JPH0798056A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
- Publication number
- JPH0798056A JPH0798056A JP5243121A JP24312193A JPH0798056A JP H0798056 A JPH0798056 A JP H0798056A JP 5243121 A JP5243121 A JP 5243121A JP 24312193 A JP24312193 A JP 24312193A JP H0798056 A JPH0798056 A JP H0798056A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- vehicle speed
- throttle opening
- line
- determined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
- F16H2061/0096—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method using a parameter map
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/24—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the throttle opening
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 「車速−スロットル開度特性」の折れ線に基
づいて変速制御を行う自動変速機の変速制御装置におい
て、変速線設定自由度の向上を図ること。 【構成】 車速センサａ，スロットル開度センサｂから
入力される車速Ｖ，スロットル開度Ｔと、予め決められ
た「車速ｘ−スロットル開度ｙ特性」を示す折れ線とに
従って自動変速機ｃのギヤ位置を判定する変速制御手段
ｄに、折れ線を構成する各直線両端の座標（ｘ1i，
ｙ1i），（ｘ2i，ｙ2i）を予め記憶する記憶部ｆと、ｘ
2i＞Ｖが成立する最小のｘ2iを持つ折れ線を選択し、ア
ップシフト線では（Ｔ−ｙ1i）・（ｘ2i−ｘ1i）＜（Ｖ
−ｘ1i）・（ｙ2i−ｙ1i）が成立した時にシフトアップ
と判定し、ダウンシフト線では（Ｔ−ｙ1i）・（ｘ2i−
ｘ1i）＞（Ｖ−ｘ1i）・（ｙ2i−ｙ1i）が成立した時に
シフトダウンと判定する変速判定部ｇを設けた。
づいて変速制御を行う自動変速機の変速制御装置におい
て、変速線設定自由度の向上を図ること。 【構成】 車速センサａ，スロットル開度センサｂから
入力される車速Ｖ，スロットル開度Ｔと、予め決められ
た「車速ｘ−スロットル開度ｙ特性」を示す折れ線とに
従って自動変速機ｃのギヤ位置を判定する変速制御手段
ｄに、折れ線を構成する各直線両端の座標（ｘ1i，
ｙ1i），（ｘ2i，ｙ2i）を予め記憶する記憶部ｆと、ｘ
2i＞Ｖが成立する最小のｘ2iを持つ折れ線を選択し、ア
ップシフト線では（Ｔ−ｙ1i）・（ｘ2i−ｘ1i）＜（Ｖ
−ｘ1i）・（ｙ2i−ｙ1i）が成立した時にシフトアップ
と判定し、ダウンシフト線では（Ｔ−ｙ1i）・（ｘ2i−
ｘ1i）＞（Ｖ−ｘ1i）・（ｙ2i−ｙ1i）が成立した時に
シフトダウンと判定する変速判定部ｇを設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の変速制御
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動変速機の変速制御装置とし
て、例えば、特公平３−２２３２８号公報に記載のもの
が知られている。この従来の自動変速機の変速制御装置
は、車速センサ，スロットル開度センサからコンピュー
タに入力した車速Ｖとスロットル開度Ｔを、コンピュー
タに記憶された「車速−スロットル開度特性」を示す曲
線に近似した折れ線（変速線）と比較して、変速を行う
ようにしたもので、すなわち、変速制御時には、まず、
現在のスロットル開度Ｔｐから「車速−スロットル開度
特性」の折れ線に基づき補間値Ｖｐ’を求め、この補間
値Ｖｐ’と現在の車速Ｖとを比較し、その大小により変
速を判定するものである。
て、例えば、特公平３−２２３２８号公報に記載のもの
が知られている。この従来の自動変速機の変速制御装置
は、車速センサ，スロットル開度センサからコンピュー
タに入力した車速Ｖとスロットル開度Ｔを、コンピュー
タに記憶された「車速−スロットル開度特性」を示す曲
線に近似した折れ線（変速線）と比較して、変速を行う
ようにしたもので、すなわち、変速制御時には、まず、
現在のスロットル開度Ｔｐから「車速−スロットル開度
特性」の折れ線に基づき補間値Ｖｐ’を求め、この補間
値Ｖｐ’と現在の車速Ｖとを比較し、その大小により変
速を判定するものである。
【０００３】なお、上記補間値Ｖｐ’を求める場合、ス
ロットル開度Ｔｐに該当する区間の直線の傾きａｉと、
原点座標（Ｔｉ，Ｖｉ）とを読み出して、下記1)の演算
を行って求める。 Ｖｐ’＝ａｉ（Ｔｐ−Ｔｉ）＋Ｔｉ ……1) （なお、ａ１は、該当する直線の傾きである） そして、補間値Ｖｐ’＞現在の車速Ｖｐであれば、ギヤ
選択アクチュエータを制御して変速を行う。
ロットル開度Ｔｐに該当する区間の直線の傾きａｉと、
原点座標（Ｔｉ，Ｖｉ）とを読み出して、下記1)の演算
を行って求める。 Ｖｐ’＝ａｉ（Ｔｐ−Ｔｉ）＋Ｔｉ ……1) （なお、ａ１は、該当する直線の傾きである） そして、補間値Ｖｐ’＞現在の車速Ｖｐであれば、ギヤ
選択アクチュエータを制御して変速を行う。
【０００４】このように、従来技術では、変速の判定に
あたり、補間値を求める際に除算を行わないから、処理
時間が短くて済み、かつ、ステップ数も少なくて済むも
のであった。
あたり、補間値を求める際に除算を行わないから、処理
時間が短くて済み、かつ、ステップ数も少なくて済むも
のであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来装置にあっ
ては、「車速−スロットル開度特性」を示す折れ線（変
速線）を記憶するにあたり、その直線の傾きａｉと原点
座標（Ｔｉ，Ｖｉ）とで行っており、コンピュータ上で
は、記憶部分は整数表現であるため、前記傾きａｉも整
数表現となり、したがって、折れ線を構成する直線の傾
きも整数で表す必要がある。しかしながら、傾きを整数
で表すことのできる直線には限界があり、変速線の設定
自由度が低いという問題があった。
ては、「車速−スロットル開度特性」を示す折れ線（変
速線）を記憶するにあたり、その直線の傾きａｉと原点
座標（Ｔｉ，Ｖｉ）とで行っており、コンピュータ上で
は、記憶部分は整数表現であるため、前記傾きａｉも整
数表現となり、したがって、折れ線を構成する直線の傾
きも整数で表す必要がある。しかしながら、傾きを整数
で表すことのできる直線には限界があり、変速線の設定
自由度が低いという問題があった。
【０００６】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、スロットル開度，車速の検出値と、記
憶した「車速−スロットル開度特性」の折れ線（変速
線）とに基づいて、除算を使わずに補間値を求めて変速
制御を行う自動変速機の変速制御装置において、変速線
設定自由度の向上を図ることを目的としている。
なされたもので、スロットル開度，車速の検出値と、記
憶した「車速−スロットル開度特性」の折れ線（変速
線）とに基づいて、除算を使わずに補間値を求めて変速
制御を行う自動変速機の変速制御装置において、変速線
設定自由度の向上を図ることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明では、図１のクレーム対応図に示すよう
に、少なくとも車速センサａならびにスロットル開度セ
ンサｂと、両センサａ，ｂからの入力と予め決められた
「車速ｘ−スロットル開度ｙ特性」を示す曲線に近似し
た折れ線とにしたがって自動変速機ｃのギヤ位置を判定
し、この判定結果に応じて切換信号を出力する変速制御
手段ｄと、この変速制御手段ｄからの切換信号により駆
動するギヤ切換アクチュエータｅとを備えた自動変速機
の変速制御装置において、前記変速制御手段ｄに、「車
速ｘ−スロットル開度ｙ特性」を示す折れ線を構成する
各直線両端の座標（ｘ1i，ｙ1i），（ｘ2i，ｙ2i）［ｉ
＝１，２，３，…］を予め記憶する記憶部ｆと、前記車
速センサａが検出する車速Ｖあるいは前記スロットル開
度センサが検出するスロットル開度Ｔにより、ｘ2i＞Ｖ
あるいはｙ2i＞Ｔが成立する最小のｘ2iあるいはｙ2iを
持つ折れ線を選択した後、アップシフト線では、（Ｔ−
ｙ1i）・（ｘ2i−ｘ1i）＜（Ｖ−ｘ1i）・（ｙ2i−
ｙ1i）が成立した時にシフトアップと判定し、ダウンシ
フト線では、（Ｔ−ｙ1i）・（ｘ2i−ｘ1i）＞（Ｖ−ｘ
1i）・（ｙ2i−ｙ1i）が成立した時にシフトダウンと判
定する変速判定部ｇとを設けた。
めに、本発明では、図１のクレーム対応図に示すよう
に、少なくとも車速センサａならびにスロットル開度セ
ンサｂと、両センサａ，ｂからの入力と予め決められた
「車速ｘ−スロットル開度ｙ特性」を示す曲線に近似し
た折れ線とにしたがって自動変速機ｃのギヤ位置を判定
し、この判定結果に応じて切換信号を出力する変速制御
手段ｄと、この変速制御手段ｄからの切換信号により駆
動するギヤ切換アクチュエータｅとを備えた自動変速機
の変速制御装置において、前記変速制御手段ｄに、「車
速ｘ−スロットル開度ｙ特性」を示す折れ線を構成する
各直線両端の座標（ｘ1i，ｙ1i），（ｘ2i，ｙ2i）［ｉ
＝１，２，３，…］を予め記憶する記憶部ｆと、前記車
速センサａが検出する車速Ｖあるいは前記スロットル開
度センサが検出するスロットル開度Ｔにより、ｘ2i＞Ｖ
あるいはｙ2i＞Ｔが成立する最小のｘ2iあるいはｙ2iを
持つ折れ線を選択した後、アップシフト線では、（Ｔ−
ｙ1i）・（ｘ2i−ｘ1i）＜（Ｖ−ｘ1i）・（ｙ2i−
ｙ1i）が成立した時にシフトアップと判定し、ダウンシ
フト線では、（Ｔ−ｙ1i）・（ｘ2i−ｘ1i）＞（Ｖ−ｘ
1i）・（ｙ2i−ｙ1i）が成立した時にシフトダウンと判
定する変速判定部ｇとを設けた。
【０００８】なお、前記変速判定部ｇでは、「車速ｘ−
スロットル開度ｙ特性」を示す折れ線においてｙ2i＝ｙ
1iとなる直線を選択した時には、その後の判定におい
て、アップシフト線にあっては、Ｔ＜ｙ1iが成立した時
に、シフトアップと判定し、ダウンシフト線にあって
は、Ｔ＞ｙ2iが成立した時に、シフトダウンと判定する
ようにしてもよい。
スロットル開度ｙ特性」を示す折れ線においてｙ2i＝ｙ
1iとなる直線を選択した時には、その後の判定におい
て、アップシフト線にあっては、Ｔ＜ｙ1iが成立した時
に、シフトアップと判定し、ダウンシフト線にあって
は、Ｔ＞ｙ2iが成立した時に、シフトダウンと判定する
ようにしてもよい。
【０００９】
【作用】変速判定部ｇでは、車速センサａならびにスロ
ットル開度センサｂから車速Ｖならびにスロットル開度
Ｔを入力し、これらの値に基づいて、折れ線を構成する
各直線両端の座標（ｘ1i，ｙ1i），（ｘ2i，ｙ2i）が記
憶されている各直線の中からｘ2i＞Ｖあるいはｙ2i＞Ｔ
が成立する最小のｘ2iあるいはｙ2iを持つ直線を選択
し、（Ｔ−ｙ1i）・（ｘ2i−ｘ1i）＜（Ｖ−ｘ1i）・
（ｙ2i−ｙ1i）が成立した時シフトアップと判定し、ダ
ウンシフト線にあっては、（Ｔ−ｙ1i）・（ｘ2i−
ｘ1i）＞（Ｖ−ｘ1i）・（ｙ2i−ｙ1i）が成立した時シ
フトダウンと判定する。
ットル開度センサｂから車速Ｖならびにスロットル開度
Ｔを入力し、これらの値に基づいて、折れ線を構成する
各直線両端の座標（ｘ1i，ｙ1i），（ｘ2i，ｙ2i）が記
憶されている各直線の中からｘ2i＞Ｖあるいはｙ2i＞Ｔ
が成立する最小のｘ2iあるいはｙ2iを持つ直線を選択
し、（Ｔ−ｙ1i）・（ｘ2i−ｘ1i）＜（Ｖ−ｘ1i）・
（ｙ2i−ｙ1i）が成立した時シフトアップと判定し、ダ
ウンシフト線にあっては、（Ｔ−ｙ1i）・（ｘ2i−
ｘ1i）＞（Ｖ−ｘ1i）・（ｙ2i−ｙ1i）が成立した時シ
フトダウンと判定する。
【００１０】そして、この判定結果に基づいて、ギヤ切
換アクチュエータｅを駆動させて変速を行う。
換アクチュエータｅを駆動させて変速を行う。
【００１１】なお、請求項２記載の装置では、アップシ
フトあるいはダウンシフトの判定の際に、ｙ2i＝ｙ1iと
なる直線を選択した時には、Ｔ＜ｙ1iでシフトアップ
を、Ｔ＞ｙ2iでダウンシフトを判定するようにしたた
め、判定するにあたり、積や差を求める演算が不要とな
る。
フトあるいはダウンシフトの判定の際に、ｙ2i＝ｙ1iと
なる直線を選択した時には、Ｔ＜ｙ1iでシフトアップ
を、Ｔ＞ｙ2iでダウンシフトを判定するようにしたた
め、判定するにあたり、積や差を求める演算が不要とな
る。
【００１２】
【実施例】本発明実施例を図面に基づいて説明する。
【００１３】図２は、本発明の実施例の自動変速機の変
速制御装置を示すブロック図で、入力手段として、車速
センサ１とスロットル開度センサ２とが設けられている
一方で、ギヤ切換アクチュエータとして、シフトソレノ
イド群３が設けられている。また、４は変速制御手段と
してのコントロールユニットであり、入力インタフェー
ス４ａ，ＣＰＵ４ｂ，ＲＯＭ（記憶部）４ｃ，ＲＡＭ４
ｄ，出力インタフェース４ｅを備えている。
速制御装置を示すブロック図で、入力手段として、車速
センサ１とスロットル開度センサ２とが設けられている
一方で、ギヤ切換アクチュエータとして、シフトソレノ
イド群３が設けられている。また、４は変速制御手段と
してのコントロールユニットであり、入力インタフェー
ス４ａ，ＣＰＵ４ｂ，ＲＯＭ（記憶部）４ｃ，ＲＡＭ４
ｄ，出力インタフェース４ｅを備えている。
【００１４】次に、図３のフローチャートによりＣＰＵ
４ｂの制御内容のうち、特に、アップシフトならびにダ
ウンシフトの判定制御について説明する。
４ｂの制御内容のうち、特に、アップシフトならびにダ
ウンシフトの判定制御について説明する。
【００１５】ステップＳ１では、各センサ１，２から、
車速Ｖならびにスロットル開度Ｔを読み込む。
車速Ｖならびにスロットル開度Ｔを読み込む。
【００１６】ステップＳ２では、ｉを１に設定する。
【００１７】ステップＳ３では、アップシフト用の「車
速−スロットル開度特性」の曲線に近似した折れ線を構
成する各直線の両端の座標（ｘ1i，ｙ1i），（ｘ2i，ｙ
2i）をＲＯＭ４ｃから読み込むもので、この時、最初は
前のステップＳ２で設定したｉの値（＝１）に応じた座
標を読み込み、その後、後述のステップＳ５で設定した
ｉの値に応じた座標を読み込むことになる。なお、前記
折れ線を構成する直線の一例を示せば、図４に示すとお
りであって、座標（ｘ1i，ｙ1i）が低い値側の端部の座
標であり、座標（ｘ2i，ｙ2i）が高い値側の端部の座標
である。
速−スロットル開度特性」の曲線に近似した折れ線を構
成する各直線の両端の座標（ｘ1i，ｙ1i），（ｘ2i，ｙ
2i）をＲＯＭ４ｃから読み込むもので、この時、最初は
前のステップＳ２で設定したｉの値（＝１）に応じた座
標を読み込み、その後、後述のステップＳ５で設定した
ｉの値に応じた座標を読み込むことになる。なお、前記
折れ線を構成する直線の一例を示せば、図４に示すとお
りであって、座標（ｘ1i，ｙ1i）が低い値側の端部の座
標であり、座標（ｘ2i，ｙ2i）が高い値側の端部の座標
である。
【００１８】ステップＳ４では、ステップＳ１で読み込
んだ車速Ｖと前記直線の座標の大きい方の値ｘ2iとを比
較し、Ｖ＜ｘ2iの判定がＹＥＳであれば、ステップＳ６
に進み、ＮＯであればステップＳ５に進む。すなわち、
このステップＳ４では、現在の車速Ｖに該当する折れ線
を判定しているもので、この判定を行うにあたり、最小
の（ｘ2i，ｙ2i）を有する折れ線（ｉの値）を選択す
る。
んだ車速Ｖと前記直線の座標の大きい方の値ｘ2iとを比
較し、Ｖ＜ｘ2iの判定がＹＥＳであれば、ステップＳ６
に進み、ＮＯであればステップＳ５に進む。すなわち、
このステップＳ４では、現在の車速Ｖに該当する折れ線
を判定しているもので、この判定を行うにあたり、最小
の（ｘ2i，ｙ2i）を有する折れ線（ｉの値）を選択す
る。
【００１９】そして、ステップＳ５に進んだ場合、ｉの
値を１つ増やす処理（ｉ＝ｉ＋１）を行って、ステップ
Ｓ３に戻り、上記判定を繰り返す。
値を１つ増やす処理（ｉ＝ｉ＋１）を行って、ステップ
Ｓ３に戻り、上記判定を繰り返す。
【００２０】ステップＳ６では、ｙ1i＝ｙ2iであるか否
かを判定し、ＹＥＳでステップＳ８に進み、ＮＯでステ
ップＳ７に進む。ちなみに、ｙ1i＝ｙ2iであれば、折れ
線が図 において、水平の直線であることになる。
かを判定し、ＹＥＳでステップＳ８に進み、ＮＯでステ
ップＳ７に進む。ちなみに、ｙ1i＝ｙ2iであれば、折れ
線が図 において、水平の直線であることになる。
【００２１】ステップＳ７では、下記2)式が成立するか
否かを判定し、成立でステップ１０に進み、非成立でス
テップＳ９に進む。すなわち、このステップＳ７では、
現在の車速Ｖならびにスロットル開度Ｔが折れ線よりも
高車速側であるか否かを判定しているもので、詳細は後
述する。
否かを判定し、成立でステップ１０に進み、非成立でス
テップＳ９に進む。すなわち、このステップＳ７では、
現在の車速Ｖならびにスロットル開度Ｔが折れ線よりも
高車速側であるか否かを判定しているもので、詳細は後
述する。
【００２２】 （Ｔ−ｙ1i）・（ｘ2i−ｘ1i）＜（Ｖ−ｘ1i）・（ｙ2i−ｙ1i） …2) ステップＳ８では、Ｔ＜ｙ1iであるか否かを判定し、Ｙ
ＥＳでステップＳ１０に進み、ＮＯでステップＳ９に進
む。そして、ステップ１０では、アップシフトと判定す
る。
ＥＳでステップＳ１０に進み、ＮＯでステップＳ９に進
む。そして、ステップ１０では、アップシフトと判定す
る。
【００２３】一方、ステップＳ９から続くステップは、
ダウンシフト用の判定・処理のステップであって、ステ
ップＳ９では、ｉ＝１に設定し直す処理を行う。
ダウンシフト用の判定・処理のステップであって、ステ
ップＳ９では、ｉ＝１に設定し直す処理を行う。
【００２４】ステップＳ１１では、ダウンシフト用の
「車速−スロットル開度特性」の曲線に近似した折れ線
を構成する各直線両端の座標（ｘ1i，ｙ1i），（ｘ2i，
ｙ2i）をＲＯＭ４ｃから読み込むもので、この時、最初
は前のステップＳ９で設定したｉの値（＝１）に応じた
座標を読み込み、その後、後述のステップＳ１３で設定
したｉの値に応じた座標を読み込むことになる。
「車速−スロットル開度特性」の曲線に近似した折れ線
を構成する各直線両端の座標（ｘ1i，ｙ1i），（ｘ2i，
ｙ2i）をＲＯＭ４ｃから読み込むもので、この時、最初
は前のステップＳ９で設定したｉの値（＝１）に応じた
座標を読み込み、その後、後述のステップＳ１３で設定
したｉの値に応じた座標を読み込むことになる。
【００２５】ステップＳ１２では、現在の車速Ｖと前記
直線の座標の大きい方の値ｘ2iとを比較し、Ｖ＜ｘ2iの
判定がＹＥＳであれば、ステップＳ１４に進み、ＮＯで
あればステップＳ１３に進む。すなわち、このステップ
Ｓ１２では、現在の車速Ｖをに該当する折れ線を判定し
ているもので、この判定を行うにあたり、最小の
（ｘ2i，ｙ2i）を有する折れ線（ｉの値）を選択する。
直線の座標の大きい方の値ｘ2iとを比較し、Ｖ＜ｘ2iの
判定がＹＥＳであれば、ステップＳ１４に進み、ＮＯで
あればステップＳ１３に進む。すなわち、このステップ
Ｓ１２では、現在の車速Ｖをに該当する折れ線を判定し
ているもので、この判定を行うにあたり、最小の
（ｘ2i，ｙ2i）を有する折れ線（ｉの値）を選択する。
【００２６】そして、ステップＳ１３に進んだ場合に
は、ｉの値を１つ増やす処理（ｉ＝ｉ＋１）を行って、
ステップＳ１１に戻り、上記判定を繰り返す。
は、ｉの値を１つ増やす処理（ｉ＝ｉ＋１）を行って、
ステップＳ１１に戻り、上記判定を繰り返す。
【００２７】ステップＳ１４では、ｙ1i＝ｙ2iであるか
否かを判定し、ＹＥＳでステップＳ１６に進み、ＮＯで
ステップＳ１５に進む。なお、このステップＳ１４は、
前記ステップＳ６と同様のステップである。
否かを判定し、ＹＥＳでステップＳ１６に進み、ＮＯで
ステップＳ１５に進む。なお、このステップＳ１４は、
前記ステップＳ６と同様のステップである。
【００２８】ステップＳ１５では、下記3)式が成立する
か否かを判定し、成立時にはステップＳ１７に進み、非
成立時にはステップＳ１に戻る。すなわち、このステッ
プＳ１５では、現在の車速Ｖならびにスロットル開度Ｔ
が折れ線よりも低車速側であるか否かを判定しているも
ので、詳細は後述する。
か否かを判定し、成立時にはステップＳ１７に進み、非
成立時にはステップＳ１に戻る。すなわち、このステッ
プＳ１５では、現在の車速Ｖならびにスロットル開度Ｔ
が折れ線よりも低車速側であるか否かを判定しているも
ので、詳細は後述する。
【００２９】 （Ｔ−ｙ1i）・（ｘ2i−ｘ1i）＞（Ｖ−ｘ1i）・（ｙ2i−ｙ1i） …3) そして、ステップＳ１７では、ダウンシフトと判定す
る。なお、ＣＰＵ４ｂにおいて以上説明した図３の制御
を行う部分が、請求の範囲の変速判定部を構成するもの
である。
る。なお、ＣＰＵ４ｂにおいて以上説明した図３の制御
を行う部分が、請求の範囲の変速判定部を構成するもの
である。
【００３０】ここで、上記判定式2)3)について説明す
る。
る。
【００３１】図４に示す直線を、その両端の座標が
（０，ｙ1i）（ｘ2i−ｘ1i，ｙ2i）となるように、Ｔ軸
方向へ平行移動させた場合、その式は、下記4)で表され
る。
（０，ｙ1i）（ｘ2i−ｘ1i，ｙ2i）となるように、Ｔ軸
方向へ平行移動させた場合、その式は、下記4)で表され
る。
【００３２】Ｔ＝ａ・（Ｖ−ｘi1）＋ｙ1i …4) なお、ａ＝（ｙ2i−ｙ1i）／（ｘ2i−ｘ1i）である。
【００３３】したがって、下記5)式が成り立つ。 Ｔ＝［（ｙ2i−ｙ1i）／（ｘ2i−ｘ1i）］・（Ｖ−ｘi1）＋ｙ1i …5) ここで、アップシフトの判定は、変速線より低スロット
ル開度側（高車速側）であることで判定するから、 Ｔ＜［（ｙ2i−ｙ1i）／（ｘ2i−ｘ1i）］・（Ｖ−ｘi1）＋ｙ1i …6) となった時に、アップシフトと判定するもので、この式
6)は、上記式2)に置き換えることができる。なお、ダウ
ンシフトの場合、上記2)式の不等符号の向きが逆とな
る。
ル開度側（高車速側）であることで判定するから、 Ｔ＜［（ｙ2i−ｙ1i）／（ｘ2i−ｘ1i）］・（Ｖ−ｘi1）＋ｙ1i …6) となった時に、アップシフトと判定するもので、この式
6)は、上記式2)に置き換えることができる。なお、ダウ
ンシフトの場合、上記2)式の不等符号の向きが逆とな
る。
【００３４】以上説明したように、本実施例では、「車
速−スロットル開度特性」の曲線に近似した折れ線を構
成する各直線両端の座標（ｘ1i，ｙ1i），（ｘ2i，
ｙ2i）をＲＯＭ４ｃに記憶させ、アップシフトあるいは
ダウンシフトの判定を行うにあたっては、上記2)式、あ
るいは3)式による不等式により判定するようにしたた
め、上記不等式による判定を行う際に必要な演算は、積
２回，差２回であり、除算が不要であるから、従来と同
様に処理時間が短くて済み、さらに、本実施例では、Ｒ
ＯＭに上記折れ線を構成する直線の傾きではなしに座標
を記憶するようにしているため、その直線の傾きを整数
に必要がなく、設定自由度が高いという効果が得られ
る。
速−スロットル開度特性」の曲線に近似した折れ線を構
成する各直線両端の座標（ｘ1i，ｙ1i），（ｘ2i，
ｙ2i）をＲＯＭ４ｃに記憶させ、アップシフトあるいは
ダウンシフトの判定を行うにあたっては、上記2)式、あ
るいは3)式による不等式により判定するようにしたた
め、上記不等式による判定を行う際に必要な演算は、積
２回，差２回であり、除算が不要であるから、従来と同
様に処理時間が短くて済み、さらに、本実施例では、Ｒ
ＯＭに上記折れ線を構成する直線の傾きではなしに座標
を記憶するようにしているため、その直線の傾きを整数
に必要がなく、設定自由度が高いという効果が得られ
る。
【００３５】また、本実施例では、図３のフローチャー
トのステップＳ２〜Ｓ５あるいはステップＳ９〜Ｓ１３
に示すように、ｘ2i＞Ｖが成立する最小のｘ2iを持つ直
線を選択して、前記2)式，3)式によりアップシフトなら
びにダウンシフトの判定を行うようにしているため、図
４の特性図において垂直線となる両端の座標のＶの値が
ｘ1i＝ｘ2iである直線は、判定の際に不要となり、この
直線の座標をＲＯＭ４ｃに記憶させる必要がなくなり、
ＲＯＭ４ｃのメモリ容量の減縮を図ることができる。
トのステップＳ２〜Ｓ５あるいはステップＳ９〜Ｓ１３
に示すように、ｘ2i＞Ｖが成立する最小のｘ2iを持つ直
線を選択して、前記2)式，3)式によりアップシフトなら
びにダウンシフトの判定を行うようにしているため、図
４の特性図において垂直線となる両端の座標のＶの値が
ｘ1i＝ｘ2iである直線は、判定の際に不要となり、この
直線の座標をＲＯＭ４ｃに記憶させる必要がなくなり、
ＲＯＭ４ｃのメモリ容量の減縮を図ることができる。
【００３６】以上、実施例について説明してきたが具体
的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明
に含まれる。
的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明
に含まれる。
【００３７】例えば、実施例では、折れ線を構成する直
線を選択するにあたり、車速Ｖを元にｘ2i＞Ｖが成立す
る最小のｘ2iを有する直線を選択するようにしたが、ス
ロットル開度Ｔを元に直線を選択するようにしてもよ
く、この場合、ｙ2i＞Ｔが成立する最小のｙ2iを有する
直線を選択する。また、この場合には、ｙ1i＝ｙ2iとな
る直線の座標は、ＲＯＭ４ｃに入力することは不要とな
る。
線を選択するにあたり、車速Ｖを元にｘ2i＞Ｖが成立す
る最小のｘ2iを有する直線を選択するようにしたが、ス
ロットル開度Ｔを元に直線を選択するようにしてもよ
く、この場合、ｙ2i＞Ｔが成立する最小のｙ2iを有する
直線を選択する。また、この場合には、ｙ1i＝ｙ2iとな
る直線の座標は、ＲＯＭ４ｃに入力することは不要とな
る。
【００３８】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明の自動変
速機の変速制御装置は、変速制御手段に、「車速ｘ−ス
ロットル開度ｙ特性」を示す折れ線を構成する各直線両
端の座標（ｘ1i，ｙ1i），（ｘ2i，ｙ2i）を予め記憶す
る記憶部と、前記車速センサが検出する車速Ｖあるいは
前記スロットル開度センサが検出するスロットル開度Ｔ
により、ｘ2i＞Ｖあるいはｙ2i＞Ｔが成立する最小のｘ
2iあるいはｙ2iを持つ直線を選択した後、アップシフト
線にあっては、（Ｔ−ｙ1i）・（ｘ2i−ｘ1i）＜（Ｖ−
ｘ1i）・（ｙ2i−ｙ1i）が成立した時、シフトアップと
判定し、ダウンシフト線にあっては、（Ｔ−ｙ1i）・
（ｘ2i−ｘ1i）＞（Ｖ−ｘ1i）・（ｙ2i−ｙ1i）が成立
した時、シフトダウンと判定する変速判定部とを設けた
構成としたため、アップシフトならびにダウンシフトの
判定を行うにあたり、除算を行うことがなく処理時間・
メモリ量が少なくて済むという効果が得られるととも
に、折れ線を構成する各直線の傾きの設定自由度が高い
という効果が得られる。
速機の変速制御装置は、変速制御手段に、「車速ｘ−ス
ロットル開度ｙ特性」を示す折れ線を構成する各直線両
端の座標（ｘ1i，ｙ1i），（ｘ2i，ｙ2i）を予め記憶す
る記憶部と、前記車速センサが検出する車速Ｖあるいは
前記スロットル開度センサが検出するスロットル開度Ｔ
により、ｘ2i＞Ｖあるいはｙ2i＞Ｔが成立する最小のｘ
2iあるいはｙ2iを持つ直線を選択した後、アップシフト
線にあっては、（Ｔ−ｙ1i）・（ｘ2i−ｘ1i）＜（Ｖ−
ｘ1i）・（ｙ2i−ｙ1i）が成立した時、シフトアップと
判定し、ダウンシフト線にあっては、（Ｔ−ｙ1i）・
（ｘ2i−ｘ1i）＞（Ｖ−ｘ1i）・（ｙ2i−ｙ1i）が成立
した時、シフトダウンと判定する変速判定部とを設けた
構成としたため、アップシフトならびにダウンシフトの
判定を行うにあたり、除算を行うことがなく処理時間・
メモリ量が少なくて済むという効果が得られるととも
に、折れ線を構成する各直線の傾きの設定自由度が高い
という効果が得られる。
【００３９】また、請求項２記載の装置では、アップシ
フトあるいはダウンシフトの判定の際に、ｙ2i＝ｙ1iと
なる直線を選択した時には、Ｔ＜ｙ1iでシフトアップ
を、Ｔ＞ｙ2iでダウンシフトを判定するようにしたた
め、判定するにあたり、積や差を求める演算が不要とな
って、判定に必要な時間を短縮できるという効果が得ら
れる。
フトあるいはダウンシフトの判定の際に、ｙ2i＝ｙ1iと
なる直線を選択した時には、Ｔ＜ｙ1iでシフトアップ
を、Ｔ＞ｙ2iでダウンシフトを判定するようにしたた
め、判定するにあたり、積や差を求める演算が不要とな
って、判定に必要な時間を短縮できるという効果が得ら
れる。
【図１】本発明の自動変速機の変速制御装置を示すクレ
ーム対応図である。
ーム対応図である。
【図２】本発明実施例の自動変速機の変速制御装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】実施例装置の制御流れを示すフローチャートで
ある。
ある。
【図４】実施例装置の折れ線（変速線）を構成する直線
を示す特性図である。
を示す特性図である。
【符号の説明】 ａ 車速センサ ｂ スロットル開度センサ ｃ 自動変速機 ｄ 変速制御手段 ｅ ギヤ切換アクチュエータ ｆ 記憶部 ｇ 変速判定部
Claims (2)
- 【請求項１】 少なくとも車速センサならびにスロット
ル開度センサと、 両センサからの入力と予め決められた「車速ｘ−スロッ
トル開度ｙ特性」を示す曲線に近似した折れ線とにした
がって自動変速機のギヤ位置を判定し、この判定結果に
応じて切換信号を出力する変速制御手段と、 この変速制御手段からの切換信号により駆動するギヤ切
換アクチュエータとを備えた自動変速機の変速制御装置
において、 前記変速制御手段に、「車速ｘ−スロットル開度ｙ特
性」を示す折れ線を構成する各直線両端の座標（ｘ1i，
ｙ1i），（ｘ2i，ｙ2i）［ｉ＝１，２，３，…］を予め
記憶する記憶部と、前記車速センサが検出する車速Ｖあ
るいは前記スロットル開度センサが検出するスロットル
開度Ｔにより、ｘ2i＞Ｖあるいはｙ2i＞Ｔが成立する最
小のｘ2iあるいはｙ2iを持つ直線を選択した後、アップ
シフト線では、（Ｔ−ｙ1i）・（ｘ2i−ｘ1i）＜（Ｖ−
ｘ1i）・（ｙ2i−ｙ1i）が成立した時にシフトアップと
判定し、ダウンシフト線では、（Ｔ−ｙ1i）・（ｘ2i−
ｘ1i）＞（Ｖ−ｘ1i）・（ｙ2i−ｙ1i）が成立した時に
シフトダウンと判定する変速判定部とを設けたことを特
徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項２】 前記変速判定部では、「車速ｘ−スロッ
トル開度ｙ特性」を示す折れ線においてｙ2i＝ｙ1iとな
る直線を選択した時には、その後の判定において、アッ
プシフト線にあっては、Ｔ＜ｙ1iが成立した時に、シフ
トアップと判定し、ダウンシフト線にあっては、Ｔ＞ｙ
2iが成立した時に、シフトダウンと判定することを特徴
とする請求項１記載の自動変速機の変速制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24312193A JP3277966B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 自動変速機の変速制御装置 |
| DE4432139A DE4432139B4 (de) | 1993-09-29 | 1994-09-09 | Gang-Wechsel-Steuerungseinrichtung für ein Automatik-Getriebe |
| US08/305,669 US5579226A (en) | 1993-09-29 | 1994-09-14 | Gear change controller for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24312193A JP3277966B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0798056A true JPH0798056A (ja) | 1995-04-11 |
| JP3277966B2 JP3277966B2 (ja) | 2002-04-22 |
Family
ID=17099117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24312193A Expired - Fee Related JP3277966B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5579226A (ja) |
| JP (1) | JP3277966B2 (ja) |
| DE (1) | DE4432139B4 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1148336A4 (en) | 1998-11-18 | 2005-04-20 | Eisai Co Ltd | DIFFUSION APPARATUS FOR LOW SPEED LIQUID CHROMATOGRAPHY WITH LOW FLOW SPEED GRADIENT |
| DE10308797A1 (de) * | 2002-11-19 | 2004-06-03 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2726115A1 (de) * | 1977-06-10 | 1978-12-21 | Bosch Gmbh Robert | Elektronische steuerschaltung fuer ein automatisches schaltgetriebe |
| DE2811574A1 (de) * | 1978-03-17 | 1979-09-27 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur regelung einer antriebsmotor-getriebe-einheit eines kraftfahrzeuges |
| KR940009849B1 (ko) * | 1990-04-17 | 1994-10-18 | 미쓰비시덴키가부시키가이샤 | 자동변속기 제어장치 |
| JP2811912B2 (ja) * | 1990-05-18 | 1998-10-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用自動変速機の制御装置 |
| KR950002561B1 (ko) * | 1991-02-13 | 1995-03-23 | 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤 | 자동 변속기의 변속 제어장치 |
| JP2817019B2 (ja) * | 1992-03-24 | 1998-10-27 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
-
1993
- 1993-09-29 JP JP24312193A patent/JP3277966B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-09-09 DE DE4432139A patent/DE4432139B4/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-09-14 US US08/305,669 patent/US5579226A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4432139B4 (de) | 2010-10-07 |
| US5579226A (en) | 1996-11-26 |
| JP3277966B2 (ja) | 2002-04-22 |
| DE4432139A1 (de) | 1995-05-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH01164850A (ja) | 自動車用自動変速機の変速制御装置 | |
| US5612873A (en) | Speed ratio control method and device for continuously variable transmission | |
| EP1420194B1 (en) | Shift control for continuously-variable transmission | |
| JP4062848B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| EP1950467A1 (en) | Control apparatus for automatic transmission for vehicle | |
| GB2034422A (en) | Speed-change control system for an automatic transmission | |
| US5235875A (en) | Gear shift control system of an automatic transmission | |
| JPS6147353B2 (ja) | ||
| CN113090754A (zh) | 一种车辆智能换挡提示方法及装置 | |
| US5514051A (en) | Method and an arrangement for controlling an automatic transmission | |
| JP2888056B2 (ja) | 車両用自動変速装置 | |
| JPH0650073B2 (ja) | 自動変速機付車両のスロットル位置制御装置 | |
| JPH0798056A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP3827779B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP4711005B2 (ja) | 多段式自動変速機の制御装置 | |
| JP3066517B2 (ja) | シフトパターン連続可変式変速制御装置 | |
| AU765255B2 (en) | Shift control method for automatic transmission | |
| JP3196538B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP2003518598A (ja) | 不連続に切り換える車両トランスミッションの切換段を求める方法 | |
| JP3541408B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JPS6126174A (ja) | 自動変速制御方式 | |
| JP3389709B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JPH054609Y2 (ja) | ||
| JPS63167158A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP2829409B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090215 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090215 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100215 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100215 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110215 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110215 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120215 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120215 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130215 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |