JPH07231969A - 打球動作練習機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単且つ的確にスイング動作の良否を判断で
きる打球動作練習機を提供する。 【構成】 打球動作練習機において、クラブＣを把持し
てスイングする被験者を乗せるスイング台１と、被験者
の左右の足夫々の荷重中心を測定する荷重測定手段Ｍ
と、スイング情報を表示手段４に表示させる制御手段Ｎ
とが設けられ、その制御手段Ｎは、前記スイング情報と
して、前記荷重測定手段Ｍの測定情報に基づいて、被験
者のスイング動作の特徴点における被験者の左足又は右
足の荷重中心を求めて、その求めた荷重中心と、前記特
徴点における左足又は右足の荷重中心の適正範囲とを、
それらの表示位置を前記スイング台１上における位置関
係に対応付ける状態で前記表示手段４に表示させるよう
に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スイング台上でゴルフ
のスイング動作や野球のバッティング動作等の打球動作
をする被験者の左右の足夫々の荷重中心を測定する荷重
測定手段を備え、その荷重測定手段の測定情報を制御手
段の制御によって表示手段に表示する打球動作練習機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる打球動作練習機では、被験者又は
被験者の指導者等は、表示手段に表示された被験者の左
右の足夫々の荷重中心の表示をみて、荷重中心の位置を
確認しながらスイング動作の練習をする。ところで、左
右の足夫々の荷重中心の位置に着目してスイング動作の
練習をする際、測定したスイング動作中の全ての荷重中
心の位置に着目するのではなく、その中から、スイング
動作の途中において運動要素が変化する点等を特徴点と
して抽出し、その特徴点における荷重中心の位置が適正
か否かを確認しながらの練習が一般によく行われる。こ
のような練習方法においては、従来、表示手段に、被験
者の特徴点における荷重中心を表示させると共に、良好
なスイング動作の特徴点における荷重中心を練習目標と
して表示させて、二つの荷重中心の位置が近いか否かに
よってスイング動作の上達の度合いを把握するようにし
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、スイング動作
の良否を上記の二つの荷重中心の位置が近いか否かを目
視によって判断する必要があるので、極端に離れている
ような場合は問題なく悪いスイング動作と判断できる
が、上記の二つの荷重中心がある程度接近してくると、
良否の判断が困難となり、改善が望まれていた。本発明
は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的
は、簡単且つ的確にスイング動作の良否を判断できる打
球動作練習機を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の打球動作練習機
の第１特徴構成は、クラブを把持してスイングする被験
者を乗せるスイング台と、被験者の左右の足夫々の荷重
中心を測定する荷重測定手段と、スイング情報を表示手
段に表示させる制御手段とが設けられ、その制御手段
は、前記スイング情報として、前記荷重測定手段の測定
情報に基づいて、被験者のスイング動作の特徴点におけ
る被験者の左足又は右足の荷重中心を求めて、その求め
た荷重中心と、前記特徴点における左足又は右足の荷重
中心の適正範囲とを、それらの表示位置を前記スイング
台上における位置関係に対応付ける状態で前記表示手段
に表示させるように構成されている点にある。第２特徴
構成は、上記第１特徴構成において、前記制御手段は、
複数の前記特徴点における被験者の左足又は右足の荷重
中心を求めて、その求めた複数の荷重中心と、複数の前
記特徴点における左足又は右足の荷重中心の適正範囲と
を、一連に並ぶ複数の表示区画に、複数の前記特徴点毎
に表示させるように構成されている点にある。

【０００５】第３特徴構成は、上記第１特徴構成におい
て、前記制御手段は、複数の前記特徴点における被験者
の左足又は右足の荷重中心を求めて、その求めた複数の
荷重中心と、複数の前記特徴点における左足又は右足の
荷重中心の適正範囲とを、それらの表示位置を前記スイ
ング台上における位置関係に対応付ける状態で前記表示
手段に表示させるように構成されている点にある。第４
特徴構成は、上記第１、第２又は第３特徴構成におい
て、前記制御手段は、前記スイング情報として、被験者
の左右の足夫々に対する足形を求めて、その足形と前記
特徴点及び前記適正範囲とを、それらの表示位置を前記
スイング台上における位置関係に対応付ける状態で、前
記表示手段に表示させるよう構成されている点にある。
第５特徴構成は、上記第１、第２、第３又は第４特徴構
成において、前記制御手段は、前記特徴点がそれに対す
る前記適正範囲に位置するか否かを判別して、その判別
結果を前記表示手段に表示させるように構成されている
点にある。

【０００６】

【作用】本発明の第１特徴構成によれば、被験者がスイ
ング台上でスイング動作を行うと、荷重測定手段が、そ
のスイング動作における被験者の左右の足夫々の荷重中
心を測定し、制御手段は、荷重測定手段の測定情報に基
づいて、被験者のスイング動作の特徴点における左足又
は右足の荷重中心を求めて、その求めた荷重中心と、前
記特徴点における左足又は右足の荷重中心の適正範囲と
を、表示手段に表示する。表示手段に表示される被験者
の左足又は右足の荷重中心と適正範囲とは、スイング台
上における位置関係に対応付ける状態で表示されてお
り、被験者の左足又は右足の荷重中心の表示位置が、適
正範囲内にあるか否かによって、被験者のスイング動作
の良否を判断できる。

【０００７】本発明の第２特徴構成によれば、表示手段
に表示される被験者の左足又は右足の荷重中心と適正範
囲とは、複数の特徴点毎に、複数の表示区画の夫々に表
示されるので、つまり、各特徴点に関する情報が特徴点
毎に明確に区別された状態で表示されるので、被験者等
は、表示手段の一連に並ぶ表示区画の表示を見て、複数
の特徴点のうち、何れの特徴点において、被験者のスイ
ング動作が良好であり、あるいは、良好でないかを即座
に判断できる。

【０００８】本発明の第３特徴構成によれば、表示手段
に表示される被験者の左足又は右足の荷重中心と適正範
囲とは、複数の特徴点に対応する複数の荷重中心と適正
範囲との組み合わせが、スイング台上における位置関係
に対応付ける状態で表示される。つまり、複数の特徴点
における荷重中心と適正範囲とが互いに位置関係の対応
が付いた状態で表示されるので、各特徴点単独でのスイ
ング動作の良否の判断だけでなく、複数の特徴点におけ
る複数の適正範囲間の相対的な位置関係と、複数の被験
者の荷重中心間の相対的な位置関係との対比をも行うこ
とが可能となる。

【０００９】本発明の第４特徴構成によれば、被験者の
左足又は右足の荷重中心と適正範囲とは、被験者の足形
と共に、スイング台上における位置関係に対応付ける状
態で表示手段に表示されるので、表示手段の表示から、
実際にスイング動作を行うときに、荷重中心の位置を適
正範囲内に位置させるにはどの程度荷重中心をずらせば
良いのか等の判断をし易いものとなる。本発明の第５特
徴構成によれば、制御手段は、特徴点が、それに対する
適正範囲内に位置するか否かを判別して、その判別結果
を表示手段に表示するので、被験者等は、その判別結果
の表示を見るだけで、被験者のスイング動作の良否を知
ることができる。

【００１０】

【発明の効果】上記第１特徴構成によれば、被験者の左
足又は右足の荷重中心の表示位置が、適正範囲内にある
か否かによって、被験者のスイング動作の良否を判断で
きるので、簡単且つ的確にスイング動作の良否を判断で
きる打球動作練習機を提供するに至った。上記第２特徴
構成によれば、複数の特徴点のうち、何れの特徴点にお
いて、被験者のスイング動作が良好であり、あるいは、
良好でないかを即座に判断できるので、スイング動作の
良否の判断を更に簡単に行えるようにすることができ
た。

【００１１】上記第３特徴構成によれば、複数の特徴点
における複数の適正範囲間の相対的な位置関係と、複数
の被験者の荷重中心間の相対的な位置関係との対比をも
行うことが可能となるので、スイング動作の良否を判断
を更に的確に行えるようにすることができた。上記第４
特徴構成によれば、上記第１、第２又は第３特徴構成に
よる効果に加え、表示手段の表示から、実際にスイング
動作を行うときに、荷重中心の位置を適正範囲内に位置
させるにはどの程度荷重中心をずらせば良いのか等の判
断をし易いものとなるので、打球動作練習機を一層有効
に練習できるものとすることができた。上記第５特徴構
成によれば、特徴点における被験者の荷重中心の位置が
適正範囲内にあるか否かの判別結果が表示されるので、
スイング動作の良否を判断を更に簡単に行えるようにす
ることができた。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の打球動作練習機をゴルフ練習
機に適用した実施例について図面に基づいて説明する。
図１乃至図３中、１はスイング台、２は球載置台、３は
処理装置、４は表示装置である。本実施例のゴルフ練習
機は、実際に球２４を打つスイング動作中、又は、素振
りのスイング動作中に、スイング台１に備えられた荷重
検出センサＤの検出データを処理装置３で処理して、荷
重中心を表示装置４に実時間表示すると共に、荷重又は
荷重中心の時系列データとして一旦記憶しておき、スイ
ング終了後に表示させるものである。

【００１３】以下、各装置毎に説明する。スイング台１
は、左右の足夫々に対応した２つの荷重検出台１０，１
１からなり、荷重検出台１０は荷重検出センサＤとして
の４個のロードセル１２，１３，１４，１５によって４
隅を支持されており、荷重検出台１１は荷重検出センサ
Ｄとしての４個のロードセル１６，１７，１８，１９に
よって４隅を支持されている。スイング台１上では打球
具としてのクラブＣを把持した被験者がスイングを行
う。このとき、スイング台１にかかる荷重は２つの荷重
検出台１０，１１を支持している８個のロードセル１
２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９によっ
て分担され、これらの出力から後述のようにして被験者
の荷重及び荷重中心、そして更に、被験者の左右の足夫
々に対応する荷重中心が求められる。

【００１４】球載置台２には、ウッドのクラブ等でスイ
ング練習する際に球２４を載置する支持具２５が装着さ
れ、その支持具２５のスイング台１側には、アイアンの
クラブ等でスイング練習する際に球載置台２に直接に球
を載置する位置を示すマーカ７０が描かれている。そし
て、支持具２５とマーカ７０のクラブヘッド通路を挟ん
だ両側に、球２４の存否を検出する球検出センサ２１が
備えられている。この球検出センサ２１は、球２４が支
持具２５上又はマーカ７０上に載置されると新たなスイ
ングを開始する際のリセットスイッチとして機能し、且
つ、被験者が実際に球２４を打つ場合においては、支持
具２５上又はマーカ７０上の球２４がクラブＣによって
打たれて支持具２５上から無くなった時点をゴルフスイ
ングにおける特徴点の一つであるインパクト点として検
出する。

【００１５】支持具２５及びマーカ７０のバックスイン
グ側のクラブヘッド通路を挟んだ両側には、クラブＣの
バックスイング側への移動を検出するクラブ検出センサ
２２が備えられている。球検出センサ２１及びクラブ検
出センサ２２は何れも透過型光センサにて構成されてい
る。これらのセンサの配置は、クラブヘッド通路のスイ
ング台１と反対側には球検出センサ２１の発光部２１ａ
とクラブ検出センサ２２の発光部２２ａとが設置され、
それら発光部２１ａ，２２ａのクラブヘッド通路を挟ん
だ反対側には球検出センサ２１の受光部２１ｂとクラブ
検出センサ２２の受光部２２ｂが夫々の発光部２１ａ，
２２ａと向かいあって設置されている。

【００１６】球検出センサ２１の発光部２１ａから出た
検出光は斜め下方に位置する受光部２１ｂに向けて投射
されるが、この検出光は支持具２５及びマーカ７０の上
方の球２４が存在すべき領域を通過するようにしてあ
り、支持具２５上に球２４を置く場合も、マーカ７０上
に球を置く場合も、同様に球２４の存否を検出できるの
である。尚、クラブ検出センサ２２の検出光の投射経路
は、球検出センサ２１の検出光の投射経路とほぼ平行に
なるように設定してあり、支持具２５上に球２４を置く
場合も、マーカ７０上に球を置く場合も、確実にクラブ
の通過を検出できるようになっている。又、球検出セン
サ２１及びクラブ検出センサ２２の駆動回路は、制御箱
２６に内蔵してある。

【００１７】処理装置３は、荷重及び荷重中心を求める
ための演算処理や装置のシーケンス制御等を行う演算装
置３１、各種データの受渡しを行うＩ／Ｏインターフェ
ース３２、荷重及び荷重中心の測定情報を記憶する記憶
装置３３、装置の動作モードを選択したり各種のコメン
トを入力する操作卓３４、測定情報等を保存しておく外
部記憶装置３５、被験者が素振りを行う際も荷重中心の
移動軌跡等を表示装置４に表示させるように指示する素
振りスイッチ３６等からなっている。素振りスイッチ３
６には、表示装置４への表示のためのデータ収集の開始
を指示する開始スイッチ３６ａと、例えばスイング練習
の指導者等である被験者の同伴者が、被験者の素振り動
作を観察しながらインパクトの時点と想定される時点で
押し操作して、演算装置３１に打球相当時点としてイン
パクト点を指令するインパクトスイッチ３６ｂとが備え
られている。

【００１８】表示装置４は、グラフィック表示装置４ａ
とプロッタ４ｂからなり、グラフィック表示装置４ａに
は体全体，左右の足夫々の荷重中心の二次元軌跡が、プ
ロッタ４ｂには体全体の荷重比の二次元軌跡（時間変
化）が表示される。又、操作卓３４からの指令によっ
て、グラフィック表示装置４ａに体全体の荷重比の二次
元軌跡（時間変化）を表示させることもできる。従っ
て、表示装置４は、被験者の荷重中心等のスイング情報
を表示する表示手段として機能する。

【００１９】次に、演算装置３１が、荷重及び荷重中心
を求める過程について説明する。クラブＣを把持した被
験者は、スイング台１上のほぼ中央に、２つの荷重検出
台１０，１１に左右の足を夫々乗せる形で立ってスタン
スをとる。被験者が左足を乗せる荷重検出台１０を例に
とって説明すると、荷重検出台１０の４隅にあるロード
セル１２，１３，１４，１５の出力に対しては荷重変換
器１００における零調整により、夫々予め台荷重を相殺
してあるから、その出力Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４の合計
ＷＬが荷重検出台１０上に乗った被験者の左足の荷重に
なる。すなわち、 ＷＬ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４ さらにこのとき、荷重のかかる位置と４つのロードセル
１２〜１５の設置位置との関係によって、夫々のロード
セルの分担出力が異なるのでこれらの出力から荷重検出
台１０にかかる荷重の荷重中心を求めることができる。

【００２０】すなわち、図１中のロードセル１２を原点
として表現する荷重中心の左右方向成分Ｘと前後方向成
分Ｙは、４個のロードセル１２〜１５がＸ方向の幅が
ａ、Ｙ方向の幅がｂの長方形の荷重検出台１０の４隅に
配置されている場合には、 Ｘ＝（Ｗ２＋Ｗ３）×ａ／ＷＬ Ｙ＝（Ｗ３＋Ｗ４）×ｂ／ＷＬ から求めることができる。尚、ロードセル１２，１３，
１４，１５の配置が長方形の４隅にない場合でも、ロー
ドセルの幾何学的な配置に固有の補正を行うことによっ
て、荷重中心を求めることができる。また、ロードセル
は３個以上配設されておればスイング台１にかかる荷重
中心を求めることができる。被験者が右足を乗せる荷重
検出台１１も、荷重測定器１０と同じ構成とされてお
り、上記と同様にして荷重検出台１１にかかる荷重の荷
重中心を求めることができる。つまり、被験者の左右の
足夫々に対応する荷重中心を求めることができるのであ
る。

【００２１】又、被験者の両足つまり体全体の荷重及び
荷重中心については、荷重検出台１１にかかる荷重をＷ
Ｒとすると、上記左足の場合と同様に、ロードセル１６
〜１９の出力Ｗ５〜Ｗ８から、 ＷＲ＝Ｗ５＋Ｗ６＋Ｗ７＋Ｗ８ 体全体の荷重ＷＴは、 ＷＴ＝ＷＬ＋ＷＲ で求まり、さらに荷重中心は、被験者の左足に対応する
荷重中心と右足に対応する荷重中心の間の距離をＬとす
ると、左右の荷重中心を結ぶ線分上で、左足に対応する
荷重中心から、 ＷＲ×Ｌ／ＷＴ 離れた位置にあり、これを演算にて求めれば良い。

【００２２】図３に示す如く、８個のロードセル１２〜
１５及び１６〜１９の各出力Ｗ１〜Ｗ４及びＷ５〜Ｗ８
は測定ブリッジ回路とＡ／Ｄ変換器を備えた荷重変換器
１００で、前述の如くスイング台１の重量を補償した
後、一定時間毎にサンプリングされてデジタル量とな
る。そして、Ｉ／Ｏインターフェース３２を介して、処
理装置３に順次取り込まれる。被験者の荷重ＷＴ、荷重
中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心は、処理装置
３中の演算装置３１により、前述の式に従って求められ
る。従って、荷重検出センサＤ及び演算装置３１は、ス
イング台１に乗った被験者の左右の足夫々の荷重中心を
測定する荷重測定手段Ｍとして機能する。

【００２３】更に、演算装置３１は、荷重の時系列デー
タ、及び、被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心及
び被験者の体全体に対応する荷重中心の時系列データを
記憶装置３３に記憶すると共に、被験者の体全体及び左
右の足夫々に対応する荷重を、被験者の体重値にて除算
して正規化した荷重比を求め、それらの荷重比の時系列
データを記憶装置３３に記憶する。尚、被験者の体重値
は、スイング開始時点以前の被験者の体全体の荷重値を
平均して求められる。

【００２４】上記の時系列データの記憶は、球検出セン
サ２１が支持具２５上又はマーカ７０上に球２４が置か
れたのを検出して装置をリセットした時点から、球検出
センサ２１が支持具２５上又はマーカ７０上の球２４が
打たれて無くなったのを検出するインパクト点までの間
のデータが、又は、素振りスイッチ３６の開始スイッチ
３６ａが押し操作されて装置をリセットした時点から、
素振りスイッチ３６のインパクトスイッチ３６ｂが押し
操作されてインパクト点として入力された時点までの間
のデータが、記憶装置３３のうちの約２秒分の時系列デ
ータ量に相当する記憶容量を持つ記憶領域に最も古いデ
ータを順次最新のデータに書き換えるようにしてエンド
レスに記憶され、インパクト点以降のデータが、所定の
時間幅に対応した記憶容量を持つ別の記憶領域に記憶さ
れるようになっている。このインパクト点以降のデータ
を記憶する記憶領域が対応する所定の時間幅とは、イン
パクト点が球検出センサ２１にて検出された場合も、イ
ンパクト点が素振りスイッチ３６から入力された場合も
０．５秒としてある。又、インパクト点から０．２秒経
過したときをスイング動作の終了点つまりフィニッシュ
点として検出するようにしてある。

【００２５】これらの時系列データと共に、ゴルフスイ
ングにおける特徴点（アドレス点，スイング開始点，ボ
ディーターン開始点，トップ点，振り下ろし点，インパ
クト点，フィニッシュ点）における体全体及び左右の足
夫々の荷重中心及び左右の足夫々の荷重比も、記憶装置
３３に記憶される。

【００２６】尚、アドレス点における各荷重中心は、後
述するようにして検出されたスイング開始点以前の各荷
重中心の位置を平均することにより求める。次に、クラ
ブ検出センサ２２及び演算装置３１が、ゴルフスイング
における特徴点の一つであるスイング開始点を検出する
過程について説明する。記憶装置３３には、上記の荷重
及び荷重中心のデータと共に、クラブ検出センサ２２が
クラブヘッドの通過を検出したか否かの情報も時系列に
記憶されるようにしてある。演算装置３１は、この記憶
情報に基づいて、インパクト点直前の１００ｍＳ程度の
時間を除き、インパクト点から時間を遡って最初のクラ
ブ検出センサ２２がクラブヘッドの通過を検出した時点
をスイング開始点として検出する。

【００２７】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つであるボディーターン開始点を検出
する過程について説明する。演算装置３１が上述の如く
求めて記憶装置３３に記憶されている荷重及び荷重中心
のデータのうち、図４に示す被験者のバックスイング方
向下手側の足の荷重の時間変化、つまり、本実施例では
右打ちの被験者用の装置構成を例示しているので右足の
荷重の時間変化において、図４中において点Ａで示すス
イング開始点に対応するデータから検索を開始して、最
初に現れるピーク点Ｂの時間軸上の位置をボディーター
ン開始点として検出する。

【００２８】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つであるトップ点を検出する過程につ
いて説明する。演算装置３１が上述の如く求めて記憶装
置３３に記憶されている被験者の体全体に対応する荷重
中心の時系列データのうちの左右方向すなわちＸ方向の
成分を時間微分して、荷重中心のＸ方向の移動速度の時
間変化を求める。図５に例示する上記のＸ方向の移動速
度の時間変化において、図５中に点Ｅで示す球検出セン
サ２１が検出したインパクト点のデータから所定時間遡
った点Ｆを基準時点にして、その基準時点を示す点Ｆか
ら時間を遡る方向にデータを検索して、最初にＸ方向の
移動速度の符号が負から正に反転する、つまり、Ｘ方向
の移動速度の方向性が最初に反転する点Ｇをトップ点と
して検出する。尚、インパクト点を示す点Ｅから基準時
点である点Ｆまでの時間間隔をおいているのは、インパ
クト点の直前に移動速度の方向がバックスイング方向を
向く場合があるのをトップ点として誤検出するのを防止
するためで、この時間間隔は２００ｍＳ程度が適当であ
る。

【００２９】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つである振り下ろし点を検出する過程
について説明する。演算装置３１が上述の如く求めて記
憶装置３３に記憶されているデータのうち、図６に示す
右足荷重の時間変化９０及び左足荷重の時間変化９１に
おいて、上記の如く求めたトップ点を示す点Ｈから、球
検出センサ２１が検出したインパクト点を示す点Ｉまで
がダウンスイングに相当する。このダウンスイング中に
おいて、被験者の左右の足の荷重が等しくなる時点を示
す点Ｊから，時間が経過する側にｔ，時間を遡る側に
ｔ’の時間内で、ダウンスイング方向上手側の足である
右足の荷重の変化率つまり時間微分値を求める。時間幅
ｔ及びｔ’は共に５０ｍＳ程度が適当である。この右足
荷重の時間変化９０の変化率の絶対値が最小値となる時
点を示す点Ｋを振り下ろし点として検出する。

【００３０】本実施例のゴルフ練習機は、上記の如くし
て測定した被験者の荷重中心の測定情報及び各特徴点に
おける荷重中心の位置を表示装置４に表示するに際し、
被験者の荷重中心の位置と被験者の実際のスタンスとの
位置関係を明確にするため、被験者の左右の足夫々に対
する足形を求めて、被験者の荷重中心の測定情報等と共
に、表示装置４に表示する。この被験者の足形は、演算
装置３１によって求められる。演算装置３１は、操作卓
３４にて足形作成が指示されるに伴って、被験者の足形
ｆ及びその足形ｆのスイング台１上での位置を検出す
る。

【００３１】演算装置３１による前記足形ｆの作成は、
足形作成が指示された時点より設定時間遡った間の左右
の足の荷重中心データのうち、最もつま先側に位置する
荷重中心のスイング台１での位置を基準位置Ｐ₀ として
抽出し、その基準位置Ｐ₀ に基づいて、下記の如く、左
右の足形ｆを作成するように構成されている。

【００３２】以下、基準位置Ｐ₀ に基づいて足形ｆを作
成する足形作成方法を、左足を例に取って、図７にて説
明する。足の縦の幅ＡＬは、被験者の足寸法に関係なく
初期設定されており（３００ｍｍ程度）、足形ｆは、楕
円ｆ₁ （大きい方の楕円）とｆ₂ （小さい方の楕円）と
より形成されている。尚、本実施例における楕円ｆ₁ の
長径は（ＡＬ×４／５）に、短径は（ＡＬ×２／５）に
設定されており、楕円ｆ₂ の長径は（ＡＬ×３／５）
に、短径は（ＡＬ×３／１０）に設定されている。そし
て、基準位置Ｐ₀ より（ＡＬ×３／１０）のところに楕
円ｆ₁ の中心点Ｐ ₁ を設定し、更に中心点Ｐ₁ より（Ａ
Ｌ×３／１０）のところに楕円ｆ₂ の中心点Ｐ₂ を設定
する。

【００３３】ただし、本実施例では、中心点Ｐ₂ を、中
心点Ｐ₁ に対しｄｘ（１０ｍｍ程度）内側にずらして設
けているが、これは足形ｆを実際の足形に近づけるため
のものであり、必ずしもずらさなくて良い。尚、足形ｆ
は、荷重中心の前後方向成分Ｙに対し平行なるように、
予め設定されている。

【００３４】更に、本実施例のゴルフ練習機は、被験者
のスイング動作の良否の判断のための一要素として、イ
ンパクト点の前後の被験者の体全体の荷重の時間変化に
現れる荷重最大時点とインパクト点との時間関係に基づ
いて被験者のスイング動作の打球タイミングの良否を評
価する。この評価も演算装置３１にて実行され、以下、
この評価の手法を図８に基づいて説明する。図８に示す
被験者の体全体の荷重の時間変化１３０において、スイ
ング動作中における荷重最大時点１３２の荷重値と被験
者の体重値に相当する荷重値との差Ｖ₀ に対する、荷重
最大時点１３２の荷重値とインパクト点１３５の荷重値
との差Ｖ₁ の割合（Ｖ₁ ／Ｖ₀ ）を求め、その値を１０
段階評価に換算する。但し、インパクト点１３５が、被
験者の体重値に相当する荷重値に達した時点１３３から
荷重最小点１３４側にあれば、その評価は最良を意味す
る「１０」とする。つまり、この打球タイミングの評価
は、荷重最大点１３２よりもインパンクト点１３５が遅
れるほど、いわゆる体のタメが大きく、クラブヘッドの
振り抜きの良い良好なスイング動作であることが経験的
に知られていることから、それを上記の如く定量的に評
価したものである。

【００３５】次に、演算装置３１の制御によるこの装置
の動作について図９のフローチャートと、図１０乃至図
１７の表示例とに基づいて説明する。図９のフローチャ
ートにおいて、図示しない電源スイッチを投入して装置
を起動させた後、操作者が操作卓３４より装置の動作モ
ードの設定を行い（ステップ＃１）、ステップ＃２に進
む。ここで設定を行う動作モードには、通常モード、適
正軌跡範囲表示モード、及び、適正特徴点範囲表示モー
トの三つのモードがある。

【００３６】このうち、適正軌跡範囲表示モードに設定
した場合は、更に、バックスイング側表示モード及びダ
ウンスイング側表示モードの何れかを設定する。適正軌
跡範囲表示モードでは、予めプロゴルファー等の上級者
のスイング動作における荷重中心の移動軌跡を統計処理
して理想的な荷重中心の移動軌跡と考えられる設定適正
移動軌跡を求めて記憶装置３３に記憶しておき、その設
定適正移動軌跡に沿った状態で且つ設定幅を有する領域
を適正範囲として領域表示する。上記の設定幅は、図１
８に示すように、体全体の荷重中心の設定適正移動軌跡
２００においては、設定適正移動軌跡２００を中心とし
て被験者の前後方向に幅ｗａを有し、左右の足夫々の荷
重中心の設定適正移動軌跡２０１においては、設定適正
移動軌跡２０１を中心として被験者の左右方向に幅ｗｂ
を有し、夫々適正範囲を帯状に表示している。尚、上記
の幅ｗａは足形の前後長（３０ｃｍ）の５％程度、幅ｗ
ｂは足形の最大左右幅（１２ｃｍ）の６．７％程度に設
定してあるが、設定変更可能としてあり、被験者の熟練
度等に応じて動作モード設定時に変更可能である。

【００３７】又、適正軌跡範囲表示モードに設定した場
合であって、バックスイング側表示モードに設定した場
合は、上記の適正範囲のうちのトップ点以前のバックス
イング側部分をグラフィック表示装置４ａに表示し、ダ
ウンスイング側表示モードに設定した場合は、上記適正
範囲のうちのトップ点以降のダウンスイング側部分をグ
ラフィック表示装置４ａに表示する。

【００３８】適正特徴点範囲表示モードに設定した場合
は、予めプロゴルファー等の上級者のスイング動作のア
ドレス点、トップ点及びインパクト点の各特徴点におけ
る体全体及び左右の足夫々の荷重中心の位置を統計処理
して良好な荷重中心の位置と考えられる適正範囲を求め
て記憶装置３３に記憶しておきグラフィック表示装置４
ａに表示する。

【００３９】上記の如く統計処理して求めた各特徴点に
おける荷重中心の適正範囲の表示位置は、アドレス点に
おける適正範囲の中心位置は左右両足共に足形ｆの土踏
まず部、トップ点における適正範囲の中心位置は、左足
側が足形ｆの親指つけ根部、右足側が足形ｆの土踏まず
部、インパクト点における適正範囲の中心位置は、左足
側が足形ｆの土踏まず後部、右足側が足形ｆの親指つけ
根部としてあり、体全体の荷重中心についての適正範囲
は楕円形状に表示され、左右の足夫々の荷重中心につい
ての適正範囲は円形状に表示され、夫々の適正範囲の大
きさは設定変更可能としてあり、被験者の熟練度等に応
じて動作モード設定時に変更することができる。通常モ
ードでは、上記適正範囲のデータは表示せず、新たなス
イングに関する表示データのみを表示する。

【００４０】上記の動作モードの設定が終了すると、ス
テップ＃２において、球検出センサ２１の検出情報に基
づいて支持具２５上又はマーカ７０上に球２４が置かれ
ているかどうかを判断して、球２４が支持具２５上又は
マーカ７０上にない場合は、荷重検出センサＤの検出デ
ータを取り込み（ステップ＃１４）、演算処理を行っ
て、体全体に対応する荷重中心及び左右の足夫々に対応
する荷重中心を求め（ステップ＃１５）、素振りスイッ
チ３６の開始スイッチ３６ａが押し操作されているか否
かを判断する（ステップ＃１６）。

【００４１】開始スイッチ３６ａが押し操作されていな
ければ、足形作成が指示されているか否かを判断し（ス
テップ＃１７）、足形作成の指示が無ければ、図１０の
表示例に示すように、左右の足の荷重中心点４８及び体
全体の荷重中心点４９を夫々グラフィック表示装置４ａ
に実表示（スイング台１の外周５０を表示させて、スイ
ング台１上における位置関係に対応付けた状態の表示）
し、更に、右足の荷重の体全体の荷重に対する割合（Ｗ
Ｒ／ＷＴ）を求め、グラフィック表示装置４ａの表示画
面の下端に設けた表示欄６１に荷重比表示点６２として
表示する（ステップ＃１８）。この荷重比表示点６２の
表示位置は、表示欄６１の左端がＷＲ／ＷＴ＝０で、右
端がＷＲ／ＷＴ＝１としてあり、その間は比例配分され
る。つまり、左右の足の荷重比が５０：５０であれば表
示欄６１の中央に、０：１００であれば表示欄６１の右
端に、逆に１００：０であれば表示欄６１の左端に表示
されるのである。

【００４２】尚、表示欄６１には、上記の荷重比表示点
６２の他に、アドレス点、トップ点及びインパクト点に
おけるＷＲ／ＷＴの値として望ましい値を予め求めてお
き、アドレス荷重比表示４２、トップ荷重比表示４３及
びインパクト荷重比表示４４として表示してある。アド
レス荷重比表示４２、トップ荷重比表示４３及びインパ
クト荷重比表示４４の横幅は、夫々ＷＲ／ＷＴの値で約
０．１の幅としてあるが、設定変更可能である。以下、
被験者の荷重中心を表示する画面では、表示領域の拡大
及び縮小に拘らず、図１０の表示と同様に、スイング台
１上における位置関係に対応付ける状態で表示させるよ
うにしてある。

【００４３】足形作成が指示されれば（ステップ＃１
７）、その時点より設定時間（本実施例では５０ｍＳ程
度）遡った間の左右の足の荷重中心のデータに基づいて
足形ｆを検出し、その足形ｆを表示する。但し、足形ｆ
を表示する場合、動作モードが適正軌跡範囲表示モード
又は適正特徴点範囲表示モードに設定されていれば（ス
テップ＃１９）、足形ｆと共に夫々のモードに応じた適
正範囲を表示する（ステップ＃２０）。

【００４４】適正軌跡範囲表示モードに設定されている
場合は、図１１及び図１２に示すように、上述の如く設
定した荷重中心の移動軌跡についての適正範囲である左
右の足の適正軌跡範囲４０及び体全体の適正軌跡範囲４
１を足形ｆの位置に合わせて表示する。左右の足の適正
軌跡範囲４０及び体全体の適正軌跡範囲４１と検出した
足形ｆとの位置合わせは、各適正軌跡範囲４０，４１を
求めた際の左右の足形の位置と、検出した左右の足形ｆ
の位置が一致するように、各適正軌跡範囲４０，４１の
表示を拡大縮小して調整する。尚、図１１に示す表示
は、バックスイング側表示モードに設定されている場合
を示しており、図１２に示す表示は、ダウンスイング側
表示モードに設定されている場合を示している。

【００４５】適正特徴点範囲表示モードに設定されてい
る場合は、図１４に示すように、上述の如く設定した特
徴点における荷重中心の適正範囲である左右の足の適正
特徴点範囲１２０及び体全体の適正特徴点範囲１２１を
足形ｆの位置に合わせて表示する。左右の足の適正特徴
点範囲１２０及び体全体の適正特徴点範囲１２１と検出
した足形ｆとの位置合わせは、上記の適正軌跡範囲表示
モードの場合と同様である。尚、図１４では、特徴点と
してアドレス点についての左右の足の適正特徴点範囲１
２０及び体全体の適正特徴点範囲１２１を表示している
が、アドレス点，トップ点又はインパクト点のうちのど
の特徴点の適正範囲を表示させるか、あるいは又、それ
ら全ての特徴点の適正範囲を表示させるかは、上記の動
作モード設定の際に設定することができる。動作モード
が通常モードに設定されていれば（ステップ＃１９）、
それら適正範囲等の表示を行わない（ステップ＃２
１）。

【００４６】上記画面制御を行ったのち操作卓３４の動
作モード変更スイッチが押されているか否かを判断し
（ステップ＃２２）、押されていればステップ＃１に戻
って動作モードの設定が可能な状態となり、押されてい
なければステップ＃２に戻る。尚、足形作成の指示は、
同伴者（又は指導者等）が操作卓３４を操作して行うよ
うに構成されている。

【００４７】このステップ＃２からステップ＃１４に分
岐し、ステップ＃２２から再びステップ＃２に戻る状態
では、体全体及び左右の足夫々の荷重中心を実時間表示
するリアルタイム表示モードとなっている。

【００４８】ステップ＃２において、球２４が支持具２
５上又はマーカ７０上に載置されていると、装置がリセ
ットされた状態になり、新たなスイングの荷重データの
収集を行い、そのデータの演算及び体全体に対応する荷
重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心等のリアル
タイム表示を行いながら、収集したデータを記憶装置３
３に記憶して行く。すなわち、適正範囲等の記憶データ
及びグラフィック表示装置４ａ表示はそのまま残し、前
回のスイングに対応する記憶データ及びグラフィック表
示装置４ａへの表示をクリアする（ステップ＃３）。そ
の後、荷重検出センサＤの検出データを取り込んで（ス
テップ＃４）、体全体の荷重及び荷重中心、左右の足夫
々に対応する荷重中心、並びに、左右の足夫々の荷重の
全体の荷重に対する割合を演算処理によって求めて記憶
装置３３に記憶すると共に、その演算結果を左右の足の
荷重中心点４８、体全体の荷重中心点４９及び荷重比表
示点６２としてグラフィック表示装置４ａに表示する
（ステップ＃５及び＃６）。

【００４９】この画面制御後、インパクト点から所定時
間が経過しているか否かによってスイングが既に終了し
ているか否かを判断して（ステップ＃７）、所定時間が
経過していなければステップ＃４の位置に戻る。インパ
クト点から所定時間が経過してスイングが既に終了して
いるものと判断すると、適正軌跡範囲表示モードの場合
の表示例である図１３又は適正特徴点範囲表示モードの
場合の表示例である図１５に示すように、その終了した
スイングについての、体全体の荷重中心の移動軌跡５
１、及び左右の足夫々に対応する荷重中心の移動軌跡５
２を表示する（ステップ＃８）。

【００５０】図１３に示す適正軌跡範囲表示モードの場
合の表示例では、適正軌跡範囲４０，４１を表示すると
共に、夫々の荷重中心の移動軌跡５１，５２上には、各
特徴点（アドレス点，ボディーターン開始点，トップ
点，振り下ろし点，インパクト点，及び，フィニッシュ
点）を示すマーク５３〜５８を表示する。尚、この図１
３においても、図１２と同様に、ダウンスイング側表示
モードが選択された場合の表示例を示してある。図１５
に示す適正特徴点範囲表示モードの場合の表示例では、
アドレス点，トップ点及びインパクト点夫々における左
右の足の荷重中心の適正範囲を示す適正特徴点範囲１２
２，１２３，１２４、及び、体全体の荷重中心の適正範
囲を示す適正特徴点範囲１２５，１２６，１２７を表示
すると共に、夫々の荷重中心の移動軌跡５１，５２上に
は、アドレス点，トップ点，インパクト点を示すマーク
５３，５５，５７を表示する。

【００５１】又、図１３及び図１５の表示では、図１
１、図１２及び図１４のリアルタイム表示モードの場合
と異なり、スイング台１の全体表示ではなく、足形ｆと
荷重中心の表示データの存在部分とを拡大表示する。

【００５２】そして、更に、図１６に示すように、体全
体の荷重の時間変化として体全体の荷重比の時間変化の
データ６３，左右の足夫々の荷重の時間変化として左右
の足夫々の荷重比の時間変化のデータ６４，６５を、縦
軸に荷重（実際には荷重比）を表示し、横軸を時間軸と
して二次元座標上にプロットした状態で、プロッタ４ｂ
に表示する（ステップ＃８）。従って、演算装置３１
は、被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重の時間変化
等のスイング情報を表示装置４に表示する制御手段Ｎと
して機能する。これらの荷重比の時間変化のデータ６
３，６４，６５の表示上には、それらのデータと重なる
状態で、各特徴点（スイング開始点，ボディーターン開
始点，トップ点，振り下ろし点，及び，インパクト点）
を示す特徴点表示５４〜５８を、スイング開始点，トッ
プ点，及び，インパクト点は時間軸と荷重比の時間変化
の表示とを結ぶ直線としてある点線表示で、ボディータ
ーン開始点及び振り下ろし点は点表示で示して、夫々の
状態を模式的に示す模式表示６６と共に表示してある。

【００５３】又、トップ点の特徴点表示５６とインパク
ト点の特徴点表示５８との間には、体全体の荷重比の時
間変化に対応した第１適正範囲表示６７ａ、左足の荷重
比の時間変化に対応した第２適正範囲表示６７ｂ、及
び、右足の荷重比の時間変化に対応した第３適正範囲表
示６７ｃを表示し、更に、時間軸と重なる状態で、スイ
ング開始点からトップ点に至るまで時間をプロゴルファ
ー等の上級者のデータを平均して求めて設定時間範囲と
し、その設定時間範囲を帯状の特徴点間用指標６８とし
て表示してある。

【００５４】本実施例では、第１適正範囲表示６７ａ，
第２適正範囲表示６７ｂ，及び，第３適正範囲表示６７
ｃは夫々、横軸すなわち時間軸での座標が、多数のプロ
ゴルファー等の上級者のスイング動作におけるトップか
らインパクトに至る間において、体全体又は左右の足夫
々の荷重ピークが現れる時点を平均して求めた時点で、
縦軸すなわち荷重比軸での座標が、多数のプロゴルファ
ー等の上級者のスイング動作におけるトップからインパ
クトに至る間において、体全体又は左右の足夫々の荷重
ピークが現れる時点での荷重比を平均して求めた平均荷
重比である点を中心として、横軸方向及び縦軸方向に設
定幅を持たせたものとしてある。

【００５５】図１６の表示例では、体全体の荷重比の時
間変化に対応した第１適正範囲表示６７ａの表示範囲
は、トップの時点から７０ｍＳ遡った時点を中心にして
４０ｍＳの時間幅を有し、１．５〜１．８の荷重比の範
囲としてあり、左足の荷重比の時間変化に対応した第２
適正範囲表示６７ｂの表示範囲は、トップの時点から６
０ｍＳ遡った時点を中心にして４０ｍＳの時間幅を有
し、１．１２〜１．４２の荷重比の範囲としてあり、右
足の荷重比の時間変化に対応した第３適正範囲表示６７
ｃの表示範囲は、トップの時点から１００ｍＳ遡った時
点を中心にして４０ｍＳの時間幅を有し、０．２５〜
０．５７の荷重比の範囲としてある。又、特徴点間用表
示６８は０．９３秒としてある。尚、これら各適正範囲
表示６７ａ，６７ｂ，６７ｃの表示範囲は、被験者の熟
練度等に応じて、操作卓３４から設定変更可能としてあ
る。

【００５６】被験者自身又は被験者の練習指導者は、図
１６に示すプロッタ４ｂの表示を観察して、トップから
インパクトに至る間において、被験者の体全体又は左右
の足夫々の荷重ピークが現れる時点が、各適正範囲表示
６７ａ，６７ｂ，６７ｃで示される設定適正時間範囲内
にあるか否かによって、被験者のスイング動作の良否を
判定し、更には、トップからインパクトに至る間におけ
る、被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重ピークでの
荷重値が、各適正範囲表示６７ａ，６７ｂ，６７ｃで示
される設定適正荷重範囲内にあるか否かによって、被験
者のスイング動作の良否を判定するのである。

【００５７】又、グラフィック表示装置４ａでの荷重中
心の表示は、スイング開始点からフィニッシュ点までの
間のデータを、プロッタ４ｂでの荷重比の時間変化のデ
ータ６３，６４の表示は、インパクト点の前後所定時間
のデータを夫々表示するように構成されている。尚、上
記の如く、荷重中心の移動軌跡のデータはグラフィック
表示装置４ａに、荷重比の時間変化のデータはプロッタ
４ｂに表示しているが、操作卓３４からの設定によっ
て、図１６に示す荷重比の時間変化のデータをグラフィ
ック表示装置４ａに表示し、図１３及び図１５に示す荷
重中心の移動軌跡のデータをプロッタ４ｂに表示するよ
うにも変更できる。

【００５８】上記の表示後、操作卓３４からの指示が画
面変更の指示か否かを判断し（ステップ＃９）、画面変
更する指示であれば、グラフィック表示装置４ａの表示
を図１３又は図１５に示す表示から、図１７に示すよう
に、一連に並ぶ表示区画１４０，１４１，１４２に、ア
ドレス点，トップ点及びインパクト点の各特徴点に夫々
対応して、被験者の左右の足の荷重中心点１４３，１４
４，１４５、被験者の体全体の荷重中心点１４６，１４
７，１４８、左右の足の荷重中心の適正範囲１４９，１
５０，１５１、体全体の荷重中心の適正範囲１５２，１
５３，１５４、及び、被験者の左右の足の荷重中心点１
４３，１４４，１４５を結ぶ線分Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を、
足形ｆと共に表示する画面に変更する。尚、上記の各適
正範囲１４９〜１５４は、図１４及び図１５における適
正特徴点範囲１２０〜１２４と同様にして設定したもの
である。

【００５９】又、図１７に示す表示では、上記の表示区
画１４０，１４１，１４２の上方に、被験者のアドレス
点，トップ点，インパクト点の夫々における被験者の体
全体の荷重に対する右足又は左足の荷重の割合を表示す
る荷重比表示欄１５５が設けられ、表示区画１４０，１
４１，１４２と荷重比表示欄１５５との間には、参考と
して上記の右足又は左足の荷重の割合として望ましい値
の範囲を表示してある。

【００６０】荷重比表示欄１５５は、アドレス点，トッ
プ点，インパクト点の各特徴点において、被験者の荷重
中心点が、各適正範囲１４９〜１５４の範囲内に入って
いなければ、インパクト点の荷重比表示欄１５５に例示
するように、その背景色が、通常の表示色（例えば灰
色）から他の表示色（例えば赤色）に変化するようにし
てある。表示区画１４０，１４１，１４２の下方には、
上述の打球タイミングの評価結果を表示するインパクト
タイミング表示欄１５６が設けられている。尚、上記の
図１７の画面表示は、通常モード，適正軌跡範囲表示モ
ード，及び，適正特徴点範囲表示モードに共通のもので
ある。ステップ＃１０における表示の後、操作卓３４か
ら画面変更の指示があると（ステップ＃１１）、再度ス
テップ＃８に戻り、図１３又は図１５に示す表示に戻
し、ステップ＃１１において画面変更しない指示であれ
ば、ステップ＃１２に進。

【００６１】ステップ＃９で画面変更しない指示である
場合も、ステップ＃１２に進み、ステップ＃１２では、
測定した荷重及び荷重中心のデータを保存するか否かの
操作卓３４からの入力を受け付けて、保存しない場合
は、球２４の有無を検出する位置（ステップ＃２）に戻
り、保存する場合は、記憶装置３３のデータ保存領域に
測定データを転送した後（ステップ＃１３）、ステップ
＃２の位置に戻る。

【００６２】このステップ＃２からステップ＃３に分岐
して、再びステップ＃２に戻る状態では、被験者の荷重
中心の位置変化を二次元軌跡として表示する二次元軌跡
表示モードとなっている。又、この二次元軌跡表示モー
ドへは、球検出センサ２１が球２４の存在を検出した場
合だけでなく、上記リアルタイム表示モードにおいて、
素振りスイッチ３６の開始スイッチ３６ａを押し操作し
た場合も、ステップ＃１３からステップ＃３に分岐する
ことにより移行する。尚、この開始スイッチ３６ａによ
り二次元軌跡表示モードに移行した場合は、上記のごと
く、同伴者がインパクトスイッチ３６ｂを押し操作する
ことによりインパクト点を入力する。つまり、被験者が
素振りをする場合にも素振り中の打球動作データが表示
装置４から出力される素振り動作モードとなるのであ
る。

【００６３】〔別実施例〕以下、別実施例を列記する。 (1) 上記実施例では、図１５及び図１７等の表示例にお
いて、アドレス点，トップ点，インパクト点の各特徴点
における被験者の左足又は右足の荷重中心とその適正範
囲とを表示するようにしているが、ボディーターン開始
点等の他の特徴点について、被験者の左足又は右足の荷
重中心とその適正範囲とを表示するようにしても良い。

【００６４】(2) 上記実施例では、各特徴点における左
足及び右足の両方の荷重中心の夫々とその適正範囲とを
表示するようにしているが、左足又は右足の片足のみに
ついて表示するようにしても良い。これにより、指導者
が被験者にスイング動作について説明する際に、画面表
示が単純化されて説明したい個所に集中して説明できる
ものとなる。

【００６５】(3) 上記実施例では、図１７に示す画面表
示において、各表示区画に足形ｆを表示しているが、こ
の足形ｆも表示する状態と表示しない状態に切り換え可
能としても良い。又、常に表示しないようにしても良
い。

【００６６】(4) 上記実施例では、特徴点がそれに対す
る適正範囲に位置するか否かの判別結果の表示を、図１
７に示すように、荷重比表示欄１５５の背景色を切り換
えることによって行っているが、各適正範囲１４９〜１
５４の表示色を切り換えるようにする等種々変更可能で
ある。

【００６７】(5) 上記実施例では、被験者の足形ｆを、
被験者の左右の足夫々に荷重中心が最もつま先側に位置
する点Ｐ₀ を基準にして決定しているが、被験者がスイ
ング台１上で体を前後左右に揺すり、その時の荷重中心
の位置から被験者の足裏の輪郭を検出して足形ｆとして
も良い。

【００６８】(6) 上記実施例では、荷重検出センサＤの
出力信号によって、制御手段Ｎが被験者のスイング動作
における特徴点を検出しているが、被験者のスイング動
作を、制御手段Ｎによる荷重検出センサＤの出力信号の
取り込みと同期して作動するビデオカメラにて撮影し、
その撮影情報を画像処理して被験者の特徴点を検出して
も良い。

【００６９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したゴルフ練習機の平面図

【図２】本発明を適用したゴルフ練習機の側面図

【図３】本発明を適用したゴルフ練習機のブロック図

【図４】ボディーターン開始点の検出を示す図

【図５】トップ点の検出を示す図

【図６】振り降ろし点の検出を示す図

【図７】足形の作成を示す図

【図８】打球タイミングの評価の説明図

【図９】本発明を適用した実施例にかかるフローチャー
ト

【図１０】本発明を適用した実施例にかかる表示例

【図１１】本発明を適用した実施例にかかる表示例

【図１２】本発明を適用した実施例にかかる表示例

【図１３】本発明を適用した実施例にかかる表示例

【図１４】本発明を適用した実施例にかかる表示例

【図１５】本発明を適用した実施例にかかる表示例

【図１６】本発明を適用した実施例にかかる表示例

【図１７】本発明を適用した実施例にかかる表示例

【図１８】本発明を適用した実施例にかかる荷重中心の
適正範囲の表示説明図

【符号の説明】

１ スイング台 ４ 表示手段 Ｃ クラブ Ｍ 荷重測定手段 Ｎ 制御手段 ｆ 足形

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クラブ（Ｃ）を把持してスイングする被
   験者を乗せるスイング台（１）と、 被験者の左右の足夫々の荷重中心を測定する荷重測定手
   段（Ｍ）と、 スイング情報を表示手段（４）に表示させる制御手段
   （Ｎ）とが設けられ、 その制御手段（Ｎ）は、 前記スイング情報として、前記荷重測定手段（Ｍ）の測
   定情報に基づいて、被験者のスイング動作の特徴点にお
   ける被験者の左足又は右足の荷重中心を求めて、その求
   めた荷重中心と、前記特徴点における左足又は右足の荷
   重中心の適正範囲とを、それらの表示位置を前記スイン
   グ台（１）上における位置関係に対応付ける状態で前記
   表示手段（４）に表示させるように構成されている打球
   動作練習機。
2. 【請求項２】 前記制御手段（Ｎ）は、複数の前記特徴
   点における被験者の左足又は右足の荷重中心を求めて、
   その求めた複数の荷重中心と、複数の前記特徴点におけ
   る左足又は右足の荷重中心の適正範囲とを、一連に並ぶ
   複数の表示区画に、複数の前記特徴点毎に表示させるよ
   うに構成されている請求項１記載の打球動作練習機。
3. 【請求項３】 前記制御手段（Ｎ）は、複数の前記特徴
   点における被験者の左足又は右足の荷重中心を求めて、
   その求めた複数の荷重中心と、複数の前記特徴点におけ
   る左足又は右足の荷重中心の適正範囲とを、それらの表
   示位置を前記スイング台（１）上における位置関係に対
   応付ける状態で前記表示手段（４）に表示させるように
   構成されている請求項１記載の打球動作練習機。
4. 【請求項４】 前記制御手段（Ｎ）は、前記スイング情
   報として、被験者の左右の足夫々に対する足形（ｆ）を
   求めて、その足形（ｆ）と前記特徴点及び前記適正範囲
   とを、それらの表示位置を前記スイング台（１）上にお
   ける位置関係に対応付ける状態で、前記表示手段（４）
   に表示させるよう構成されている請求項１、２又は３記
   載の打球動作練習機。
5. 【請求項５】 前記制御手段（Ｎ）は、前記特徴点がそ
   れに対する前記適正範囲に位置するか否かを判別して、
   その判別結果を前記表示手段（４）に表示させるように
   構成されている請求項１、２、３又は４記載の打球動作
   練習機。