JP3277966B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の変速制御
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動変速機の変速制御装置とし
て、例えば、特公平３−２２３２８号公報に記載のもの
が知られている。この従来の自動変速機の変速制御装置
は、車速センサ，スロットル開度センサからコンピュー
タに入力した車速Ｖとスロットル開度Ｔを、コンピュー
タに記憶された「車速−スロットル開度特性」を示す曲
線に近似した折れ線（変速線）と比較して、変速を行う
ようにしたもので、すなわち、変速制御時には、まず、
現在のスロットル開度Ｔｐから「車速−スロットル開度
特性」の折れ線に基づき補間値Ｖｐ’を求め、この補間
値Ｖｐ’と現在の車速Ｖとを比較し、その大小により変
速を判定するものである。
て、例えば、特公平３−２２３２８号公報に記載のもの
が知られている。この従来の自動変速機の変速制御装置
は、車速センサ，スロットル開度センサからコンピュー
タに入力した車速Ｖとスロットル開度Ｔを、コンピュー
タに記憶された「車速−スロットル開度特性」を示す曲
線に近似した折れ線（変速線）と比較して、変速を行う
ようにしたもので、すなわち、変速制御時には、まず、
現在のスロットル開度Ｔｐから「車速−スロットル開度
特性」の折れ線に基づき補間値Ｖｐ’を求め、この補間
値Ｖｐ’と現在の車速Ｖとを比較し、その大小により変
速を判定するものである。
【０００３】なお、上記補間値Ｖｐ’を求める場合、ス
ロットル開度Ｔｐに該当する区間の直線の傾きａｉと、
原点座標（Ｔｉ，Ｖｉ）とを読み出して、下記1)の演算
を行って求める。 Ｖｐ’＝ａｉ（Ｔｐ−Ｔｉ）＋Ｔｉ ……1) （なお、ａ１は、該当する直線の傾きである） そして、補間値Ｖｐ’＞現在の車速Ｖｐであれば、ギヤ
選択アクチュエータを制御して変速を行う。
ロットル開度Ｔｐに該当する区間の直線の傾きａｉと、
原点座標（Ｔｉ，Ｖｉ）とを読み出して、下記1)の演算
を行って求める。 Ｖｐ’＝ａｉ（Ｔｐ−Ｔｉ）＋Ｔｉ ……1) （なお、ａ１は、該当する直線の傾きである） そして、補間値Ｖｐ’＞現在の車速Ｖｐであれば、ギヤ
選択アクチュエータを制御して変速を行う。
【０００４】このように、従来技術では、変速の判定に
あたり、補間値を求める際に除算を行わないから、処理
時間が短くて済み、かつ、ステップ数も少なくて済むも
のであった。
あたり、補間値を求める際に除算を行わないから、処理
時間が短くて済み、かつ、ステップ数も少なくて済むも
のであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来装置にあっ
ては、「車速−スロットル開度特性」を示す折れ線（変
速線）を記憶するにあたり、その直線の傾きａｉと原点
座標（Ｔｉ，Ｖｉ）とで行っており、コンピュータ上で
は、記憶部分は整数表現であるため、前記傾きａｉも整
数表現となり、したがって、折れ線を構成する直線の傾
きも整数で表す必要がある。しかしながら、傾きを整数
で表すことのできる直線には限界があり、変速線の設定
自由度が低いという問題があった。
ては、「車速−スロットル開度特性」を示す折れ線（変
速線）を記憶するにあたり、その直線の傾きａｉと原点
座標（Ｔｉ，Ｖｉ）とで行っており、コンピュータ上で
は、記憶部分は整数表現であるため、前記傾きａｉも整
数表現となり、したがって、折れ線を構成する直線の傾
きも整数で表す必要がある。しかしながら、傾きを整数
で表すことのできる直線には限界があり、変速線の設定
自由度が低いという問題があった。
【０００６】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、スロットル開度，車速の検出値と、記
憶した「車速−スロットル開度特性」の折れ線（変速
線）とに基づいて、除算を使わずに補間値を求めて変速
制御を行う自動変速機の変速制御装置において、変速線
設定自由度の向上を図ることを目的としている。
なされたもので、スロットル開度，車速の検出値と、記
憶した「車速−スロットル開度特性」の折れ線（変速
線）とに基づいて、除算を使わずに補間値を求めて変速
制御を行う自動変速機の変速制御装置において、変速線
設定自由度の向上を図ることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明では、図１のクレーム対応図に示すよう
に、少なくとも車速センサａならびにスロットル開度セ
ンサｂと、両センサａ，ｂからの入力と予め決められた
「車速ｘ−スロットル開度ｙ特性」を示す曲線に近似し
た折れ線とにしたがって自動変速機ｃのギヤ位置を判定
し、この判定結果に応じて切換信号を出力する変速制御
手段ｄと、この変速制御手段ｄからの切換信号により駆
動するギヤ切換アクチュエータｅとを備えた自動変速機
の変速制御装置において、前記変速制御手段ｄに、「車
速ｘ−スロットル開度ｙ特性」を示す折れ線を構成する
各直線両端の座標（ｘ1i，ｙ1i），（ｘ2i，ｙ2i）［ｉ
＝１，２，３，…］を予め記憶する記憶部ｆと、前記車
速センサａが検出する車速Ｖあるいは前記スロットル開
度センサが検出するスロットル開度Ｔにより、ｘ2i＞Ｖ
あるいはｙ2i＞Ｔが成立する最小のｘ2iあるいはｙ2iを
持つ折れ線を選択した後、アップシフト線では、（Ｔ−
ｙ1i）・（ｘ2i−ｘ1i）＜（Ｖ−ｘ1i）・（ｙ2i−
ｙ1i）が成立した時にシフトアップと判定し、ダウンシ
フト線では、（Ｔ−ｙ1i）・（ｘ2i−ｘ1i）＞（Ｖ−ｘ
1i）・（ｙ2i−ｙ1i）が成立した時にシフトダウンと判
定する変速判定部ｇとを設けた。
めに、本発明では、図１のクレーム対応図に示すよう
に、少なくとも車速センサａならびにスロットル開度セ
ンサｂと、両センサａ，ｂからの入力と予め決められた
「車速ｘ−スロットル開度ｙ特性」を示す曲線に近似し
た折れ線とにしたがって自動変速機ｃのギヤ位置を判定
し、この判定結果に応じて切換信号を出力する変速制御
手段ｄと、この変速制御手段ｄからの切換信号により駆
動するギヤ切換アクチュエータｅとを備えた自動変速機
の変速制御装置において、前記変速制御手段ｄに、「車
速ｘ−スロットル開度ｙ特性」を示す折れ線を構成する
各直線両端の座標（ｘ1i，ｙ1i），（ｘ2i，ｙ2i）［ｉ
＝１，２，３，…］を予め記憶する記憶部ｆと、前記車
速センサａが検出する車速Ｖあるいは前記スロットル開
度センサが検出するスロットル開度Ｔにより、ｘ2i＞Ｖ
あるいはｙ2i＞Ｔが成立する最小のｘ2iあるいはｙ2iを
持つ折れ線を選択した後、アップシフト線では、（Ｔ−
ｙ1i）・（ｘ2i−ｘ1i）＜（Ｖ−ｘ1i）・（ｙ2i−
ｙ1i）が成立した時にシフトアップと判定し、ダウンシ
フト線では、（Ｔ−ｙ1i）・（ｘ2i−ｘ1i）＞（Ｖ−ｘ
1i）・（ｙ2i−ｙ1i）が成立した時にシフトダウンと判
定する変速判定部ｇとを設けた。
【０００８】なお、前記変速判定部ｇでは、「車速ｘ−
スロットル開度ｙ特性」を示す折れ線においてｙ2i＝ｙ
1iとなる直線を選択した時には、その後の判定におい
て、アップシフト線にあっては、Ｔ＜ｙ1iが成立した時
に、シフトアップと判定し、ダウンシフト線にあって
は、Ｔ＞ｙ2iが成立した時に、シフトダウンと判定する
ようにしてもよい。
スロットル開度ｙ特性」を示す折れ線においてｙ2i＝ｙ
1iとなる直線を選択した時には、その後の判定におい
て、アップシフト線にあっては、Ｔ＜ｙ1iが成立した時
に、シフトアップと判定し、ダウンシフト線にあって
は、Ｔ＞ｙ2iが成立した時に、シフトダウンと判定する
ようにしてもよい。
【０００９】
【作用】変速判定部ｇでは、車速センサａならびにスロ
ットル開度センサｂから車速Ｖならびにスロットル開度
Ｔを入力し、これらの値に基づいて、折れ線を構成する
各直線両端の座標（ｘ1i，ｙ1i），（ｘ2i，ｙ2i）が記
憶されている各直線の中からｘ2i＞Ｖあるいはｙ2i＞Ｔ
が成立する最小のｘ2iあるいはｙ2iを持つ直線を選択
し、（Ｔ−ｙ1i）・（ｘ2i−ｘ1i）＜（Ｖ−ｘ1i）・
（ｙ2i−ｙ1i）が成立した時シフトアップと判定し、ダ
ウンシフト線にあっては、（Ｔ−ｙ1i）・（ｘ2i−
ｘ1i）＞（Ｖ−ｘ1i）・（ｙ2i−ｙ1i）が成立した時シ
フトダウンと判定する。
ットル開度センサｂから車速Ｖならびにスロットル開度
Ｔを入力し、これらの値に基づいて、折れ線を構成する
各直線両端の座標（ｘ1i，ｙ1i），（ｘ2i，ｙ2i）が記
憶されている各直線の中からｘ2i＞Ｖあるいはｙ2i＞Ｔ
が成立する最小のｘ2iあるいはｙ2iを持つ直線を選択
し、（Ｔ−ｙ1i）・（ｘ2i−ｘ1i）＜（Ｖ−ｘ1i）・
（ｙ2i−ｙ1i）が成立した時シフトアップと判定し、ダ
ウンシフト線にあっては、（Ｔ−ｙ1i）・（ｘ2i−
ｘ1i）＞（Ｖ−ｘ1i）・（ｙ2i−ｙ1i）が成立した時シ
フトダウンと判定する。
【００１０】そして、この判定結果に基づいて、ギヤ切
換アクチュエータｅを駆動させて変速を行う。
換アクチュエータｅを駆動させて変速を行う。
【００１１】なお、請求項２記載の装置では、アップシ
フトあるいはダウンシフトの判定の際に、ｙ2i＝ｙ1iと
なる直線を選択した時には、Ｔ＜ｙ1iでシフトアップ
を、Ｔ＞ｙ2iでダウンシフトを判定するようにしたた
め、判定するにあたり、積や差を求める演算が不要とな
る。
フトあるいはダウンシフトの判定の際に、ｙ2i＝ｙ1iと
なる直線を選択した時には、Ｔ＜ｙ1iでシフトアップ
を、Ｔ＞ｙ2iでダウンシフトを判定するようにしたた
め、判定するにあたり、積や差を求める演算が不要とな
る。
【００１２】
【実施例】本発明実施例を図面に基づいて説明する。
【００１３】図２は、本発明の実施例の自動変速機の変
速制御装置を示すブロック図で、入力手段として、車速
センサ１とスロットル開度センサ２とが設けられている
一方で、ギヤ切換アクチュエータとして、シフトソレノ
イド群３が設けられている。また、４は変速制御手段と
してのコントロールユニットであり、入力インタフェー
ス４ａ，ＣＰＵ４ｂ，ＲＯＭ（記憶部）４ｃ，ＲＡＭ４
ｄ，出力インタフェース４ｅを備えている。
速制御装置を示すブロック図で、入力手段として、車速
センサ１とスロットル開度センサ２とが設けられている
一方で、ギヤ切換アクチュエータとして、シフトソレノ
イド群３が設けられている。また、４は変速制御手段と
してのコントロールユニットであり、入力インタフェー
ス４ａ，ＣＰＵ４ｂ，ＲＯＭ（記憶部）４ｃ，ＲＡＭ４
ｄ，出力インタフェース４ｅを備えている。
【００１４】次に、図３のフローチャートによりＣＰＵ
４ｂの制御内容のうち、特に、アップシフトならびにダ
ウンシフトの判定制御について説明する。
４ｂの制御内容のうち、特に、アップシフトならびにダ
ウンシフトの判定制御について説明する。
【００１５】ステップＳ１では、各センサ１，２から、
車速Ｖならびにスロットル開度Ｔを読み込む。
車速Ｖならびにスロットル開度Ｔを読み込む。
【００１６】ステップＳ２では、ｉを１に設定する。
【００１７】ステップＳ３では、アップシフト用の「車
速−スロットル開度特性」の曲線に近似した折れ線を構
成する各直線の両端の座標（ｘ1i，ｙ1i），（ｘ2i，ｙ
2i）をＲＯＭ４ｃから読み込むもので、この時、最初は
前のステップＳ２で設定したｉの値（＝１）に応じた座
標を読み込み、その後、後述のステップＳ５で設定した
ｉの値に応じた座標を読み込むことになる。なお、前記
折れ線を構成する直線の一例を示せば、図４に示すとお
りであって、座標（ｘ1i，ｙ1i）が低い値側の端部の座
標であり、座標（ｘ2i，ｙ2i）が高い値側の端部の座標
である。
速−スロットル開度特性」の曲線に近似した折れ線を構
成する各直線の両端の座標（ｘ1i，ｙ1i），（ｘ2i，ｙ
2i）をＲＯＭ４ｃから読み込むもので、この時、最初は
前のステップＳ２で設定したｉの値（＝１）に応じた座
標を読み込み、その後、後述のステップＳ５で設定した
ｉの値に応じた座標を読み込むことになる。なお、前記
折れ線を構成する直線の一例を示せば、図４に示すとお
りであって、座標（ｘ1i，ｙ1i）が低い値側の端部の座
標であり、座標（ｘ2i，ｙ2i）が高い値側の端部の座標
である。
【００１８】ステップＳ４では、ステップＳ１で読み込
んだ車速Ｖと前記直線の座標の大きい方の値ｘ2iとを比
較し、Ｖ＜ｘ2iの判定がＹＥＳであれば、ステップＳ６
に進み、ＮＯであればステップＳ５に進む。すなわち、
このステップＳ４では、現在の車速Ｖに該当する折れ線
を判定しているもので、この判定を行うにあたり、最小
の（ｘ2i，ｙ2i）を有する折れ線（ｉの値）を選択す
る。
んだ車速Ｖと前記直線の座標の大きい方の値ｘ2iとを比
較し、Ｖ＜ｘ2iの判定がＹＥＳであれば、ステップＳ６
に進み、ＮＯであればステップＳ５に進む。すなわち、
このステップＳ４では、現在の車速Ｖに該当する折れ線
を判定しているもので、この判定を行うにあたり、最小
の（ｘ2i，ｙ2i）を有する折れ線（ｉの値）を選択す
る。
【００１９】そして、ステップＳ５に進んだ場合、ｉの
値を１つ増やす処理（ｉ＝ｉ＋１）を行って、ステップ
Ｓ３に戻り、上記判定を繰り返す。
値を１つ増やす処理（ｉ＝ｉ＋１）を行って、ステップ
Ｓ３に戻り、上記判定を繰り返す。
【００２０】ステップＳ６では、ｙ1i＝ｙ2iであるか否
かを判定し、ＹＥＳでステップＳ８に進み、ＮＯでステ
ップＳ７に進む。ちなみに、ｙ1i＝ｙ2iであれば、折れ
線が図 において、水平の直線であることになる。
かを判定し、ＹＥＳでステップＳ８に進み、ＮＯでステ
ップＳ７に進む。ちなみに、ｙ1i＝ｙ2iであれば、折れ
線が図 において、水平の直線であることになる。
【００２１】ステップＳ７では、下記2)式が成立するか
否かを判定し、成立でステップ１０に進み、非成立でス
テップＳ９に進む。すなわち、このステップＳ７では、
現在の車速Ｖならびにスロットル開度Ｔが折れ線よりも
高車速側であるか否かを判定しているもので、詳細は後
述する。
否かを判定し、成立でステップ１０に進み、非成立でス
テップＳ９に進む。すなわち、このステップＳ７では、
現在の車速Ｖならびにスロットル開度Ｔが折れ線よりも
高車速側であるか否かを判定しているもので、詳細は後
述する。
【００２２】 （Ｔ−ｙ1i）・（ｘ2i−ｘ1i）＜（Ｖ−ｘ1i）・（ｙ2i−ｙ1i） …2) ステップＳ８では、Ｔ＜ｙ1iであるか否かを判定し、Ｙ
ＥＳでステップＳ１０に進み、ＮＯでステップＳ９に進
む。そして、ステップ１０では、アップシフトと判定す
る。
ＥＳでステップＳ１０に進み、ＮＯでステップＳ９に進
む。そして、ステップ１０では、アップシフトと判定す
る。
【００２３】一方、ステップＳ９から続くステップは、
ダウンシフト用の判定・処理のステップであって、ステ
ップＳ９では、ｉ＝１に設定し直す処理を行う。
ダウンシフト用の判定・処理のステップであって、ステ
ップＳ９では、ｉ＝１に設定し直す処理を行う。
【００２４】ステップＳ１１では、ダウンシフト用の
「車速−スロットル開度特性」の曲線に近似した折れ線
を構成する各直線両端の座標（ｘ1i，ｙ1i），（ｘ2i，
ｙ2i）をＲＯＭ４ｃから読み込むもので、この時、最初
は前のステップＳ９で設定したｉの値（＝１）に応じた
座標を読み込み、その後、後述のステップＳ１３で設定
したｉの値に応じた座標を読み込むことになる。
「車速−スロットル開度特性」の曲線に近似した折れ線
を構成する各直線両端の座標（ｘ1i，ｙ1i），（ｘ2i，
ｙ2i）をＲＯＭ４ｃから読み込むもので、この時、最初
は前のステップＳ９で設定したｉの値（＝１）に応じた
座標を読み込み、その後、後述のステップＳ１３で設定
したｉの値に応じた座標を読み込むことになる。
【００２５】ステップＳ１２では、現在の車速Ｖと前記
直線の座標の大きい方の値ｘ2iとを比較し、Ｖ＜ｘ2iの
判定がＹＥＳであれば、ステップＳ１４に進み、ＮＯで
あればステップＳ１３に進む。すなわち、このステップ
Ｓ１２では、現在の車速Ｖをに該当する折れ線を判定し
ているもので、この判定を行うにあたり、最小の
（ｘ2i，ｙ2i）を有する折れ線（ｉの値）を選択する。
直線の座標の大きい方の値ｘ2iとを比較し、Ｖ＜ｘ2iの
判定がＹＥＳであれば、ステップＳ１４に進み、ＮＯで
あればステップＳ１３に進む。すなわち、このステップ
Ｓ１２では、現在の車速Ｖをに該当する折れ線を判定し
ているもので、この判定を行うにあたり、最小の
（ｘ2i，ｙ2i）を有する折れ線（ｉの値）を選択する。
【００２６】そして、ステップＳ１３に進んだ場合に
は、ｉの値を１つ増やす処理（ｉ＝ｉ＋１）を行って、
ステップＳ１１に戻り、上記判定を繰り返す。
は、ｉの値を１つ増やす処理（ｉ＝ｉ＋１）を行って、
ステップＳ１１に戻り、上記判定を繰り返す。
【００２７】ステップＳ１４では、ｙ1i＝ｙ2iであるか
否かを判定し、ＹＥＳでステップＳ１６に進み、ＮＯで
ステップＳ１５に進む。なお、このステップＳ１４は、
前記ステップＳ６と同様のステップである。
否かを判定し、ＹＥＳでステップＳ１６に進み、ＮＯで
ステップＳ１５に進む。なお、このステップＳ１４は、
前記ステップＳ６と同様のステップである。
【００２８】ステップＳ１５では、下記3)式が成立する
か否かを判定し、成立時にはステップＳ１７に進み、非
成立時にはステップＳ１に戻る。すなわち、このステッ
プＳ１５では、現在の車速Ｖならびにスロットル開度Ｔ
が折れ線よりも低車速側であるか否かを判定しているも
ので、詳細は後述する。
か否かを判定し、成立時にはステップＳ１７に進み、非
成立時にはステップＳ１に戻る。すなわち、このステッ
プＳ１５では、現在の車速Ｖならびにスロットル開度Ｔ
が折れ線よりも低車速側であるか否かを判定しているも
ので、詳細は後述する。
【００２９】 （Ｔ−ｙ1i）・（ｘ2i−ｘ1i）＞（Ｖ−ｘ1i）・（ｙ2i−ｙ1i） …3) そして、ステップＳ１７では、ダウンシフトと判定す
る。なお、ＣＰＵ４ｂにおいて以上説明した図３の制御
を行う部分が、請求の範囲の変速判定部を構成するもの
である。
る。なお、ＣＰＵ４ｂにおいて以上説明した図３の制御
を行う部分が、請求の範囲の変速判定部を構成するもの
である。
【００３０】ここで、上記判定式2)3)について説明す
る。
る。
【００３１】図４に示す直線を、その両端の座標が
（０，ｙ1i）（ｘ2i−ｘ1i，ｙ2i）となるように、Ｔ軸
方向へ平行移動させた場合、その式は、下記4)で表され
る。
（０，ｙ1i）（ｘ2i−ｘ1i，ｙ2i）となるように、Ｔ軸
方向へ平行移動させた場合、その式は、下記4)で表され
る。
【００３２】Ｔ＝ａ・（Ｖ−ｘi1）＋ｙ1i …4) なお、ａ＝（ｙ2i−ｙ1i）／（ｘ2i−ｘ1i）である。
【００３３】したがって、下記5)式が成り立つ。 Ｔ＝［（ｙ2i−ｙ1i）／（ｘ2i−ｘ1i）］・（Ｖ−ｘi1）＋ｙ1i …5) ここで、アップシフトの判定は、変速線より低スロット
ル開度側（高車速側）であることで判定するから、 Ｔ＜［（ｙ2i−ｙ1i）／（ｘ2i−ｘ1i）］・（Ｖ−ｘi1）＋ｙ1i …6) となった時に、アップシフトと判定するもので、この式
6)は、上記式2)に置き換えることができる。なお、ダウ
ンシフトの場合、上記2)式の不等符号の向きが逆とな
る。
ル開度側（高車速側）であることで判定するから、 Ｔ＜［（ｙ2i−ｙ1i）／（ｘ2i−ｘ1i）］・（Ｖ−ｘi1）＋ｙ1i …6) となった時に、アップシフトと判定するもので、この式
6)は、上記式2)に置き換えることができる。なお、ダウ
ンシフトの場合、上記2)式の不等符号の向きが逆とな
る。
【００３４】以上説明したように、本実施例では、「車
速−スロットル開度特性」の曲線に近似した折れ線を構
成する各直線両端の座標（ｘ1i，ｙ1i），（ｘ2i，
ｙ2i）をＲＯＭ４ｃに記憶させ、アップシフトあるいは
ダウンシフトの判定を行うにあたっては、上記2)式、あ
るいは3)式による不等式により判定するようにしたた
め、上記不等式による判定を行う際に必要な演算は、積
２回，差２回であり、除算が不要であるから、従来と同
様に処理時間が短くて済み、さらに、本実施例では、Ｒ
ＯＭに上記折れ線を構成する直線の傾きではなしに座標
を記憶するようにしているため、その直線の傾きを整数
に必要がなく、設定自由度が高いという効果が得られ
る。
速−スロットル開度特性」の曲線に近似した折れ線を構
成する各直線両端の座標（ｘ1i，ｙ1i），（ｘ2i，
ｙ2i）をＲＯＭ４ｃに記憶させ、アップシフトあるいは
ダウンシフトの判定を行うにあたっては、上記2)式、あ
るいは3)式による不等式により判定するようにしたた
め、上記不等式による判定を行う際に必要な演算は、積
２回，差２回であり、除算が不要であるから、従来と同
様に処理時間が短くて済み、さらに、本実施例では、Ｒ
ＯＭに上記折れ線を構成する直線の傾きではなしに座標
を記憶するようにしているため、その直線の傾きを整数
に必要がなく、設定自由度が高いという効果が得られ
る。
【００３５】また、本実施例では、図３のフローチャー
トのステップＳ２〜Ｓ５あるいはステップＳ９〜Ｓ１３
に示すように、ｘ2i＞Ｖが成立する最小のｘ2iを持つ直
線を選択して、前記2)式，3)式によりアップシフトなら
びにダウンシフトの判定を行うようにしているため、図
４の特性図において垂直線となる両端の座標のＶの値が
ｘ1i＝ｘ2iである直線は、判定の際に不要となり、この
直線の座標をＲＯＭ４ｃに記憶させる必要がなくなり、
ＲＯＭ４ｃのメモリ容量の減縮を図ることができる。
トのステップＳ２〜Ｓ５あるいはステップＳ９〜Ｓ１３
に示すように、ｘ2i＞Ｖが成立する最小のｘ2iを持つ直
線を選択して、前記2)式，3)式によりアップシフトなら
びにダウンシフトの判定を行うようにしているため、図
４の特性図において垂直線となる両端の座標のＶの値が
ｘ1i＝ｘ2iである直線は、判定の際に不要となり、この
直線の座標をＲＯＭ４ｃに記憶させる必要がなくなり、
ＲＯＭ４ｃのメモリ容量の減縮を図ることができる。
【００３６】以上、実施例について説明してきたが具体
的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明
に含まれる。
的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明
に含まれる。
【００３７】例えば、実施例では、折れ線を構成する直
線を選択するにあたり、車速Ｖを元にｘ2i＞Ｖが成立す
る最小のｘ2iを有する直線を選択するようにしたが、ス
ロットル開度Ｔを元に直線を選択するようにしてもよ
く、この場合、ｙ2i＞Ｔが成立する最小のｙ2iを有する
直線を選択する。また、この場合には、ｙ1i＝ｙ2iとな
る直線の座標は、ＲＯＭ４ｃに入力することは不要とな
る。
線を選択するにあたり、車速Ｖを元にｘ2i＞Ｖが成立す
る最小のｘ2iを有する直線を選択するようにしたが、ス
ロットル開度Ｔを元に直線を選択するようにしてもよ
く、この場合、ｙ2i＞Ｔが成立する最小のｙ2iを有する
直線を選択する。また、この場合には、ｙ1i＝ｙ2iとな
る直線の座標は、ＲＯＭ４ｃに入力することは不要とな
る。
【００３８】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明の自動変
速機の変速制御装置は、変速制御手段に、「車速ｘ−ス
ロットル開度ｙ特性」を示す折れ線を構成する各直線両
端の座標（ｘ1i，ｙ1i），（ｘ2i，ｙ2i）を予め記憶す
る記憶部と、前記車速センサが検出する車速Ｖあるいは
前記スロットル開度センサが検出するスロットル開度Ｔ
により、ｘ2i＞Ｖあるいはｙ2i＞Ｔが成立する最小のｘ
2iあるいはｙ2iを持つ直線を選択した後、アップシフト
線にあっては、（Ｔ−ｙ1i）・（ｘ2i−ｘ1i）＜（Ｖ−
ｘ1i）・（ｙ2i−ｙ1i）が成立した時、シフトアップと
判定し、ダウンシフト線にあっては、（Ｔ−ｙ1i）・
（ｘ2i−ｘ1i）＞（Ｖ−ｘ1i）・（ｙ2i−ｙ1i）が成立
した時、シフトダウンと判定する変速判定部とを設けた
構成としたため、アップシフトならびにダウンシフトの
判定を行うにあたり、除算を行うことがなく処理時間・
メモリ量が少なくて済むという効果が得られるととも
に、折れ線を構成する各直線の傾きの設定自由度が高い
という効果が得られる。
速機の変速制御装置は、変速制御手段に、「車速ｘ−ス
ロットル開度ｙ特性」を示す折れ線を構成する各直線両
端の座標（ｘ1i，ｙ1i），（ｘ2i，ｙ2i）を予め記憶す
る記憶部と、前記車速センサが検出する車速Ｖあるいは
前記スロットル開度センサが検出するスロットル開度Ｔ
により、ｘ2i＞Ｖあるいはｙ2i＞Ｔが成立する最小のｘ
2iあるいはｙ2iを持つ直線を選択した後、アップシフト
線にあっては、（Ｔ−ｙ1i）・（ｘ2i−ｘ1i）＜（Ｖ−
ｘ1i）・（ｙ2i−ｙ1i）が成立した時、シフトアップと
判定し、ダウンシフト線にあっては、（Ｔ−ｙ1i）・
（ｘ2i−ｘ1i）＞（Ｖ−ｘ1i）・（ｙ2i−ｙ1i）が成立
した時、シフトダウンと判定する変速判定部とを設けた
構成としたため、アップシフトならびにダウンシフトの
判定を行うにあたり、除算を行うことがなく処理時間・
メモリ量が少なくて済むという効果が得られるととも
に、折れ線を構成する各直線の傾きの設定自由度が高い
という効果が得られる。
【００３９】また、請求項２記載の装置では、アップシ
フトあるいはダウンシフトの判定の際に、ｙ2i＝ｙ1iと
なる直線を選択した時には、Ｔ＜ｙ1iでシフトアップ
を、Ｔ＞ｙ2iでダウンシフトを判定するようにしたた
め、判定するにあたり、積や差を求める演算が不要とな
って、判定に必要な時間を短縮できるという効果が得ら
れる。
フトあるいはダウンシフトの判定の際に、ｙ2i＝ｙ1iと
なる直線を選択した時には、Ｔ＜ｙ1iでシフトアップ
を、Ｔ＞ｙ2iでダウンシフトを判定するようにしたた
め、判定するにあたり、積や差を求める演算が不要とな
って、判定に必要な時間を短縮できるという効果が得ら
れる。
【図１】本発明の自動変速機の変速制御装置を示すクレ
ーム対応図である。
ーム対応図である。
【図２】本発明実施例の自動変速機の変速制御装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】実施例装置の制御流れを示すフローチャートで
ある。
ある。
【図４】実施例装置の折れ線（変速線）を構成する直線
を示す特性図である。
を示す特性図である。
ａ 車速センサ ｂ スロットル開度センサ ｃ 自動変速機 ｄ 変速制御手段 ｅ ギヤ切換アクチュエータ ｆ 記憶部 ｇ 変速判定部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48
Claims (2)
- 【請求項１】 少なくとも車速センサならびにスロット
ル開度センサと、 両センサからの入力と予め決められた「車速ｘ−スロッ
トル開度ｙ特性」を示す曲線に近似した折れ線とにした
がって自動変速機のギヤ位置を判定し、この判定結果に
応じて切換信号を出力する変速制御手段と、 この変速制御手段からの切換信号により駆動するギヤ切
換アクチュエータとを備えた自動変速機の変速制御装置
において、 前記変速制御手段に、「車速ｘ−スロットル開度ｙ特
性」を示す折れ線を構成する各直線両端の座標（ｘ1i，
ｙ1i），（ｘ2i，ｙ2i）［ｉ＝１，２，３，…］を予め
記憶する記憶部と、前記車速センサが検出する車速Ｖあ
るいは前記スロットル開度センサが検出するスロットル
開度Ｔにより、ｘ2i＞Ｖあるいはｙ2i＞Ｔが成立する最
小のｘ2iあるいはｙ2iを持つ直線を選択した後、アップ
シフト線では、（Ｔ−ｙ1i）・（ｘ2i−ｘ1i）＜（Ｖ−
ｘ1i）・（ｙ2i−ｙ1i）が成立した時にシフトアップと
判定し、ダウンシフト線では、（Ｔ−ｙ1i）・（ｘ2i−
ｘ1i）＞（Ｖ−ｘ1i）・（ｙ2i−ｙ1i）が成立した時に
シフトダウンと判定する変速判定部とを設けたことを特
徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項２】 前記変速判定部では、「車速ｘ−スロッ
トル開度ｙ特性」を示す折れ線においてｙ2i＝ｙ1iとな
る直線を選択した時には、その後の判定において、アッ
プシフト線にあっては、Ｔ＜ｙ1iが成立した時に、シフ
トアップと判定し、ダウンシフト線にあっては、Ｔ＞ｙ
2iが成立した時に、シフトダウンと判定することを特徴
とする請求項１記載の自動変速機の変速制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24312193A JP3277966B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 自動変速機の変速制御装置 |
| DE4432139A DE4432139B4 (de) | 1993-09-29 | 1994-09-09 | Gang-Wechsel-Steuerungseinrichtung für ein Automatik-Getriebe |
| US08/305,669 US5579226A (en) | 1993-09-29 | 1994-09-14 | Gear change controller for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24312193A JP3277966B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0798056A JPH0798056A (ja) | 1995-04-11 |
| JP3277966B2 true JP3277966B2 (ja) | 2002-04-22 |
Family
ID=17099117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24312193A Expired - Fee Related JP3277966B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5579226A (ja) |
| JP (1) | JP3277966B2 (ja) |
| DE (1) | DE4432139B4 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6780325B1 (en) | 1998-11-18 | 2004-08-24 | Eisai Co., Ltd. | Diffusion promoting apparatus for low flow velocity gradient high-speed liquid chromatography |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10308797A1 (de) * | 2002-11-19 | 2004-06-03 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2726115A1 (de) * | 1977-06-10 | 1978-12-21 | Bosch Gmbh Robert | Elektronische steuerschaltung fuer ein automatisches schaltgetriebe |
| DE2811574A1 (de) * | 1978-03-17 | 1979-09-27 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur regelung einer antriebsmotor-getriebe-einheit eines kraftfahrzeuges |
| KR940009849B1 (ko) * | 1990-04-17 | 1994-10-18 | 미쓰비시덴키가부시키가이샤 | 자동변속기 제어장치 |
| JP2811912B2 (ja) * | 1990-05-18 | 1998-10-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用自動変速機の制御装置 |
| KR950002561B1 (ko) * | 1991-02-13 | 1995-03-23 | 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤 | 자동 변속기의 변속 제어장치 |
| JP2817019B2 (ja) * | 1992-03-24 | 1998-10-27 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
-
1993
- 1993-09-29 JP JP24312193A patent/JP3277966B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-09-09 DE DE4432139A patent/DE4432139B4/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-09-14 US US08/305,669 patent/US5579226A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6780325B1 (en) | 1998-11-18 | 2004-08-24 | Eisai Co., Ltd. | Diffusion promoting apparatus for low flow velocity gradient high-speed liquid chromatography |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4432139A1 (de) | 1995-05-11 |
| US5579226A (en) | 1996-11-26 |
| DE4432139B4 (de) | 2010-10-07 |
| JPH0798056A (ja) | 1995-04-11 |
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