DE4432139A1

DE4432139A1 - Gang-Wechsel-Steuerungseinrichtung für Automatik-Getriebe

Info

Publication number: DE4432139A1
Application number: DE4432139A
Authority: DE
Inventors: Naonori Iizuka
Original assignee: JATCO Corp
Current assignee: JATCO Ltd
Priority date: 1993-09-29
Filing date: 1994-09-09
Publication date: 1995-05-11
Anticipated expiration: 2014-09-10
Also published as: DE4432139B4; US5579226A; JPH0798056A; JP3277966B2

Description

Bereich der Erfindung

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Gang-Wechsel- Steuerungseinrichtung für ein Automatik-Getriebe.

Beschreibung des bekannten Standes der Technik

Eine Gang-Wechsel-Steuerungseinrichtung für ein Automatik- Getriebe wird zum Beispiel in der japanischen Patentschrift No. 3-22328 beschrieben.

Eine konventionelle Gang-Wechsel-Steuerungseinrichtung für ein Automatik-Getriebe bewirkt einen Gangwechsel durch Vergleich der Fahrzeuggeschwindigkeit V und Drosselklappenöffnung T, die einem Computer von einem Geschwindigkeitssensor und einem Drosselklappenöffnungssensor zugeführt werden, mit einer geknickten Linie (Gang-Wechsel-Linie), welche die "Fahrzeug geschwindigkeit zu Drosselklappenöffnungs"-Kennlinie darstellt. Solche geknickten Linien sind für das Hochschalten bzw. das Herunterschalten vorbereitet, wie in Fig. 5 gezeigt. Die Zahlen in Fig. 5 korrespondieren zu jeder der Gang-Stellungen. So wird zum Beispiel die geknickte Linie A benutzt, wenn das Hochschalten von der zweiten zur dritten Gang-Stellung bestimmt wird, und die Linie B wird benutzt, wenn das Herunterschalten von der dritten in die zweite Gang-Stellung bestimmt wird.

Etwas genauer ausgedrückt, wird beim Wechseln der Gang- Stellung in Abhängigkeit der augenblicklichen Drosselklappen öffnung ein Interpolationswert Vp′ auf der geknickten Linie bestimmt, welche die "Fahrzeuggeschwindigkeit zu Drosselklappen öffnungs"-Kennlinie darstellt, und dieser Interpolationswert Vp′ wird dann mit der augenblicklichen Fahrzeuggeschwindigkeit V verglichen, und der notwendige Gangwechsel wird dann nach den relativen Größen bestimmt.

Der Interpolationswert Vp′ wird berechnet durch Ablesen einer Steigung ai des geraden Teilstücks, das mit der Drosselklappen öffnung Tp korrespondiert und den Koordinaten (Ti, Vi) des unteren Endes dieses Teilstücks, und folgende Berechnung wird durchgeführt:

Vp′ = ai(Tp-Ti) + Vi 1),

wobei ai die Steigung des geraden Teilstücks ist.

Wenn der Interpolationswert Vp′ größer als die augenblickliche Fahrzeuggeschwindigkeit Vp ist, dann wird der Gangwähl- Stellantrieb angesteuert, um den Gang-Wechsel durchzuführen.

In der oben beschriebenen Gang-Wechsel-Steuerungseinrichtung besteht deshalb bei der Bestimmung eines erforderlichen Gang- Wechsels keine Notwendigkeit, eine Divisions-Berechnung durchzuführen, um einen Interpolationswert zu errechnen.

Die Berechnung wird deshalb in kurzer Zeit und mit einer geringen Zahl von Schritten durchgeführt.

In dem oben beschriebenen bekannten Stand der Technik wird die geknickte Linie (Gang-Wechsel-Linie), welche die "Fahrzeuggeschwindigkeit zu Drosselklappenöffnungs"-Kennlinie darstellt, in der Form der Steigung ai der elementaren geraden Teilstücke der Linie und den Koordinaten (Ti, Vi) der unteren Endpunkte dieser Teilstücke gespeichert.

Da die Daten im Speicher der Computers als Ganzzahlen dargestellt sind, mußten die Steigungen dieser geraden Teilstücke deshalb auch als Ganzzahlen dargestellt werden. Jedoch können nicht viele Steigungen als Ganzzahlen dargestellt werden, so daß nicht sehr viel Freiheit in der Festlegung der Gang-Wechsel-Linie bestand.

Zusammenfassung der Erfindung

Es ist deshalb das Hauptziel dieser Erfindung, eine Gang- Wechsel-Steuerungseinrichtung für ein Automatik-Getriebe vorzusehen, die den Gang-Wechsel entsprechend dem Fahrzustand des Fahrzeugs steuert, wobei diese Steuerungseinrichtung in der Lage ist, eine Gang-Wechsel-Linie festzulegen, welche ideale Kennwerte hat.

Es ist ein anderes Ziel dieser Erfindung, eine Gang-Wechsel- Steuerungseinrichtung vorzusehen, die insbesondere eine geknickte Gang-Wechsel-Linie festlegen kann, welche aus einer Menge von linearen Teilstücken besteht, wobei diese geknickte Linie ideale Gang-Wechsel-Kennlinien darstellt.

Es ist ein weiteres Ziel dieser Erfindung, eine Gang-Wechsel- Steuerungseinrichtung vorzusehen, die die linearen Teilstücke einer geknickten Gang-Wechsel-Linie so festlegen kann, daß sie jede gewünschten Steigungen haben können.

Ein weiteres Ziel ist es, eine Gang-Wechsel-Steuerungs einrichtung vorzusehen, die die Daten für eine geknickte Gang- Wechsel-Linie, die aus einer Vielzahl gerader Teilstücke besteht, in einem Speicher geringer Speicherkapazität speichern kann.

Noch ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, eine Gang- Wechsel-Steuerungseinrichtung für ein Automatik-Getriebe vorzusehen, die die Gang-Wechsel-Steuerung in einer kurzen Zeitspanne durchführen kann.

Ein weiteres Ziel ist es, eine Gang-Wechsel-Steuerungs einrichtung für ein Automatik-Getriebe vorzusehen, die Gang- Stellungen wechselt, indem sie einen Interpolationswert ohne Divisionsberechnung auf der Basis der ermittelten Werte für Drosselklappenöffnung und Fahrzeuggeschwindigkeit und einer gespeicherten geknickten Linie, welche die "Fahrzeuggeschwindig keit/Drosselklappenöffnung"-Kennlinie beschreibt, findet.

Entsprechend dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung besteht, wie in Fig. 1 gezeigt, eine Gang-Wechsel-Steuerungs einrichtung für ein Automatik-Getriebe aus: mindestens einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (a) und einem Drosselklappen öffnungssensor (b), einer Getriebe-Steuerungseinrichtung (d), die eine vom Automatik-Getriebe (c) anzuwählende Gang-Stellung auf der Basis der Eingabe vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (a) und vom Drosselklappenöffnungssensor (b) und auf der Basis einer geknickten Linie, welche die "Fahrzeuggeschwindigkeit x/Drossel klappenöffnung y"-Kennlinie beschreibt, bestimmt, und die ein Gang-Wechsel-Signal nach dieser Bestimmung aus gibt, und ein Gang-Wechsel-Stellglied (e), das vom Gang-Wechsel-Signal der Getriebe-Steuerungseinrichtung (d) angesteuert wird, wobei diese Getriebe-Steuerungseinrichtung (d) eine Speicher-Einheit (f) besitzt, die die graphischen Koordinaten (x1i, y1i), (x2i, y2i) [i = 1,2,3, . . . ] der zwei Endpunkte eines jeden geraden Teilstücks der geknickten Linien, welche die "Fahrzeuggeschwindigkeit x/Drossel klappenöffnung y"-Kennlinie beschreibt, speichert, und eine Gang-Wechsel-Bestimmungseinheit (g), welche auf der Basis der von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor erkannten Fahrzeug geschwindigkeit V und der von dem Drosselklappenöffnungssensor erkannten Drosselklappenöffnung T zuerst das gerade Teilstück auswählt, für das der folgende Ausdruck gilt und das den Minimalwert von x2i oder y2i besitzt:

x2i<V, oder y2i<T

und die Gang-Wechsel-Bestimmungseinheit (g) dann bestimmt, daß zur höheren Gang-Stellung zu schalten ist, falls die folgende Bedingung bezüglich zu einer geknickten Linie für Hochschalten vorliegt:

(T-y1i) (x2i-x1i)<(V-x1i) (y2i-y1i)

oder daß zur niedrigeren Gang-Stellung zu schalten ist, falls die folgende Bedingung bezüglich zu einer geknickten Linie für Herunterschalten vorliegt:

(T-y1i) (x2i-x1i)<(V-x1i) (y2i-y1i).

Als ein zweiter Aspekt der vorliegenden Erfindung kann es ferner auch eingerichtet werden, daß, wenn die Gang-Wechsel- Bestimmungseinheit (g) ein gerades Teilstück ausgewählt hat, für das die Gleichung y2i=y1i auf der die "Fahrzeuggeschwindigkeit x/Drossel klappenöffnung y"-Kennlinie beschreibenden geknickten Linie gilt, die Gang-Wechsel-Erkennungseinheit dann bestimmt, daß zur höheren Gang-Stellung zu schalten ist, falls die Bedingung T<y1i bezüglich einer geknickten Linie für Hochschalten vorliegt, oder daß zur niedrigeren Gang-Stellung zu schalten ist, falls die Bedingung T<y2i bezüglich einer geknickten Linie für Herunterschalten vorliegt.

Im Betrieb nimmt die Gang-Wechsel-Erkennungseinheit eine Fahrzeuggeschwindigkeit V von einen Fahrzeuggeschwindigkeits sensor (a) und eine Drosselklappenöffnung T von einem Drossel klappenöffnungssensor (b) ab und wählt auf der Basis dieser Werte zuerst das gerade Teilstück, für das der Ausdruck x2i<V oder y2i<T erfüllt ist und welches die kleinsten Werte von x2i oder y2i hat, aus der Menge der geraden Teilstücke aus, deren Koordinaten (x1i, y1i), (x2i, y2i) der zwei Endpunkte eines jedes Teilstücks gespeichert sind, und die zusammen geknickte Linien bilden, und bestimmt dann, daß ein Schalten zu einer höheren Schaltstellung folgen sollte, falls die folgende Bedingung bezüglich einer geknickten Linie für das Hochschalten erfüllt ist:

(T-y1i) (x2i-x1i)<(V-x1i) (y2i-y1i)

oder daß ein Schalten zu einer-niedrigeren Gang-Stellung folgen sollte, wenn die folgende Bedingung bezüglich einer geknickten Linie für das Herunterschalten erfüllt ist:

(T-y1i) (x2i-x1i)<(V-x1i) (y2i-y1i).

Auf der Basis dieser Bestimmungsergebnisse steuert die Gang- Wechsel-Bestimmungseinheit ein Gang-Wechsel-Stellglied (e) an, um den Gang-Wechsel durchzuführen.

Entsprechend dem zweiten Aspekt der Erfindung wird, falls die Linie, welche die Gleichung y2i=y1i erfüllt, ausgewählt ist, bestimmt, daß ein Schalten in einen höheren Gang notwendig ist, wenn die Bedingung T<y1i eintrifft, und daß ein Schalten in einen niedrigeren Gang notwendig ist, wenn die Bedingung T<y2i eintrifft. Der Bestimmungsprozeß verlangt deswegen keine Berechnung, um Produkte oder Differenzen zu ermitteln.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Andere Ziele und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform zu verstehen, welche in den beigefügten Zeichnungen gezeigt werden, in denen:

Fig. 1 ein Automatik-Getriebe-System veranschaulicht, das eine Gang-Wechsel-Steuerungseinrichtung nach dieser Erfindung enthält;

Fig. 2 ist ein Block-Diagramm, das die Gang-Wechsel- Steuerungseinrichtung für ein Automatik-Getriebe entsprechend einer Ausführungsform dieser Erfindung zeigt;

Fig. 3 ist ein Flußdiagramm, das den Fluß der Steuerungs- Operationen der Vorrichtung entsprechend der Ausführungsform dieser Erfindung zeigt;

Fig. 4 ist ein Kennlinien-Diagramm, das eine der geraden Teilstücke zeigt, welche die geknickten Linien (Gang-Wechsel- Linien) der Vorrichtung entsprechend der Ausführungsform dieser Erfindung bildet;

Fig. 5 ist ein Diagramm, das geknickte Linien zeigt.

Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung

Diese Erfindung wird jetzt in größerem Detail mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.

Mit Bezug auf Fig. 2 wird die Gang-Wechsel- Steuerungseinrichtung nach dieser Erfindung veranschaulicht, einschließlich einer Steuerungseinheit 4, in Verbindung mit einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 1 und einem Drosselklappenöffnungssensor 2 als Eingabe-Einrichtung, und einem Satz Gang-Wechsel-Elektromagneten als Gang-Wechsel- Stellglieder. Eine Steuerungseinheit 4, die als eine Getriebe- Steuerungseinrichtung dient, enthält eine Eingabe-Schnittstelle 4a, CPU 4b, ROM (Speicher) 4c, RAM 4d, und Ausgabe-Schnittstelle 4e.

Als nächstes wird von den Prozessen, die die CPU 4b ausführt, der Prozeß zur Bestimmung eines Wechsels zur höheren oder zur niedrigeren Gang-Stellung in besonderem Detail mit bezug auf Fig. 3 beschrieben.

Im Schritt S1 werden die Fahrzeuggeschwindigkeit V vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 1 und die Drosselklappenöffnung T vom Drosselklappenöffnungssensor 2 eingelesen.

Im Schritt S2 wird i zu Eins gesetzt.

Im Schritt S3 werden die Koordinaten (x1i, y1i) und (x2i, y2i) der zwei Endpunkte eines jeden der geraden Teilstücke, die eine die "Fahrzeuggeschwindigkeit/Drosselklappenöffnung"- Kennlinie für Hochschalten darstellende geknickte Linie bilden, vom ROM 4c eingelesen. In diesem Schritt werden die Koordinaten, die sich auf den Wert von i (=1) beziehen, der im vorherigen Schritt S2 gesetzt wurde, zuerst eingelesen, und dann die Koordinaten, die sich auf den Wert von i beziehen, der im noch zu beschreibenden Schritt S5 gesetzt wird, eingelesen. In einem Beispiel der geraden Teilstücke, die eine geknickte Linie bilden, haben die Koordinaten (x1i, y1i) niedrigere Werte und die Koordinaten (x2i, y2i) haben höhere Werte, wie in Fig. 4 gezeigt.

Im Schritt S4 wird die in Schritt S1 eingelesene Fahrzeuggeschwindigkeit V mit dem Wert x2i der Koordinaten des geraden Teilstücks verglichen, welcher einen höheren Wert hat. Ist der Ausdruck V<x2i wahr (JA), dann verzweigt das Programmteil nach Schritt S6, sonst, falls dieser Ausdruck unwahr ist (NEIN), dann verzweigt das Programmteil nach Schritt S5. Mit anderen Worten, in diesem Schritt S4 werden mit der augenblicklichen Fahrzeuggeschwindigkeit V korrespondierende gerade Teilstücke bestimmt, und das gerade Teilstück mit den kleinsten Werten von (x2i, y2i) wird ausgewählt.

Falls das Programm zum Schritt S5 verzweigt, wird der Wert von i um Eins erhöht (i=i+1), dann kehrt das Programmteil zum Schritt S3 zurück, und der vorstehend beschriebene Bestimmungs- Prozeß wird wiederholt.

Im Schritt S6 wird bestimmt, ob die Bedingung y1i=y2i zutrifft oder nicht. Falls die Antwort auf diese Abfrage positiv ist (JA), dann verzweigt das Programmteil zu Schritt S8, sonst, falls die Antwort auf diese Abfrage negativ ist (NEIN), dann verzweigt das Programmteil zu Schritt S7. Ferner wird, falls die Bedingung y1i=y2i befriedigt ist, das gerade Teilstück in Fig. 4 horizontal sein.

Im Schritt S7 wird bestimmt, ob der folgende Ausdruck 2) wahr ist oder nicht. Falls er wahr ist, dann verzweigt das Programmteil zu Schritt S10, und falls er unwahr ist, dann verzweigt das Programmteil nach Schritt S9. Mit anderen Worten wird in diesem Schritt S7 bestimmt, ob die augenblickliche Fahrzeuggeschwindigkeit V und Drosselklappenöffnung T in einem höheren Fahrzeuggeschwindigkeits-Bereich sind als die geknickte Linie oder nicht. Dieses wird in größerem Detail nachstehend beschrieben:

(T-y1i) (x2i-x1i)<(V-x1i) (y2i-y1i) 2).

Im Schritt S8 wird bestimmt, ob der Ausdruck T<y1i wahr ist oder nicht. Ist dieser Ausdruck wahr (JA), dann verzweigt das Programmteil zu Schritt S10, und wenn er nicht wahr ist, dann verzweigt das Programmteil zu Schritt S9. Im Schritt S10 wird bestimmt, daß ein Schalten zu einer höheren Gang-Stellung vorzunehmen ist.

Andererseits beziehen sich die dem Schritt S9 folgenden Schritte dem Bestimmen und Abarbeiten für das Schalten in eine niedrigere Gang-Stellung.

Im Schritt S9 wird der Wert von i auf Eins zurückgesetzt.

Im Schritt S11 werden die Koordinaten (x1i, y1i) und (x2i, y2i) der zwei Endpunkte eines jeden der geraden Teilstücke, die eine die "Fahrzeuggeschwindigkeit/Drosselklappenöffnung"- Kennlinie für Herunterschalten darstellende geknickte Linie bilden, vom ROM 4c eingelesen. In diesem Schritt werden die Koordinaten, die sich auf den Wert von i (=1) beziehen, der im vorherigen Schritt S9 gesetzt wurde, zuerst eingelesen, und dann die Koordinaten, die sich auf den Wert von i beziehen, der im noch zu beschreibenden Schritt S13 gesetzt wird, eingelesen.

Im Schritt S12 wird die augenblickliche Fahrzeuggeschwindigkeit V mit dem Wert x2i der Koordinaten des geraden Teilstücks verglichen, welcher einen höheren Wert hat. Falls der Ausdruck V<x2i wahr (JA) ist, dann verzweigt das Programmteil nach Schritt S14, sonst, falls dieser Ausdruck unwahr ist (NEIN), dann verzweigt das Programmteil nach Schritt S13. Mit anderen Worten, in diesem Schritt S12 werden mit der augenblicklichen Fahrzeuggeschwindigkeit V korrespondierende gerade Teilstücke bestimmt, und das gerade Teilstück mit den kleinsten Werten von (x2i, y2i) wird ausgewählt.

Falls das Programmteil zum Schritt S13 verzweigt, wird der Wert von i um Eins erhöht (i=i+1), dann kehrt das Programmteil zum Schritt S11 zurück, und der vorstehend beschriebene Bestimmungs-Prozeß wird wiederholt.

Im Schritt S14 wird bestimmt, ob die Bedingung y1i=y2i zutrifft oder nicht. Falls die Antwort auf diese Abfrage positiv ist (JA), dann verzweigt das Programmteil zu Schritt S16, sonst, falls die Antwort auf diese Abfrage negativ ist (NEIN), dann verzweigt das Programmteil zu Schritt S15.

Der Schritt S14 ist derselbe wie der vorhergehende Schritt S6.

Im Schritt S15 wird bestimmt, ob der folgende Ausdruck 3) wahr ist. Falls er wahr ist, dann verzweigt das Programmteil zu Schritt S17, und falls er unwahr ist, dann kehrt das Programmteil zu Schritt S1 zurück. Mit anderen Worten wird in diesem Schritt S15 bestimmt, ob die augenblickliche Fahrzeuggeschwindigkeit V und Drosselklappenöffnung T in einem niedrigeren Fahrzeuggeschwindigkeits-Bereich sind als die geknickte Linie. Dieses wird in größerem Detail nachstehend beschrieben:

(T-y1i) (x2i-x1i)<(V-x1i) (y2i-y1i) 3).

Im Schritt S17 wird bestimmt, daß ein Schalten zu einer niedrigeren Gang-Stellung vorzunehmen ist.

Der Teil der CPU 4b, der den Prozeß nach Fig. 3 wie oben beschrieben ausführt, korrespondiert mit der Gang-Wechsel- Bestimmungseinheit, die in den angefügten Ansprüchen beschrieben ist.

Die oben angegebenen Bestimmungsbedingungen 2), 3) werden jetzt in weiterem Detail beschrieben.

Das in Fig. 4 gezeigte gerade Teilstück kann durch die folgende Gleichung 4) ausgedrückt werden:

T = a(V-x1i) + y1i 4)

wobei a = (y2i-y1i)/(x2i-x1i) ist.

Deshalb ist die folgende Gleichung 5) richtig:

T = [(y2i-y1i)/(x2i-x1i)] (V-x1i) + y1i 5).

Da Wechsel zu einer höheren Gang-Stellung bestimmt werden, wenn die Fahrzeug-Betriebsbedingungen auf der niedrigeren Drosselklappenöffnungsseite (höhere Fahrzeuggeschwindigkeits- Seite) der Gang-Wechsel-Linie liegen, wird bestimmt, daß ein Wechsel zur höheren Gang-Stellung zu erfolgen hat, wenn die folgende Bedingung zutrifft:

T<[(y2i-y1i)/(x2i-x1i)] (V-x1i) + y1i 6).

Dieser Ausdruck 6) ist dem obigen Ausdruck 2) gleichwertig.

Im Fall eines Wechsels zur niedrigeren Gang-Stellung ist die Richtung des Ungleichheitszeichens im obigen Ausdruck 2) umgedreht.

Wie vorstehend beschrieben, sind nach dieser Ausführungsform die Koordinaten (x1i, y1i) und (x2i, y2i) der zwei Endpunkte eines jeden geraden Teilstücks der geknickten Linie, die die "Fahrzeuggeschwindigkeit/Drosselklappenöffnung"-Kennlinie beschreibt, im ROM 4c gespeichert, und die Bestimmung eines Wechsels zu einer höheren oder niedrigeren Gang-Stellung wird anhand der Ungleichungen in den Ausdrücken 2) und 3) durchgeführt. Da die Berechnung zwei Produkte und zwei Differenzen enthält, und da keine Division enthalten ist, ist die Bearbeitungszeit kurz wie im bekannten Stand der Technik. Ferner ist das, was nach dieser Erfindung im ROM gespeichert ist, nicht die Steigung des geraden Teilstücks der geknickten Kennlinie, sondern die Koordinaten. Deshalb besteht für die Steigung keine Notwendigkeit ganzzahlig zu sein, und der Grad der Freiheit bei der Festlegung der Gang-Wechsel-Linie ist konsequenterweise viel größer.

Darüber hinaus wird bestimmt, wenn die Linie, die die Gleichung y2i=y1i erfüllt, ausgewählt ist, daß ein Wechsel zu einer höheren Gang-Stellung zu erfolgen hat, wenn die Bedingung T<y1i eintrifft, und daß ein Wechsel zu einer niedrigeren Gang- Stellung zu erfolgen hat, wenn die Bedingung T<y2i eintrifft. Der Bestimmungsprozeß verlangt deshalb keine Berechnung zur Ermittlung von Produkten oder Differenzen, und die für die Bestimmung benötigte Zeit kann weiter gekürzt werden.

Die vorangegangene Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform zum Zwecke der Veranschaulichung der Erfindung darf nicht als Begrenzung oder Beschränkung für die Erfindung angesehen werden, und viele Veränderungen können durch Anwendung von Kunstfertigkeit gemacht werden, ohne daß der Bereich der Erfindung verlassen wird.

Zum Beispiel wurde entsprechend dieser Ausführungsform das gerade Teilstück, für das die Bedingung x2i<V erfüllt ist, und das den kleinsten Wert von x2i hat, ausgewählt auf der Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit V, jedoch kann auch das gerade Teilstück, für das die Bedingung y2i<T erfüllt ist, und das den kleinsten Wert von y2i hat, ausgewählt werden auf der Basis der Drosselklappenöffnung T.

Wie vorstehend beschrieben, besteht die Gang-Wechsel- Steuerungseinrichtung für ein Automatik-Getriebe in Übereinstimmung mit dieser Erfindung aus einer Getriebe- Steuerungseinrichtung, die mit einer Speichereinheit ausgerüstet ist, welche zuerst die Koordinaten (x1i, y1i) und (x2i, y2i) der zwei Endpunkte jeder der geraden Teilstücke speichert, welche die geknickte Linien bilden, die die "Fahrzeuggeschwindigkeit x/Drossel klappenöffnung y"-Kennlinien beschreiben, und mit einer Bestimmungseinheit für einen Gang-Wechsel, die zuerst das gerade Teilstück auswählt, für das die Bedingung x2i<V oder y2i<T erfüllt ist auf der Basis der von dem Fahrzeuggeschwindigkeits sensor abgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit V oder der von dem Drosselklappenöffnungssensor abgegebenen Drosselklappenöffnung T, und das den kleinsten Wert von x2i oder y2i hat, und dann bestimmt, daß ein Wechsel zur höheren Gang-Stellung durchzu führen ist, falls die Bedingung

(T-y1i) (x2i-x1i)<(V-x1i) (y2i-y1i)

erfüllt ist bezüglich einer geknickten Linie für Hochschalten, oder daß ein Wechsel zur niedrigeren Gang-Stellung durchzuführen ist, falls die Bedingung

(T-y1i) (x2i-x1i)<(V-x1i) (y2i-y1i)

erfüllt ist bezüglich einer geknickten Linie für Herunterschalten.

Die Vorteile der Gang-Wechsel-Steuerungseinrichtung nach der vorliegenden Erfindung bestehen deshalb darin, daß die Bestimmung eines Wechsels zur höheren oder niedrigeren Gang- Stellung keine Divisionsberechnung enthält, so daß eine kurze Bearbeitungszeit und eine geringe Speicher-Kapazität erforderlich sind, und daß die Steigungen der geraden Teilstücke, die die geknickten Linien bilden, mit einem hohen Freiheitsgrad festgelegt werden können.

Darüber hinaus wird mit dieser Gang-Wechsel- Steuerungseinrichtung bestimmt, wenn eine den Ausdruck y2i=y1i erfüllende Linie ausgewählt ist, daß ein Wechsel zur höheren Gang-Stellung notwendig ist, wenn die Bedingung T<y1i erfüllt ist, und daß ein Wechsel zur niedrigeren Gang-Stellung notwendig ist, wenn die Bedingung T<y2i erfüllt ist. Der Bestimmungsprozeß verlangt deshalb keine Berechnung zur Ermittlung von Produkten oder Differenzen, so daß die gesamte Bearbeitungszeit gekürzt wird.

Claims

1. Gang-Wechsel-Steuerungseinrichtung für ein Automatik- Getriebe bestehend aus:
mindestens einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor und einem Drosselklappenöffnungssensor, einer Getriebe-Steuerungs einrichtung, die eine Gang-Stellung des Automatik- Getriebes auf der Basis der Eingaben von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor und dem Drosselklappenöffnungssensor und auf der Basis einer geknickten Linie, welche die "Fahrzeuggeschwindigkeit x/Drossel klappenöffnung y"-Kennlinie beschreibt, bestimmt, und die ein Gang-Wechsel-Signal nach dieser Bestimmung ausgibt, und ein Gang-Wechsel-Stellglied, das vom Gang- Wechsel-Signal der Getriebe-Steuerungseinrichtung angesteuert wird, wobei diese Getriebe- Steuerungseinrichtung eine Speicher-Einheit besitzt, die die graphischen Koordinaten (x1i, y1i) und (x2i, y2i) [i = 1,2,3, . . . ] der zwei Endpunkte eines jeden der geraden Teilstücke der geknickten Linien, welche die "Fahrzeuggeschwindigkeit x/Drosselklappenöffnung y"- Kennlinie für den Zweck des Wechselns in eine höhere oder eine niedrigere Gang-Stellung beschreibt, speichert, und eine Gang-Wechsel-Bestimmungseinheit, welche auf der Basis der von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor erkannten Fahrzeuggeschwindigkeit V und der von dem Drosselklappenöffnungssensor erkannten Drosselklappenöffnung T zuerst das gerade Teilstück auswählt, für das der Ausdruck x2i<V, oder y2i<T erfüllt ist, und das den Minimalwert von x2i oder y2i besitzt, dann bestimmt, daß zur höheren Gang-Stellung zu schalten ist, falls die Bedingung (T-y1i) (x2i-x1i)<(V-x1i) (y2i-y1i) bezüglich einer geknickten Linie für Hochschalten eintrifft, oder daß zur niedrigeren Gang-Stellung zu schalten ist, falls die Bedingung (T-y1i) (x2i-x1i)<(V-x1i) (y2i-y1i) bezüglich einer geknickten Linie für Herunterschalten eintrifft.

2. Gang-Wechsel-Steuerungseinrichtung für ein Automatik- Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß, wenn die Gang-Wechsel-Bestimmungseinheit ein gerades Teilstück, welches die Gleichung y2i=y1i erfüllt, auf der geknickten Linie ausgewählt hat, welche die "Fahrzeuggeschwindigkeit x/Drosselklappenöffnung y"- Kennlinie beschreibt, die Gang-Wechsel-Steuerungs einrichtung dann feststellt, daß ein Schalten in einen höheren Gang durchzuführen ist, wenn die Bedingung T<y1i eintrifft bezüglich einer geknickten Linie für das Hochschalten, und daß ein Schalten in einen niedrigeren Gang notwendig ist, wenn die Bedingung T<y2i eintrifft bezüglich einer geknickten Linie für das Herunterschalten.