JPH08103436A - ディジタル血管撮影装置 - Google Patents
ディジタル血管撮影装置Info
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- JPH08103436A JPH08103436A JP6266066A JP26606694A JPH08103436A JP H08103436 A JPH08103436 A JP H08103436A JP 6266066 A JP6266066 A JP 6266066A JP 26606694 A JP26606694 A JP 26606694A JP H08103436 A JPH08103436 A JP H08103436A
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- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 45
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 45
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- 238000002583 angiography Methods 0.000 claims description 8
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
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- Image Processing (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ディジタル血管撮影装置において、透視画像か
ら撮影時のＸ線補償フィルタの挿入位置を算出してその
算出位置へＸ線補償フィルタを自動挿入することを可能
とする。 【構成】テレビカメラ６からの出力信号をディジタル化
するＡ／Ｄ変換器７の出力側に接続された透視画像メモ
リ１３により上記Ａ／Ｄ変換器７から出力された透視画
像のデータを格納し、その後段の挿入位置算出手段１４
で上記透視画像メモリ１３から画像データを読み出して
撮影時のＸ線補償フィルタ４の挿入位置を算出し、その
後段のフィルタコントロール装置１５により上記挿入位
置算出手段１４で算出された位置へ上記Ｘ線補償フィル
タ４を挿入制御するようにしたものである。これによ
り、透視画像から撮影時のＸ線補償フィルタ４の挿入位
置を算出してその算出位置へＸ線補償フィルタ４を自動
挿入することができる。
ら撮影時のＸ線補償フィルタの挿入位置を算出してその
算出位置へＸ線補償フィルタを自動挿入することを可能
とする。 【構成】テレビカメラ６からの出力信号をディジタル化
するＡ／Ｄ変換器７の出力側に接続された透視画像メモ
リ１３により上記Ａ／Ｄ変換器７から出力された透視画
像のデータを格納し、その後段の挿入位置算出手段１４
で上記透視画像メモリ１３から画像データを読み出して
撮影時のＸ線補償フィルタ４の挿入位置を算出し、その
後段のフィルタコントロール装置１５により上記挿入位
置算出手段１４で算出された位置へ上記Ｘ線補償フィル
タ４を挿入制御するようにしたものである。これによ
り、透視画像から撮影時のＸ線補償フィルタ４の挿入位
置を算出してその算出位置へＸ線補償フィルタ４を自動
挿入することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被検体の血管内に造影
剤を注入して放射線を照射しその検出信号をディジタル
化した後に画像処理を行って血管像を得るディジタル血
管撮影装置に関し、特に透視画像から撮影時の濃度補償
フィルタの挿入位置を算出してその算出位置へ濃度補償
フィルタを自動挿入することができるデイジタル血管撮
影装置に関する。
剤を注入して放射線を照射しその検出信号をディジタル
化した後に画像処理を行って血管像を得るディジタル血
管撮影装置に関し、特に透視画像から撮影時の濃度補償
フィルタの挿入位置を算出してその算出位置へ濃度補償
フィルタを自動挿入することができるデイジタル血管撮
影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のディジタル血管撮影装置
は、被検体内に造影剤を注入する造影剤注入器と、上記
被検体に放射線を照射する放射線源と、この放射線源の
前面に配置され照射される放射線を減衰させる濃度補償
フィルタと、上記被検体を間に挾んで上記放射線源と対
向配置され被検体からの透過放射線像を可視光像に変換
する放射線検出器と、この放射線検出器からの出力光学
像を電気信号に変換するテレビカメラと、このテレビカ
メラからの出力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器と、このＡ／Ｄ変換器からのディジタル信号を画
像データとして格納する記憶装置と、この記憶装置から
画像データを読み出して演算処理し再び上記記憶装置に
送る演算装置と、上記記憶装置から演算処理後のディジ
タル信号を読み出してアナログ信号に変換するＤ／Ａ変
換器と、このＤ／Ａ変換器からのアナログ信号に基づい
て画像表示する表示装置と、上記各構成要素の動作を制
御する制御装置とを有して成っていた。そして、医師等
の操作者は、得られる画像がハレーションを起こさない
ように、上記表示装置の画面に表示される透視画像を見
ながら濃度補償フィルタを手動操作により必要な領域へ
挿入していた。
は、被検体内に造影剤を注入する造影剤注入器と、上記
被検体に放射線を照射する放射線源と、この放射線源の
前面に配置され照射される放射線を減衰させる濃度補償
フィルタと、上記被検体を間に挾んで上記放射線源と対
向配置され被検体からの透過放射線像を可視光像に変換
する放射線検出器と、この放射線検出器からの出力光学
像を電気信号に変換するテレビカメラと、このテレビカ
メラからの出力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器と、このＡ／Ｄ変換器からのディジタル信号を画
像データとして格納する記憶装置と、この記憶装置から
画像データを読み出して演算処理し再び上記記憶装置に
送る演算装置と、上記記憶装置から演算処理後のディジ
タル信号を読み出してアナログ信号に変換するＤ／Ａ変
換器と、このＤ／Ａ変換器からのアナログ信号に基づい
て画像表示する表示装置と、上記各構成要素の動作を制
御する制御装置とを有して成っていた。そして、医師等
の操作者は、得られる画像がハレーションを起こさない
ように、上記表示装置の画面に表示される透視画像を見
ながら濃度補償フィルタを手動操作により必要な領域へ
挿入していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のディジタル血管撮影装置においては、医師等の操作
者が表示装置の画面に表示される透視画像を見ながら判
断して濃度補償フィルタを手動操作により必要な領域へ
いちいち挿入していたので、被検体について撮影を行う
度に必要な領域へ濃度補償フィルタを挿入しなければな
らなかった。この場合、被検体についての血管像の撮影
操作は、被検体の所要部位へカテーテルを挿入したり、
撮影位置を決定する等、種々の複雑な操作を行わなけれ
ばならず、操作者が更に上記濃度補償フィルタを適正位
置に挿入するのは大変な負担となるものであった。従っ
て、濃度補償フィルタの挿入操作を行う専属の技師が一
人必要となることがあった。また、手動操作による濃度
補償フィルタの挿入は、適正な位置に挿入セットするの
に時間がかかり、被検体に精神的な苦痛を与えると共
に、検査効率が低下するものであった。
来のディジタル血管撮影装置においては、医師等の操作
者が表示装置の画面に表示される透視画像を見ながら判
断して濃度補償フィルタを手動操作により必要な領域へ
いちいち挿入していたので、被検体について撮影を行う
度に必要な領域へ濃度補償フィルタを挿入しなければな
らなかった。この場合、被検体についての血管像の撮影
操作は、被検体の所要部位へカテーテルを挿入したり、
撮影位置を決定する等、種々の複雑な操作を行わなけれ
ばならず、操作者が更に上記濃度補償フィルタを適正位
置に挿入するのは大変な負担となるものであった。従っ
て、濃度補償フィルタの挿入操作を行う専属の技師が一
人必要となることがあった。また、手動操作による濃度
補償フィルタの挿入は、適正な位置に挿入セットするの
に時間がかかり、被検体に精神的な苦痛を与えると共
に、検査効率が低下するものであった。
【０００４】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、透視画像から撮影時の濃度補償フィルタの挿入位
置を算出してその算出位置へ濃度補償フィルタを自動挿
入することができるディジタル血管撮影装置を提供する
ことを目的とする。
処し、透視画像から撮影時の濃度補償フィルタの挿入位
置を算出してその算出位置へ濃度補償フィルタを自動挿
入することができるディジタル血管撮影装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるディジタル血管撮影装置は、被検体内
に造影剤を注入する造影剤注入器と、上記被検体に放射
線を照射する放射線源と、この放射線源の前面に配置さ
れ照射される放射線を減衰させる濃度補償フィルタと、
上記被検体を間に挾んで上記放射線源と対向配置され被
検体からの透過放射線像を可視光像に変換する放射線検
出器と、この放射線検出器からの出力光学像を電気信号
に変換するテレビカメラと、このテレビカメラからの出
力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、こ
のＡ／Ｄ変換器からのディジタル信号を画像データとし
て格納する記憶装置と、この記憶装置から画像データを
読み出して演算処理し再び上記記憶装置に送る演算装置
と、上記記憶装置から演算処理後のディジタル信号を読
み出してアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器と、この
Ｄ／Ａ変換器からのアナログ信号に基づいて画像表示す
る表示装置と、上記各構成要素の動作を制御する制御装
置とを有して成るデイジタル血管撮影装置において、上
記Ａ／Ｄ変換器からの透視画像のデータを格納する透視
画像記憶装置と、この透視画像記憶装置から画像データ
を読み出して撮影時の濃度補償フィルタの挿入位置を算
出する挿入位置算出手段と、この挿入位置算出手段によ
って算出された位置へ上記濃度補償フィルタを挿入制御
するフィルタコントロール装置とを設けたものである。
に、本発明によるディジタル血管撮影装置は、被検体内
に造影剤を注入する造影剤注入器と、上記被検体に放射
線を照射する放射線源と、この放射線源の前面に配置さ
れ照射される放射線を減衰させる濃度補償フィルタと、
上記被検体を間に挾んで上記放射線源と対向配置され被
検体からの透過放射線像を可視光像に変換する放射線検
出器と、この放射線検出器からの出力光学像を電気信号
に変換するテレビカメラと、このテレビカメラからの出
力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、こ
のＡ／Ｄ変換器からのディジタル信号を画像データとし
て格納する記憶装置と、この記憶装置から画像データを
読み出して演算処理し再び上記記憶装置に送る演算装置
と、上記記憶装置から演算処理後のディジタル信号を読
み出してアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器と、この
Ｄ／Ａ変換器からのアナログ信号に基づいて画像表示す
る表示装置と、上記各構成要素の動作を制御する制御装
置とを有して成るデイジタル血管撮影装置において、上
記Ａ／Ｄ変換器からの透視画像のデータを格納する透視
画像記憶装置と、この透視画像記憶装置から画像データ
を読み出して撮影時の濃度補償フィルタの挿入位置を算
出する挿入位置算出手段と、この挿入位置算出手段によ
って算出された位置へ上記濃度補償フィルタを挿入制御
するフィルタコントロール装置とを設けたものである。
【０００６】
【作用】このように構成されたディジタル血管撮影装置
は、テレビカメラからの出力信号をディジタル化するＡ
／Ｄ変換器の出力側に接続された透視画像記憶装置によ
り上記Ａ／Ｄ変換器から出力された透視画像のデータを
格納し、その後段の挿入位置算出手段で上記透視画像記
憶装置から画像データを読み出して撮影時の濃度補償フ
ィルタの挿入位置を算出し、その後段のフィルタコント
ロール装置により上記挿入位置算出手段で算出された位
置へ上記濃度補償フィルタを挿入制御するように動作す
る。これにより、透視画像から撮影時の濃度補償フィル
タの挿入位置を算出してその算出位置へ濃度補償フィル
タを自動挿入することができる。
は、テレビカメラからの出力信号をディジタル化するＡ
／Ｄ変換器の出力側に接続された透視画像記憶装置によ
り上記Ａ／Ｄ変換器から出力された透視画像のデータを
格納し、その後段の挿入位置算出手段で上記透視画像記
憶装置から画像データを読み出して撮影時の濃度補償フ
ィルタの挿入位置を算出し、その後段のフィルタコント
ロール装置により上記挿入位置算出手段で算出された位
置へ上記濃度補償フィルタを挿入制御するように動作す
る。これにより、透視画像から撮影時の濃度補償フィル
タの挿入位置を算出してその算出位置へ濃度補償フィル
タを自動挿入することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
詳細に説明する。図１は本発明によるディジタル血管撮
影装置の実施例を示すブロック図である。このディジタ
ル血管撮影装置は、被検体の血管内に造影剤を注入して
放射線を照射しその検出信号をディジタル化した後に画
像処理を行って血管像を得るもので、図１に示すよう
に、造影剤注入器２と、Ｘ線管球３と、Ｘ線補償フィル
タ４と、イメージインテンシファイア（以下「Ｉ.Ｉ.」
と略称する）５と、テレビカメラ６と、Ａ／Ｄ変換器７
と、フレームメモリ８と、演算装置９と、Ｄ／Ａ変換器
１０と、表示装置１１と、中央処理装置１２とを有し、
更に透視画像メモリ１３と、挿入位置算出手段１４と、
フィルタコントロール装置１５とを備えて成る。
詳細に説明する。図１は本発明によるディジタル血管撮
影装置の実施例を示すブロック図である。このディジタ
ル血管撮影装置は、被検体の血管内に造影剤を注入して
放射線を照射しその検出信号をディジタル化した後に画
像処理を行って血管像を得るもので、図１に示すよう
に、造影剤注入器２と、Ｘ線管球３と、Ｘ線補償フィル
タ４と、イメージインテンシファイア（以下「Ｉ.Ｉ.」
と略称する）５と、テレビカメラ６と、Ａ／Ｄ変換器７
と、フレームメモリ８と、演算装置９と、Ｄ／Ａ変換器
１０と、表示装置１１と、中央処理装置１２とを有し、
更に透視画像メモリ１３と、挿入位置算出手段１４と、
フィルタコントロール装置１５とを備えて成る。
【０００８】上記造影剤注入器２は、テーブル１６上に
寝載された被検体１の血管内に造影剤を注入するもの
で、上記被検体１に挿入されたカテーテルに接続される
と共に、後述の中央処理装置１２で制御されるようにな
っている。Ｘ線管球３は、上記被検体１に放射線（Ｘ
線）を照射する放射線源となるもので、中央処理装置１
２で制御されるＸ線制御器１７及び高圧発生器１８によ
り高電圧を印加されＸ線を放射するようになっている。
Ｘ線補償フィルタ４は、上記Ｘ線管球３から放射される
Ｘ線を減衰させ、得られる透視画像がハレーションを起
こさないようにする濃度補償フィルタとなるもので、Ｘ
線管球３の前面に図３に示すように例えば２枚の矩形の
羽根４1 ，４2 が配置されると共に、適宜開閉可能とさ
れている。
寝載された被検体１の血管内に造影剤を注入するもの
で、上記被検体１に挿入されたカテーテルに接続される
と共に、後述の中央処理装置１２で制御されるようにな
っている。Ｘ線管球３は、上記被検体１に放射線（Ｘ
線）を照射する放射線源となるもので、中央処理装置１
２で制御されるＸ線制御器１７及び高圧発生器１８によ
り高電圧を印加されＸ線を放射するようになっている。
Ｘ線補償フィルタ４は、上記Ｘ線管球３から放射される
Ｘ線を減衰させ、得られる透視画像がハレーションを起
こさないようにする濃度補償フィルタとなるもので、Ｘ
線管球３の前面に図３に示すように例えば２枚の矩形の
羽根４1 ，４2 が配置されると共に、適宜開閉可能とさ
れている。
【０００９】Ｉ.Ｉ.５は、上記Ｘ線管球３から放射され
被検体１を透過した放射線像（透過Ｘ線像）を入射して
可視光像に変換する放射線検出器となるもので、上記被
検体１を間に挾んでＸ線管球３と対向配置されている。
テレビカメラ６は、上記I.I.５からの出力光学像を撮影
して電気信号に変換するもので、Ｉ.Ｉ.５の光学的出力
面に接続されている。Ａ／Ｄ変換器７は、上記テレビカ
メラ６からの出力信号をディジタル信号に変換するもの
である。また、フレームメモリ８は、上記Ａ／Ｄ変換器
７から出力されたディジタル信号を入力して画像データ
として格納する記憶装置となるものである。さらに、演
算装置９は、上記フレームメモリ８から画像データを読
み出して所要の演算処理をし、再びそのフレームメモリ
８へ送るものである。
被検体１を透過した放射線像（透過Ｘ線像）を入射して
可視光像に変換する放射線検出器となるもので、上記被
検体１を間に挾んでＸ線管球３と対向配置されている。
テレビカメラ６は、上記I.I.５からの出力光学像を撮影
して電気信号に変換するもので、Ｉ.Ｉ.５の光学的出力
面に接続されている。Ａ／Ｄ変換器７は、上記テレビカ
メラ６からの出力信号をディジタル信号に変換するもの
である。また、フレームメモリ８は、上記Ａ／Ｄ変換器
７から出力されたディジタル信号を入力して画像データ
として格納する記憶装置となるものである。さらに、演
算装置９は、上記フレームメモリ８から画像データを読
み出して所要の演算処理をし、再びそのフレームメモリ
８へ送るものである。
【００１０】Ｄ／Ａ変換器１０は、上記フレームメモリ
８から演算処理後のディジタル信号を読み出してアナロ
グ信号に変換するものである。また、表示装置１１は、
上記Ｄ／Ａ変換器１０から出力されるアナログ信号に基
づいて血管像を画像表示するもので、例えばテレビモニ
タから成る。
８から演算処理後のディジタル信号を読み出してアナロ
グ信号に変換するものである。また、表示装置１１は、
上記Ｄ／Ａ変換器１０から出力されるアナログ信号に基
づいて血管像を画像表示するもので、例えばテレビモニ
タから成る。
【００１１】そして、中央処理装置１２は、上記の各構
成要素の動作を制御する制御装置となるもので、操作卓
１９から撮影モードや撮影部位の選択あるいは撮影スタ
ート等のコマンド入力を行うようになっている。
成要素の動作を制御する制御装置となるもので、操作卓
１９から撮影モードや撮影部位の選択あるいは撮影スタ
ート等のコマンド入力を行うようになっている。
【００１２】ここで、本発明においては、上記Ａ／Ｄ変
換器７の出力側に、透視画像メモリ１３と、挿入位置算
出手段１４と、フィルタコントロール装置１５とが設け
られている。上記透視画像メモリ１３は、Ａ／Ｄ変換器
７から出力される透視画像のデータを入力して格納する
透視画像記憶装置となるもので、例えばフレームメモリ
から成る。また、挿入位置算出手段１４は、上記透視画
像メモリ１３から画像データを読み出して、撮影時のＸ
線補償フィルタ４のＸ線管球３に対する挿入位置を算出
するものである。さらに、フィルタコントロール装置１
５は、上記挿入位置算出手段１４によって算出された位
置へ上記Ｘ線補償フィルタ４を挿入制御するもので、そ
の内部構成は、図２に示すように、挿入位置算出手段１
４から送られてくるフィルタコントロールパラメータＰ
1 ，Ｐ2 とＸ線補償フィルタ４から送られてくる各羽根
４1 ，４2 の位置情報Ｓ1 ，Ｓ2 とを比較するフィルタ
位置比較装置２０と、このフィルタ位置比較装置２０か
ら出力される比較結果Ｓ3を入力して上記Ｘ線補償フィ
ルタ４の各羽根４1 ，４2 の位置制御をするモータ（図
示省略）に対し、その駆動信号Ｓm を送出するモータド
ライバ２１とから成る。そして、このモータドライバ２
１からの駆動信号Ｓm がＸ線補償フィルタ４のモータに
入力して該モータが動作することにより、自動的に各羽
根４1 ，４2の挿入，退避が行われるようになってい
る。
換器７の出力側に、透視画像メモリ１３と、挿入位置算
出手段１４と、フィルタコントロール装置１５とが設け
られている。上記透視画像メモリ１３は、Ａ／Ｄ変換器
７から出力される透視画像のデータを入力して格納する
透視画像記憶装置となるもので、例えばフレームメモリ
から成る。また、挿入位置算出手段１４は、上記透視画
像メモリ１３から画像データを読み出して、撮影時のＸ
線補償フィルタ４のＸ線管球３に対する挿入位置を算出
するものである。さらに、フィルタコントロール装置１
５は、上記挿入位置算出手段１４によって算出された位
置へ上記Ｘ線補償フィルタ４を挿入制御するもので、そ
の内部構成は、図２に示すように、挿入位置算出手段１
４から送られてくるフィルタコントロールパラメータＰ
1 ，Ｐ2 とＸ線補償フィルタ４から送られてくる各羽根
４1 ，４2 の位置情報Ｓ1 ，Ｓ2 とを比較するフィルタ
位置比較装置２０と、このフィルタ位置比較装置２０か
ら出力される比較結果Ｓ3を入力して上記Ｘ線補償フィ
ルタ４の各羽根４1 ，４2 の位置制御をするモータ（図
示省略）に対し、その駆動信号Ｓm を送出するモータド
ライバ２１とから成る。そして、このモータドライバ２
１からの駆動信号Ｓm がＸ線補償フィルタ４のモータに
入力して該モータが動作することにより、自動的に各羽
根４1 ，４2の挿入，退避が行われるようになってい
る。
【００１３】次に、このように構成されたディジタル血
管撮影装置におけるＸ線補償フィルタ４の制御動作につ
いて、図３及び図４を参照して説明する。まず、図１に
おいて、Ｘ線管球３より放射されたＸ線は、被検体１を
透過してＩ.Ｉ.５で可視光像に変換される。このＩ.Ｉ.
５からの出力光学像はテレビカメラ６で撮影され、この
テレビカメラ６からの出力信号はＡ／Ｄ変換器７でディ
ジタル信号に変換される。このディジタル信号に変換さ
れた画像データは、操作卓１９で入力される撮影モード
が「透視」のときは透視画像メモリ１３へ格納され、撮
影モードが「撮影」のときは直接又は演算装置９で演算
された後にフレームメモリ８へ格納される。
管撮影装置におけるＸ線補償フィルタ４の制御動作につ
いて、図３及び図４を参照して説明する。まず、図１に
おいて、Ｘ線管球３より放射されたＸ線は、被検体１を
透過してＩ.Ｉ.５で可視光像に変換される。このＩ.Ｉ.
５からの出力光学像はテレビカメラ６で撮影され、この
テレビカメラ６からの出力信号はＡ／Ｄ変換器７でディ
ジタル信号に変換される。このディジタル信号に変換さ
れた画像データは、操作卓１９で入力される撮影モード
が「透視」のときは透視画像メモリ１３へ格納され、撮
影モードが「撮影」のときは直接又は演算装置９で演算
された後にフレームメモリ８へ格納される。
【００１４】次に、上記透視画像メモリ１３へ格納され
た画像データはその後読み出され、挿入位置算出手段１
４へ入力してＸ線補償フィルタ４の挿入が必要な領域か
或いは必要でない領域かを区別するために２値化処理が
行われ、連結成分毎にラベル付けがされる。このとき、
上記２値化処理のしきい値は、テレビカメラ６からの出
力信号のサチュレーション値などにより予め定めておく
ものとする。そして、上記ラベル付けされた各連結成分
は、それぞれ重心位置が算出される。このような状態
で、Ｘ線補償フィルタ４の挿入位置が決定される。
た画像データはその後読み出され、挿入位置算出手段１
４へ入力してＸ線補償フィルタ４の挿入が必要な領域か
或いは必要でない領域かを区別するために２値化処理が
行われ、連結成分毎にラベル付けがされる。このとき、
上記２値化処理のしきい値は、テレビカメラ６からの出
力信号のサチュレーション値などにより予め定めておく
ものとする。そして、上記ラベル付けされた各連結成分
は、それぞれ重心位置が算出される。このような状態
で、Ｘ線補償フィルタ４の挿入位置が決定される。
【００１５】図３はＸ線補償フィルタ４が２枚の矩形の
羽根４1 ，４2 で構成され、各々が水平方向に画像Ｉの
中心部まで挿入が可能な場合のフィルタ挿入位置決定方
法の一例を示す説明図である。この場合、連結成分の重
心位置が画像Ｉの右半分に位置するときには右側の羽根
４1 を、画像Ｉの左半分に位置するときには左側の羽根
４2 をそれぞれ挿入するものとする。このとき、図４に
示すように、それぞれの領域内の連結成分の重心から画
像中心（ｘ0，ｙ0）までの距離を最短とする連結成分Ａ
1 ，Ａ2 の重心位置（ｘ1，ｙ1），（ｘ2，ｙ2）を求
め、これらの値から各羽根４1 ，４2 の挿入位置Ｄ1 ，
Ｄ2 を次式に従って求める。 Ｄ1＝｜ｘ0−ｘ1｜−ｄ1 …（１） Ｄ2＝｜ｘ0−ｘ2｜−ｄ2 …（２） ここで、ｄ1 ，ｄ2 は、連結成分Ａ1 ，Ａ2 の重心位置
（ｘ1，ｙ1），（ｘ2，ｙ2 ）を通る直線ｘ＝ｘ1 ，ｘ
＝ｘ2 と、この直線より画像Ｉの中心側にある連結成分
Ａ1 ，Ａ2 の各座標との距離の最大値を示している。
羽根４1 ，４2 で構成され、各々が水平方向に画像Ｉの
中心部まで挿入が可能な場合のフィルタ挿入位置決定方
法の一例を示す説明図である。この場合、連結成分の重
心位置が画像Ｉの右半分に位置するときには右側の羽根
４1 を、画像Ｉの左半分に位置するときには左側の羽根
４2 をそれぞれ挿入するものとする。このとき、図４に
示すように、それぞれの領域内の連結成分の重心から画
像中心（ｘ0，ｙ0）までの距離を最短とする連結成分Ａ
1 ，Ａ2 の重心位置（ｘ1，ｙ1），（ｘ2，ｙ2）を求
め、これらの値から各羽根４1 ，４2 の挿入位置Ｄ1 ，
Ｄ2 を次式に従って求める。 Ｄ1＝｜ｘ0−ｘ1｜−ｄ1 …（１） Ｄ2＝｜ｘ0−ｘ2｜−ｄ2 …（２） ここで、ｄ1 ，ｄ2 は、連結成分Ａ1 ，Ａ2 の重心位置
（ｘ1，ｙ1），（ｘ2，ｙ2 ）を通る直線ｘ＝ｘ1 ，ｘ
＝ｘ2 と、この直線より画像Ｉの中心側にある連結成分
Ａ1 ，Ａ2 の各座標との距離の最大値を示している。
【００１６】上記各羽根４1 ，４2 の挿入位置Ｄ1 ，Ｄ
2 は、図１に示すＩ.Ｉ.５の透視時の視野サイズＳi 及
びＸ線管球３の焦点からＩ.Ｉ.５までの距離Ｄf 或いは
Ｘ線補償フィルタ４まで距離Ｄ4 を用い、以下の式に従
ってフィルタコントロールパラメータＰ1 ，Ｐ2 への変
換が行われる。 Ｐ1＝｛（Ｄ4×Ｓi）／（Ｄf×Ｓmax）｝×Ｄ1 …（３） Ｐ2＝｛（Ｄ4×Ｓi）／（Ｄf×Ｓmax）｝×Ｄ2 …（４） ここで、Ｓmax は、Ｉ.Ｉ.５の最大視野サイズを表して
いる。そして、このようにして算出されたフィルタコン
トロールパラメータＰ1 ，Ｐ2 は、図１に示す挿入位置
算出手段１４からフィルタコントロール装置１５へ送ら
れる。
2 は、図１に示すＩ.Ｉ.５の透視時の視野サイズＳi 及
びＸ線管球３の焦点からＩ.Ｉ.５までの距離Ｄf 或いは
Ｘ線補償フィルタ４まで距離Ｄ4 を用い、以下の式に従
ってフィルタコントロールパラメータＰ1 ，Ｐ2 への変
換が行われる。 Ｐ1＝｛（Ｄ4×Ｓi）／（Ｄf×Ｓmax）｝×Ｄ1 …（３） Ｐ2＝｛（Ｄ4×Ｓi）／（Ｄf×Ｓmax）｝×Ｄ2 …（４） ここで、Ｓmax は、Ｉ.Ｉ.５の最大視野サイズを表して
いる。そして、このようにして算出されたフィルタコン
トロールパラメータＰ1 ，Ｐ2 は、図１に示す挿入位置
算出手段１４からフィルタコントロール装置１５へ送ら
れる。
【００１７】その後、図２に示すように、上記フィルタ
コントロールパラメータＰ1 ，Ｐ2は、フィルタコント
ロール装置１５内のフィルタ位置比較装置２０でＸ線補
償フィルタ４から送られてくる各羽根４1 ，４2 の位置
情報Ｓ1 ，Ｓ2 と比較され、この比較結果Ｓ3 に基づい
てモータドライバ２１がＸ線補償フィルタ４のモータ
（図示省略）に対しその駆動信号Ｓm を送出することに
より、上記モータが動作して図３に示す各羽根４1 ，４
2 が矢印のように自動的に挿入，退避して所要の位置に
停止する。
コントロールパラメータＰ1 ，Ｐ2は、フィルタコント
ロール装置１５内のフィルタ位置比較装置２０でＸ線補
償フィルタ４から送られてくる各羽根４1 ，４2 の位置
情報Ｓ1 ，Ｓ2 と比較され、この比較結果Ｓ3 に基づい
てモータドライバ２１がＸ線補償フィルタ４のモータ
（図示省略）に対しその駆動信号Ｓm を送出することに
より、上記モータが動作して図３に示す各羽根４1 ，４
2 が矢印のように自動的に挿入，退避して所要の位置に
停止する。
【００１８】図５はＸ線補償フィルタ４の他の実施例を
示す説明図である。この実施例は、４枚の矩形の羽根４
1 ，４2 ，４3 ，４4 を有し、各羽根４1 〜４4 がそれ
ぞれ四方向から画像Ｉの中心部に向けて挿入，退避可能
に構成したものである。この場合は、図６に示すよう
に、画像中心（ｘ0，ｙ0）に対し、それぞれの羽根４1
〜４4 を挿入すべき領域Ｅ1 ，Ｅ2 ，Ｅ3 ，Ｅ4 を予め
割り当て、それぞれの領域Ｅ1 〜Ｅ4 内の連結成分の重
心から画像中心（ｘ0，ｙ0）までの距離を最短とする連
結成分の重心位置を求め、これらの値から各羽根４1 〜
４4 の挿入位置を求めればよい。
示す説明図である。この実施例は、４枚の矩形の羽根４
1 ，４2 ，４3 ，４4 を有し、各羽根４1 〜４4 がそれ
ぞれ四方向から画像Ｉの中心部に向けて挿入，退避可能
に構成したものである。この場合は、図６に示すよう
に、画像中心（ｘ0，ｙ0）に対し、それぞれの羽根４1
〜４4 を挿入すべき領域Ｅ1 ，Ｅ2 ，Ｅ3 ，Ｅ4 を予め
割り当て、それぞれの領域Ｅ1 〜Ｅ4 内の連結成分の重
心から画像中心（ｘ0，ｙ0）までの距離を最短とする連
結成分の重心位置を求め、これらの値から各羽根４1 〜
４4 の挿入位置を求めればよい。
【００１９】このとき、左右方向の羽根４1 ，４2 の挿
入位置Ｄ1 ，Ｄ2 は、前述の式(1），(2）に従って求め
る。一方、上下方向の羽根４3 ，４4 の挿入位置Ｄ3 ，
Ｄ4は、次式に従って求める。 Ｄ3＝｜ｙ0−ｙ3｜−ｄ3 …（５） Ｄ4＝｜ｙ0−ｙ4｜−ｄ4 …（６） ここで、ｙ3 ，ｙ4 は、領域Ｅ3，Ｅ4内の連結成分の重
心から画像中心（ｘ0，ｙ0 ）までの距離を最短とする
連結成分Ａ3 ，Ａ4 の重心位置（ｘ3，ｙ3），（ｘ4，
ｙ4）のｙ成分を表している。また、ｄ3 ，ｄ4 は、上
記連結成分Ａ3 ，Ａ4 の重心位置を通る直線ｙ＝ｙ3 ，
ｙ＝ｙ4 と、この直線より画像中心（ｘ0，ｙ0 ）側に
ある連結成分Ａ3 ，Ａ4 の各座標との距離の最大値を表
している。
入位置Ｄ1 ，Ｄ2 は、前述の式(1），(2）に従って求め
る。一方、上下方向の羽根４3 ，４4 の挿入位置Ｄ3 ，
Ｄ4は、次式に従って求める。 Ｄ3＝｜ｙ0−ｙ3｜−ｄ3 …（５） Ｄ4＝｜ｙ0−ｙ4｜−ｄ4 …（６） ここで、ｙ3 ，ｙ4 は、領域Ｅ3，Ｅ4内の連結成分の重
心から画像中心（ｘ0，ｙ0 ）までの距離を最短とする
連結成分Ａ3 ，Ａ4 の重心位置（ｘ3，ｙ3），（ｘ4，
ｙ4）のｙ成分を表している。また、ｄ3 ，ｄ4 は、上
記連結成分Ａ3 ，Ａ4 の重心位置を通る直線ｙ＝ｙ3 ，
ｙ＝ｙ4 と、この直線より画像中心（ｘ0，ｙ0 ）側に
ある連結成分Ａ3 ，Ａ4 の各座標との距離の最大値を表
している。
【００２０】このようにして求めた各羽根４1 〜４4 の
挿入位置Ｄ1 〜Ｄ4 は、図３に示す実施例と同様に、フ
ィルタコントロールパラメータＰ1 〜Ｐ4 に変換された
後に、図１に示すフィルタコントロール装置１５へ送ら
れ、Ｘ線補償フィルタ４の各羽根４1 〜４4 を挿入制御
する。
挿入位置Ｄ1 〜Ｄ4 は、図３に示す実施例と同様に、フ
ィルタコントロールパラメータＰ1 〜Ｐ4 に変換された
後に、図１に示すフィルタコントロール装置１５へ送ら
れ、Ｘ線補償フィルタ４の各羽根４1 〜４4 を挿入制御
する。
【００２１】なお、図１に示す実施例においては、フレ
ームメモリ８と透視画像メモリ１３とを別個独立に構成
したものとしたが、共通の一つのメモリを用い、それぞ
れの画像データを格納するようにしてもよい。
ームメモリ８と透視画像メモリ１３とを別個独立に構成
したものとしたが、共通の一つのメモリを用い、それぞ
れの画像データを格納するようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
テレビカメラからの出力信力をディジタル化するＡ／Ｄ
変換器の出力側に接続された透視画像記憶装置により上
記Ａ／Ｄ変換器から出力された透視画像のデータを格納
し、その後段の挿入位置算出手段で上記透視画像記憶装
置から画像データを読み出して撮影時の濃度補償フィル
タの挿入位置を算出し、その後段のフィルタコントロー
ル装置により上記挿入位置算出手段で算出された位置へ
上記濃度補償フィルタを挿入制御することができる。こ
れにより、透視画像から撮影時の濃度補償フィルタの挿
入位置を算出してその算出位置へ濃度補償フィルタを自
動挿入することができる。従って、従来のように濃度補
償フィルタの挿入操作を行う専属の技師が必要となるこ
とはない。また、濃度補償フィルタを自動挿入により短
時間でセットすることができるので、被検体に与える精
神的な苦痛を軽減できると共に、検査効率を向上するこ
とができる。
テレビカメラからの出力信力をディジタル化するＡ／Ｄ
変換器の出力側に接続された透視画像記憶装置により上
記Ａ／Ｄ変換器から出力された透視画像のデータを格納
し、その後段の挿入位置算出手段で上記透視画像記憶装
置から画像データを読み出して撮影時の濃度補償フィル
タの挿入位置を算出し、その後段のフィルタコントロー
ル装置により上記挿入位置算出手段で算出された位置へ
上記濃度補償フィルタを挿入制御することができる。こ
れにより、透視画像から撮影時の濃度補償フィルタの挿
入位置を算出してその算出位置へ濃度補償フィルタを自
動挿入することができる。従って、従来のように濃度補
償フィルタの挿入操作を行う専属の技師が必要となるこ
とはない。また、濃度補償フィルタを自動挿入により短
時間でセットすることができるので、被検体に与える精
神的な苦痛を軽減できると共に、検査効率を向上するこ
とができる。
【図１】本発明によるデイジタル血管撮影装置の実施例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】フィルタコントロール装置の内部構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】Ｘ線補償フィルタの制御動作を示す説明図であ
る。
る。
【図４】上記Ｘ線補償フィルタの各羽根の挿入位置を算
出する状態を示す説明図である。
出する状態を示す説明図である。
【図５】Ｘ線補償フィルタの他の実施例を示す説明図で
ある。
ある。
【図６】上記他の実施例におけるＸ線補償フィルタの各
羽根の挿入位置を算出する状態を示す説明図である。
羽根の挿入位置を算出する状態を示す説明図である。
１ 被検体 ２ 造影剤注入器 ３ Ｘ線管球 ４ Ｘ線補償フィルタ ４1〜４4 Ｘ線補償フィルタの羽根 ５ Ｉ.Ｉ. ６ テレビカメラ ７ Ａ／Ｄ変換器 ８ フレームメモリ ９ 演算装置 １０ Ｄ／Ａ変換器 １１ 表示装置 １２ 中央処理装置 １３ 透視画像メモリ １４ 挿入位置算出手段 １５ フィルタコントロール装置 ２０ フィルタ位置比較装置 ２１ モータドライバ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｔ 5/20 Ｇ０６Ｆ 15/68 ４００ Ａ
Claims (1)
- 【請求項１】被検体内に造影剤を注入する造影剤注入器
と、上記被検体に放射線を照射する放射線源と、この放
射線源の前面に配置され照射される放射線を減衰させる
濃度補償フィルタと、上記被検体を間に挾んで上記放射
線源と対向配置され被検体からの透過放射線像を可視光
像に変換する放射線検出器と、この放射線検出器からの
出力光学像を電気信号に変換するテレビカメラと、この
テレビカメラからの出力信号をディジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器からのディジタル
信号を画像データとして格納する記憶装置と、この記憶
装置から画像データを読み出して演算処理し再び上記記
憶装置に送る演算装置と、上記記憶装置から演算処理後
のディジタル信号を読み出してアナログ信号に変換する
Ｄ／Ａ変換器と、このＤ／Ａ変換器からのアナログ信号
に基づいて画像表示する表示装置と、上記各構成要素の
動作を制御する制御装置とを有して成るディジタル血管
撮影装置において、上記Ａ／Ｄ変換器からの透視画像の
データを格納する透視画像記憶装置と、この透視画像記
憶装置から画像データを読み出して撮影時の濃度補償フ
ィルタの挿入位置を算出する挿入位置算出手段と、この
挿入位置算出手段によって算出された位置へ上記濃度補
償フィルタを挿入制御するフィルタコントロール装置と
を設けたことを特徴とするディジタル血管撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26606694A JP3587312B2 (ja) | 1994-10-06 | 1994-10-06 | ディジタル血管撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26606694A JP3587312B2 (ja) | 1994-10-06 | 1994-10-06 | ディジタル血管撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08103436A true JPH08103436A (ja) | 1996-04-23 |
| JP3587312B2 JP3587312B2 (ja) | 2004-11-10 |
Family
ID=17425898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26606694A Expired - Fee Related JP3587312B2 (ja) | 1994-10-06 | 1994-10-06 | ディジタル血管撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3587312B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013523244A (ja) * | 2010-03-31 | 2013-06-17 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Ｘ線画像装置における吸収手段の自動位置決め |
-
1994
- 1994-10-06 JP JP26606694A patent/JP3587312B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013523244A (ja) * | 2010-03-31 | 2013-06-17 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Ｘ線画像装置における吸収手段の自動位置決め |
| US10271808B2 (en) | 2010-03-31 | 2019-04-30 | Koninklijke Philips N.V. | Automatic positioning of absorption means in X-ray image acquisition |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3587312B2 (ja) | 2004-11-10 |
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