JP2601567B2 - 打球動作練習機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はゴルフや野球等のスポー
ツにおいて、球をクラブやバット等で打つ打球動作練習
用の打球動作練習機に関する。

【０００２】

【従来の技術】以上のような打球動作練習機の一つにゴ
ルフ用の打球動作練習機があり、このゴルフ用の打球動
作練習機の一例が図１０に示されている。この打球動作
練習機は、図１０に示すようにクラブ（打球具の一例）
（図示せず）を手で持って打球動作を行う被験者（図示
せず）を乗せる台１１、この台１１に掛かる荷重中心を
測定する荷重測定手段（図示せず）、打球動作における
荷重測定手段からの測定データを記憶する記憶手段（図
示せず）、二次元座標上に測定データを表示する表示装
置４とを備えて構成されている。これにより、被験者が
打球動作を行うと打球動作の開始から終了までの荷重中
心の位置が連続的に記憶されて、この荷重中心の移動軌
跡が一本の曲線として表示装置の二次元座標上に表示さ
れる。そして、この荷重中心の移動軌跡を被験者が見
て、被験者が自分の打球動作の良否を判断するのであ
る。

【０００３】この打球動作練習機では次のような事も行
える。つまり、以前に行った打球動作の移動軌跡のうち
被験者が良いと思う移動軌跡を記憶手段に残しておき、
この移動軌跡Ｌ４（設定移動軌跡に相当）を例えば図９
に示すように表示装置４に事前に表示しておく。そし
て、台１１に掛かる荷重中心の現時点での位置を点Ｐ１
として移動軌跡Ｌ４に重ねて表示装置４にリアルタイム
で表示させるのある。これにより、図１０に示す台１１
上にて被験者がクラブを持ち表示装置４を目視しながら
少しゆっくりと空振り動作を行い、目標とする移動軌跡
Ｌ４をなぞるように点Ｐ１を移動させて、打球動作の各
部分において以前の良い打球動作と現在の打球動作の違
いをチェックすることができるのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の打球動作練習機
では空振り動作を行う場合、図９に示すように荷重中心
の現時点での位置が点Ｐ１として表示されるので、この
点Ｐ１と良い移動軌跡Ｌ４との差により、現時点の一部
分の打球動作の状態しか被験者は認識することができな
い。しかし、ゴルフや野球等の打球動作は一時停止する
ようなものではなく一連の流れを持ったものであるの
で、空振り動作を行って打球動作のチェックを行う場合
に前述のように現時点の一部分しか打球動作のチェック
が行えないと、この打球動作のチェックを被験者が正し
く行えない場合があり、打球動作のチェックをより正し
く行えるようにすると言う面で改良の余地がある。本発
明は以上のような打球動作練習機において、空振り動作
を行ってので打球動作のチェックがより正しく行えるよ
うにすることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな打球動作練習機において、次のように構成すること
にある。つまり、 〔１〕 予め記憶されている荷重中心の設定移動軌跡を
表示装置に表示させる第１表示手段と、打球動作におけ
る現時点での荷重中心の位置を点として設定移動軌跡に
重ねて表示装置に表示させる第２表示手段と、記憶手段
に記憶されている測定データにおいて現時点から設定時
間だけ過去に亘る荷重中心の移動軌跡を、設定移動軌跡
に重ねて表示装置に表示させる第３表示手段とを備えて
いる。

【０００６】〔２〕 前項〔１〕の構成において、過去
の移動軌跡用の設定時間を設定変更する時間変更手段を
備えている。

【０００７】〔３〕 前項〔１〕又は〔２〕の構成にお
いて、設定移動軌跡を設定変更する軌跡変更手段を備え
ている。

【０００８】

【作用】〔イ〕 前項〔１〕のように構成すると例えば
図１に示すように、表示装置４には予め記憶されている
設定移動軌跡Ｌ２と一緒に、台に掛かる現時点での荷重
中心の位置が点Ｐ１として表示される。この場合、現時
点より以前の荷重中心の測定データも記憶装置に記憶さ
れているので、記憶装置に記憶されているこの測定デー
タにおいて現時点から設定時間だけ過去に亘る測定デー
タが、荷重中心の過去の移動軌跡Ｌ３として表示装置４
に同時に表示されるのである。これにより、被験者は表
示装置を見ることによって現時点での荷重中心の位置と
設定移動軌跡との差、並びに、設定時間だけ過去の時点
から現時点まで荷重中心がどのような移動軌跡（過去の
移動軌跡Ｌ３）をたどったかを認識することができるの
である。

【０００９】以上のような打球動作を行う場合、打球動
作の開始時点から現時点までの全ての移動軌跡を表示装
置に設定移動軌跡と重ねて表示する手段も考えられる。
しかしながら、このような打球動作のチェック時には重
要なポイント付近（例えばゴルフにおいてはバックスイ
ングに入る時点やインパクトの時点等）にて、被験者は
何回も細かな打球動作を繰り返して自分の打球動作をチ
ェックする場合があるので、前述のよう過去の全ての移
動軌跡を表示すると表示装置が非常に見にくくなる。こ
れに対して、本発明では現時点から設定時間だけ過去に
亘る移動軌跡が表示され、現時点から設定時間以上過去
の移動軌跡は表示装置から順次消去されて行くので、表
示装置が見にくくなるようなことはない。

【００１０】〔ロ〕 前項〔２〕のように構成すると、
過去の移動軌跡設定用の設定時間を長短任意に設定変更
できる。これにより、図１に示される過去の移動軌跡Ｌ
３の長さを打球動作の状況に応じて所望の長さに変更で
きるのである。

【００１１】〔ハ〕 前項〔３〕のように構成すると、
別の打球動作のチェックを行う場合等に、この別の打球
動作に応じた設定移動軌跡に変更することができるので
ある。

【００１２】

【発明の効果】請求項１のように構成した場合には、打
球動作のチェック時に現時点での荷重中心の位置と設定
移動軌跡との差だけでなく、設定時間だけ過去の時点か
ら現時点までの荷重中心の移動軌跡も目視して認識する
ことができるようになるので、一連の流れの打球動作に
おいて少し過去から現時点までの少し長い範囲の打球動
作の部分を被験者が認識できるようになり、被験者が打
球動作のチェックをより正しく行えるようになる。そし
て、この場合には必要以上に長い範囲の過去の移動軌跡
が表示されることはないので、表示装置が見にくくなる
と言う弊害が生じることはない。

【００１３】請求項２のように構成した場合には、打球
動作の状況に応じて過去の移動軌跡の長さを調節できる
ので、打球動作のチェックがさらに行い易くなる。

【００１４】請求項３のように構成した場合には、記憶
されている設定移動軌跡を別の設定移動軌跡に変更する
ことができるので、別の打球動作のチェックも行うこと
ができるようになり、この打球動作練習機の使用範囲が
広がる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図７に、打球動作練習機の一例であるゴルフ用の
打球動作練習機が示されている。このゴルフ用の打球動
作練習機は荷重測定器１（荷重測定手段に相当）、ティ
ースタンド２、記憶装置１７（図８参照）を内蔵する処
理装置３、表示装置４を備えて構成されている。この打
球動作練習機は、スイング（打球動作に相当）中に荷重
測定器１の測定データを処理し荷重又は荷重中心のデー
タとして記憶しておき、スイング後に表示装置４に表示
させるものであり、以下、各装置ごとに説明する。

【００１６】荷重測定器１には図５，６，８に示すよう
に、被験者が立つ台１１と、この台１１を支持する４個
のロードセル１２，１３，１４，１５が設けられてお
り、台１１上にてクラブＣ（打球具に相当）を持った被
験者がスイングを行う。このとき、台１１に掛かる荷重
が４個のロードセル１２〜１５により検出されて、この
測定データに基づき荷重及び荷重中心が求められる。

【００１７】ティースタンド２にはボール５（球に相
当）を支持する支持具６が備えられている。そして、テ
ィースタンド２には支持具６上にボール５が在るか否か
を検出する球存否センサー７及び、クラブＣのヘッドが
支持具６の隣に在るか否かを検出するクラブ存否センサ
ー８が配置されている。この球存否センサー７及びクラ
ブ存否センサー８は発光器及び受光器を内蔵した反射型
式の光学式センサーである。

【００１８】次に、台１１にて検出される荷重及び荷重
中心の算出について説明する。クラブＣを持った被験者
は、図５及び図６に示すように荷重測定器１の台１１の
ほぼ中央に立ってスタンスをとる。荷重測定器１の４隅
にあるロードセル１２〜１５の出力に対して、図８に示
す荷重変換器１６の零調整によりそれぞれ予め台１１の
荷重を相殺してあり、ロードセル１２〜１５からの出力
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４の合計ＷＴが次式のように、台
１１上に乗った被験者の荷重になる。 ＷＴ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４

【００１９】さらにこの時、荷重のかかる位置と４つの
ロードセル１２〜１５の設置位置との関係によって、各
ロードセル１２〜１５の出力Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４が
異なるものとなるので、これらから台１１に掛かる荷重
中心（Ｘ，Ｙ）を算出することができる。つまり、４個
のロードセル１２〜１５が正確に正方形の４隅に配置さ
れている場合には、図５の左上（被験者の左後）のロー
ドセル１２を原点として表現する荷重中心（Ｘ，Ｙ）の
左右方向成分Ｘと前後方向成分Ｙが次式により求められ
る。 Ｘ＝（Ｗ２＋Ｗ３）／ＷＴ Ｙ＝（Ｗ３＋Ｗ４）／ＷＴ 又、ロードセル１２〜１５の配置が正方形の４隅にない
場合でも、ロードセル１２〜１５の幾何学的な配置に固
有の補正演算を行うことによって、荷重中心の算出が可
能である。また、ロードセルは３個以上配置されておれ
ば台１１にかかる荷重中心を求めることが可能である。

【００２０】図８に示すように、４個のロードセル１２
〜１５の各出力Ｗ１〜Ｗ４は測定ブリッジ回路（図示せ
ず）とＡ／Ｄ変換器（図示せず）を備えた荷重変換器１
６で前述のように台１１の重量を補償した後に、一定時
間毎にサンプリングされてデジタル量となる。そして、
Ｉ／Ｏインターフェース９を介して処理装置３に順次取
り込まれる。被験者の荷重ＷＴ及び荷重中心（Ｘ，Ｙ）
は、処理装置３の演算処理手段１０により前述の式に従
って算出され、算出された荷重ＷＴ及び荷重中心（Ｘ，
Ｙ）の時系列データが、後述するように記憶装置１７
（記憶手段に相当）に順次記憶される。

【００２１】この打球動作練習機ではボール５を支持具
６に置いてスイングを行うと、この一回のスイングの荷
重ＷＴの時間的変化及び荷重中心（Ｘ，Ｙ）が前述のよ
うに算出され、記憶されて行く練習モードがある。次
に、この練習モードの開始から終了までの流れについて
説明する。図７に示す状態ではティースタンド２の支持
具６にボール５が置かれているが、被験者が一回のスイ
ングを終了して支持具６にボール５が無い状態を想定す
る。この場合、球存否センサー７は支持具６にボール５
が無い状態を検出している。

【００２２】図７に示す表示装置４は荷重中心（Ｘ，
Ｙ）を表示する二次元座標型式のグラフィックディスプ
レイ４ａと、荷重ＷＴを表示するプロッタ４ｂを備えて
構成されている。そして、この支持具６にボール５が無
い状態において、図３に示すように、前回のスイングの
荷重中心（Ｘ，Ｙ）の移動軌跡Ｌ１がグラフィックディ
スプレイ４ａに表示され、荷重ＷＴの時間的変化がプロ
ッタ４ｂに打ち出されている。又、グラフィックディス
プレイ４ａには「ボールをセットして下さい」と言う文
章も同時に表示されている。

【００２３】以上の状態の後に被験者が次のスイングを
行う為に、新しい球５を図７のように支持具６に置いた
とする。この場合、球存否センサー７は支持具６上に球
５が無い状態を検出している状態から、支持具６上に球
５が在る状態を検出している状態となる。そして、この
球存否センサー７の検出状態の変化に基づき、図８に示
すようにティースタンド２内の制御箱１８から、処理装
置３のＩ／Ｏインターフェース９に指令信号が発っせら
れる。これ以後、この指令信号に基づき前述のように荷
重測定器１からの測定データが処理装置３の演算処理手
段１０により荷重中心（Ｘ，Ｙ）及び荷重ＷＴに順次変
換処理されて、この処理された荷重中心（Ｘ，Ｙ）及び
荷重ＷＴのデータが記憶装置１７に順次記憶されて行
く。さらに図２に示すように、これと同時に表示装置４
のグラフィックディスプレイ４ａに「スイングして下さ
い」と言う文章が表示される。

【００２４】以上のグラフィックディスプレイ４ａの表
示に従い、被験者はアドレス状態に入る。このアドレス
状態では一般に被験者は図５及び図６に示すように、ク
ラブＣのヘッドをボール５の横隣に位置させヘッドを前
後左右に揺り動かして、緊張感を和らげる動作を行う場
合が多くある（いわゆる、ワッフル動作）。このような
ワッフル動作を行うと、クラブ存否センサー８はクラブ
Ｃのヘッドの存在を検出する状態と存在を検出しない状
態とを繰り返すような状態となっている。

【００２５】そして、図４に示すように被験者はアドレ
ス状態でのワッフル動作を終わるとバックスイングに移
行しダウンスイングに入り、クラブＣにてボール５を打
つのである。この間、荷重測定器１からの測定データが
演算処理されて記憶装置１７に順次記憶されて行くと同
時に、図２に示すように現時点での荷重中心（Ｘ，Ｙ）
の位置がグラフィックディスプレイ４ａ上に点Ｐ１とし
て、前回のスイングの移動軌跡Ｌ１に重ねてリアルタイ
ムで表示されている。

【００２６】この場合、球存否センサー７が支持具６上
に球５が在る状態を検出している状態から支持具６上に
球５が無い状態を検出している状態となる時点Ａ０を、
クラブＣがボール５を打つインパクトの時点Ｔ０とす
る。そして、このインパクトの時点Ｔ０から設定時間Ｔ
の経過後の時点Ａ２においてフォロースルー、つまり一
回のスイングが終了したと判断して、この時点Ａ２にお
いて測定データの演算処理及び記憶装置１７への記憶作
動を終了する。

【００２７】さらに、インパクトの時点Ｔ０から遡って
行き、クラブ存否センサー８がクラブＣのヘッドの存在
を検出する状態と存在を検出しない状態とを繰り返して
いる状態において、最後にヘッドの存在を検出する状態
から存在を検出しない状態に切り換わった時点Ａ１を、
ワッフル動作の終了した時点でバックスイングに移行し
た時点と判断する。この場合、図４に示すようにボール
５を支持具６に置いて記憶作動が開始された時点からス
イングが終了した時点Ａ２までの記憶データＤ１のう
ち、ワッフル動作に相当する記憶データが削除された残
りの記憶データＤ２が使用される。

【００２８】そして図３に示すように、表示装置４のグ
ラフィックディスプレイ４ａにおいて前回の移動軌跡Ｌ
１が消去されると共に、この新しい記憶データＤ２のう
ち荷重中心（Ｘ，Ｙ）の移動軌跡に相当するものが、表
示装置４のグラフィックディスプレイ４ａに新たに移動
軌跡Ｌ２として表示されるのであり、荷重ＷＴの時間的
変化が表示装置４のプロッタ４ｂに打ち出されるのであ
る。

【００２９】以上のようにして、一回のスイングにおけ
る荷重中心の移動軌跡及び荷重の時間的変化が記憶され
て、表示装置４への表示が行われるのである。そして、
表示装置４のグラフィックディスプレイ４ａには再び
「ボールをセットして下さい」と言う文章も同時に表示
されて最初の状態に戻るのである。

【００３０】以上の状態はボール５を支持具６に置いて
クラブＣにてボール５を打つ通常の練習モードである。
次に、ボール５を支持具６に置かないで空振りしてスイ
ングをチェックする空振りモードについて説明する。前
述のように練習モードにて行ったスイングのうち、図３
に示す移動軌跡Ｌ２の時のスイングが被験者にとって良
いスイングであったとする。この場合には、被験者は図
７に示す処理装置３の操作盤１９を操作してこの移動軌
跡Ｌ２（設定移動軌跡に相当）を記憶装置１７に記憶さ
せておく。そして、操作盤１９を操作して空振りモード
を設定する。

【００３１】以上のようにして空振りモードを設定する
と、図１に示すように前述の移動軌跡Ｌ２が表示装置４
のグラフィックディスプレイ４ａに表示される（第１表
示手段に相当）。そして、台１１に掛かる現時点での荷
重中心（Ｘ，Ｙ）の位置が前述のように演算処理手段１
０により求められ、その荷重中心（Ｘ，Ｙ）の位置が点
Ｐ１としてグラフィックディスプレイ４ａに同時に表示
される（第２表示手段に相当）。

【００３２】この状態から台１１上の被験者はクラブＣ
を持ちグラフィックディスプレイ４ａを目視しながら、
少しゆっくりとスイングして行く。このようにすると、
台１１に掛かる現時点での荷重中心（Ｘ，Ｙ）の位置が
連続的に算出され、点Ｐ１としてグラフィックディスプ
レイ４ａ上に移動軌跡Ｌ２と重ねてリアルタイムで表示
されると共に、この荷重中心（Ｘ，Ｙ）の位置が測定デ
ータとして記憶装置１７に記憶されて行く。そして、記
憶装置１７に記憶されている測定データにおいて現時点
から設定時間だけ過去に亘る測定データが、図１に示す
ように荷重中心の過去の移動軌跡Ｌ３として、グラフィ
ックディスプレイ４ａ上に移動軌跡Ｌ２と重ねてリアル
タイムで表示されるのである（第３表示手段に相当）。

【００３３】この場合、現時点での荷重中心（Ｘ，Ｙ）
の位置を示す点Ｐ１、過去の移動軌跡Ｌ３及び移動軌跡
Ｌ２の各々が識別し易くなるように、移動軌跡Ｌ２が実
線で表示され、点Ｐ１が移動軌跡Ｌ２と異なる色で少し
大きな点で表示されている。そして、過去の移動軌跡Ｌ
３が点Ｐ１及び移動軌跡Ｌ２とは異なる色の点線で表示
されるように構成されている。

【００３４】以上のような空振りのスイングを行って行
く場合、現時点から設定時間だけ過去に亘る移動軌跡Ｌ
３がグラフィックディスプレイ４ａに表示されるのであ
り、現時点から設定時間以上過去の移動軌跡はグラフィ
ックディスプレイ４ａ上から順次消去されて行くのであ
る。又、処理装置３の操作盤１９を操作することによっ
て、過去の移動軌跡Ｌ３設定用の前述の設定時間を長短
任意に設定変更できる（時間変更手段に相当）。これに
より、図１に示される過去の移動軌跡Ｌ３の長さが変更
できるのである。

【００３５】又、グラフィックディスプレイ４ａ上に表
示される良い移動軌跡Ｌ２を変更する場合には次のよう
にする。つまり、以上の空振りモードから前述の練習モ
ードに切り換える。そして、この練習モードに基づき何
回かスイングを行って良いスイングができたならば、前
述のように操作盤１９を操作してこの良いスイングの移
動軌跡を記憶装置１７に記憶させるのである。これによ
り、この新しい移動軌跡が空振りモード時に表示される
移動軌跡となるのであり、以前に表示されていた移動軌
跡は記憶装置１７から消去されるのである（軌跡変更手
段に相当）。

【００３６】又、本発明の打球動作練習機はゴルフスイ
ングの練習に限らず、野球のバッティング練習やテニス
のストローク練習等の種々のスイング練習に適用でき
る。

【００３７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】空振りモードでの表示装置の表示状態を示す図

【図２】練習モードにおいて、ティースタンドの支持具
にボールを置いている状態での表示装置の表示状態を示
す図

【図３】練習モードにおいて、一回のスイングが終了し
て、ティースタンドの支持具にボールがない状態での表
示装置の表示状態を示す図

【図４】記憶装置に記憶されて行く測定データの内容を
示す図

【図５】打球動作練習機の全体を示す平面図

【図６】打球動作練習機の全体を示す正面図

【図７】打球動作練習機の全体を示す斜視図

【図８】荷重測定器、ティースタンド、処理装置及び表
示装置の各部の連係図

【図９】従来の空振りモードでの表示装置の表示状態を
示す図

【図１０】従来の打球動作練習機の全体を示す斜視図

【符号の説明】

１ 荷重測定手段 ４ 表示装置 １１ 台 １７ 記憶手段 Ｃ 打球具 Ｐ１ 現時点での荷重中心の位置 Ｌ２ 設定移動軌跡 Ｌ３ 現時点から設定時間だけ過去に亘る荷重中心の移
動軌跡

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−174682（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−174683（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−55074（ＪＰ，Ａ)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 打球具（Ｃ）を手で持って打球動作を行
   う被験者を乗せる台（１１）と、この台（１１）に掛か
   る荷重中心を測定する荷重測定手段（１）と、打球動作
   における前記荷重測定手段（１）からの測定データを記
   憶する記憶手段（１７）と、二次元座標上に測定データ
   を表示する表示装置（４）とを備えた打球動作練習機で
   あって、予め記憶されている荷重中心の設定移動軌跡
   （Ｌ２）を前記表示装置（４）に表示させる第１表示手
   段と、打球動作における現時点での荷重中心の位置を点
   （Ｐ１）として前記設定移動軌跡（Ｌ２）に重ねて表示
   装置（４）に表示させる第２表示手段と、前記記憶手段
   （１７）に記憶されている測定データにおいて現時点か
   ら設定時間だけ過去に亘る荷重中心の移動軌跡（Ｌ３）
   を、前記設定移動軌跡（Ｌ２）に重ねて表示装置（４）
   に表示させる第３表示手段とを備えている打球動作練習
   機。
2. 【請求項２】 過去の移動軌跡（Ｌ３）用の前記設定時
   間を設定変更する時間変更手段を備えている請求項１記
   載の打球動作練習機。
3. 【請求項３】 前記設定移動軌跡（Ｌ２）を設定変更す
   る軌跡変更手段を備えている請求項１又は請求項２記載
   の打球動作練習機。