JPH08105526A

JPH08105526A - 自動変速機の制御装置

Info

Publication number: JPH08105526A
Application number: JP26326094A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Inuzuka; 武犬塚; Masashi Hattori; 雅士服部; Masahito Takeshita; 仁人竹下
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1994-10-04
Filing date: 1994-10-04
Publication date: 1996-04-23

Abstract

(57)【要約】【目的】電子制御装置の入力ポート数の増加を極力抑
えることで、電子制御装置の大型化を避けながら自動変
速機の手動変速を達成する。【構成】制御装置は、シフトレバー３と、設定スイッ
チＳＷ_{P W R}，ＳＷ_{E CO}と、検出スイッチＳＷ_{F R ,}
ＳＷ_{R R}，ＳＷ_{L H ,}ＳＷ_{R H}と、電子制御装置（ＥＣ
Ｕ）とを備える。電子制御装置（ＥＣＵ）は、検出スイ
ッチＳＷ_{F R}又はＳＷ_{R R}及びＳＷ_{L H}又はＳＷ_{R H}か
らの２つの信号が検出されるとき、手動変速の選択判断
をし、設定スイッチＳＷ_{P W R}，ＳＷ_{E C O}が接続され
た入力ポートＰ_{F R}，Ｐ_{R R}の何れかに単独で信号が入
力されるとき、設定スイッチＳＷ_{PW R}，ＳＷ_{E C O}か
らの信号が検出されたものと判断し、自動変速機の変速
特性を特定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の制御装置
に関し、特に、通常の自動変速レンジの切換えと手動の
ギヤ段選択とを可能とする手動選速機構付自動変速機の
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動変速機は、その摩擦係合要素を作動
させる油圧サーボ制御回路中におけるマニュアルバルブ
をシフトレバーの操作でリンク機構を介して機械的に切
換えることで、パーキング（Ｐ）、リバース（Ｒ）、ニ
ュートラル（Ｎ）、ドライブ（Ｄ）、セカンド（Ｓ）、
ロー（Ｌ）の各レンジを定め、電子制御で前記油圧サー
ボ制御回路中のソレノイドバルブを車速とスロットル開
度に応じて動作させて、Ｄ、Ｓ、Ｌの走行レンジでは、
前記定められたレンジ内で特定のギヤ段を自動選択する
構成とされている。

【０００３】これに対して、最近、各ギヤ段の直接選択
を可能とする手動選速機構を付加したシフト装置が開発
されている。このようなシフト装置の一例として、自動
変速用の直線パターンに、手動変速機において慣用のＨ
字パターン（本明細書において、前記Ｈ字の横棒方向を
セレクト方向、縦棒方向をシフト方向という）を組合わ
せることで、従来の手動変速機の操作感覚で自動変速機
の手動選速操作を可能とする本出願人等の出願に係る特
願平４−２７４７９２号シフト装置がある。この装置
は、シフトレバーとマニュアルバルブとをつなぐリンク
機構中にシフトレバーとリンク機構とを連結・切離しす
る揺動リテーナを介装したもので、連結時はシフトレバ
ーの変位をそのまま揺動リテーナを介して機械的にマニ
ュアルバルブに伝えて従来どおり自動変速のレンジ選択
を行い、切離し時は揺動リテーナの固定でマニュアルバ
ルブをＤレンジ位置に置き、シフトレバーの変位をスイ
ッチで検出し、その電気信号に基づく電子制御で油圧サ
ーボ制御回路中のソレノイドバルブを作動させてシフト
レバーの変位に応じたギヤ段を直接選択する構成とされ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記出願に
係る装置では、特に上記シフトレバーの変位を検出する
スイッチの配置を工夫し、最小限のスイッチで的確にシ
フトポジションの検出が行われるようにしているが、自
動変速機の電子制御装置には、変速制御に必要な情報を
検出する各種センサ又はスイッチからの信号を入力する
多数の入力ポートが設けられており、それらに少ないと
はいえ更に手動変速操作時のレバー位置信号入力のため
の４つのポートを増設すると、電子制御装置の入力ポー
トスペース及び信号処理回路スペースの著しい大型化を
招くことになる。

【０００５】そこで本発明は、上記各種センサやスイッ
チの中には自動変速時のみ必要で、手動変速時には使用
されない情報を検出するものがあることに着目し、これ
らセンサやスイッチに対応する入力ポートと、レバー位
置信号入力のための入力ポートとを一部共通化すること
により、電子制御装置の入力ポート数の増加を極力抑え
ることで、電子制御装置の大型化を避けながら自動変速
機の手動変速を達成することを概括的な目的とする。次
に本発明は、手動変速時に使用されない信号検出手段と
して変速パターンを変更するパワーモードスイッチとエ
コノミーモードスイッチとを選択することで、最大限に
入力ポートを共通化することを目的とする。さらに本発
明は、入力ポートの共通化による特定手段の誤判断を設
定スイッチ形式の変更により防ぐことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明は、自動変速用の直線シフトパターンと、該
直線シフトパターンに接続するセレクト路とそれに接続
するシフト路とから成る手動変速用のＨ字状のマニュア
ルシフトパターンとに沿い変位させて前記両シフトパタ
ーン上に配置された各ポジションを選択操作可能に配設
されたシフトレバーと、自動変速選択時に自動変速機の
変速特性を変更するための設定スイッチと、前記マニュ
アルシフトパターンに沿う前記シフトレバーの変位を検
出するレバー位置検出スイッチと、前記設定スイッチ及
びレバー位置検出スイッチの信号を基に演算処理して変
速制御する電子制御装置とを備える自動変速機の制御装
置において、前記レバー位置検出スイッチは、前記シフ
トレバーのシフト方向の変位を検出する一対のシフト検
出スイッチと、セレクト方向の変位を検出する一対のセ
レクト検出スイッチとから成り、前記電子制御装置は、
前記各レバー位置検出スイッチに個々に接続する複数の
入力ポートであって、少なくとも前記シフト検出スイッ
チの１つが前記設定スイッチにも並列に接続する複数の
入力ポートと、前記シフト検出スイッチの何れか一方と
前記セレクト検出スイッチの何れか一方とからの２つの
信号がそれぞれの前記入力ポートに入力されるとき、手
動変速の選択判断をすると共に該２つの検出信号の組合
せにより前記シフトレバーの手動変速ポジションを特定
し、前記設定スイッチが並列に接続された入力ポートに
単独で信号が入力されるとき、前記設定スイッチからの
信号が検出されたものと判断し、前記自動変速機の変速
特性を特定する特定手段を有することを特徴とする。

【０００７】前記設定スイッチは、自動変速機の変速パ
ターンを変更するパワーモードスイッチと、エコノミー
モードスイッチとから成り、前記電子制御装置は、前記
シフト検出スイッチの何れか一方と前記パワーモードス
イッチとが並列に接続された入力ポートと、前記シフト
検出スイッチの他方と前記エコノミーモードスイッチと
が並列に接続された入力ポートとを有し、前記特定手段
は、前記シフト検出スイッチの何れか一方と前記パワー
モードスイッチとが並列に接続された入力ポートからの
信号が単独で検出されるときに、前記パワーモードスイ
ッチからの信号が入力されたものと判断し、前記シフト
検出スイッチの他方と前記エコノミーモードスイッチと
が並列に接続された入力ポートからの信号が単独で検出
されるときに、前記エコノミーモードスイッチからの信
号が入力されたものと判断し、自動変速機の変速パター
ンを特定する構成とすることができる。

【０００８】また、前記設定スイッチは、自動変速機の
オーバドライブを解除するオーバドライブスイッチであ
り、前記特定手段は、前記シフト検出スイッチとオーバ
ドライブスイッチが並列に接続された入力ポートからの
信号が単独で検出されるときに、前記オーバドライブス
イッチからの信号が入力されたものと判断し、自動変速
機をオーバドライブ解除状態に特定する構成としてもよ
い。

【０００９】さらに、前記設定スイッチは、モーメンタ
リー方式スイッチであり、前記特定手段は、前記シフト
検出スイッチと設定スイッチが並列に接続された入力ポ
ート以外の入力ポートからの信号が検出されるときに、
前記設定スイッチにより選択された自動変速機の変速特
性をキャンセルする構成とすることもできる。

【００１０】

【発明の作用及び効果】このような構成を採った本発明
に係る自動変速機の制御装置では、Ｈ字状のマニュアル
シフトパターンに沿うシフトレバー操作時は、必ずシフ
トレバーのセレクト方向への傾動とシフト方向への揺動
が行われるため、シフト検出スイッチの信号が各々単独
で入力されることはない。そこで、シフト及びセレクト
検出スイッチの電子制御装置への入力ポートを各々別個
に配設し、このうち少なくともシフト検出スイッチの１
つの入力ポートと、自動変速選択時に自動変速機の変速
特性を変更する設定スイッチの入力ポートとを共通化す
ることにより、電子制御装置の特定手段が、シフト検出
スイッチの何れか一方とセレクト検出スイッチの何れか
一方とから２つの検出信号が入力されるとき、手動変速
の選択判断を行うと共に、この検出信号の組合せによ
り、シフトレバーの手動変速レンジ位置を特定して自動
変速機の手動変速を達成する。他方、前記特定手段は、
共通化された入力ポートに単独で信号が入力されるとき
は、自動変速レンジ位置において、設定スイッチからの
検出信号が入力されたものと判断し、自動変速機の変速
特性を特定する。かくして、本発明によれば、少なくと
も一部の入力ポートを自動変速のための既存の入力ポー
トと共通化できるので、電子制御装置の入力ポート数の
増加を抑えて、その大型化を避けながら自動変速機の手
動変速を達成することができる。

【００１１】そして、請求項２の構成によれば、設定ス
イッチを自動変速機の変速パターンを変更するパワーモ
ードスイッチとエコノミーモードスイッチとすること
で、電子制御装置の既存の２つの入力ポートと両シフト
検出スイッチの入力ポートとを共通化できるので、共通
化の効果を最大限に発揮させ、入力ポート数の増加を最
小限に抑えることができる。ところで、設定スイッチに
並列接続されるレバー位置検出スイッチをシフト検出ス
イッチとする構成を採った場合、設定スイッチによる変
速特性選択走行時に、シフトレバーをセレクト方向に傾
動させると、電子制御装置の２つのポートに信号が入力
されることになるため、特定手段に信号入力順序を識別
する機能を持たせない場合、手動変速のポジション選択
がなされたと誤判断を生じるおそれがある。そこで、請
求項４の構成に従い、設定スイッチにモーメンタリース
イッチを用い、シフトレバーがセレクト方向に傾動さ
れ、セレクト検出スイッチからの信号が入力されると、
それまでの設定スイッチからの信号を全てキャンセルす
るようにすると、上記のような不具合を解消することが
できる。

【００１２】

【実施例】以下、図面に沿い、本発明の実施例について
説明する。図１〜図９は本発明の第１実施例を示すもの
で、この制御装置は、図１に示すように、自動変速用の
直線シフトパターンＴ_Lと、直線シフトパターンＴ_Lに
接続するセレクト路Ｔ_{M SL}とそれに接続するシフト路
Ｔ_{M S H}とから成る手動変速用のＨ字状のマニュアルシ
フトパターンＴ_Mとに沿い変位させて両シフトパターン
上に配置された各ポジション“Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，１，
２，３，４”を選択操作可能に配設されたシフトレバー
３と、自動変速機の変速特性を変更するための設定スイ
ッチ（本例において変速マップの変速パターンを変更す
るパワーモードスイッチＳＷ_{P W R}と、エコノミーモー
ドスイッチＳＷ_{E C O}とから成る）と、マニュアルシフ
トパターンＴ_Mに沿うシフトレバー３の変位を検出する
レバー位置検出スイッチ（ＳＷ_{FR ,}ＳＷ_{R R}，ＳＷ
_{L H ,}ＳＷ_{R H}）と、設定スイッチ（ＳＷ_{P W R ,}ＳＷ
_{E CO}）及び前記レバー位置検出スイッチの信号を基に
演算処理して変速制御する電子制御装置（ＥＣＵ）とを
備える。

【００１３】レバー位置検出スイッチは、シフトレバー
３のシフト方向の変位を検出する一対のシフト検出スイ
ッチＳＷ_{F R}，ＳＷ_{R R}と、セレクト方向の変位を検出
する一対のセレクト検出スイッチＳＷ_{L H}，ＳＷ_{R H}と
から成る。電子制御装置（ＥＣＵ）は、前記各検出スイ
ッチに個々に接続する複数の入力スイッチであって、パ
ワーモードスイッチＳＷ_{P W R}と、エコノミーモードス
イッチＳＷ_{E C O}にも並列に接続する４つの入力ポート
Ｐ_{R H ,}Ｐ_{L H ,}Ｐ_{F R}，Ｐ_{R R}を有すると共に、シフ
ト検出スイッチＳＷ_{F R}，ＳＷ_{R R}の何れか一方とセレ
クト検出スイッチＳＷ_{L H}，ＳＷ_{R H}の何れか一方とか
らの２つの信号が検出されるとき、手動変速の選択判断
をし、該２つの検出信号の組合せによりシフトレバー３
の手動変速ポジションを特定し、パワーモードスイッチ
ＳＷ_{P W R}と、エコノミーモードスイッチＳＷ_{E C O}が
接続された入力ポートＰ_{F R}，Ｐ_{R R}の何れかに単独で
信号が入力されるとき、パワーモードスイッチＳＷ
_{P W R}又はエコノミーモードスイッチＳＷ_{E C O}からの
信号が検出されたものと判断し、自動変速機の変速特性
を特定する特定手段、即ち電子制御装置（ＥＣＵ）内に
おいて、上記判断と特定を行うプログラムを有する。

【００１４】さらに各部の詳細な構成について説明す
る。先ず手動選速機構とレバー位置検出スイッチの関係
から説明すると、図２に示すように、シフトレバー３
は、図示しない車体に固定された静止部材１に対して、
互いに交叉する２つの支持軸Ｘ，Ｙを有する交叉スリー
ブ６を介して支持されており、シフトレバー３の下方に
連設されたフォーク３１が支持軸Ｙ回りに回転自在とさ
れている。これに対してシフトレバー３と連結・切離し
される揺動リテーナ２は、支持軸Ｘ回りに回転自在とさ
れている。揺動リテーナ２の上面には、ゲートプレート
２１が固定され、その一方の側板下端にレバー状のマニ
ュアルバルブ連結部材２２（この部材と自動変速機との
接続関係については後記する。）が固定されている。シ
フトレバー３と揺動リレーナ２との間には、シフトレバ
ー３を所定のポジション（本例では自動変速のＤポジシ
ョン）において揺動リテーナ２から切離す連結切離し機
構（後に詳記する）が設けられている。なお、符号４
は、自動変速操作時にシフトレバー３上部の押しボタン
３３で解放操作されて揺動リテーナ２のカム孔２３と係
脱作動するインヒビット機構、符号７は、交叉スリーブ
６と揺動リテーナ２との間でシフトレバー３の手動変速
操作時の各ポジションへの保持と、それらの間を移動す
る際の節度感を生じさせるディテント機構を示す。ゲー
トプレート２１には、シフトレバー３のステム３２を挿
通される平面視Ｈ字形のゲート孔２１１と、ゲートプレ
ート２１の下面を横方向に延びるロックプレート摺動溝
２１２と、一方の側面から切込まれた奥部が円筒形の切
欠溝２１３が形成されている。

【００１５】前記連結切離し機構は、ゲートプレート２
１のロックプレート摺動溝２１２に嵌装されたロックプ
レート５と静止部材１の側板１２とから構成されてい
る。ロックプレート５は、両側に耳部５１，５２を突設
された平面視十字状の板で構成されており、その中央に
はシフトレバー３のステム３２を嵌挿されるＩ字形の係
合孔５３が形成され、さらに、一側上面にスイッチ作動
用ボス５４が突設されている。このロックプレート５
は、シフトレバー３が支持軸Ｙ回りにセレクト方向傾動
するときには、係合孔５３部でステム３２と係合し、ロ
ックプレート摺動溝２１２に案内されながら連動して図
示横方向に摺動するが、シフトレバー３が支持軸Ｘ回り
にシフト方向揺動するときにはステム３２の動きとは連
動しない。上記ロックプレート５の耳部５１，５２は、
Ｄポジションにおけるシフトレバー３のセレクト方向傾
動で静止部材１の両側板１２の上部に形成された矩形の
孔１２１と係合可能とされている。なお、静止部材１の
上部には、図２に示すように、変速操作装置の上部を覆
い、シフトパターンを表示するカバー９が取付けられて
いる。

【００１６】前記のマニュアルバルブ連結部材２２は、
従来の自動変速機における変速操作装置と変速機の場合
と同様に、コントロールロッドを介して自動変速機側に
配設されたマニュアルシャフトのアウタレバーに連結さ
れ、マニュアルシャフトのディテントレバーはバルブボ
ディ内を摺動するマニュアルバルブにロッドを介して連
結されている。そして、ディテントレバーの周面に形成
されたカムノッチがディテントスプリングに当接して自
動変速操作時のディテント機構を構成している。

【００１７】この手動選速機構における４個のレバー位
置検出スイッチ（本例ではリミットスイッチが示されて
いるが、近接スイッチ等他のスイッチでもよい）のうち
１対のセレクト検出スイッチＳＷ_{L H ,}ＳＷ_{R H}は、シ
フトレバー３の傾動をロックプレート５のセレクト方向
動で検出すべく、図４に示すように、ゲートプレート２
１上面に、切欠溝２１３を挟んで配設され、ロックプレ
ート５上面に突設したスイッチ作動用ボス５４でオン・
オフ操作可能とされている。因に、シフトレバー３がゲ
ートプレート２１のＨ字状の孔の接続部に位置した状態
で支持軸Ｙ回りに図示右傾斜させられるとき、ロックプ
レート５がそれに連れて右へ移動し、後側のセレクト検
出スイッチＳＷ_{R H}がオンされ（図４（Ｃ）参照）、逆
の場合は前側のセレクト検出スイッチＳＷ_{L H}がオンさ
れる（図４（Ａ）参照）。

【００１８】図３に示すように、一対のシフト検出スイ
ッチＳＷ_{F R ,}ＳＷ_{R R}は、前記ディテント機構７のカ
ムを構成すべく交叉スリーブ６に固定されたカムプレー
ト７１に重なるようにネジにて位置調整可能に固定され
たブラケット６７に相対峙して配設されている。そし
て、これらシフト検出スイッチＳＷ_{F R ,}ＳＷ_{R R}の間
に揺動リテーナ２に基端を固定されたスイッチ操作ピン
２４の先端が位置付けられている。こうしてブラケット
６７に取付けられた後側のシフト検出スイッチＳＷ_{F R}
がシフトレバー３の前方への揺動を、前側のシフト検出
スイッチＳＷ_{R R}が後方への揺動を検出する。このよう
に、シフトレバー３のシフト方向揺動及びセレクト方向
傾動で、前記４個のスイッチの中の何れか２個のオン・
オフ動作が生じる。例えばシフトレバー３を１速位置へ
シフトすると、図４及び図３の（Ａ）に示すように、２
つのレバー位置検出スイッチＳＷ_{L H ,}ＳＷ_{F R}が順次
オン作動し、逆に４速位置へシフトすると、同じく
（Ｃ）に示すように、２個のレバー位置検出スイッチＳ
Ｗ_{R H}，ＳＷ_{R R}が順次のオン作動する。

【００１９】次に、電子制御装置について説明する。図
５にブロックで示すように、この電子制御装置（ＥＣ
Ｕ）は、自動変速機全体の制御装置を構成しており、車
両の各部に配設された各種入力検出装置からのセンサ信
号を入力処理回路を経て入力インターフェイス回路に導
入し、記憶演算処理した後、出力インターフェイス回路
を経て制御信号として出力し、各種駆動あるいは処理回
路を経て変速用ソレノイド等を駆動制御する。

【００２０】入力検出装置としては、変速機に配置さ
れ、トランスミッション入力回転を検出するトランスミ
ッション（Ｔ／Ｍ）インプット回転数センサ、トランス
ミッション出力回転を検出する車速センサ（ＳＰ１，Ｓ
Ｐ２）、自動変速のＩパターン上のどのポジションを選
択しているかを検出する自動変速（Ａ／Ｔ）シフトポジ
ションセンサ、変速操作部に配置され手動変速のどのポ
ジションが選択されているかを検出する手動変速（Ｍ／
Ｔ）シフトポジションセンサ（前記４個のレバー位置検
出スイッチに対応する）、自動変速スケジュールを選択
するためのモード選択用のモーメンタリー方式スイッチ
からなるモードセレクトスイッチ、エンジンに配置され
スロットル開放度合いをポテンショメータにより検出す
るスロットル開度センサ、ブレーキペダル部に配置され
ブレーキ操作を検出するブレーキスイッチ（ＳＷ）、ス
ロットル開度センサ内に配置されアクセルが全閉状態で
あることを検出するアイドルスイッチ（ＩＤＬＳ
Ｗ）、スロットルペダル部又はスロットル開度センサ部
に配置されアクセル全開にされキックダウンが要求され
ていることを検出するキックダウンスイッチ（Ｋ／Ｄ
ＳＷ）、変速機に設置されトランスミッション油温を検
出するトランスミッション（Ｔ／Ｍ）油温センサを備え
る。

【００２１】一方、出力側には各速度段に応じ各シフト
弁を動作させるべく油圧を切換えるソレノイド（Ｓ１〜
Ｓ３）やロックアップ、背圧、ライン圧を制御するリニ
アソレノイド（ＳＬＵ，ＳＬＮ，ＳＬＴ）を駆動すべ
く、所定の電圧又は電流を発生させるソレノイド駆動回
路及び各ソレノイドの作動をチェックし、フェールを判
定して自己診断を行なうモニタ回路、エンジン制御用の
電子制御ユニット（ＥＦＩ）へ変速時のショック緩和の
ため、エンジンの発生トルクを一時的に減少させる信号
を発生するトルクリダクション入出力処理回路及びエン
ジン回転数を入力する処理回路、電子制御装置（ＥＣ
Ｕ）のフェール時に自己診断結果を出力するＤＧチェッ
カーのためのＤＧ入出力処理回路、変速機の状態を表示
する表示装置のための表示駆動回路がある。

【００２２】この電子制御装置（ＥＣＵ）内の演算処理
のジェネラルフローを図６に示す。先ず、ステップ１
で、プログラム開始にあたり、全ての条件を初期設定す
る。次に、ステップ２で、Ｔ／Ｍインプット回転セン
サ、車速センサ（ＳＰ１，ＳＰ２）の信号により、現在
のトランスミッション入力軸、出力軸回転数を算出す
る。ステップ３では、Ａ／Ｔシフトポジションセンサ
（ニュートラルスタートスイッチＮ．Ｓ．ＳＷ）の信号
により、Ｉパターン上で現在選択されているポジション
を検出する。また、同時にニュートラルスタートスイッ
チのフェール判断を行なう。ステップ４では、スロット
ル開度センサの信号により、現在のスロットル開度を算
出する。ステップ５では、Ｔ／Ｍ油温センサの信号によ
り、現在のトランスミッション油温（ＡＴＦ温度）を算
出する。

【００２３】ステップ６’では、Ｍ／Ｔシフトポジショ
ンセンサ即ちレバー位置検出スイッチの信号によりシフ
トポジションを判定する。このＭＴＳＷ入力処理を行う
プログラムが本発明の特定手段に当り、この処理のサブ
ルーチンでは、図７にその詳細を示すように、ステップ
６’−１で、レバー位置検出スイッチのうち、セレクト
検出スイッチＳＷ_{L H ,}ＳＷ_{R H}にオン判断が成立して
いるか（即ち入力ポートＰ_{L H ,}Ｐ_{R H}に信号入力があ
るか）否かを判定する（以下、このフローの説明におい
て、便宜上各入力ポートへの信号入力を各検出スイッチ
のオンとして説明する。）。セレクト検出スイッチＳＷ
_{L H ,}ＳＷ_{R H}の何れもがオンされていない場合、ステ
ップ６’−２でＭＴシフトポジションフラグをオフす
る。ステップ６’−３でシフト検出スイッチＳＷ_{F R}確
定タイマが単独で所定値を越えた場合、ステップ６’−
５でシフト検出スイッチＳＷ_{F R}がオン（実際には設定
スイッチＳＷ_{P W R}がオン）されたと判断し、“パワ
ー”パターンを選択する。ステップ６’−４で上記と同
様にシフト検出スイッチＳＷ_{R R}のオン（実際には設定
スイッチＳＷ_{E C O}のオン）が単独で確定した場合、
“エコノミー”パターンを選択する。ステップ６’−７
では、セレクト検出スイッチＳＷ_{L H ,}ＳＷ_{R H}の何れ
かがオンと判断された場合、モード選択をキャンセル
し、“ノーマル”モードに戻る。ステップ６’−８によ
り同様にセレクト検出スイッチＳＷ_{R H}とシフト検出ス
イッチＳＷ_{R R}が同時にオンと判断された場合、ステッ
プ６’−９でＭＴシフトポジションフラグを“４”とす
る。以下同様に各検出スイッチのオンを判定し、ステッ
プ６’−１０、ステップ６’−１１では、上記と同様に
“３”とし、ステップ６’−１２、ステップ６’−１３
では、上記と同様に“２”とし、ステップ６’−１４、
ステップ６’−１５では、上記と同様に“１”とする。
ステップ６’−１６では、セレクト検出スイッチＳＷ
_{L H}，ＳＷ_{R H}の何れかが単独でオンされている場合、
ＭＴシフトポジションフラグを“ホールド”とし、現状
ギヤ段を維持する。

【００２４】上記のジェネラルフローと並行して各レバ
ー位置検出スイッチのオン・オフを監視するフローも実
行される。図８はこの中のシフト検出スイッチＳＷ_{F R}
の監視フロー、図９は該フローによる前記シフト検出ス
イッチＳＷ_{F R}確定タイマ作動のタイムチャートを例示
しており、ステップａでスイッチがオンされているか否
かが監視される。そしてこれがイエスの場合、次のステ
ップｂで確定タイマのカウントを開始する。他方、これ
がノーの場合は、ステップｃで確定タイマをリセットす
る。このスイッチ監視サブルーチンにより図９に示すよ
うに所定時間の検出信号の維持でスイッチオンを確認
し、“パワー”判断を行う。

【００２５】次に、図６に戻って、ステップ６では、Ｍ
ＴシフトポジションフラグＳＷ１〜４の何れかがオンさ
れているかどうかを判定する。ステップ７では、ＭＴモ
ードフラグがオンされているかどうか（ＭＴモード選択
状態かどうか）を判定する。ステップ８では、変速線図
データＭＳＬにＡＴ変速用データＤを読み込む。ステッ
プ９では、ロックアップ（Ｌ−ｕｐ）線図データＭＳＬ
ＰにＡＴＬ−ｕｐ用データＤを読み込む。ステップ１
０では、ステップ８，９で読み込んだデータ及び先に算
出した各種条件に基づき、変速及びＬ−ｕｐの判断を下
す。ステップ１１では、ステップ１０で判断した変速及
びＬ−ｕｐのタイミングを判断する。

【００２６】一方、ステップ１２では、ＭＴモードフラ
グをオンにし、ＭＴモード選択状態とする。ステップ１
３では、ＡＴモード復帰用タイマの値をリセットする。
ステップ１４では、ＭＴモード用各種データを読み込む
サブルーチンに入る。ステップ１５では、ＡＴモード復
帰用タイマの値と設定値ｔ₁を比較する。ステップ１６
では、ステップ１５の条件が成立した場合、ＭＴモード
フラグをオフし、ＡＴモードに戻る。ステップ１７で
は、ＭＴマップ選択サブルーチンにて読み込んだデータ
及び先に算出した各種条件に基づき変速及びＬ−ｕｐの
判断を下す。ステップ１８では、ステップ１７で判断し
た変速及びＬ−ｕｐのタイミングを判断する。ステップ
１９’では、マニュアルシフトポジション、出力要求ギ
ヤ段等によりエンジンブレーキソレノイドＳ３の制御、
判断をする。ステップ１９では、ステップ１０，１１若
しくはステップ１７，１８，１９’での判断に従い、信
号を各ソレノイド（Ｓ１〜Ｓ３）へ出力し、変速を開始
する。ステップ２０は、ＭＴモード時、タイムラグを短
縮するため、一時的にライン圧昇圧を判断するサブルー
チンである。ステップ２１では、スロットル開度に応じ
たライン圧を制御し、かつステップ２０の判断によりラ
イン圧を昇圧する。ステップ２２は、変速過渡状態にお
けるショック対策として、アキュムレータ背圧にＡＴモ
ードとＭＴモードに応じた異なる制御を加えるためのサ
ブルーチンである。ステップ２３では、ステップ１０，
１１若しくは１７，１８，２１，２２の判断、制御によ
り各リニアソレノイド（ＳＬＵ，ＳＬＴ，ＳＬＮ）に出
力し制御する。

【００２７】次に、このように構成された変速操作装置
の全体の動作を以下に順を追って説明する。図４に示す
ように、この変速操作装置では、シフトレバー３は、非
傾斜状態で従来の自動変速操作と同様にＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ
ポジション間を前後に揺動可能とされている。すなわ
ち、この状態でシフトレバー３とゲートプレート２１と
はＨ字形のゲート孔２１１の中央接続部でシフト方向に
係合しているため、揺動リテーナ２はシフトレバー３と
一体化されて揺動し、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄのいずれかのポジ
ションにシフト可能である。この間、シフトレバー３の
セレクト方向傾動は、図４（Ｂ）に示すロックプレート
５の耳部５１，５２と側板１２との当接摺動により規制
される。この動作で、図２に示すマニュアルバルブ連結
部材２２は支持軸Ｘ回りにシフト方向揺動し、その下端
に連結されたコントロールロッドを前方へ押出すため、
自動変速機側のアウターレバー、マニュアルシャフト及
びディテントレバーの同方向への揺動によりロッドを後
退させる結果、マニュアルバルブは切換操作され、油圧
制御回路のレンジ圧の切換が行なわれる。一方、このマ
ニュアルシャフトの揺動は、図５に示すＡＴシフトポジ
ションセンサ（ニュートラルスタートスイッチ）で検出
され、電子制御装置（ＥＣＵ）に入力されて演算処理さ
れ、ソレノイド制御信号が出力されて、各ソレノイド
（Ｓ１〜Ｓ３）がオン・オフ制御される。この操作は、
従来の自動変速機の変速操作装置の操作と格別異なるも
のではない。

【００２８】シフトレバー３がＤポジションに達する
と、ロックプレート５の耳部５１，５２は側板に形成さ
れた孔１２１に合致した位置となるため、ロックプレー
ト５の左右摺動規制が解かれ、シフトレバー３のセレク
ト方向傾動が可能となる。このシフトレバー３のＤポジ
ションで、第１速を選択するには、シフトレバー３を図
示左に倒し、次いで前方に押す操作を行う。この左に倒
す動作で、ロックプレート５の耳部５１が側板１２の孔
１２１に係合し、揺動リテーナ２のシフト方向揺動は規
制され、シフトレバー３だけが規制されない状態とな
る。この動作の際に、ロックプレート５のボス５４はセ
レクト検出スイッチＳＷ_{L H}をオン作動させる。そし
て、次の前方へ押す動作では、図４（Ａ）において、シ
フトレバー３は、ロックプレート５の係合孔５３に沿っ
て前方へ移動し、図３（Ａ）に示すように、シフト検出
スイッチＳＷ_{F R}をオン作動させる。これら両方の動き
で、スイッチＳＷ_{L H}，ＳＷ_{F R}は順次オン作動し、こ
れらの入力で図５に示す電子制御装置（ＥＣＵ）内での
信号処理により第１速信号が出力され、自動変速機が第
１速を達成するように図５に示すソレノイド（Ｓ１）が
オン作動させられる。一方、マニュアルバルブ連結部材
２２は揺動リテーナ２の静止部材１への拘束により不動
であるため、コントロールロッドを介してのマニュアル
バルブの切換えは生じない。

【００２９】以下同様に、第２速を選択するには、Ｄポ
ジションでシフトレバー３を左に倒し、次いで後方に引
く操作を行う。この動作の際のセレクト検出スイッチＳ
Ｗ_LHの作動は前記第１速と同じであり、今度はシフト
検出スイッチＳＷ_{R R}がオン作動する。これら両方の動
きで、第２速が識別される。この場合もマニュアルバル
ブ連結部材２２は前記と同様の理由で不動であるため、
マニュアルバルブの切換は生じない。第３速の選択は前
記第２速の場合とＤポジションを中心として点対称の動
きとなり、Ｄポジションからシフトレバーを右に倒し、
次いで前方へ押す操作となる。このときの各部材の動作
及び機能は、前記動作説明から推して明らかであるの
で、説明を省略するが、セレクト検出スイッチＳ
Ｗ_{R H}，シフト検出スイッチＳＷ_{F R}のオン作動で第３
速が識別される。そして、第４速の選択は前記第１速の
場合とＤポジションを挟んで点対称の動きとなる。この
場合、検出スイッチＳＷ_{R H}，ＳＷ_{R R}がオン作動す
る。このようにして得られた選速信号は、前述のよう
に、電子制御装置（ＥＣＵ）で処理され、変速用ソレノ
イド（Ｓ１〜Ｓ３）の制御に用いられる。

【００３０】以上詳説したように、この実施例の装置で
は、図１０のマニュアルスイッチ信号表に示すように、
必ず２個のスイッチのオン（図に○印で表す）作動で第
１速〜第４速のギヤ段の決定がなされるため、何れか１
個のスイッチが単独でオン動作した場合と区別すること
ができる。その結果、電子制御装置（ＥＣＵ）の特定手
段が、シフト検出スイッチＳＷ_{F R}，ＳＷ_{R R}の何れか
一方とセレクト検出スイッチＳＷ_{L H}，ＳＷ_{R H}の何れ
か一方とから２つの検出信号が入力されるとき、手動変
速の選択判断を行うと共に、この検出信号の組合せによ
り、シフトレバーの手動変速レンジ位置を特定して自動
変速機の手動変速を達成する。また、前記特定手段は、
共通化された入力ポートＰ_{F R}又は入力ポートＰ_{R R}に
単独で信号が入力されるときは、自動変速レンジ位置に
おいて、設定スイッチＳＷ_{P W R}，ＳＷ_{E C O}からの信
号が入力されたものと判断し、自動変速機の変速特性を
特定する。かくして、本例によれば、２つの入力ポート
を自動変速のための既存の入力ポートと共通化できるの
で、電子制御装置の入力ポート数の増加を最小限に抑え
て、電子制御装置の大型化を避けながら自動変速機の手
動変速を達成することができる。

【００３１】次に図１１〜図１４は、本発明の第２実施
例を示す。この例では、設定スイッチが自動変速機のオ
ーバドライブを解除するモーメンタリー方式のオーバド
ライブスイッチＳＷ_{O D}とされ、これがシフト検出スイ
ッチＳＷ_{F R}が接続された入力ポートＰ_{F R}に並列に接
続されている。こうした構成とした場合、システム構成
は、図１２に示すようになり、モードセレクトスイッチ
の部分がオーバドライブスイッチ（ＯＤＳ／Ｗ）とな
る。このシステムにおけるレバー位置検出スイッチ入力
処理のサブルーチンのフローは、図１３に示すようにな
り、これでは、第１実施例におけるステップ６’−７の
モード選択キャンセル処理は除かれ、ステップ６’−５
の処理がステップ６’−４によるシフト検出スイッチＳ
Ｗ_{F R}確定タイマが単独で所定値を越えた場合のシフト
検出スイッチＳＷ_{F R}オンの判断とされ、それによりオ
ーバドライブスイッチＳＷ_{O D}のオン・オフ反転が行わ
れる。当然ながら前例のステップ６’−４の判定及びそ
の結果に従うステップ６’−６の処理も無くされる。そ
の他の点は、特に前例の処理と異なるものではない。こ
の場合のシフトポジションと各検出スイッチのオン・オ
フの関係を前例と同様に図１４のマニュアルスイッチ信
号表に示す。

【００３２】以上、本発明を二つの実施例に基づき詳説
したが、本発明は上記実施例の開示内容のみに限定され
ることなく、特許請求の範囲に記載の事項の範囲内で種
々に細部の具体的構成を変更して実施可能なものである
ことはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る自動変速機の制御装
置の概念図である。

【図２】実施例の変速操作装置を一部断面示す背面図で
ある。

【図３】実施例の変速操作装置に対するシフト検出スイ
ッチの配置と動作を示す側面図である。

【図４】実施例の変速操作装置に対するセレクト検出ス
イッチの配置と動作を示す平面図である。

【図５】実施例の電子制御装置のシステム構成図であ
る。

【図６】電子制御装置の処理を示すジェネラルフローチ
ャートである。

【図７】ジェネラルフロー中のレバー位置検出スイッチ
入力処理のサブルーチンを示すフローチャートである。

【図８】シフト検出スイッチの監視サブルーチンを示す
フローチャートである。

【図９】シフト検出スイッチの監視サブルーチンによる
タイマ処理を示すタイムチャートである。

【図１０】実施例におけるシフトポジションと各スイッ
チの作動とに応じた変速制御態様の対応を示す信号表で
ある。

【図１１】本発明の第２実施例に係る自動変速機の制御
装置の概念図である。

【図１２】第２実施例の電子制御装置のシステム構成図
である。

【図１３】第２実施例におけるジェネラルフロー中のレ
バー位置検出スイッチ入力処理のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図１４】第２実施例におけるシフトポジションと各ス
イッチの作動とに応じた変速制御態様の対応を示す信号
表である。

【符号の説明】

Ｔ_L 直線シフトパターンＴ_{M S L} セレクト路Ｔ_{M S H} シフト路Ｔ_M マニュアルシフトパターン３シフトレバーＳＷ_{F R}，ＳＷ_{R R} シフト検出スイッチ（レバー位置
検出スイッチ）ＳＷ_{L H}，ＳＷ_{R H} セレクト検出スイッチ（レバー位
置検出スイッチ）Ｐ_{R H ,}Ｐ_{R R ,}Ｐ_{L H ,}Ｐ_{F R} 入力ポートＳＷ_{P W R} パワーモードスイッチ（設定スイッチ）ＳＷ_{E C O} エコノミーモードスイッチ（設定スイッ
チ）ＳＷ_{O D} オーバドライブスイッチ（設定スイッチ）ＥＣＵ電子制御装置６’ 特定手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動変速用の直線シフトパターンと、該
直線シフトパターンに接続するセレクト路とそれに接続
するシフト路とから成る手動変速用のＨ字状のマニュア
ルシフトパターンとに沿い変位させて前記両シフトパタ
ーン上に配置された各ポジションを選択操作可能に配設
されたシフトレバーと、自動変速選択時に自動変速機の
変速特性を変更するための設定スイッチと、前記マニュ
アルシフトパターンに沿う前記シフトレバーの変位を検
出するレバー位置検出スイッチと、前記設定スイッチ及
びレバー位置検出スイッチの信号を基に演算処理して変
速制御する電子制御装置とを備える自動変速機の制御装
置において、前記レバー位置検出スイッチは、前記シフトレバーのシ
フト方向の変位を検出する一対のシフト検出スイッチ
と、セレクト方向の変位を検出する一対のセレクト検出
スイッチとから成り、前記電子制御装置は、前記各レバー位置検出スイッチに
個々に接続する複数の入力ポートであって、少なくとも
前記シフト検出スイッチの１つが前記設定スイッチにも
並列に接続する複数の入力ポートと、前記シフト検出ス
イッチの何れか一方と前記セレクト検出スイッチの何れ
か一方とからの２つの信号がそれぞれの前記入力ポート
に入力されるとき、手動変速の選択判断をすると共に該
２つの検出信号の組合せにより前記シフトレバーの手動
変速ポジションを特定し、前記設定スイッチが並列に接
続された入力ポートに単独で信号が入力されるとき、前
記設定スイッチからの信号が検出されたものと判断し、
前記自動変速機の変速特性を特定する特定手段を有する
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】前記設定スイッチは、自動変速機の変速
パターンを変更するパワーモードスイッチと、エコノミ
ーモードスイッチとから成り、前記電子制御装置は、前記シフト検出スイッチの何れか
一方と前記パワーモードスイッチとが並列に接続された
入力ポートと、前記シフト検出スイッチの他方と前記エ
コノミーモードスイッチとが並列に接続された入力ポー
トとを有し、前記特定手段は、前記シフト検出スイッチの何れか一方
と前記パワーモードスイッチとが並列に接続された入力
ポートからの信号が単独で検出されるときに、前記パワ
ーモードスイッチからの信号が入力されたものと判断
し、前記シフト検出スイッチの他方と前記エコノミーモ
ードスイッチとが並列に接続された入力ポートからの信
号が単独で検出されるときに、前記エコノミーモードス
イッチからの信号が入力されたものと判断し、自動変速
機の変速パターンを特定する請求項１記載の自動変速機
の制御装置。
【請求項３】前記設定スイッチは、自動変速機のオー
バドライブを解除するオーバドライブスイッチであり、
前記特定手段は、前記シフト検出スイッチとオーバドラ
イブスイッチが並列に接続された入力ポートからの信号
が単独で検出されるときに、前記オーバドライブスイッ
チからの信号が入力されたものと判断し、自動変速機を
オーバドライブ解除状態に特定する請求項１記載の自動
変速機の制御装置。
【請求項４】前記設定スイッチは、モーメンタリー方
式スイッチであり、前記特定手段は、前記シフト検出ス
イッチと設定スイッチが並列に接続された入力ポート以
外の入力ポートからの信号が検出されるときに、前記設
定スイッチにより選択された自動変速機の変速特性をキ
ャンセルする請求項１〜３の何れか１項記載の自動変速
機の制御装置。