JPH0796056A - 打球動作練習機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被験者の打球動作の良否の判定を容易に行え
る打球動作練習機を提供する。 【構成】 スイング台１に乗った被験者の体全体又は左
右の足夫々の荷重中心を測定する荷重測定手段Ｍと、そ
の荷重測定手段Ｍの測定結果に基づいて、被験者の体全
体又は左右の足夫々の荷重中心を前記スイング台１の平
面視における二次元面上の変化として認識できる状態
で、表示手段４に表示する制御手段とが設けられた打球
動作練習機において、前記制御手段は、打球動作に伴っ
て前記荷重中心を移動させるべき設定適正移動軌跡に沿
わせて、前記荷重中心の適正範囲を前記表示手段４に表
示させるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スイング台に乗った被
験者の体全体又は左右の足夫々の荷重中心を測定する荷
重測定手段と、その荷重測定手段の測定結果に基づい
て、被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重中心を前記
スイング台の平面視における二次元面上の変化として認
識できる状態で、表示手段に表示する制御手段とが設け
られた打球動作練習機に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる打球動作練習機は、被験者がスイ
ング台上でスイングを行うと、荷重測定手段がその打球
動作中における荷重中心を測定し、制御手段は、その測
定した荷重中心を表示手段に表示させる。表示手段にお
ける荷重中心の表示は、スイング台の平面視における二
次元面上の変化として認識できるように表示され、被験
者等は、その荷重中心の表示を観察して、荷重中心の位
置がスイング台上でどのように移動しているかがわかる
のである。

【０００３】荷重中心の具体的な表示形態としては、例
えば、荷重中心の移動の様子を移動軌跡として表示した
り、あるいは、被験者の打球動作に対応してリアルタイ
ムで荷重中心を表示したりする形態が考えられている。
そして、従来、上記のように荷重中心の移動の様子を移
動軌跡として表示できるのを利用して、被験者が打球動
作の練習をする上で、打球動作の良否を判断するための
目安として、理想的なものと考えられる打球動作におけ
る荷重中心の移動軌跡を練習目標として表示することが
考えられている。被験者は、その目標の移動軌跡と自分
の打球動作における荷重中心の移動の様子とを比較しな
がら練習を進めて行くことができるのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、目標の
移動軌跡は、上記の如く、荷重中心の移動軌跡であるた
め「線」として表示されるので、被験者自身の荷重中心
の移動の様子と比較する際は、目標の移動軌跡と被験者
の荷重中心の移動の様子とのズレ量を細かく追って行く
必要があり、被験者の打球動作の良否を判断するのに手
間がかかるものとなっていた。本発明は、上記実情に鑑
みてなされたものであって、その目的は、被験者の打球
動作の良否の判定を容易に行える打球動作練習機を提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の打球動作練習機
は、スイング台に乗った被験者の体全体又は左右の足夫
々の荷重中心を測定する荷重測定手段と、その荷重測定
手段の測定結果に基づいて、被験者の体全体又は左右の
足夫々の荷重中心を前記スイング台の平面視における二
次元面上の変化として認識できる状態で、表示手段に表
示する制御手段とが設けられたものであって、その第１
特徴構成は、前記制御手段は、打球動作に伴って前記荷
重中心を移動させるべき設定適正移動軌跡に沿わせて、
前記荷重中心の適正範囲を前記表示手段に表示させるよ
うに構成されている点にある。

【０００６】第２特徴構成は、上記第１特徴構成におい
て、前記制御手段は、打球動作中における前記荷重測定
手段の測定結果に基づいて、被験者の足形及びその足形
の前記スイング台上での位置を検出し、その足形、前記
荷重中心、及び、前記荷重中心の適正範囲を、前記スイ
ング台上での位置関係に対応付けた状態で、前記表示手
段に表示させるように構成されている点にある。第３特
徴構成は、上記第１又は第２特徴構成において、バック
スイング側表示モードとダウンスイング側表示モードと
の切り換えを指示する表示形態指示手段が設けられ、前
記制御手段は、前記バックスイング側表示モードが指示
されたときには、前記荷重中心の適正範囲のうちの、バ
ックスイング側部分を前記表示手段に表示させ、前記ダ
ウンスイング側表示モードが指示されたときには、前記
荷重中心の適正範囲のうちの、ダウンスイング側部分を
前記表示手段に表示させるように構成されている点にあ
る。

【０００７】第４特徴構成は、上記第１、第２又は第３
特徴構成において、リアルタイム表示モードと二次元軌
跡表示モードとの切り換えを指示する表示モード指示手
段が設けられ、前記制御手段は、前記リアルタイム表示
モードが指示されたときには、前記荷重測定手段にて順
次測定される荷重中心を順次前記表示手段に表示させ、
前記二次元軌跡表示モードが指示されたときには、前記
荷重測定手段の測定結果のうちの打球動作中のデータを
抽出して、その抽出したデータに基づいて前記荷重中心
を二次元軌跡として前記表示手段に表示させるように構
成されている点にある。

【０００８】

【作用】本発明の第１特徴構成によれば、表示手段に
は、打球動作に伴って荷重中心を移動させるべき設定適
正移動軌跡、つまり、打球動作の練習をする上で練習目
標となるべき理想のものと考えられる移動軌跡に沿わせ
た状態で、荷重中心の適正範囲が表示される。すなわ
ち、練習目標となるものが、単なる荷重中心の移動軌跡
ではなく、ある程度の幅を持った適正範囲として表示さ
れるのである。従って、被験者やその被験者の指導者等
は、被験者の荷重中心がその適正範囲内を移動している
か否かによって、被験者の打球動作の良否を判断できる
のである。

【０００９】本発明の第２特徴構成によれば、制御手段
が検出した足形とともに、被験者の荷重中心及び上記荷
重中心の適正範囲が、スイング台上での位置関係に対応
付けた状態で、表示手段に表示される。従って、被験者
がスイング台上のどの位置にスタンスをとっても、その
スタンスをとった位置と荷重中心の適正範囲とが位置関
係を対応付けた状態で表示されるのである。本発明の第
３特徴構成によれば、バックスイング側表示モードが選
択された場合とダウンスイング側表示モードが選択され
た場合とで、荷重中心の適正範囲の表示領域が異なり、
荷重中心の適正範囲のうち、バックスイング側部分又は
ダウンスイング側部分が夫々表示される。このように、
モード選択によって比較したい適正範囲の領域を選択で
きるので、荷重中心の適正範囲の表示がいたずらに煩雑
になることなく、被験者の荷重中心の移動の様子と荷重
中心の適正範囲とを適確に比較できる。

【００１０】本発明の第４特徴構成によれば、リアルタ
イム表示モードにおいては、荷重中心の適正範囲と、被
験者の荷重中心の実時間表示とを表示でき、被験者が自
分の荷重中心が適正範囲内に入っているか否かを観察し
て荷重中心の位置の良否を判断しながら、自分の荷重中
心の位置が適正範囲内を移動するように打球動作を行う
ような練習が可能となる。又、二次元軌跡表示モードに
おいては、荷重中心の適正範囲と、被験者のスイング動
作中の荷重中心の二次元軌跡とを表示でき、被験者の荷
重中心の二次元軌跡が適正範囲内に入っているか否かに
よって被験者のスイング動作の良否を判断できる。

【００１１】

【発明の効果】上記第１特徴構成によれば、被験者の荷
重中心がその適正範囲内を移動しているか否かによっ
て、被験者の打球動作の良否を判断できるので、表示手
段の表示を大まかに観察するだけの手間で打球動作の良
否を判断できることになり、被験者の打球動作の良否の
判定を容易に行える打球動作練習機を提供するに至った
のである。上記第２特徴構成によれば、上記第１特徴構
成による効果に加え、被験者がスイング台上のどの位置
にスタンスをとっても、スタンスをとった位置と位置関
係の対応が付いた状態で荷重中心の適正範囲が表示され
るため、被験者が自分の体型等に応じた位置にスタンス
をとることができ、打球動作練習機を一層便利なものに
することができる。

【００１２】上記第３特徴構成によれば、上記第１又は
第２特徴構成による効果に加え、荷重中心の適正範囲の
表示がいたずらに煩雑になることなく、被験者の荷重中
心の移動の様子と荷重中心の適正範囲とを適確に比較で
き、打球動作練習機を一層便利なものにすることができ
る。上記第４特徴構成によれば、上記第１、第２又は第
３特徴構成による効果に加え、上記のリアルタイム表示
モードにおける練習、又は、上記に二次元軌跡表示モー
ドにおける練習を選択して行うことができ、多様な練習
形態が可能になって、打球動作練習機を一層便利なもの
にすることができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明をゴルフ練習機に適用した実施
例について図面に基づいて説明する。図１乃至図３中、
１はスイング台、２は球載置台、３は処理装置、４は表
示手段としての表示装置である。本実施例のゴルフ練習
機は、スイング中に、スイング台１に備えられた荷重検
出センサＤの検出データを処理装置３で処理して、荷重
中心を表示装置に実時間表示すると共に、荷重又は荷重
中心の時系列データとして一旦記憶しておき、スイング
終了後に表示させるものである。

【００１４】以下、各装置毎に説明する。スイング台１
は、左右の足夫々に対応した２つの荷重検出台１０，１
１からなり、荷重検出台１０は荷重検出センサＤとして
の４個のロードセル１２，１３，１４，１５によって４
隅を支持されており、荷重検出台１１は荷重検出センサ
Ｄとしての４個のロードセル１６，１７，１８，１９に
よって４隅を支持されている。スイング台１上ではクラ
ブＣを把持した被験者がスイングを行う。このとき、ス
イング台１にかかる荷重は２つの荷重検出台１０，１１
を支持している８個のロードセル１２，１３，１４，１
５，１６，１７，１８，１９によって分担され、これら
の出力から後述のようにして被験者の荷重及び荷重中
心、そして更に、被験者の左右の足夫々に対応する荷重
中心が求められる。

【００１５】球載置台２には、ウッドのクラブ等でスイ
ング練習する際に球２４を載置する支持具２５が装着さ
れ、その支持具２５のスイング台１側には、アイアンの
クラブ等でスイング練習する際に球載置台２に直接に球
を載置する位置を示すマーカ７０が描かれている。そし
て、支持具２５とマーカ７０のクラブヘッド通路を挟ん
だ両側に、球２４の存否を検出する球検出センサ２１が
備えられている。この球検出センサ２１は、球２４が支
持具２５上又はマーカ７０上に載置されると新たなスイ
ングを開始する際のリセットスイッチとして機能し、且
つ、被験者が実際に球２４を打つ場合においては、支持
具２５上又はマーカ７０上の球２４がクラブＣによって
打たれて支持具２５上から無くなった時点をゴルフスイ
ングにおける特徴点の一つであるインパクト点として検
出する。

【００１６】支持具２５及びマーカ７０のバックスイン
グ側のクラブヘッド通路を挟んだ両側には、クラブＣの
バックスイング側への移動を検出するクラブ検出センサ
２２が備えられている。球検出センサ２１及びクラブ検
出センサ２２は何れも透過型光センサにて構成されてい
る。これらのセンサの配置は、クラブヘッド通路のスイ
ング台１と反対側には球検出センサ２１の発光部２１ａ
とクラブ検出センサ２２の発光部２２ａとが設置され、
それら発光部２１ａ，２２ａのクラブヘッド通路を挟ん
だ反対側には球検出センサ２１の受光部２１ｂとクラブ
検出センサ２２の受光部２２ｂが夫々の発光部２１ａ，
２２ａと向かいあって設置されている。

【００１７】球検出センサ２１の発光部２１ａから出た
検出光は斜め下方に位置する受光部２１ｂに向けて投射
されるが、この検出光は支持具２５及びマーカ７０の上
方の球２４が存在すべき領域を通過するようにしてあ
り、支持具２５上に球２４を置く場合も、マーカ７０上
に球を置く場合も、同様に球２４の存否を検出できるの
である。尚、クラブ検出センサ２２の検出光の投射経路
は、球検出センサ２１の検出光の投射経路とほぼ平行に
なるように設定してあり、支持具２５上に球２４を置く
場合も、マーカ７０上に球を置く場合も、確実にクラブ
の通過を検出できるようになっている。又、球検出セン
サ２１及びクラブ検出センサ２２の駆動回路は、制御箱
２６に内蔵してある。

【００１８】処理装置３は、荷重及び荷重中心を求める
ための演算処理や装置のシーケンス制御等を行う演算装
置３１、各種データの受渡しを行うＩ／Ｏインターフェ
ース３２、荷重及び荷重中心の測定情報を記憶する記憶
装置３３、装置の動作モードを選択したり各種のコメン
トを入力する操作卓３４、測定情報等を保存しておく外
部記憶装置３５、被験者が素振りを行う際も荷重中心の
移動軌跡等を表示装置４に表示させるように指示する素
振りスイッチ３６等からなっている。素振りスイッチ３
６には、表示装置４への表示のためのデータ収集の開始
を指示する開始スイッチ３６ａと、例えばスイング練習
の指導者等であるゴルフ練習機の操作者が、被験者の素
振り動作を観察しながらインパクトの時点と想定される
時点で押し操作して、演算装置３１にインパクト時点を
入力するインパクトスイッチ３６ｂとが備えられてい
る。表示装置４は、グラフィック表示装置４ａとプロッ
タ４ｂからなり、グラフィック表示装置４ａには体全
体，左右の足夫々の荷重中心の二次元軌跡が、プロッタ
４ｂには体全体の荷重比の二次元軌跡（時間変化）が表
示される。

【００１９】次に、演算装置３１が、荷重及び荷重中心
を求める過程について説明する。クラブＣを把持した被
験者は、スイング台１上のほぼ中央に、２つの荷重検出
台１０，１１に左右の足を夫々乗せる形で立ってスタン
スをとる。被験者が左足を乗せる荷重検出台１０を例に
とって説明すると、荷重検出台１０の４隅にあるロード
セル１２，１３，１４，１５の出力に対しては荷重変換
器１００における零調整により、夫々予め台荷重を相殺
してあるから、その出力Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４の合計
ＷＬが荷重検出台１０上に乗った被験者の左足の荷重に
なる。すなわち、 ＷＬ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４ さらにこのとき、荷重のかかる位置と４つのロードセル
１２〜１５の設置位置との関係によって、夫々のロード
セルの分担出力が異なるのでこれらの出力から荷重検出
台１０にかかる荷重の荷重中心を求めることができる。

【００２０】すなわち、図１中のロードセル１２を原点
として表現する荷重中心の左右方向成分Ｘと前後方向成
分Ｙは、４個のロードセル１２〜１５がＸ方向の幅が
ａ、Ｙ方向の幅がｂの長方形の荷重検出台１０の４隅に
配置されている場合には、 Ｘ＝（Ｗ２＋Ｗ３）×ａ／ＷＬ Ｙ＝（Ｗ３＋Ｗ４）×ｂ／ＷＬ から求めることができる。尚、ロードセル１２，１３，
１４，１５の配置が長方形の４隅にない場合でも、ロー
ドセルの幾何学的な配置に固有の補正を行うことによっ
て、荷重中心を求めることができる。また、ロードセル
は３個以上配設されておればスイング台１にかかる荷重
中心を求めることができる。被験者が右足を乗せる荷重
検出台１１も、荷重測定器１０と同じ構成とされてお
り、上記と同様にして荷重検出台１１にかかる荷重の荷
重中心を求めることができる。つまり、被験者の左右の
足夫々に対応する荷重中心を求めることができるのであ
る。

【００２１】又、被験者の両足つまり体全体の荷重及び
荷重中心については、荷重検出台１１にかかる荷重をＷ
Ｒとすると、上記左足の場合と同様に、ロードセル１６
〜１９の出力Ｗ５〜Ｗ８から、 ＷＲ＝Ｗ５＋Ｗ６＋Ｗ７＋Ｗ８ 体全体の荷重ＷＴは、 ＷＴ＝ＷＬ＋ＷＲ で求まり、さらに荷重中心は、被験者の左足に対応する
荷重中心と右足に対応する荷重中心の間の距離をＬとす
ると、左右の荷重中心を結ぶ線分上で、左足に対応する
荷重中心から、 ＷＲ×Ｌ／ＷＴ 離れた位置にあり、これを演算にて求めれば良い。

【００２２】図３に示す如く、８個のロードセル１２〜
１５及び１６〜１９の各出力Ｗ１〜Ｗ４及びＷ５〜Ｗ８
は測定ブリッジ回路とＡ／Ｄ変換器を備えた荷重変換器
１００で、前述の如くスイング台１の重量を補償した
後、一定時間毎にサンプリングされてデジタル量とな
る。そして、Ｉ／Ｏインターフェース３２を介して、処
理装置３に順次取り込まれる。被験者の荷重ＷＴ、荷重
中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心は、処理装置
３中の演算装置３１により、前述の式に従って求められ
る。

【００２３】そして、演算装置３１は、操作卓３４にて
足形作成が指示されるに伴って、その指示時点より設定
時間遡った間の左右の足の荷重中心データに基づいて、
被験者の足形ｆ及びその足形ｆのスイング台１上での位
置を検出し、その足形ｆを表示装置４のグラフィック表
示装置４ａに表示すると共に、測定結果（体全体又は左
右の足夫々の荷重中心）を点状のマークとして表す状態
で（つまり、図９及び図１０に示すように、左右の足の
荷重中心をマーク４８にて表示し、体全体の荷重中心を
マーク４９にて表示して）表示するように構成されてい
る。

【００２４】演算装置３１による前記足形ｆの作成は、
足形作成が指示された時点より設定時間遡った間の左右
の足の荷重中心データのうち、最もつま先側に位置する
荷重中心のスイング台１での位置を基準位置Ｐ₀ として
抽出し、その基準位置Ｐ₀ に基づいて、下記の如く、左
右の足形ｆを作成するように構成されている。

【００２５】以下、基準位置Ｐ₀ に基づいて足形ｆを作
成する足形作成方法を、左足を例に取って、図７にて説
明する。足の縦の幅ＡＬは、被験者の足寸法に関係なく
初期設定されており（３００ｍｍ程度）、足形ｆは、楕
円ｆ₁ （大きい方の楕円）とｆ₂ （小さい方の楕円）と
より形成されている。尚、本実施例における楕円ｆ₁ の
長径は（ＡＬ×４／５）に、短径は（ＡＬ×２／５）に
設定されており、楕円ｆ₂ の長径は（ＡＬ×３／５）
に、短径は（ＡＬ×３／１０）に設定されている。そし
て、基準位置Ｐ₀ より（ＡＬ×３／１０）のところに楕
円ｆ₁ の中心点Ｐ ₁ を設定し、更に中心点Ｐ₁ より（Ａ
Ｌ×３／１０）のところに楕円ｆ₂ の中心点Ｐ₂ を設定
する。

【００２６】ただし、本実施例では、中心点Ｐ₂ を、中
心点Ｐ₁ に対しｄｘ（１０ｍｍ程度）内側にずらして設
けているが、これは足形ｆを実際の足形に近づけるため
のものであり、必ずしもずらさなくて良い。尚、足形ｆ
は、荷重中心の前後方向成分Ｙに対し平行なるように、
予め設定されている。

【００２７】更に、演算装置３１は、荷重の時系列デー
タ、及び、被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心及
び被験者の体全体に対応する荷重中心の時系列データを
記憶装置３３に記憶すると共に、被験者の体全体及び左
右の足夫々に対応する荷重を、被験者の体重値にて除算
して荷重比を求め、それらの荷重比の時系列データを記
憶装置３３に記憶する。尚、被験者の体重値は、スイン
グ開始時点以前の被験者の体全体の荷重値を平均して求
められる。従って、演算装置３１及び荷重検出センサＤ
は、スイング台１に乗った被験者の体全体又は左右の足
夫々の荷重中心を測定する荷重測定手段Ｍとして機能す
る。

【００２８】上記の時系列データの記憶は、球検出セン
サ２１が支持具２５上又はマーカ７０上に球２４が置か
れたのを検出して装置をリセットした時点から、球検出
センサ２１が支持具２５上又はマーカ７０上の球２４が
打たれて無くなったのを検出するインパクト点までの間
のデータが、又は、素振りスイッチ３６の開始スイッチ
３６ａが押し操作されて装置をリセットした時点から、
素振りスイッチ３６のインパクトスイッチ３６ｂが押し
操作されてインパクト点として入力された時点までの間
のデータが、記憶装置３３のうちの約２秒分の時系列デ
ータ量に相当する記憶容量を持つ記憶領域に最も古いデ
ータを順次最新のデータに書き換えるようにしてエンド
レスに記憶され、インパクト点以降のデータが、所定の
時間幅に対応した記憶容量を持つ別の記憶領域に記憶さ
れるようになっている。このインパクト点以降のデータ
を記憶する記憶領域が対応する所定の時間幅とは、イン
パクト点が球検出センサ２１にて検出された場合も、イ
ンパクト点が素振りスイッチ３６から入力された場合も
０．５秒としてある。又、インパクト点から０．２秒経
過したときをスイング動作の終了点つまりフィニッシュ
点として検出するようにしてある。これらの時系列デー
タと共に、各特徴点（アドレス点，ボディーターン開始
点，トップ位置，振り下ろし点，インパクト点，フィニ
ッシュ点）における体全体及び左右の足夫々の荷重中心
及び左右の足夫々の荷重比も、記憶装置３３に記憶され
る。

【００２９】尚、アドレス点における各荷重中心は、後
述するようにして検出されたスイング開始点以前の各荷
重中心の位置を平均することにより求める。次に、クラ
ブ検出センサ２２及び演算装置３１が、ゴルフスイング
における特徴点の一つであるスイング開始点を検出する
過程について説明する。記憶装置３３には、上記の荷重
及び荷重中心のデータと共に、クラブ検出センサ２２が
クラブヘッドの通過を検出したか否かの情報も時系列に
記憶されるようにしてある。演算装置３１は、この記憶
情報に基づいて、インパクト点直前の１００ｍＳ程度の
時間を除き、インパクト点から時間を遡って最初のクラ
ブ検出センサ２２がクラブヘッドの通過を検出した時点
をスイング開始点として検出する。

【００３０】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つであるボディーターン開始点を検出
する過程について説明する。演算装置３１が上述の如く
求めて記憶装置３３に記憶されている荷重及び荷重中心
のデータのうち、図４に示す被験者のバックスイング方
向下手側の足の荷重の時間変化、つまり、本実施例では
右打ちの被験者用の装置構成を例示しているので右足の
荷重の時間変化において、図４中において点Ａで示すス
イング開始点に対応するデータから検索を開始して、最
初に現れるピーク点Ｂの時間軸上の位置をボディーター
ン開始点として検出する。

【００３１】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つであるトップ位置を検出する過程に
ついて説明する。演算装置３１が上述の如く求めて記憶
装置３３に記憶されている被験者の体全体に対応する荷
重中心の時系列データのうちの左右方向すなわちＸ方向
の成分を時間微分して、荷重中心のＸ方向の移動速度の
時間変化を求める。図５に例示する上記のＸ方向の移動
速度の時間変化において、図５中に点Ｅで示す球検出セ
ンサ２１が検出したインパクト点のデータから所定時間
遡った点Ｆを基準時点にして、その基準時点を示す点Ｆ
から時間を遡る方向にデータを検索して、最初にＸ方向
の移動速度の符号が負から正に反転する、つまり、Ｘ方
向の移動速度の方向性が最初に反転する点Ｇをトップ位
置として検出する。尚、インパクト点を示す点Ｅから基
準時点である点Ｆまでの時間間隔をおいているのは、イ
ンパクト点の直前に移動速度の方向がバックスイング方
向を向く場合があるのをトップ位置として誤検出するの
を防止するためで、この時間間隔は２００ｍＳ程度が適
当である。

【００３２】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つである振り下ろし点を検出する過程
について説明する。演算装置３１が上述の如く求めて記
憶装置３３に記憶されているデータのうち、図６に示す
右足荷重の時間変化９０及び左足荷重の時間変化９１に
おいて、上記の如く求めたトップ位置を示す点Ｈから、
球検出センサ２１が検出したインパクト点を示す点Ｉま
でがダウンスイングに相当する。このダウンスイング中
において、被験者の左右の足の荷重が等しくなる時点を
示す点Ｊから，時間が経過する側にｔ，時間を遡る側に
ｔ’の時間内で、ダウンスイング方向上手側の足である
右足の荷重の変化率つまり時間微分値を求める。時間幅
ｔ及びｔ’は共に５０ｍＳ程度が適当である。この右足
荷重の時間変化９０の変化率の絶対値が最小値となる時
点を示す点Ｋを振り下ろし点として検出する。

【００３３】次に、この装置の使用状態における動作に
ついて図８のフローチャートと、図９乃至図１３の表示
例とに基づいて説明する。図８のフローチャートにおい
て、図示しない電源スイッチを投入して装置を起動させ
た後、操作者が操作卓３４より装置の動作モードの設定
を行い（ステップ＃１）、ステップ＃２に進む。ここで
設定を行う動作モードには、適正範囲表示モードと適正
範囲非表示モードの二つのモードがあり、適正範囲表示
モードに設定した場合には、更に、バックスイング側表
示モード及びダウンスイング側表示モードの何れかを設
定する。

【００３４】適正範囲表示モードでは、予めプロゴルフ
ァー等の上級者のスイング動作における荷重中心の移動
軌跡を統計処理して理想的な荷重中心の移動軌跡と考え
られる設定適正移動軌跡を求めて記憶装置３３に記憶し
ておき、その設定適正移動軌跡に沿った状態で且つ設定
幅を有する領域を適正範囲として領域表示する。上記の
設定幅は、図１４に示すように、体全体の荷重中心の設
定適正移動軌跡２００においては、設定適正移動軌跡２
００を中心として被験者の前後方向に幅ｗａを有し、左
右の足夫々の荷重中心の設定適正移動軌跡２０１におい
ては、設定適正移動軌跡２０１を中心として被験者の左
右方向に幅ｗｂを有し、夫々適正範囲を帯状に表示して
いる。尚、上記の幅ｗａは足形の前後長（３０ｃｍ）の
５％程度、幅ｗｂは足形の最大左右幅（１２ｃｍ）の
６．７％程度に設定してあるが、被験者の熟練度等に応
じて設定変更可能としてある。

【００３５】又、適正範囲表示モードに設定した場合で
あって、バックスイング側表示モードに設定した場合
は、上記の適正範囲のうちのトップ位置以前のバックス
イング側部分をグラフィック表示装置４ａに表示し、ダ
ウンスイング側表示モードに設定した場合は、上記適正
範囲のうちのトップ位置以降のダウンスイング側部分を
グラフィック表示装置４ａに表示する。適正範囲非表示
モードでは、上記適正範囲のデータは表示させず、新た
なスイングに関する表示データのみを表示する。

【００３６】上記の動作モードの設定が終了すると、ス
テップ＃２において、球検出センサ２１の検出情報に基
づいて支持具２５上又はマーカ７０上に球２４が置かれ
ているかどうかを判断して、球２４が支持具２５上又は
マーカ７０上にない場合は、荷重検出センサＤの検出デ
ータを取り込み（ステップ＃１１）、演算処理を行っ
て、体全体に対応する荷重中心及び左右の足夫々に対応
する荷重中心を求め（ステップ＃１２）、素振りスイッ
チ３６の開始スイッチ３６ａが押し操作されているか否
かを判断する（ステップ＃１３）。

【００３７】開始スイッチ３６ａが押し操作されていな
ければ、足形作成が指示されているか否かを判断し（ス
テップ＃１４）、足形作成に指示が無ければ、図９の表
示例に示すように、左右の足の荷重中心点４８及び体全
体の荷重中心点４９を夫々グラフィック表示装置４ａに
実表示（スイング台１の外周５０を表示させた状態の表
示）し、更に、右足の荷重の体全体の荷重に対する割合
（ＷＲ／ＷＴ）を求め、グラフィック表示装置４ａの表
示画面の下端に設けた表示欄６１に荷重比表示点６２と
して表示する（ステップ＃１４）。この荷重比表示点６
２の表示位置は、表示欄６１の左端がＷＲ／ＷＴ＝０
で、右端がＷＲ／ＷＴ＝１としてあり、その間は比例配
分される。つまり、左右の足の荷重比が５０：５０であ
れば表示欄６１の中央に、０：１００であれば表示欄６
１の右端に、逆に１００：０であれば表示欄６１の左端
に表示されるのである。

【００３８】尚、表示欄６１には、上記の荷重比表示点
６２の他に、アドレス点、トップ位置及びインパクト点
におけるＷＲ／ＷＴの値として望ましい値を予め求めて
おき、アドレス荷重比表示４２、トップ荷重比表示４３
及びインパクト荷重比表示４４として表示してある。ア
ドレス荷重比表示４２、トップ荷重比表示４３及びイン
パクト荷重比表示４４の横幅は、夫々ＷＲ／ＷＴの値で
約０．１の幅としてあるが、設定変更可能である。

【００３９】足形作成が指示されれば（ステップ＃１
４）、その時点より設定時間（本実施例では５０ｍＳ程
度）遡った間の左右の足の荷重中心のデータに基づいて
足形ｆを検出し、その足形ｆを拡大表示にて表示する。
但し、足形ｆを表示する場合、動作モードが適正範囲表
示モードに設定されていれば（ステップ＃１６）、図１
０及び図１１に示すように、左右の足の適正範囲４０及
び体全体の適正範囲４１を足形ｆの位置に合わせて表示
する（ステップ＃１７）。左右の足の適正範囲４０及び
体全体の適正範囲４１と検出した足形ｆとの位置合わせ
は、各適正範囲４０，４１を求めた際の左右の足形の位
置と、検出した左右の足形ｆの位置が一致するように、
各適正範囲４０，４１の表示を拡大縮小して調整する。

【００４０】又、図１０に示す表示は、バックスイング
側表示モードに設定されている場合を示しており、図１
１に示す表示は、ダウンスイング側表示モードに設定さ
れている場合を示している。動作モードが適正範囲非表
示モードに設定されていれば（ステップ＃１５）、それ
ら適正範囲等の表示を行わない（ステップ＃１８）。上
記画面制御を行ったのち操作卓３４の動作モード変更ス
イッチが押されているか否かを判断し（ステップ＃１
９）、押されていればステップ＃１に戻って動作モード
の設定が可能な状態となり、押されていなければステッ
プ＃２に戻る。尚、足形作成の指示は、同伴者（又は指
導者等）が操作卓３４を操作して行うように構成されて
いる。

【００４１】このステップ＃２からステップ＃１１に分
岐し、ステップ＃１９から再びステップ＃２に戻る状態
では、体全体及び左右の足夫々の荷重中心を実時間表示
するリアルタイム表示モードとなっている。

【００４２】ステップ＃２において、球２４が支持具２
５上又はマーカ７０上に載置されていると、装置がリセ
ットされた状態になり、新たなスイングの荷重データの
収集を行い、そのデータの演算及び体全体に対応する荷
重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心等のリアル
タイム表示を行いながら、収集したデータを記憶装置３
３に記憶して行く。すなわち、適正範囲等の記憶データ
及びグラフィック表示装置４ａ表示はそのまま残し、前
回のスイングに対応する記憶データ及びグラフィック表
示装置４ａへの表示をクリアする（ステップ＃３）。そ
の後、荷重検出センサＤの検出データを取り込んで（ス
テップ＃４）、体全体の荷重及び荷重中心、左右の足夫
々に対応する荷重中心、並びに、左右の足夫々の荷重の
全体の荷重に対する割合を演算処理によって求めて記憶
装置３３に記憶すると共に、その演算結果を左右の足の
荷重中心点４８、体全体の荷重中心点４９及び荷重比表
示点６２としてグラフィック表示装置４ａに表示する
（ステップ＃５及び＃６）。

【００４３】この画面制御後、インパクト点から所定時
間が経過しているか否かによってスイングが既に終了し
ているか否かを判断して（ステップ＃７）、所定時間が
経過していなければステップ＃４の位置に戻る。インパ
クト点から所定時間が経過してスイングが既に終了して
いるものと判断すると、図１２に示すように、その終了
したスイングについての、体全体の荷重中心の移動軌跡
５１、及び左右の足夫々に対応する荷重中心の移動軌跡
５２を表示し、夫々の荷重中心の移動軌跡５１，５２上
には、各特徴点（アドレス点，ボディーターン開始点，
トップ位置，振り下ろし点，インパクト点，及び，フィ
ニッシュ点）を示すマーク５３〜５８を表示する（ステ
ップ＃８）。

【００４４】尚、この図１２においても、図１１と同様
に、適正範囲表示モードが選択され且つダウンスイング
側表示モードが選択された場合の表示例を示してあり、
又、図１２の表示では、図１０及び図１１のリアルタイ
ム表示モードの場合と異なり、スイング台１の全体表示
ではなく、足形ｆと荷重中心の表示データの存在部分と
を拡大表示する。そして、更に、図１３に示すように、
体全体の荷重比の時間変化のデータ６３を、プロッタ４
ｂに表示する（ステップ＃８）。そして、この体全体の
荷重比の時間変化のデータ６３の表示上には、各特徴点
（ボディーターン開始点，トップ位置，振り下ろし点，
インパクト点，及びフィニッシュ点）を示すマーク５４
〜５８を表示する。

【００４５】又、グラフィック表示装置４ａでの荷重中
心の表示は、スイング開始点からフィニッシュ点までの
間のデータを、プロッタ４ｂでの荷重比の時間変化のデ
ータ６３，６４の表示は、インパクト点の前後所定時間
のデータを夫々表示するように構成されている。その
後、測定した荷重及び荷重中心のデータを保存しない場
合は、球２４の有無を検出する位置（ステップ＃２）に
戻り、保存する場合は、記憶装置３３のデータ保存領域
に測定データを転送した後（ステップ＃９及び＃１
０）、ステップ＃２の位置に戻る。

【００４６】このステップ＃２からステップ＃３に分岐
して、再びステップ＃２に戻る状態では、被験者の荷重
中心の位置変化を二次元軌跡として表示する二次元軌跡
表示モードとなっている。又、この二次元軌跡表示モー
ドへは、球検出センサ２１が球２４の存在を検出した場
合だけでなく、上記リアルタイム表示モードにおいて、
素振りスイッチ３６の開始スイッチ３６ａを押し操作し
た場合も、ステップ＃１３からステップ＃３に分岐する
ことにより移行する。尚、この開始スイッチ３６ａによ
り二次元軌跡表示モードに移行した場合は、上記のごと
く、同伴者がインパクトスイッチ３６ｂを押し操作する
ことにより、インパクト点を入力する。

【００４７】従って、球検出センサ２１及び素振りスイ
ッチ３６の開始スイッチ３６ｂは、リアルタイム表示モ
ードと二次元軌跡表示モードとの切り換えを指示する表
示モード指示手段Ｎとして機能し、操作卓３４は、バッ
クスイング側表示モードとダウンスイング側表示モード
との切り換えを指示する表示形態指示手段Ｔとして機能
する。又、演算装置３１は、荷重測定手段Ｍの測定結果
に基づいて、被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重中
心をスイング台１の平面視における二次元面上の変化と
して認識できる状態で、表示手段４に表示する制御手段
として機能する。

【００４８】〔別実施例〕以下、別実施例を列記する。 上記実施例では、本発明をゴルフ練習機に適用した
場合を例示しているが、同様の装置構成でバッティング
練習機等にも適用できる。

【００４９】 上記実施例では、荷重中心の適正範囲
を表示する際において、設定適正移動軌跡に前後方向又
は左右方向に幅を持たせる状態で表示しているが、設定
適正移動軌跡の接線方向に対して左右に幅を持たせても
良い。又、この幅を、設定適正移動軌跡に沿った一定の
幅ではなく、設定適正移動軌跡の位置に応じて変化させ
ても良いし、設定適正移動軌跡の左右で幅を変えるよう
にしても良い。

【００５０】 上記実施例では、被験者の足形を検出
し、その足形の存在位置に基づいて、適正範囲等の表示
を行っているが、スイング台１に被験者がスタンスをと
るべき位置をマーク表示するようにして、適正範囲等の
表示は固定位置に行うようにしても良い。

【００５１】 上記実施例では、被験者の足形の検出
を、足形検出の指示があった時点から設定時間遡った間
における被験者の左右の足夫々の荷重中心から求めてい
るが、足形の検出は種々の方法で可能であり、例えば、
被験者の前回のスイング動作において、左右の足夫々の
荷重中心の移動軌跡における前方端の位置に基づいて足
形を検出しても良いし、被験者のアドレス位置に基づい
て検出しても良いし、又、被験者が体を前後方向に揺ら
した際の左右の足夫々の荷重中心の移動軌跡に基づいて
検出しても良い。

【００５２】 上記実施例では、荷重中心の移動軌跡
等をグラフィック表示装置４ａに表示しているが、プロ
ッタ４ｂに表示するようにしても良い。

【００５３】 上記実施例では、荷重中心の適正範囲
を表示するにあたって、プロゴルファー等の上級者のス
イング動作における荷重中心の移動軌跡を統計処理して
理想的な荷重中心の移動軌跡と考えられる設定適正移動
軌跡を求めているが、自己のスイング動作から、自己の
スイングの適正な移動軌跡として求めても良い。又、上
級者等の複数の荷重中心の移動軌跡を設定適正移動軌跡
として、それら複数の設定適正移動軌跡に沿わせて、荷
重中心の適正範囲を表示するようにしても良い。尚、荷
重中心の適正範囲は、必ずしも設定適正移動軌跡を完全
に含むものである必要はなく、設定適正移動軌跡が荷重
中心の適正範囲から部分的にはみでるような状態で荷重
中心の適正範囲を表示するようにしても良い。

【００５４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したゴルフ練習機の平面図

【図２】本発明を適用したゴルフ練習機の側面図

【図３】本発明を適用したゴルフ練習機のブロック図

【図４】ボディーターン開始点の検出を示す図

【図５】トップ位置の検出を示す図

【図６】振り降ろし点の検出を示す図

【図７】足形の作成を説明する図

【図８】本発明を適用した実施例にかかるフローチャー
ト

【図９】本発明を適用した実施例にかかる表示例

【図１０】本発明を適用した実施例にかかる表示例

【図１１】本発明を適用した実施例にかかる表示例

【図１２】本発明を適用した実施例にかかる表示例

【図１３】本発明を適用した実施例にかかる表示例

【図１４】本発明を適用した実施例にかかる荷重中心の
適正範囲の表示説明図

【符号の説明】

１ スイング台 ４ 表示手段 ３１ 制御手段 Ｍ 荷重測定手段 Ｎ 表示モード指示手段 Ｔ 表示形態指示手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森本 信矢 兵庫県尼崎市浜１丁目１番１号 株式会社 クボタ技術開発研究所内 (72)発明者 樋渡 章 兵庫県尼崎市浜１丁目１番１号 株式会社 クボタ技術開発研究所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スイング台（１）に乗った被験者の体全
   体又は左右の足夫々の荷重中心を測定する荷重測定手段
   （Ｍ）と、 その荷重測定手段（Ｍ）の測定結果に基づいて、被験者
   の体全体又は左右の足夫々の荷重中心を前記スイング台
   （１）の平面視における二次元面上の変化として認識で
   きる状態で、表示手段（４）に表示する制御手段（３
   １）とが設けられた打球動作練習機であって、 前記制御手段（３１）は、打球動作に伴って前記荷重中
   心を移動させるべき設定適正移動軌跡に沿わせて、前記
   荷重中心の適正範囲を前記表示手段（４）に表示させる
   ように構成されている打球動作練習機。
2. 【請求項２】 前記制御手段（３１）は、 打球動作中における前記荷重測定手段（Ｍ）の測定結果
   に基づいて、被験者の足形及びその足形の前記スイング
   台（１）上での位置を検出し、 その足形、前記荷重中心、及び、前記荷重中心の適正範
   囲を、前記スイング台（１）上での位置関係に対応付け
   た状態で、前記表示手段（４）に表示させるように構成
   されている請求項１記載の打球動作練習機。
3. 【請求項３】 バックスイング側表示モードとダウンス
   イング側表示モードとの切り換えを指示する表示形態指
   示手段（Ｔ）が設けられ、 前記制御手段（３１）は、 前記バックスイング側表示モードが指示されたときに
   は、前記荷重中心の適正範囲のうちの、バックスイング
   側部分を前記表示手段（４）に表示させ、 前記ダウンスイング側表示モードが指示されたときに
   は、前記荷重中心の適正範囲のうちの、ダウンスイング
   側部分を前記表示手段（４）に表示させるように構成さ
   れている請求項１又は２記載の打球動作練習機。
4. 【請求項４】 リアルタイム表示モードと二次元軌跡表
   示モードとの切り換えを指示する表示モード指示手段
   （Ｎ）が設けられ、 前記制御手段（３１）は、 前記リアルタイム表示モードが指示されたときには、前
   記荷重測定手段（Ｍ）にて順次測定される荷重中心を順
   次前記表示手段（４）に表示させ、 前記二次元軌跡表示モードが指示されたときには、前記
   荷重測定手段（Ｍ）の測定結果のうちの打球動作中のデ
   ータを抽出して、その抽出したデータに基づいて前記荷
   重中心を二次元軌跡として前記表示手段（４）に表示さ
   せるように構成されている請求項１、２又は３記載の打
   球動作練習機。