JPH08100519A - ゴンドラの振れ止め装置とその水平姿勢調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ゴンドラの振れ止め調整装置とその水平姿勢
調整装置に関し、主に、火力発電所におけるボイラ炉内
で、当該ボイラ壁面の定期的な保守、点検及び壁面補修
や取付機器の修理作業等を安全に行うために使用され
る。 【構成】 ゴンドラにモータ巻き上げ機を取り付け、当
該モータ巻き上げ機に吊りワイヤを挿通支持し、当該吊
りワイヤをモータ巻き上げ機で巻き上げたり、巻き戻す
ことにより、前記ゴンドラを壁面に沿って昇降移動させ
てなるゴンドラであって、ゴンドラの内側位置には壁面
に当接支持されるガイドローラを設け、ゴンドラの外側
位置には上中下３体の滑車を設け、当該３体の滑車に挿
通した振れ止めガイドワイヤを張設支持する。また、ゴ
ンドラの本体床に可動アームを枢設し、当該可動アーム
の先端部に連結リンクを枢設し、当該連結リンクの上端
部をモータ巻き上げ機に枢設し、前記可動アームには、
コイルスプリングによる張力維持装置を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴンドラの振れ止め調
整装置とその水平姿勢調整装置に関し、主に、火力発電
所における石炭焚きボイラ、重油焚きボイラ、ＬＰＧ焚
きボイラ等のボイラ炉内で、当該ボイラ壁面の定期的な
保守、点検及び壁面補修や取付機器の修理作業等を安全
に行うために使用される。

【０００２】

【従来の技術】従来、火力発電所では、過酷な条件下で
使用されるボイラ炉内における過熱器エレメントや、炉
内壁面の全面に配管された炉水管、ボイラ炉の内壁面や
バーナー機器等に対して、１〜２年のサイクルで定期点
検を実施し、必要に応じてその補修や修理作業を行うこ
とにしている。この定期点検に際して、本件出願人の一
は、従前、特開平６−５７９４１号公報に記載するよう
な、「ボイラ炉内の足場ステージの吊り上げ装置」をボ
イラ炉内で組み立て形成し、これを炉上方部まで吊り上
げた上で、当該吊りワイヤに代えて、足場ステージを固
定する為の吊りロッド又はフラットバーを、炉天井裏に
フレーム構成した吊り鉄鋼との間に差し渡して固定し、
この足場ステージを固定ベースとして、炉上方部におけ
る過熱器エレメントや炉水管、炉内壁面等の保守、点検
や補修作業等に対処している。蓋し、足場ステージを昇
降自在に吊設した状態下での点検、検査作業は、安全性
の観点から許されておらず、それが為、炉上方部へ足場
ステージを吊り上げた後は、当該足場ステージを吊りロ
ッドやフラットバーで移動不能に固定せねばならない。
それが為、足場ステージから下方における炉水管や炉内
壁面、バーナー機器等の点検、修理作業等を行うには、
前記足場ステージからゴンドラを吊り下げ、当該ゴンド
ラを吊り上げたり、吊り下ろしたりすることで、炉内壁
面に沿ってゴンドラを上下に昇降移動させ、このゴンド
ラに少数の作業者が乗って点検、修理作業している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、作業者がゴ
ンドラに乗って各種の修理作業を行う場合、それがドリ
ルを使用した穿孔作業、カッターを使用した切断作業等
である場合には、これらの工具を使用した壁面作業に対
する反作用として、ゴンドラを炉内壁面から離隔させる
力が容易に形成されてしまい、それでは高所における安
全な作業性を確保することができない。また、作業者が
乗ったゴンドラの重さは、数百キロ〜１トン程度にもな
り、これを４点吊りして、吊り上げたり、吊り下げる
に、ゴンドラを水平状態の姿勢を維持しつつ、安全に上
げ下げすることも要請される。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、前
記の課題を解決するために、先ず、第１には、ゴンドラ
Ｇにモータ巻き上げ機Ｍを取り付け、当該モータ巻き上
げ機Ｍに吊りワイヤ３４を挿通支持し、当該吊りワイヤ
３４をモータ巻き上げ機Ｍで巻き上げたり、巻き戻すこ
とにより、前記ゴンドラＧを壁面１に沿って昇降移動さ
せてなるゴンドラであって、ゴンドラＧの内側位置には
壁面１に当接支持されるガイドローラ３３を設け、ゴン
ドラＧの外側位置には上中下３体の滑車２４〜２６を設
け、当該３体の滑車２４〜２６に挿通した振れ止めガイ
ドワイヤ３６を張設支持したことを特徴とするゴンドラ
の振れ止め調整装置を提供する。また、第２には、ゴン
ドラＧにモータ巻き上げ機Ｍを取り付け、当該モータ巻
き上げ機Ｍに吊りワイヤ３４を挿通支持し、当該吊りワ
イヤ３４をモータ巻き上げ機Ｍで巻き上げたり、巻き戻
すことにより、前記ゴンドラＧを壁面１に沿って昇降移
動させてなるゴンドラであって、ゴンドラＧの本体床７
に可動アーム１０を枢設し、当該可動アーム１０の先端
部に連結リンク１１を枢設し、当該連結リンク１１の上
端部をモータ巻き上げ機Ｍに枢設し、前記可動アーム１
０には、コイルスプリング１４による張力維持装置を構
成したことを特徴とするゴンドラの水平姿勢調整装置を
提供する。

【０００５】

【作用】振れ止めワイヤ３６を挿通した滑車２４〜２６
のうち、中間滑車２５を前後方向へ移動させることによ
り、挿通した振れ止めワイヤ３６を緊張したり、弛緩さ
せることで、壁面１に対するゴンドラＧの押し付け力を
調整する。また、モータ巻き上げ機Ｍが作動してゴンド
ラＧを昇降移動させる際には、当該モータ巻き上げ機Ｍ
における吊り荷重は、個々のモータ巻き上げ機Ｍを取り
付けている連結リンク１１を介して可動アーム１０に伝
わる。可動アーム１０には、コイルスプリング１４等に
よる張力維持装置が構成されており、可動アーム１０の
引き上げ力が、コイルスプリング１４の弾性限度内、そ
の張力維持装置における設定値の範囲内、又は範囲外と
なることを、リミット装置に感知させ、これをモータ巻
き上げ機Ｍの作動に反映させることで、ゴンドラＧが水
平姿勢を保持して昇降移動するように調整される。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を添付図面に従って説明する
に、１は火力発電所等におけるボイラ炉の側壁であっ
て、当該側壁１には炉水管が密間隔に配管されている。
２はボイラ炉の天井裏に架設した吊り鉄構であって、格
子状にフレーム構成された当該吊り鉄構２には、吊り元
支持金具３が設けられている。Ｓはボイラ炉の炉底部に
組み立てられた炉底ステージであって、ボイラ炉のマン
ホール（図示せず）から搬入した足場資材によって炉内
で組み立て形成される。Ｇはボイラ炉の側壁１に沿って
上下に昇降移動するゴンドラであって、マンホールから
搬入したゴンドラＧの構成資材により炉内で組み立てら
れる。先ず、図３に示すように、底部に底板４が固定さ
れ、上部を蓋板５で開閉自在に形成された横長矩形枠状
のアルミ合金製梁材６の数体が、炉内へ搬入される。そ
こで、この梁材６の２体を、図４（ａ）に示すように、
前後に重ね合わせて連結固定して組み立て、次いで、前
後に重ね合わせた梁材６の２体を１組として、その２〜
３組を、図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、左右長手方
向にも突き合わせて連結固定することで、所要の長さに
サイズアップしたゴンドラＧの本体床７が組み立てられ
る。このとき、前後対称的に形成されている２体で１組
の梁材６を、連結固定するには、図３に示すように、梁
材６の上部の蓋板５を開成状態にして行われる。尚、梁
材６の底部は、底板４で固定されているから、その内部
には、連結用ボルト・ナットや後記する手摺柱、手摺、
滑車等の必須不可欠の小物部品が纏めて収納保管された
状態で、炉内への搬入、搬出ができるようにしてある。

【０００７】次に、炉内に搬入したエンコーダ付きモー
タ巻き上げ機Ｍを、図５（ａ）に示すように、ゴンドラ
Ｇの本体床７の左右両側位置の前後部に取り付ける。そ
こで、モータ巻き上げ機Ｍの本体床７への取付構造を、
図６〜図８、及び、図１０に基づいて説明する。８は平
面箱枠状に形成した固定枠であって、モータ巻き上げ機
Ｍの取付位置の梁材６部分の内部に囲み形成している。
９は固定枠８の前部内側（前部側梁材の場合）又は後部
内側（後部側梁材の場合）に固定した取付ブラケット、
１０はほぼ水平に差し渡した可動アームであって、その
基端部を前記ブラケット９に枢設している。１１はほぼ
鉛直に立ち上げた左右一対の連結リンクであって、その
上端部をモータ巻き上げ機Ｍの下部コーナー部分に枢設
し、また、連結リンク１１の下端部を、前記可動アーム
１０の先端両側位置に枢設している。１２は箱状固定枠
８の中央上方部に固定した矩形状の天井板であって、当
該天井板１２の中心位置にはボールスタッド１３が垂下
形成され、当該ボールスタッド１３の下端球部には、コ
イルスプリング１４の上部押さえ板１５を球軸受けして
いる。１６は可動アーム１０のほぼ前後中心位置に鉛直
支持したボールスタッドであって、当該ボールスタッド
１６の上端球部には、コイルスプリング１４の下部押さ
え板１７を球軸受けしている。１８はボールスタッド１
３、１６の締め付けナットであって、上部押さえ板１５
と下部押さえ板１７との間に介装したコイルスプリング
１４の付勢力を調整自在としている。１９、２０は上下
に配設したリミット装置であって、箱状固定枠８の内側
位置の上下位置に取り付けられ、可動アーム１０の先端
部と適宜間隔を隔てて臨ませている。斯様にして、図４
（ａ）に示すように、モータ巻き上げ機Ｍが取り付けら
れる。

【０００８】次いで、図４（ｂ）に示すように、ゴンド
ラＧの本体床７の外周位置に、間隔を隔てて手摺柱２１
を鉛直に立ち上げて固定し、更に、当該手摺柱２１に手
摺２２を差し渡して連結固定する。図１、図９（ａ）
（ｂ）において、２３はゴンドラＧの後部側の左右両側
位置の手摺柱２１に固定した支持マストであって、その
上中下の３カ所に滑車２４〜２６を張り出して軸受け支
持し、その内、上部滑車２４と下部滑車２６は、支持マ
スト２３に固定した張り出しブラケット２７に自由転自
在に枢設している。２８は支持マスト２３の内部に貫挿
して縦設した鉛直ネジ軸であって、その上端部に操作ハ
ンドル２９を設けている。３０は後端部に中間滑車２５
を枢設した水平ネジ軸である。３１、３２は支持マスト
２４のほぼ中間部に内蔵した軸受け台と、その噛み合い
ボックスであって、中間滑車２５の水平ネジ軸３０と鉛
直ネジ軸２８を直交状態で噛み合い係合している。図２
において、３３はボイラ炉の側壁１に当接されるガイド
ローラであって、ゴンドラＧの本体床７における前部側
に、間隔を隔てて２〜４体程度取り付けられ、ボイラ炉
の側壁１に沿って転動案内される。前記のようにゴンド
ラＧを組み立て形成した上で、個々のモータ巻き上げ機
Ｍにおける本体内に吊りワイヤ３４を挿通支持し、当該
吊りワイヤ３４の上端フック３５を、吊り鉄構２の吊り
元支持金具３に掛架支持する。また、滑車２４〜２６に
は振れ止めワイヤ３６を挿通した上で、その上端フック
３７を吊り鉄構２の吊り元金具３に掛架支持し、また、
振れ止めワイヤ３６の下端部を炉底ステージＳの固定金
具３８に固定する。このとき、振れ止めワイヤ３６の上
下両端部の取付位置は、その鉛直線上から若干前部側へ
寄せた位置に設けられており、その為、上部滑車２４か
ら上部側の振れ止めワイヤ３６は、緩やかな前上がり状
態に、また、下部滑車２６から下部側の振れ止めワイヤ
３６は、緩やかな前下がり状態にして張設支持される。
尚、３９はゴンドラＧの制御盤である。

【０００９】そこで、制御盤３９からエンコーダ付きモ
ータ巻き上げ機Ｍに対して、ゴンドラＧの吊り上げ指令
を出すと、四隅部のモータ巻き上げ機Ｍが同期作動し、
これにてゴンドラＧは水平状態の姿勢を保持しつつ上昇
移動する。このとき、４点のモータ巻き上げ機Ｍにおけ
る吊り荷重は、個々のモータ巻き上げ機Ｍを取り付けて
いる連結リンク１１を介して可動アーム１０に伝わる。
従って、個々のモータ巻き上げ機Ｍに対してほぼ均等な
負荷がかかり、昇降移動する際の荷重変化が、比較的小
さいような場合には、それはコイルスプリング１４の弾
性範囲内、即ち、下部側の第１段目のリミット装置２０
が作動しない範囲で緩和、均衡され、吊りワイヤ３４の
遊びが防止されて昇降移動する。ところが、モータ巻き
上げ機Ｍにより４点の吊り点位置のうち、いずれかのモ
ータ巻き上げ機Ｍにおける吊り荷重が、調整が必要な設
定値に達すると、即ち、コイルスプリング１４の所定の
弾性範囲内であっても、可動アーム１０が引き上げられ
ることで、第１段目のリミット装置２０が作動する。す
ると、この１段目のリミット装置２０の作動信号は、制
御盤３９の制御回路へ入力され、吊り荷重の比較的大き
なモータ巻き上げ機Ｍに対する巻き上げ速度を遅くする
ことで、当該モータ巻き上げ機Ｍに対する必要以上の負
荷を軽減させ、他のモータ巻き上げ機Ｍに対して相対的
に荷重を分散させるように調整される。また、いずれか
のモータ巻き上げ機Ｍにおける吊り荷重が、インターロ
ックの設定値に達した場合には、可動アーム１０は更に
引き上げられ、第１段目のリミット装置２０と上部側の
第２段目のリミット装置１９が作動する。第２段目のリ
ミット装置１９が作動すると、他の３点のモータ巻き上
げ機Ｍにおける吊り荷重との調整は困難であることか
ら、この時点では、４点のモータ巻き上げ機Ｍによる自
動昇降を停止し、後は、巻き上げ機Ｍの制御を自動から
手動操作に切り換え、荷重の大きいモータ巻き上げ機Ｍ
を手動で降下させることで吊り荷重を減らし、他の３点
の吊り荷重の大きさをバランスさせるように手動調整す
る。前記のような制御手法により、ゴンドラＧは、水平
姿勢をバランス良く維持しつつ昇降移動する。

【００１０】また、ゴンドラＧに乗った作業者により、
ボイラ炉の側壁１部分における修理箇所を、カッター作
業したり、ドリル作業をする際には、ゴンドラＧは、そ
の作業の反作用として、ボイラ炉の側壁１部分から容易
に離れてしまうことになる。そこで、この種の作業を行
う場合には、図９（ａ）に示すように、操作ハンドル２
９を廻して、鉛直ネジ軸２８を一方へ回転操作する。す
ると、当該鉛直ネジ軸２８と噛み合う水平ネジ軸３０が
回転させられ、図９（ｂ）に示すように、中間滑車２５
を前進移動させ、振れ止めワイヤ３６を緊張させ、これ
にて図１、図２に示すように、ゴンドラＧをボイラ炉の
側壁１に強く押し付けることになる。これにより、作業
に際して、ゴンドラＧの本体床７が、ボイラ炉の側壁１
から離れたり、揺れ動くようなことが殆どなくなり、こ
の種の作業をゴンドラＧをほぼ固定した状態で安全に行
うことができる。

【００１１】尚、前記の場合には、ゴンドラＧをボイラ
炉の天井裏に設けた吊り鉄構２に直接掛架することで吊
り下げた場合について説明したが、本件出願人の一が従
前提案した実開平５−３４７９号公報に開示した「ワー
キングステーション」におけるモジュール足場や、実開
平５−２５１０４号公報に開示した「ワーキングステー
ション吊り下げ装置」における吊りステージや、特開平
６−５７９４１号公報に開示した「ボイラ炉内の足場ス
テージの吊り下げ装置」における足場ステージを、ゴン
ドラＧにおける吊りワイヤ３４の吊り元として、本発明
のゴンドラＧを吊り下げる吊りワイヤ３４を掛架支持
し、また、振れ止めワイヤ３６の吊り元も、前記の場合
における足場ステージに構成して対応することもでき
る。

【００１２】

【発明の効果】本発明は、前記のように、先ず、第１に
は、ゴンドラＧにモータ巻き上げ機Ｍを取り付け、当該
モータ巻き上げ機Ｍに吊りワイヤ３４を挿通支持し、当
該吊りワイヤ３４をモータ巻き上げ機Ｍで巻き上げた
り、巻き戻すことにより、前記ゴンドラＧを壁面１に沿
って昇降移動させてなるゴンドラであって、ゴンドラＧ
の内側位置には壁面１に当接支持されるガイドローラ３
３を設け、ゴンドラＧの外側位置には上中下３体の滑車
２４〜２６を設け、当該３体の滑車２４〜２６に挿通し
た振れ止めワイヤ３６を張設支持してなるゴンドラの振
れ止め調整装置を提供したので、壁面に対するカッター
作業やドリル作業をする際に、ゴンドラの本体床が、ボ
イラ炉の側壁面から離れたり、揺れ動くようなことが殆
どなくなり、この種の作業がゴンドラをほぼ固定した状
態で安全に行うことができる。また、第２には、ゴンド
ラＧにモータ巻き上げ機Ｍを取り付け、当該モータ巻き
上げ機Ｍに吊りワイヤ３４を挿通支持し、当該吊りワイ
ヤ３４をモータ巻き上げ機Ｍで巻き上げたり、巻き戻す
ことにより、前記ゴンドラＧを壁面１に沿って昇降移動
させてなるゴンドラであって、ゴンドラＧの本体床７に
可動アーム１０を枢設し、当該可動アーム１０の先端部
に連結リンク１１を枢設し、当該連結リンク１１の上端
部をモータ巻き上げ機Ｍに枢設し、前記可動アーム１０
には、コイルスプリング１４による張力維持装置を構成
してなるゴンドラの水平姿勢調整装置を提供したので、
ゴンドラに対する水平姿勢をバランス良く維持しつつ、
円滑に昇降移動させることができる等の諸効果をもたら
す。

【図面の簡単な説明】

【図１】ボイラ炉の側壁に沿って昇降するゴンドラを、
吊り鉄構に吊設した状態を示す斜視図である。

【図２】同、側面図である。

【図３】前後に連結した１組の梁材の上面に取り付けた
蓋板を、開成した状態を示す側面図である。

【図４】ゴンドラの組み立て手順を示す工程図であっ
て、図（ａ）は２体の梁材を前後に並設した状態を、図
（ｂ）はそれを前後に突き合わせて固定した上で、長手
方向へ２組連結した状態を、図（ｃ）は長手方向へ３組
連結した場合における本体床を示している。

【図５】図（ａ）は本体床の左右両側位置に、前後１組
のモータ巻き上げ機を取り付けた状態を、図（ｂ）は組
み立てられたゴンドラを示している。

【図６】梁材に取り付けられたモータ巻き上げ機と、そ
の下部構造を示す横断面図である。

【図７】同、正面図である。

【図８】同、下部構造の平面図である。

【図９】ゴンドラの振れ止め装置の要部を示す縦断側面
図であって、図（ａ）は中間滑車を後退移動させること
で、挿通した振れ止めワイヤが緩められた状態を、図
（ｂ）は中間滑車を前進移動させることで、挿通した振
れ止めワイヤを緊張させた状態を示している。

【図１０】モータ巻き上げ機における吊り荷重の張力維
持装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

Ｍ モータ巻き上げ機 Ｓ 炉底ステージ Ｇ ゴンドラ １ 側壁 ２ 吊り鉄構 ３ 吊り元支持金具 ４ 底板 ５ 蓋板 ６ 梁材 ７ 本体床 ８ 固定枠 ９ 取付ブラケット １０ 可動アーム １１ 連結リンク １２ 天井板 １３、１６ ボールスタッド １４ コイルスプリング １５ 上部押さえ板 １７ 下部押さえ板 １８ 締め付けナット １９、２０ リミット装置 ２１ 手摺柱 ２２ 手摺 ２３ 支持マスト ２４ 上部滑車 ２５ 中間滑車 ２６ 下部滑車 ２７ 張り出しブラケット ２８ 鉛直ネジ軸 ２９ 操作ハンドル ３０ 水平ネジ軸 ３１ 軸受け台 ３２ 噛み合いボックス ３３ ガイドローラ ３４ 吊りワイヤ ３５、３７ 先端フック ３６ 振れ止めワイヤ ３８ 固定金具 ３９ 制御盤

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村川 洋 東京都港区南青山一丁目１番１号 日本ビ ソー株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ゴンドラＧにモータ巻き上げ機Ｍを取り
   付け、当該モータ巻き上げ機Ｍに吊りワイヤ３４を挿通
   支持し、当該吊りワイヤ３４をモータ巻き上げ機Ｍで巻
   き上げたり、巻き戻すことにより、前記ゴンドラＧを壁
   面１に沿って昇降移動させてなるゴンドラであって、ゴ
   ンドラＧの内側位置には壁面１に当接支持されるガイド
   ローラ３３を設け、ゴンドラＧの外側位置には上中下３
   体の滑車２４〜２６を設け、当該３体の滑車２４〜２６
   に挿通した振れ止めワイヤ３６を張設支持したことを特
   徴とするゴンドラの振れ止め調整装置。
2. 【請求項２】 ゴンドラＧにモータ巻き上げ機Ｍを取り
   付け、当該モータ巻き上げ機Ｍに吊りワイヤ３４を挿通
   支持し、当該吊りワイヤ３４をモータ巻き上げ機Ｍで巻
   き上げたり、巻き戻すことにより、前記ゴンドラＧを壁
   面１に沿って昇降移動させてなるゴンドラであって、ゴ
   ンドラＧの内側位置には壁面１に当接支持されるガイド
   ローラ３３を設け、ゴンドラＧの外側位置には上中下３
   体の滑車２４〜２６と、当該３体の滑車２４〜２６に挿
   通した振れ止めワイヤ３６を張設し、その内、中間滑車
   ２５を水平ネジ軸３０に支持し、当該水平ネジ軸３０と
   噛み合う鉛直ネジ軸２８を回転操作することにより、振
   れ止めワイヤ３６の緊張、弛緩を自在としてなる請求項
   １に記載のゴンドラの振れ止め調整装置。
3. 【請求項３】 ゴンドラＧにモータ巻き上げ機Ｍを取り
   付け、当該モータ巻き上げ機Ｍに吊りワイヤ３４を挿通
   支持し、当該吊りワイヤ３４をモータ巻き上げ機Ｍで巻
   き上げたり、巻き戻すことにより、前記ゴンドラＧを壁
   面１に沿って昇降移動させてなるゴンドラであって、ゴ
   ンドラＧの本体床７に可動アーム１０を枢設し、当該可
   動アーム１０の先端部に連結リンク１１を枢設し、当該
   連結リンク１１の上端部をモータ巻き上げ機Ｍに枢設
   し、前記可動アーム１０には、コイルスプリング１４に
   よる張力維持装置を構成したことを特徴とするゴンドラ
   の水平姿勢調整装置。
4. 【請求項４】 本体床７に形成した固定枠８に、ほぼ水
   平に可動アーム１０を枢設し、当該可動アーム１０の先
   端部には、鉛直に立ち上げた連結リンク１１を枢設し、
   前記固定枠８に固定した天井板１２にはボールスタッド
   １３を支持し、当該ボールスタッド１３にはコイルスプ
   リング１４の上部押さえ板１５を軸受けし、前記可動ア
   ーム１０の中心部にはボールスタッド１６を支持し、当
   該ボールスタッド１６にはコイルスプリング１４の下部
   押さえ板１７を軸受けし、当該下部押さえ板１７と上部
   押さえ板１５との間にコイルスプリング１４を介装して
   なる請求項３に記載のゴンドラの水平姿勢調整装置。