ロ) である。
変速比をステップ数に変換するステップテーブルマップ
(ロ) である。
【図７】第１実施例装置のＣＶＴコントロールユニット
のステップモータ制御部で行なわれるステップモータ制
御作動の流れを示すフローチャートである。
のステップモータ制御部で行なわれるステップモータ制
御作動の流れを示すフローチャートである。
【図８】第１実施例装置のステップモータ制御における
目標ステップ数とステップモータ出力ステップ数との関
係を示すタイムチャートである。
目標ステップ数とステップモータ出力ステップ数との関
係を示すタイムチャートである。
【図９】第１実施例装置でＣＶＴコントロールユニット
の警報ルーチンを示すフローチャートである。
の警報ルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】ステップモータの駆動速度と駆動力との関係
特性図である。
特性図である。
【図１１】第２実施例装置のＣＶＴコントロールユニッ
トの変速制御ルーチンを示すフローチャートである。
トの変速制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】第２実施例装置のＣＶＴコントロールユニッ
トのステップモータ制御部で行なわれるステップモータ
制御作動の流れを示すフローチャートである。
トのステップモータ制御部で行なわれるステップモータ
制御作動の流れを示すフローチャートである。
ａ 無段変速機 ｂ 液圧アクチュエータ ｃ 変速比制御弁 ｄ 変速比指令部材 ｅ 変速比制御手段 ｆ 変速比制御アクチュエータ ｇ 変速比指令位置検出手段 ｈ アクチュエータ脱調検出手段 ｉ アクチュエータ駆動速度設定手段 ｊ 高変速速度要求時判断手段 ｋ 警報手段
Claims (4)
- 【請求項１】 無段変速機の変速比を変更する液圧アク
チュエータへ供給する制御液圧を作り出す変速比制御弁
と、 前記変速比制御弁の変速比指令部材を変速比制御手段か
らの指令により駆動制御する変速比制御アクチュエータ
と、 前記変速比制御弁の変速比指令部材の特定の位置を検出
する変速比指令位置検出手段と、 前記変速比指令位置検出手段により特定の位置が検出さ
れた時、変速比制御アクチュエータへの駆動制御指令が
特定の位置に対応する指令ではない場合、アクチュエー
タ脱調であると検出するアクチュエータ脱調検出手段
と、 アクチュエータ脱調検出時、変速比制御アクチュエータ
の駆動速度を低下させるアクチュエータ駆動速度設定手
段と、 を備えていることを特徴とする無段変速機の変速比制御
装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の無段変速機の変速比制御
装置において、 前記アクチュエータ脱調検出手段を、変速比指令位置検
出手段により特定の位置が検出された時、変速比制御ア
クチュエータへの駆動制御指令が特定の位置に対応する
指令ではない場合の頻度を計測し、その頻度がしきい値
を超えた時にアクチュエータ脱調であると検出する手段
としたことを特徴とする無段変速機の変速比制御装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の無段変速
機の変速比制御装置において、 高変速速度が要求される変速時かどうかを判断する高変
速速度要求時判断手段を設け、前記アクチュエータ駆動
速度設定手段を、アクチュエータ脱調検出時であっても
高変速速度要求時には、変速比制御アクチュエータの駆
動速度を変更前もしくは初期の駆動速度にする手段であ
ることを特徴とする無段変速機の変速比制御装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至請求項３記載の無段変速機
の変速比制御装置において、 前記アクチュエータ駆動速度設定手段により脱調の検出
毎に駆動速度を低下させることで設定された駆動速度
が、変速比制御アクチュエータの下限駆動速度に達した
ら警報を発する警報手段を設けたことを特徴とする無段
変速機の変速比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24909694A JP3488932B2 (ja) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | 無段変速機の変速比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24909694A JP3488932B2 (ja) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | 無段変速機の変速比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08114260A true JPH08114260A (ja) | 1996-05-07 |
| JP3488932B2 JP3488932B2 (ja) | 2004-01-19 |
Family
ID=17187918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24909694A Expired - Fee Related JP3488932B2 (ja) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | 無段変速機の変速比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3488932B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1403569A2 (en) | 2002-09-30 | 2004-03-31 | JATCO Ltd | Speed change ratio control unit for continuously variable transmission |
| JP2017038492A (ja) * | 2015-08-12 | 2017-02-16 | 株式会社メレック | ステッピングモータの脱調判定装置及び脱調判定方法 |
-
1994
- 1994-10-14 JP JP24909694A patent/JP3488932B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1403569A2 (en) | 2002-09-30 | 2004-03-31 | JATCO Ltd | Speed change ratio control unit for continuously variable transmission |
| JP2017038492A (ja) * | 2015-08-12 | 2017-02-16 | 株式会社メレック | ステッピングモータの脱調判定装置及び脱調判定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3488932B2 (ja) | 2004-01-19 |
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