JPH04309384A - 打球動作練習機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はゴルフや野球等のスポー
ツにおいて、所定位置に置いてある球をクラブやバット
等で打つ打球動作練習用の打球動作練習機に関する。

【０００２】

【従来の技術】以上のような打球動作練習機の一つにゴ
ルフ用の打球動作練習機があり、このゴルフ用の打球動
作練習機の一例が図８に示されている。この打球動作練
習機は、図８に示すようにクラブ（打球具の一例）（図
示せず）を手で持って打球動作を行う被験者（図示せず
）を乗せる台１１、この台１１に掛かる荷重又は荷重中
心を測定する荷重測定手段（図示せず）、開始指令によ
り荷重測定手段からの測定データの記憶を開始し打球動
作の終了に伴って記憶を終了する記憶手段（図示せず）
、打球動作の終了に伴って記憶手段の情報に基づき測定
データを表示する表示装置４とを備えて構成されている
。

【０００３】この構成により、台１１上の被験者は先ず
ティースタンド２の支持具２５に球２４を置く。そして
、発光器及び受光器で構成された光学式のセンサー２１
により、支持具２５上（打球動作用の所定位置に相当）
に球２４が存在することが確認されると、これが一回の
打球動作の開始点として設定される。次に被験者はクラ
ブの先端にてティースタンド２の起動スイッチ２３を押
し操作する。これにより記憶手段に開始指令が発っせら
れるのであり、被験者が打球動作を行うと台１１に掛か
る荷重の時間的変化又は荷重中心の移動軌跡が測定デー
タとして記憶手段に記憶されるのである。そして、打球
動作の終了に伴って記憶手段に記憶された情報に基づき
測定データが表示装置４に表示されるのである。以上の
ように、表示装置４に表示された荷重の時間的変化又は
荷重中心の移動軌跡を被験者が見て、被験者が自分の打
球動作の良否を判断するのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の打球動作練習機
においては、一回の打球動作の開始時にティースタンド
の支持具に球を置く動作と、クラブの先端にてティース
タンドの起動スイッチを押し操作する動作の２つの動作
を行わなければならない。従って、何回か打球動作を繰
り返す場合には一回の打球動作の開始時毎に前述の２つ
の動作を行う必要があるので、多くの打球動作を行う場
合には前述の２つの動作が煩わしいものになり、操作性
の面で改良の余地がある。本発明は以上のような打球動
作練習機において一回の打球動作の開始時に被験者が行
う動作を少なくすることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな打球動作練習機において、次のように構成すること
にある。つまり、打球動作用の所定位置の球の存否を検
出する球存否センサーを備えると共に、所定位置に球が
無い状態から球が在る状態に変化したことが球存否セン
サーにより検出されるとこれに基づいて、荷重測定手段
からの新たな測定データが記憶手段に記憶されていくよ
うに記憶手段に開始指令を発する指令手段を備えている
。

【０００６】

【作用】前述のように構成すると、一回の打球動作の終
了に伴い次の打球操作を行う為に被験者が球を所定位置
に置いたとする。これにより、所定位置に球が無い状態
から球が在る状態に変化したことが球存否センサーによ
り検出されるので、これに伴い指令手段から記憶手段に
自動的に開始指令が発っせられて、記憶手段が記憶作動
を開始する。従って、被験者は従来構成のように起動ス
イッチを押し操作する必要はなく、球を所定位置に置い
てから何もせずにそのまま打球動作を開始することがで
きるのである。そして、打球動作を行えばこの打球動作
の新たな測定データが記憶手段に記憶され、表示装置に
表示されるのである。

【０００７】

【発明の効果】以上のように、一回の打球動作の開始時
に起動スイッチを押し操作しなくても球を所定位置に置
くだけで次の打球動作を開始することができるようにな
って、一回の打球動作の開始時に行う動作を少なくする
ことができた。これにより、一回の打球動作と次の打球
動作の間が楽なものになり、打球動作を何回も繰り返す
ことが被験者にとって楽に行えるようになる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に、打球動作練習機の一例であるゴルフ用の
打球動作練習機が示されている。このゴルフ用の打球動
作練習機は荷重測定器１（荷重測定手段に相当）、ティ
ースタンド２、記憶装置（図４参照）を内蔵する処理装
置３、表示装置４を備えて構成されている。この打球動
作練習機は、スイング（打球動作に相当）中に荷重測定
器１の測定データを処理し荷重又は荷重中心のデータと
して記憶しておき、スイング後に表示装置４に表示させ
るものであり、以下、各装置ごとに説明する。

【０００９】荷重測定器１には図２，３，４に示すよう
に、被験者が立つ台１１と、この台１１を支持する４個
のロードセル１２，１３，１４，１５が設けられており
、台１１上にてクラブＣ（打球具に相当）を持った被験
者がスイングを行う。このとき、台１１に掛かる荷重が
４個のロードセル１２〜１５により検出されて、この測
定データに基づき荷重及び荷重中心が求められる。

【００１０】ティースタンド２にはボール５（球に相当
）を支持する支持具６が備えられている。そして、ティ
ースタンド２には支持具６上にボール５が在るか否かを
検出する球存否センサー７及び、クラブＣのヘッドが支
持具６の隣に在るか否かを検出するクラブ存否センサー
８が配置されている。この球存否センサー７及びクラブ
存否センサー８は発光器及び受光器を内蔵した反射型式
の光学式センサーである。

【００１１】次に、台１１にて検出される荷重及び荷重
中心の算出について説明する。クラブＣを持った被験者
は、図２及び図３に示すように荷重測定器１の台１１の
ほぼ中央に立ってスタンスをとる。荷重測定器１の４隅
にあるロードセル１２〜１５の出力に対して、図４に示
す荷重変換器１６の零調整によりそれぞれ予め台１１の
荷重を相殺してあり、ロードセル１２〜１５からの出力
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４の合計ＷＴが次式のように、台
１１上に乗った被験者の荷重になる。 ＷＴ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４

【００１２】さらにこの時、荷重のかかる位置と４つの
ロードセル１２〜１５の設置位置との関係によって、各
ロードセル１２〜１５の出力Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４が
異なるものとなるので、これらから台１１に掛かる荷重
中心（Ｘ，Ｙ）を算出することができる。つまり、４個
のロードセル１２〜１５が正確に正方形の４隅に配置さ
れている場合には、図２の左上（被験者の左後）のロー
ドセル１２を原点として表現する荷重中心（Ｘ，Ｙ）の
左右方向成分Ｘと前後方向成分Ｙが次式により求められ
る。 Ｘ＝（Ｗ２＋Ｗ３）／ＷＴ Ｙ＝（Ｗ３＋Ｗ４）／ＷＴ 又、ロードセル１２〜１５の配置が正方形の４隅にない
場合でも、ロードセル１２〜１５の幾何学的な配置に固
有の補正演算を行うことによって、荷重中心の算出が可
能である。また、ロードセルは３個以上配置されておれ
ば台１１にかかる荷重中心を求めることが可能である。

【００１３】図４に示すように、４個のロードセル１２
〜１５の各出力Ｗ１〜Ｗ４は測定ブリッジ回路（図示せ
ず）とＡ／Ｄ変換器（図示せず）を備えた荷重変換器１
６で前述のように台１１の重量を補償した後に、一定時
間毎にサンプリングされてデジタル量となる。そして、
Ｉ／Ｏインターフェース９を介して処理装置３に順次取
り込まれる。被験者の荷重ＷＴ及び荷重中心（Ｘ，Ｙ）
は、処理装置３の演算処理手段１０により前述の式に従
って算出され、算出された荷重ＷＴ及び荷重中心（Ｘ，
Ｙ）の時系列データが、後述するように記憶装置１７（
記憶手段に相当）に順次記憶される。

【００１４】次に一回のスイングの開始から終了までの
流れについて説明する。図１に示す状態ではティースタ
ンド２の支持具６にボール５が置かれているが、被験者
が一回のスイングを終了して支持具６にボール５が無い
状態を想定する。この場合、球存否センサー７は支持具
６にボール５が無い状態を検出している。

【００１５】図１に示す表示装置４は荷重中心（Ｘ，Ｙ
）を表示する二次元座標型式のグラフィックディスプレ
イ４ａと、荷重ＷＴを表示するプロッタ４ｂを備えて構
成されている。そして、この支持具６にボール５が無い
状態において、図６に示すように、前回のスイングの荷
重中心（Ｘ，Ｙ）の移動軌跡Ｌ１がグラフィックディス
プレイ４ａに表示され、荷重ＷＴの時間的変化がプロッ
タ４ｂに打ち出されている。又、グラフィックディスプ
レイ４ａには「ボールをセットして下さい」と言う文章
も同時に表示されている。

【００１６】以上の状態の後に被験者が次のスイングを
行う為に、新しい球５を図１のように支持具６に置いた
とする。この場合、球存否センサー７は支持具６上に球
５が無い状態を検出している状態から、支持具６上に球
５が在る状態を検出している状態となる。そして、この
球存否センサー７の検出状態の変化に基づき、図４に示
すようにティースタンド２内の制御箱１８（指令手段に
相当）から、処理装置３のＩ／Ｏインターフェース９に
指令信号（記憶装置１７用の開始指令に相当）が発っせ
られる。これ以後、この指令信号に基づき前述のように
荷重測定器１からの測定データが処理装置３の演算処理
手段１０により荷重中心（Ｘ，Ｙ）及び荷重ＷＴに順次
変換処理されて、この処理された荷重中心（Ｘ，Ｙ）及
び荷重ＷＴのデータが記憶装置１７に順次記憶されて行
く。さらに図５に示すように、これと同時に表示装置４
のグラフィックディスプレイ４ａに「スイングして下さ
い」と言う文章が表示される。

【００１７】以上のグラフィックディスプレイ４ａの表
示に従い、被験者はアドレス状態に入る。このアドレス
状態では一般に被験者は図２及び図３に示すように、ク
ラブＣのヘッドをボール５の横隣に位置させヘッドを前
後左右に揺り動かして、緊張感を和らげる動作を行う場
合が多くある（いわゆる、ワッフル動作）。このような
ワッフル動作を行うと、クラブ存否センサー８はクラブ
Ｃのヘッドの存在を検出する状態と存在を検出しない状
態とを繰り返すような状態となっている。

【００１８】そして、図７に示すように被験者はアドレ
ス状態でのワッフル動作を終わるとバックスイングに移
行しダウンスイングに入り、クラブＣにてボール５を打
つのである。この間、荷重測定器１からの測定データが
演算処理されて記憶装置１７に順次記憶されて行くと同
時に、図５に示すように現時点での荷重中心（Ｘ，Ｙ）
の位置がグラフィックディスプレイ４ａ上に点Ｐ１とし
て、前回のスイングの移動軌跡Ｌ１に重ねてリアルタイ
ムで表示されている。

【００１９】この場合、球存否センサー７が支持具６上
に球５が在る状態を検出している状態から支持具６上に
球５が無い状態を検出している状態となる時点Ａ０を、
クラブＣがボール５を打つインパクトの時点Ｔ０とする
。そして、このインパクトの時点Ｔ０から設定時間Ｔの
経過後の時点Ａ２においてフォロースルー、つまり一回
のスイングが終了したと判断して、この時点Ａ２におい
て測定データの演算処理及び記憶装置１７への記憶作動
を終了する。

【００２０】さらに、インパクトの時点Ｔ０から遡って
行き、クラブ存否センサー８がクラブＣのヘッドの存在
を検出する状態と存在を検出しない状態とを繰り返して
いる状態において、最後にヘッドの存在を検出する状態
から存在を検出しない状態に切り換わった時点Ａ１を、
ワッフル動作の終了した時点でバックスイングに移行し
た時点と判断する。この場合、図７に示すようにボール
５を支持具６に置いて記憶作動が開始された時点からス
イングが終了した時点Ａ２までの記憶データＤ１のうち
、ワッフル動作に相当する記憶データが削除された残り
の記憶データＤ２が使用される。

【００２１】そして図６に示すように、表示装置４のグ
ラフィックディスプレイ４ａにおいて前回の移動軌跡Ｌ
１が消去されると共に、この新しい記憶データＤ２のう
ち荷重中心（Ｘ，Ｙ）の移動軌跡に相当するものが、表
示装置４のグラフィックディスプレイ４ａに新たに移動
軌跡Ｌ２として表示されるのであり、荷重ＷＴの時間的
変化が表示装置４のプロッタ４ｂに打ち出されるのであ
る。

【００２２】以上のようにして、一回のスイングにおけ
る荷重中心の移動軌跡及び荷重の時間的変化が記憶され
て、表示装置４への表示が行われるのである。そして、
表示装置４のグラフィックディスプレイ４ａには再び「
ボールをセットして下さい」と言う文章も同時に表示さ
れて最初の状態に戻るのである。

【００２３】〔別実施例〕前述の実施例では球存否セン
サー７をボール５の支持具６から離れた位置に配置して
いるが、ボール５の支持具６を上端部が開放された円筒
状に構成して、この円筒状の支持具６内に光学式の球存
否センサー７を配置してもよい。さらに、前述の実施例
では荷重の時間的変化と荷重中心の移動軌跡の両方を表
示装置４に表示しているが、荷重の時間的変化と荷重中
心の移動軌跡のうちの一方のみを表示するようにしても
よい。又、本発明の打球動作練習機はゴルフスイングの
練習に限らず、野球のバッティング練習やテニスのスト
ローク練習等の種々のスイング練習に適用できる。

【００２４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】打球動作練習機の全体を示す斜視図

【図２】打
球動作練習機の全体を示す平面図

【図３】打球動作練習
機の全体を示す正面図

【図４】荷重測定器、ティースタ
ンド、処理装置及び表示装置の各部の連係図

【図５】ティースタンドの支持具にボールを置いている
状態での表示装置の表示状態を示す図

【図６】一回のスイングが終了して、ティースタンドの
支持具にボールがない状態での表示装置の表示状態を示
す図

【図７】記憶装置に記憶されて行く測定データの内容を
示す図

【図８】従来の打球動作練習機の全体を示す斜視図

【符号の説明】

１　　　　荷重測定手段 ４　　　　表示装置 ５　　　　球 ７　　　　球存否センサー １１　　台 １７　　記憶手段 １８　　指令手段 Ｃ　　　　打球具

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　打球具（Ｃ）を手で持って打球動作を
   行う被験者を乗せる台（１１）と、この台（１１）に掛
   かる荷重又は荷重中心を測定する荷重測定手段（１）と
   、開始指令により前記荷重測定手段（１）からの測定デ
   ータの記憶を開始し、且つ、打球動作の終了に伴って記
   憶を終了する記憶手段（１７）と、打球動作の終了に伴
   い前記記憶手段（１７）の情報に基づいて前記測定デー
   タを表示する表示装置（４）とを備えた打球動作練習機
   であって、打球動作用の所定位置の球（５）の存否を検
   出する球存否センサー（７）を備えると共に、前記所定
   位置に球（５）が無い状態から球（５）が在る状態に変
   化したことが前記球存否センサー（７）により検出され
   るとこれに基づいて、前記荷重測定手段（１）からの新
   たな測定データが前記記憶手段（１７）に記憶されてい
   くように前記記憶手段（１７）に開始指令を発する指令
   手段（１８）を備えている打球動作練習機。