JPH08104493A - 吊下昇降装置付き搬送装置のベルト異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベルトの切断を確実に検出し、各異なるベル
トに内蔵された電線のベルトの被搬送物支持手段側での
接続を不要とする。 【構成】 昇降台５を吊下する４本のベルト4a〜4dには
その全長にわたってそれぞれ電線14a,14b が内蔵されて
いる。電線14a,14b は各ベルト4a〜4dの昇降台５側にお
いて互いに接続され、反対側に端子15a,15b が突設され
ている。各ベルト4a〜4dの電線14a,14b は接続線16によ
り直列に接続されている。ベルト4aの電線14a の端子15
a は所定の電圧を出力する出力部19に接続されている。
ベルト4dの電線14b の端子15b は入力部20を介して判別
回路21に接続されている。出力部19からは常に所定の電
圧が出力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はベルトにより吊下された
昇降装置を備えた吊下昇降装置付き搬送装置のベルト異
常検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、天井に架設されたレールに沿って
移動して、荷を工場あるいは倉庫内のステーションから
ステーションへと搬送する搬送装置が提案され（例え
ば、実開平１−１５８３７０号公報、特開平６−８０３
８９号公報）、又、実施されている。この種の搬送装置
は荷等の被搬送物を支持する昇降台等の被搬送物支持手
段を装備するとともに、該被搬送物支持手段をステーシ
ョンにおいて昇降させる昇降装置を備えている。昇降装
置はモータにより駆動されるドラムの回転により巻き上
げ繰り出し可能なベルトを介して被搬送物支持手段を吊
下している。

【０００３】被搬送物の落下を防止するため、被搬送物
支持手段は常にその姿勢を水平に保持する必要がある。
例えば、下降中に被搬送物支持手段としての昇降台が何
かに引っ掛かった状態で下降を続けると昇降台が傾い
て、被搬送物が落下する虞がある。従来、ベルトの弛み
を検出して昇降台が何かに引っ掛かったことを検出する
装置が提案されている（実開平１−１５８３７０号公
報）。このベルト弛み検出装置はベルトが切断した場合
やベルトが被搬送物支持手段から外れた場合も異常を検
知できる。

【０００４】又、特開平６−８０３８９号公報には図５
に示す装置が開示されている。この装置は、搬送装置４
０に４本のベルト４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄを介
して吊下昇降装置４２が昇降可能に吊下されている。吊
下昇降装置４２は被搬送物を移載する移載用コンベア
（図示せず）を備えている。そして、ベルト４１ａ，４
１ｂ，４１ｃ，４１ｄに内蔵された各２本の電線４３
ａ，４３ｂの全てを経由してリレースイッチ４４が直流
電源４５に接続されている。又、前記移載用コンベアを
駆動するコンベア駆動モータ４６がベルト４１ａに内蔵
された電線４３ａ，４３ｂを介して直流電源４５に接続
されている。そして、各ベルト４１ａ〜４１ｄに内蔵さ
れた電線４３ａ，４３ｂの少なくとも１本が切断される
とリレースイッチ４４が消磁状態となる。このときのリ
レースイッチ４４の接点の開閉変化を利用してベルト４
１ａ〜４１ｄの異常検出が行われる。

【０００５】又、特開平６−８０３８９号公報には各ベ
ルト４１ａ〜４１ｄに１本の電線を内蔵させ、これら電
線を直列に接続した直列電線群を使用して前記直流電源
４５とリレースイッチ４４とを接続する構成も開示され
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前者の検出
装置では異常検出信号が出力された場合、ベルトの弛み
が生じたのか、あるいはベルトの切断又はベルトの外れ
が生じたのかの区別ができなかった。又、全部のベルト
に検出装置を取り付ける必要があり、コストが高くなる
という問題がある。

【０００７】又、後者の検出装置では、ベルト４１ａに
内蔵された電線４３ａ，４３ｂがコンベア駆動モータ４
６への電力供給線を兼ねているため、コンベア駆動モー
タ４６の駆動中しかベルトの切断検知ができなかった。
又、電線４３ａ，４３ｂがコンベア駆動モータ４６への
電力供給線を兼ねているため、電線４３ａ，４３ｂに印
加される電圧が高くなり、発熱によりベルトの耐久性が
低下する虞もある。各ベルト４１ａ〜４１ｄに内蔵した
直列電線群を使用する場合は、前記不都合はない。しか
し、いずれの場合も異なるベルト４１ａ〜４１ｄに内蔵
された電線を吊下昇降装置４２側で接続する必要があ
り、その接続用の電線が邪魔になるという問題がある。
又、後者の装置ではどのベルトが切断したかの区別がで
きないため、全てのベルトを検査して不良ベルトを確認
しなければならないという問題がある。

【０００８】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、第１の目的はベルトの切断を確実に検出で
き、各異なるベルトに内蔵された電線のベルトの被搬送
物支持手段側での接続を不要とすることができる吊下昇
降装置付き搬送装置のベルト異常検出装置を提供するこ
とにある。又、第２の目的はさらに切断したベルトを特
定できる吊下昇降装置付き搬送装置のベルト異常検出装
置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の第１の目的を達成
するため請求項１に記載の発明では、複数本のベルトで
吊下された被搬送物支持手段を昇降させる昇降装置を備
えた吊下昇降装置付き搬送装置において、前記各ベルト
にそのほぼ全長にわたって内蔵されるとともにベルトの
被搬送物支持手段側と反対側に少なくとも２箇所の端子
を備えた電線を設け、各ベルトに内蔵された電線を異な
るベルトに内蔵された電線同士をベルトの被搬送物支持
手段側と反対側で接続して、各ベルトに内蔵された電線
の少なくとも１本ずつを直列に接続し、その直列に接続
された電線の第１端部を常時所定の電圧を出力する出力
部に接続し、前記電線の第２端部を電圧検出部に接続し
た。

【００１０】第２の目的を達成するため請求項２に記載
の発明では、複数本のベルトで吊下された被搬送物支持
手段を昇降させる昇降装置を備えた吊下昇降装置付き搬
送装置において、前記各ベルトにそのほぼ全長にわたっ
て内蔵されるとともにベルトの被搬送物支持手段側と反
対側に少なくとも２箇所の端子を備えた電線を設け、各
ベルトに内蔵された電線を異なるベルトに内蔵された電
線同士をベルトの被搬送物支持手段側と反対側で接続し
て、各ベルトに内蔵された電線の少なくとも１本ずつを
直列に接続し、その直列に接続された電線の第１端部を
常時所定の電圧を出力可能な出力部に接続し、各ベルト
に内蔵された電線の出力側の端子をそれぞれマルチプレ
クサを介して電圧検出部に接続した。

【００１１】又、請求項３に記載の発明では、請求項１
又は請求項２に記載の発明において、前記出力部は搬送
装置のコントローラに装備されたインタフェースボード
に設けられている。

【００１２】

【作用】請求項１に記載の発明では、搬送装置に装備さ
れた被搬送物支持手段は昇降装置の作動により複数本の
ベルトを介して昇降される。各ベルトに内蔵されるとと
もに、互いに直列に接続された電線の第１端部に、出力
部から常時所定の電圧が印加される。そして、当該電線
の第２端部に接続された電圧検出部でその電圧が検出さ
れる。断線時には出力電圧が零となる。異なるベルトに
内蔵された電線同士はベルトの被搬送物支持手段側と反
対側で接続されているため、接続用の電線が邪魔になる
ことはない。

【００１３】請求項２に記載の発明では、各ベルトに内
蔵された電線の少なくとも１本ずつが直列に接続された
電線群の第１端部に、出力部から常時所定の電圧が印加
される。各ベルトに内蔵された電線の出力電圧がマルチ
プレクサを介して一定周期でに選択的に電圧検出部に入
力される。そして、マルチプレクサの選択位置により断
線箇所が特定される。その他の作用は請求項１に記載の
発明と同じである。

【００１４】請求項３に記載の発明では、コントローラ
からの指令により出力部から電圧が出力される。又、装
置がコンパクトになる。

【００１５】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明を天井走行式搬送装置に具体
化した第１実施例を図１〜図３に従って説明する。図２
に示すように、天井走行式の搬送装置１は天井近傍に架
設された走行レール２に沿って自走する搬送車３と、搬
送車３にベルト４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを介して吊下さ
れた被搬送物支持手段としての昇降台５とを備えてい
る。搬送車３は走行レール２上を転動する駆動輪６及び
従動輪７と、走行レール２の側面を挟持するガイド輪８
とを備え、駆動輪６は走行用モータ９により駆動され
る。

【００１６】図３に示すように、昇降台５を昇降させる
昇降装置１０は昇降装置の駆動用モータ１１により駆動
される回転軸１２ａに固定された１対の駆動プーリ１２
と、２対のガイドプーリ１３とを備えている。第１端部
が昇降台５に取り外し可能に取付けられた４本のベルト
４ａ〜４ｄは第２端部が駆動プーリ１２に固定されてい
る。駆動用モータ１１の正転駆動時に各ベルト４ａ〜４
ｄがそれぞれガイドプーリ１３を介して巻き上げられ、
逆転駆動時に各ベルト４ａ〜４ｄが繰り出されるように
なっている。そして、駆動用モータ１１の正逆回転駆動
により、昇降台５が搬送車３の底部に近接する基準位置
と、荷の移載を行う下降位置との間を水平に保持された
状態で移動する。なお、レール２に沿って電源トロリー
線（図示せず）が配設され、両モータ９，１１は集電子
（図示せず）を介して電源トロリー線から電力の供給を
受けるようになっている。

【００１７】各ベルト４ａ〜４ｄはゴム等の絶縁材で形
成されるとともに、図１に示すようにその内部に補強材
を兼ねた電線１４ａ，１４ｂがベルトのほぼ全長にわた
って内蔵されている。各電線１４ａ，１４ｂは各ベルト
４ａ〜４ｄの昇降台５側、即ち第１端部側において互い
に接続され、第２端部に接続用の端子１５ａ，１５ｂが
突設されている。各ベルト４ａ〜４ｄに内蔵された電線
１４ａ，１４ｂ同士を直列に接続するため、ベルト４ａ
の端子１５ｂとベルト４ｂの端子１５ａ、ベルト４ｂの
端子１５ｂとベルト４ｃの電線１５ａ、ベルト４ｃの端
子１５ｂとベルト４ｄの端子１５ａとがそれぞれ接続線
１６により接続されている。

【００１８】図１に示すように、搬送装置１はコントロ
ーラ１７を備えている。コントローラ１７は図示しない
運行管理装置からの指令に基づいて、両モータ９，１１
を制御する。コントローラ１７に装備されたインタフェ
ースボード１８には出力部１９と入力部２０とが設けら
れている。出力部１９は制御部１７ａから出力されるＰ
ＷＭ（Pulse Width Modulation) 信号に基づいてほぼ１
０ボルト以下のアナログ電圧を出力するようになってい
る。入力部２０は電圧検出部としての判別回路２１に接
続され、判別回路２１は制御部１７ａに接続されてい
る。

【００１９】回転軸１２ａの端部には２個のスリップリ
ング２２，２３が設けられ、ベルト４ａの端子１５ａは
第１端部がスリップリング２２に接続された接続線２４
ａの第２端部に接続されている。出力部１９はスリップ
リング２２と摺接するシュー２５を有する配線に接続さ
れている。ベルト４ｄの端子１５ｂは第１端部がスリッ
プリング２３に接続された接続線２４ｂの第２端部に接
続されている。入力部２０はスリップリング２３と摺接
するシュー２６を有する配線に接続されている。

【００２０】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。運行管理装置からの指令に基づいてコントロ
ーラ１７が走行用モータ９を駆動制御し、搬送装置１が
走行レール２に沿ってステーション間で荷の搬送を行
う。そして、ステーションで停止した状態で昇降装置１
０が作動されて昇降台５が昇降動される。

【００２１】搬送装置１に電源が投入されている状態で
は、制御部１７ａから出力部１９へＰＷＭ信号が出力さ
れ、出力部１９からベルト４ａの端子１５ａに所定のア
ナログ電圧が印加される。そして、ベルト４ｄの端子１
５ｂの出力が入力部２０を経て判別回路２１に入力され
る。各ベルト４ａ〜４ｄに内蔵された電線１４ａ，１４
ｂは直列に接続されているため、各電線１４ａ，１４ｂ
に破断がなければ、ベルト４ｄの端子１５ｂからは出力
部１９から出力された電圧とほぼ同じ電圧が出力され
る。又、各電線１４ａ，１４ｂの１本でも断線すると、
端子１５ｂからの出力は零となる。電線１４ａ，１４ｂ
は各ベルト４ａ〜４ｄ全体が破断した場合あるいは、ベ
ルト４ａ〜４ｄの電線１４ａ，１４ｂと対応する箇所が
破断した時に切断する。従って、電線１４ａ，１４ｂの
破断を検出することによりベルト４ａ〜４ｄの切断の有
無が検出できる。

【００２２】判別回路２１は所定の電圧が入力されてい
るか否かを判断し、入力電圧が所定電圧に満たない場合
に異常有りの信号を出力する。この異常有りの信号に基
づいて、搬送装置１の非常停止、昇降装置の非常停止、
警報器の作動等の処置が適宜行われる。異常有りの信号
に基づいてブザーや警告灯の警報器を作動させる構成と
した場合は、作業者がベルト異常を早期に確認し易くな
る。

【００２３】前記のようにこの装置ではベルト４ａ〜４
ｄの少なくとも１本に破断が発生していれば、搬送装置
１に電源が投入された状態で直ちにそれを検出でき、適
切な対処ができる。又、従来装置では異なるベルトに内
蔵された電線がベルトの昇降台側で接続されているた
め、接続用の電線が邪魔になる。しかし、この装置では
異なるベルトに内蔵された電線がベルトの昇降台５と反
対側で接続されているため、接続用の電線が邪魔になる
ことはない。

【００２４】又、この実施例では出力部１９及び入力部
２０がコントローラ１７のインタフェースボード１８に
装備されているため、装置がコンパクトになる。 （実施例２）次に第２実施例を図４に従って説明する。
この実施例では各ベルト４ａ〜４ｄの出力側の端子１５
ｂの出力がマルチプレクサ２７を介して判別回路２１に
入力可能に構成されている点が前記実施例と大きく異な
っている。即ち、各ベルト４ａ〜４ｄの出力側の端子１
５ｂは第１端部がスリップリング２３ａ〜２３ｄに接続
された接続線２４ｂの第２端部に接続されている。４個
の入力端子を有するマルチプレクサ２７は各入力端子が
スリップリング２３ａ〜２３ｄと摺接するシュー２６ａ
〜２６ｄを有する配線に接続されている。そして、マル
チプレクサ２７の出力端子が入力部２０に接続されてい
る。マルチプレクサ２７は制御部１７ａからの信号によ
り、所定周期で入力を選択するようになっている。

【００２５】従って、この実施例の装置では、判別回路
２１から異常有りの信号が出力された場合、どのベルト
の端子１５ｂからの出力を選択したときに異常有りの信
号が出力されたかを調べることにより切断を生じたベル
トの特定が可能となる。但し、同時に複数のベルトが切
断した場合は特定できない。例えば、ベルト４ａの電線
が切断すると全てのベルト４ａ〜４ｄの端子１５ｂから
の出力電圧が０となり、マルチプレクサ２７でどの入力
を選択しても判別回路２１からは異常有りの信号が出力
される。しかし、複数のベルトが同時に切断する確率は
非常に小さいと考えられるので、この場合はベルト４ａ
が切断したと判断する。同様にして、複数本のベルトの
各端子１５ｂからの出力を選択したときに異常有りの信
号が出力された場合は、その最も入力側すなわち出力部
１９に近い側のベルトが切断したと判断する。

【００２６】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 （１）各ベルト４ａ〜４ｄに内蔵される電線１４ａ，１
４ｂをベルトの第２端部側で接続線で接続する代わり
に、１本の電線をベルトの第２端部側で折り返すように
配置して、実質的に２本の電線を配置したのと同等にし
てもよい。又、電線の折り返し数を増やしたり、電線１
４ａ，１４ｂの本数を増やしてもよい。電線の本数を増
やすことにより、ベルトの一部が破断した場合の検出精
度が向上する。

【００２７】（２）端子１５ｂの出力を直接判定回路２
１に入力する構成としてもよい。 （３）出力部として単に所定の電圧を出力する電源や、
電池を使用してもよい。又、動力源としてバッテリを使
用する搬送装置に適用してもよい。

【００２８】前記実施例及び変更例から把握できる請求
項記載以外の発明について、以下にその効果とともに記
載する。 （１）請求項１〜請求項３に記載の発明において、警報
器を設けるとともに、電圧検出部への入力電圧が所定値
以下の場合、その検出信号に基づいて警報器を作動させ
る構成とする。この場合、作業者がベルト異常を早期に
確認し易い。

【００２９】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項３
に記載の発明によれば、昇降装置のベルトの切断を確実
に検出でき、各異なるベルトに内蔵された電線のベルト
の被搬送物支持手段側での接続を不要とし、配線部の簡
素化ができる。請求項２に記載の発明によれば、さらに
切断したベルトを特定できる。又、請求項３に記載の発
明によれば、装置がコンパクトになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の回路図。

【図２】同じく搬送装置の概略側面図。

【図３】同じく搬送装置の一部破断概略平面図。

【図４】第２実施例の回路図。

【図５】従来装置の回路図。

【符号の説明】

１…搬送装置、４ａ〜４ｄ…ベルト、５…搬送物支持手
段としての昇降台、１０…昇降装置、１４ａ，１４ｂ…
電線、１５ａ，１５…端子、１６…接続線、１７…コン
トローラ、１７ａ…制御部、１８…インタフェースボー
ド、１９…出力部、２０…入力部、２１…電圧検出部と
しての判別回路、２７…マルチプレクサ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数本のベルトで吊下された被搬送物支
   持手段を昇降させる昇降装置を備えた吊下昇降装置付き
   搬送装置において、 前記各ベルトにそのほぼ全長にわたって内蔵されるとと
   もにベルトの被搬送物支持手段側と反対側に少なくとも
   ２箇所の端子を備えた電線を設け、各ベルトに内蔵され
   た電線を異なるベルトに内蔵された電線同士をベルトの
   被搬送物支持手段側と反対側で接続して、各ベルトに内
   蔵された電線の少なくとも１本ずつを直列に接続し、そ
   の直列に接続された電線の第１端部を常時所定の電圧を
   出力可能な出力部に接続し、前記電線の第２端部を電圧
   検出部に接続した吊下昇降装置付き搬送装置のベルト異
   常検出装置。
2. 【請求項２】 複数本のベルトで吊下された被搬送物支
   持手段を昇降させる昇降装置を備えた吊下昇降装置付き
   搬送装置において、 前記各ベルトにそのほぼ全長にわたって内蔵されるとと
   もにベルトの被搬送物支持手段側と反対側に少なくとも
   ２箇所の端子を備えた電線を設け、各ベルトに内蔵され
   た電線を異なるベルトに内蔵された電線同士をベルトの
   被搬送物支持手段側と反対側で接続して、各ベルトに内
   蔵された電線の少なくとも１本ずつを直列に接続し、そ
   の直列に接続された電線の第１端部を常時所定の電圧を
   出力可能な出力部に接続し、各ベルトに内蔵された電線
   の出力側の端子をそれぞれマルチプレクサを介して電圧
   検出部に接続した吊下昇降装置付き搬送装置のベルト異
   常検出装置。
3. 【請求項３】 前記出力部は搬送装置のコントローラに
   装備されたインタフェースボードに設けられている請求
   項１又は請求項２に記載の吊下昇降装置付き搬送装置の
   ベルト異常検出装置。