JPH07148300A - ゴルフスイング判定方法及びゴルフ練習機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被験者のスイング動作の良否を適確に判定で
きるゴルフスイング判定方法及びゴルフ練習機を提供す
る。 【構成】 ゴルフスイング判定方法において、被験者の
スイング動作におけるトップからインパクトに至る間に
おいて、被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重ピーク
が現れる時点が、設定適正時間範囲内にあるか否かによ
って、被験者のスイング動作の良否を判定する。又、被
験者の体全体又は左右の足夫々の荷重を測定する荷重測
定手段Ｍの測定結果に基づいて、それらの荷重の時間変
化を表示手段４ｂに表示する制御手段Ｎとが設けられた
ゴルフ練習機において、荷重の時間変化と共に、スイン
グ動作におけるトップからインパクトに至る間において
被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重ピークが現れる
べき設定適正時間範囲を示す時間範囲表示を表示するよ
うに構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴルフスイング判定方
法及びゴルフ練習機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ゴルフのスイング動作中にスイ
ング動作を行う人（以下、被験者という）の荷重を時系
列で測定すると、スイング動作の各過程において、荷重
の時間変化に特徴的なパターンを有することが知られて
おり、これをゴルフのスイング動作が良好なものである
か否かを判定するのに利用することが考えられている。
すなわち、被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重を荷
重測定手段にて測定して、その測定した被験者の体全体
又は左右の足夫々の荷重の時間変化を、インパクトの時
点を示す指標と共に表示手段に表示し、その表示に基づ
いて、被験者の荷重の時間変化が、例えばプロゴルファ
ー等の上級者の荷重の時間変化、あるいは、被験者自身
の好調時の荷重の時間変化と比較して、それらに近けれ
ば近い程良好なスイング動作であると評価していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、スイング動作
の良否の判定は、インパクトの時点に対して、荷重の時
間変化がどのようなパターンで変化しているかを全体的
に比較することになり、比較する両者に大きな差がある
ときは、容易に良否の判定をできるが、差が明確ではな
いときは、良否の判定が容易ではなく、被験者のスイン
グ動作の良否の判定を適確に行うことができなかった。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は、被験者のスイング動作の良否を適確に判定で
きるゴルフスイング判定方法及びゴルフ練習機を提供す
ることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のゴルフスイング
判定方法の第１特徴は、被験者のスイング動作における
トップからインパクトに至る間において、被験者の体全
体又は左右の足夫々の荷重ピークが現れる時点が、設定
適正時間範囲内にあるか否かによって、被験者のスイン
グ動作の良否を判定する点にある。本発明のゴルフスイ
ング判定方法の第２特徴は、上記第１特徴において、前
記荷重ピークが現れる時点における荷重値が、設定適正
荷重範囲内にあるか否かによって、被験者のスイング動
作の良否を判定する点にある。

【０００５】又、本発明のゴルフ練習機は、スイング台
に乗った被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重を測定
する荷重測定手段と、その荷重測定手段の測定結果に基
づいて、被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重の時間
変化を表示手段に表示する制御手段とが設けられたもの
であって、その第１特徴構成は、前記制御手段が、前記
表示手段に、前記被験者の体全体又は左右の足夫々の荷
重の時間変化と共に、スイング動作におけるトップから
インパクトに至る間において被験者の体全体又は左右の
足夫々の荷重ピークが現れるべき設定適正時間範囲を示
す時間範囲表示を表示するように構成されている点にあ
る。本発明のゴルフ練習機の第２特徴構成は、上記第１
特徴構成において、前記制御手段が、前記表示手段に、
前記時間範囲表示と共に、前記荷重ピークでの荷重値が
存在すべき設定適正荷重範囲を示す荷重範囲表示を表示
するように構成されている点にある。

【０００６】

【作用】本発明のゴルフスイング判定方法の第１特徴に
よれば、被験者のスイング動作におけるトップからイン
パクトに至る間において、被験者の体全体又は左右の足
夫々の荷重ピークが現れる時点が、設定適正時間範囲内
にあるか否かによって、被験者のスイング動作の良否を
判定する。トップからインパクトにかけては荷重の時間
変化が被験者のスイング動作に応じて特徴的に変化す
る。特に、トップからインパクトに至る間において、ど
の時点で被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重ピーク
が現れるかが、そのスイング動作の良否と相関関係を有
することが実験的に判明しており、予め、良否の判定基
準である設定適正時間範囲を設定しておくことで、その
判定基準に基づいてスイング動作の良否を判定できるの
である。前記相関関係について説明を加えると、トップ
からインパクトまでのスイング動作中において、被験者
はボールを打つために足を踏ん張ることになり、その結
果として荷重ピークが現れることになる。荷重ピークの
現れる時点は、体全体、左足、右足の夫々で異なるもの
の、早過ぎても、遅過ぎても、インパクトにおけるクラ
ブヘッドの速度向上やスイングの安定性の向上を図る上
で不利になる傾向にある。そのことは、プロゴルファー
と初心者との比較により、顕著になっている。

【０００７】本発明のゴルフスイング判定方法の第２特
徴によれば、トップからインパクトに至る間において、
被験者の体全体又は左右に足夫々の荷重ピークが現れる
時点が、上記の設定適正時間範囲内にあるか否かによっ
て、及び、前記荷重ピークの現れる時点における荷重値
が、設定適正荷重範囲内にあるか否かによって、被験者
のスイング動作の良否を判定する。上記の荷重ピークで
の荷重値が小さ過ぎると、クラブヘッドの加速が十分で
なく、又、荷重ピークでの荷重値が大き過ぎると、不自
然なスイング動作を行っている場合が多いということが
実験的に判明しており、予め、良否の判定基準である設
定適正荷重範囲を設定しておき、上記の設定適正時間範
囲と併用することによって、その判定基準に基づいてス
イング動作の良否を判定できるのである。

【０００８】本発明のゴルフ練習機の第１特徴構成によ
れば、被験者がスイング台に乗ってスイング動作をする
と、そのスイング動作中の被験者の体全体又は左右の足
夫々の荷重を荷重測定手段が測定し、制御手段がその測
定結果を荷重の時間変化として表示手段に表示する。表
示手段には、制御手段によって、被験者の荷重の時間変
化と共に、スイング動作におけるトップからインパクト
に至る間において被験者の体全体又は左右の足夫々の荷
重ピークが現れるべき設定適正時間範囲を示す時間範囲
表示が表示される。従って、被験者のスイング動作は、
表示手段の表示内容に基づいて、トップからインパクト
に至る間に荷重ピークが現れ、その荷重ピークが表示手
段に表示される時間範囲表示の範囲内に入っていれば、
良好なスイング動作であると判定でき、入っていなけれ
ば、良好なスイング動作ではないと判定できるのであ
る。

【０００９】本発明のゴルフ練習機の第２特徴構成によ
れば、表示手段には、制御手段によって、上記の被験者
の体全体又は左右の足夫々の荷重の時間変化、及び、上
記の設定適正時間範囲を示す時間範囲表示と共に、上記
の荷重ピークでの荷重値が存在すべき設定適正荷重範囲
を示す荷重範囲表示が表示される。従って、被験者のス
イング動作は、表示手段の表示内容に基づいて、トップ
からインパクトに至る間に荷重ピークが現れ、その荷重
ピークが表示手段に表示される時間範囲表示の範囲内に
入っており、且つ、その荷重ピークでの荷重値が荷重範
囲表示の範囲内に入っていれば、良好なスイング動作で
あると判定でき、入っていなければ、良好なスイング動
作ではないと判定できるのである。

【００１０】

【発明の効果】本発明のゴルフスイング判定方法の第１
特徴によれば、上記の如く、トップからインパクトに至
る間において荷重ピークが現れる時点が、設定適正時間
範囲内にあるか否かという判定基準によって判定できる
ので、被験者のスイング動作を適確に判定できる。本発
明のゴルフスイング判定方法の第２特徴によれば、上記
の如く、トップからインパクトに至る間において荷重ピ
ークが現れる時点が、設定適正時間範囲内にあるか否か
という判定基準、及び、その荷重ピークでの荷重値が設
定適正荷重範囲内にあるか否かという判定基準によって
判定できるので、判定精度をさらに向上させた状態で、
被験者のスイング動作を適確に判定できる。

【００１１】本発明のゴルフ練習機の第１特徴構成によ
れば、表示手段の表示を観察して、トップからインパク
トに至る間において荷重ピークが現れる時点が、時間範
囲表示の範囲内にあるか否かによって、被験者のスイン
グ動作の良否を判定できるので、被験者のスイング動作
の良否を適確に判定できるゴルフ練習機を提供するに至
った。本発明のゴルフ練習機の第２特徴構成によれば、
表示手段の表示を観察して、トップからインパクトに至
る間において荷重ピークが現れる時点が、時間範囲表示
の範囲内にあるか否かによって、及び、その荷重ピーク
での荷重値が荷重範囲表示の範囲内にあるか否かによっ
て、被験者のスイング動作の良否を判定できるので、判
定精度をさらに向上させた状態で、被験者のスイング動
作の良否を適確に判定できるゴルフ練習機を提供するに
至った。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を適用したゴルフ練習機の実施
例について図面に基づいて説明する。図１乃至図３中、
１はスイング台、２は球載置台、３は処理装置、４は表
示装置である。本実施例のゴルフ練習機は、実際に球２
４を打つ打球動作中、又は、素振りの打球動作中に、ス
イング台１に備えられた荷重検出センサＤの検出データ
を処理装置３で処理して、荷重中心を表示装置４に実時
間表示すると共に、荷重又は荷重中心の時系列データと
して一旦記憶しておき、スイング終了後に表示させるも
のである。

【００１３】以下、各装置毎に説明する。スイング台１
は、左右の足夫々に対応した２つの荷重検出台１０，１
１からなり、荷重検出台１０は荷重検出センサＤとして
の４個のロードセル１２，１３，１４，１５によって４
隅を支持されており、荷重検出台１１は荷重検出センサ
Ｄとしての４個のロードセル１６，１７，１８，１９に
よって４隅を支持されている。スイング台１上では打球
具としてのクラブＣを把持した被験者がスイングを行
う。このとき、スイング台１にかかる荷重は２つの荷重
検出台１０，１１を支持している８個のロードセル１
２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９によっ
て分担され、これらの出力から後述のようにして被験者
の荷重及び荷重中心、そして更に、被験者の左右の足夫
々に対応する荷重中心が求められる。

【００１４】球載置台２には、ウッドのクラブ等でスイ
ング練習する際に球２４を載置する支持具２５が装着さ
れ、その支持具２５のスイング台１側には、アイアンの
クラブ等でスイング練習する際に球載置台２に直接に球
を載置する位置を示すマーカ７０が描かれている。そし
て、支持具２５とマーカ７０のクラブヘッド通路を挟ん
だ両側に、球２４の存否を検出する球検出センサ２１が
備えられている。この球検出センサ２１は、球２４が支
持具２５上又はマーカ７０上に載置されると新たなスイ
ングを開始する際のリセットスイッチとして機能し、且
つ、被験者が実際に球２４を打つ場合においては、支持
具２５上又はマーカ７０上の球２４がクラブＣによって
打たれて支持具２５上から無くなった時点をゴルフスイ
ングにおける特徴点の一つであるインパクト点として検
出する。

【００１５】支持具２５及びマーカ７０のバックスイン
グ側のクラブヘッド通路を挟んだ両側には、クラブＣの
バックスイング側への移動を検出するクラブ検出センサ
２２が備えられている。球検出センサ２１及びクラブ検
出センサ２２は何れも透過型光センサにて構成されてい
る。これらのセンサの配置は、クラブヘッド通路のスイ
ング台１と反対側には球検出センサ２１の発光部２１ａ
とクラブ検出センサ２２の発光部２２ａとが設置され、
それら発光部２１ａ，２２ａのクラブヘッド通路を挟ん
だ反対側には球検出センサ２１の受光部２１ｂとクラブ
検出センサ２２の受光部２２ｂが夫々の発光部２１ａ，
２２ａと向かいあって設置されている。

【００１６】球検出センサ２１の発光部２１ａから出た
検出光は斜め下方に位置する受光部２１ｂに向けて投射
されるが、この検出光は支持具２５及びマーカ７０の上
方の球２４が存在すべき領域を通過するようにしてあ
り、支持具２５上に球２４を置く場合も、マーカ７０上
に球を置く場合も、同様に球２４の存否を検出できるの
である。尚、クラブ検出センサ２２の検出光の投射経路
は、球検出センサ２１の検出光の投射経路とほぼ平行に
なるように設定してあり、支持具２５上に球２４を置く
場合も、マーカ７０上に球を置く場合も、確実にクラブ
の通過を検出できるようになっている。又、球検出セン
サ２１及びクラブ検出センサ２２の駆動回路は、制御箱
２６に内蔵してある。

【００１７】処理装置３は、荷重及び荷重中心を求める
ための演算処理や装置のシーケンス制御等を行う演算装
置３１、各種データの受渡しを行うＩ／Ｏインターフェ
ース３２、荷重及び荷重中心の測定情報を記憶する記憶
装置３３、装置の動作モードを選択したり各種のコメン
トを入力する操作卓３４、測定情報等を保存しておく外
部記憶装置３５、被験者が素振りを行う際も荷重中心の
移動軌跡等を表示装置４に表示させるように指示する素
振りスイッチ３６等からなっている。素振りスイッチ３
６には、表示装置４への表示のためのデータ収集の開始
を指示する開始スイッチ３６ａと、例えばスイング練習
の指導者等である被験者の同伴者が、被験者の素振り動
作を観察しながらインパクトの時点と想定される時点で
押し操作して、演算装置３１に打球相当時点としてイン
パクト点を指令するインパクトスイッチ３６ｂとが備え
られている。表示装置４は、グラフィック表示装置４ａ
とプロッタ４ｂからなり、グラフィック表示装置４ａに
は体全体，左右の足夫々の荷重中心の二次元軌跡が、プ
ロッタ４ｂには体全体の荷重比の二次元軌跡（時間変
化）が表示される。従って、プロッタ４ｂは、被験者の
荷重の時間変化を表示する表示手段として機能する。

【００１８】次に、演算装置３１が、荷重及び荷重中心
を求める過程について説明する。クラブＣを把持した被
験者は、スイング台１上のほぼ中央に、２つの荷重検出
台１０，１１に左右の足を夫々乗せる形で立ってスタン
スをとる。被験者が左足を乗せる荷重検出台１０を例に
とって説明すると、荷重検出台１０の４隅にあるロード
セル１２，１３，１４，１５の出力に対しては荷重変換
器１００における零調整により、夫々予め台荷重を相殺
してあるから、その出力Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４の合計
ＷＬが荷重検出台１０上に乗った被験者の左足の荷重に
なる。すなわち、 ＷＬ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４ さらにこのとき、荷重のかかる位置と４つのロードセル
１２〜１５の設置位置との関係によって、夫々のロード
セルの分担出力が異なるのでこれらの出力から荷重検出
台１０にかかる荷重の荷重中心を求めることができる。

【００１９】すなわち、図１中のロードセル１２を原点
として表現する荷重中心の左右方向成分Ｘと前後方向成
分Ｙは、４個のロードセル１２〜１５がＸ方向の幅が
ａ、Ｙ方向の幅がｂの長方形の荷重検出台１０の４隅に
配置されている場合には、 Ｘ＝（Ｗ２＋Ｗ３）×ａ／ＷＬ Ｙ＝（Ｗ３＋Ｗ４）×ｂ／ＷＬ から求めることができる。尚、ロードセル１２，１３，
１４，１５の配置が長方形の４隅にない場合でも、ロー
ドセルの幾何学的な配置に固有の補正を行うことによっ
て、荷重中心を求めることができる。また、ロードセル
は３個以上配設されておればスイング台１にかかる荷重
中心を求めることができる。被験者が右足を乗せる荷重
検出台１１も、荷重測定器１０と同じ構成とされてお
り、上記と同様にして荷重検出台１１にかかる荷重の荷
重中心を求めることができる。つまり、被験者の左右の
足夫々に対応する荷重中心を求めることができるのであ
る。

【００２０】又、被験者の両足つまり体全体の荷重及び
荷重中心については、荷重検出台１１にかかる荷重をＷ
Ｒとすると、上記左足の場合と同様に、ロードセル１６
〜１９の出力Ｗ５〜Ｗ８から、 ＷＲ＝Ｗ５＋Ｗ６＋Ｗ７＋Ｗ８ 体全体の荷重ＷＴは、 ＷＴ＝ＷＬ＋ＷＲ で求まり、さらに荷重中心は、被験者の左足に対応する
荷重中心と右足に対応する荷重中心の間の距離をＬとす
ると、左右の荷重中心を結ぶ線分上で、左足に対応する
荷重中心から、 ＷＲ×Ｌ／ＷＴ 離れた位置にあり、これを演算にて求めれば良い。

【００２１】図３に示す如く、８個のロードセル１２〜
１５及び１６〜１９の各出力Ｗ１〜Ｗ４及びＷ５〜Ｗ８
は測定ブリッジ回路とＡ／Ｄ変換器を備えた荷重変換器
１００で、前述の如くスイング台１の重量を補償した
後、一定時間毎にサンプリングされてデジタル量とな
る。そして、Ｉ／Ｏインターフェース３２を介して、処
理装置３に順次取り込まれる。被験者の荷重ＷＴ、荷重
中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心は、処理装置
３中の演算装置３１により、前述の式に従って求められ
る。従って、荷重検出センサＤ及び演算装置３１は、ス
イング台１に乗った被験者の体全体又は左右の足夫々の
荷重を測定する荷重測定手段Ｍとして機能する。

【００２２】そして、演算装置３１は、操作卓３４にて
足形作成が指示されるに伴って、その指示時点より設定
時間遡った間の左右の足の荷重中心データに基づいて、
被験者の足形ｆ及びその足形ｆのスイング台１上での位
置を検出し、その足形ｆを表示装置４のグラフィック表
示装置４ａに表示すると共に、測定結果（体全体又は左
右の足夫々の荷重中心）を点状のマークとして表す状態
で（つまり、図９及び図１０に示すように、左右の足の
荷重中心をマーク４８にて表示し、体全体の荷重中心を
マーク４９にて表示して）表示するように構成されてい
る。

【００２３】演算装置３１による前記足形ｆの作成は、
足形作成が指示された時点より設定時間遡った間の左右
の足の荷重中心データのうち、最もつま先側に位置する
荷重中心のスイング台１での位置を基準位置Ｐ₀ として
抽出し、その基準位置Ｐ₀ に基づいて、下記の如く、左
右の足形ｆを作成するように構成されている。

【００２４】以下、基準位置Ｐ₀ に基づいて足形ｆを作
成する足形作成方法を、左足を例に取って、図７にて説
明する。足の縦の幅ＡＬは、被験者の足寸法に関係なく
初期設定されており（３００ｍｍ程度）、足形ｆは、楕
円ｆ₁ （大きい方の楕円）とｆ₂ （小さい方の楕円）と
より形成されている。尚、本実施例における楕円ｆ₁ の
長径は（ＡＬ×４／５）に、短径は（ＡＬ×２／５）に
設定されており、楕円ｆ₂ の長径は（ＡＬ×３／５）
に、短径は（ＡＬ×３／１０）に設定されている。そし
て、基準位置Ｐ₀ より（ＡＬ×３／１０）のところに楕
円ｆ₁ の中心点Ｐ ₁ を設定し、更に中心点Ｐ₁ より（Ａ
Ｌ×３／１０）のところに楕円ｆ₂ の中心点Ｐ₂ を設定
する。

【００２５】ただし、本実施例では、中心点Ｐ₂ を、中
心点Ｐ₁ に対しｄｘ（１０ｍｍ程度）内側にずらして設
けているが、これは足形ｆを実際の足形に近づけるため
のものであり、必ずしもずらさなくて良い。尚、足形ｆ
は、荷重中心の前後方向成分Ｙに対し平行なるように、
予め設定されている。

【００２６】更に、演算装置３１は、荷重の時系列デー
タ、及び、被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心及
び被験者の体全体に対応する荷重中心の時系列データを
記憶装置３３に記憶すると共に、被験者の体全体及び左
右の足夫々に対応する荷重を、被験者の体重値にて除算
して正規化した荷重比を求め、それらの荷重比の時系列
データを記憶装置３３に記憶する。尚、被験者の体重値
は、スイング開始時点以前の被験者の体全体の荷重値を
平均して求められる。

【００２７】上記の時系列データの記憶は、球検出セン
サ２１が支持具２５上又はマーカ７０上に球２４が置か
れたのを検出して装置をリセットした時点から、球検出
センサ２１が支持具２５上又はマーカ７０上の球２４が
打たれて無くなったのを検出するインパクト点までの間
のデータが、又は、素振りスイッチ３６の開始スイッチ
３６ａが押し操作されて装置をリセットした時点から、
素振りスイッチ３６のインパクトスイッチ３６ｂが押し
操作されてインパクト点として入力された時点までの間
のデータが、記憶装置３３のうちの約２秒分の時系列デ
ータ量に相当する記憶容量を持つ記憶領域に最も古いデ
ータを順次最新のデータに書き換えるようにしてエンド
レスに記憶され、インパクト点以降のデータが、所定の
時間幅に対応した記憶容量を持つ別の記憶領域に記憶さ
れるようになっている。このインパクト点以降のデータ
を記憶する記憶領域が対応する所定の時間幅とは、イン
パクト点が球検出センサ２１にて検出された場合も、イ
ンパクト点が素振りスイッチ３６から入力された場合も
０．５秒としてある。又、インパクト点から０．２秒経
過したときをスイング動作の終了点つまりフィニッシュ
点として検出するようにしてある。

【００２８】これらの時系列データと共に、各特徴点
（アドレス点，ボディーターン開始点，トップ位置，振
り下ろし点，インパクト点，フィニッシュ点）における
体全体及び左右の足夫々の荷重中心及び左右の足夫々の
荷重比も、記憶装置３３に記憶される。

【００２９】尚、アドレス点における各荷重中心は、後
述するようにして検出されたスイング開始点以前の各荷
重中心の位置を平均することにより求める。次に、クラ
ブ検出センサ２２及び演算装置３１が、ゴルフスイング
における特徴点の一つであるスイング開始点を検出する
過程について説明する。記憶装置３３には、上記の荷重
及び荷重中心のデータと共に、クラブ検出センサ２２が
クラブヘッドの通過を検出したか否かの情報も時系列に
記憶されるようにしてある。演算装置３１は、この記憶
情報に基づいて、インパクト点直前の１００ｍＳ程度の
時間を除き、インパクト点から時間を遡って最初のクラ
ブ検出センサ２２がクラブヘッドの通過を検出した時点
をスイング開始点として検出する。

【００３０】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つであるボディーターン開始点を検出
する過程について説明する。演算装置３１が上述の如く
求めて記憶装置３３に記憶されている荷重及び荷重中心
のデータのうち、図４に示す被験者のバックスイング方
向下手側の足の荷重の時間変化、つまり、本実施例では
右打ちの被験者用の装置構成を例示しているので右足の
荷重の時間変化において、図４中において点Ａで示すス
イング開始点に対応するデータから検索を開始して、最
初に現れるピーク点Ｂの時間軸上の位置をボディーター
ン開始点として検出する。

【００３１】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つであるトップ位置を検出する過程に
ついて説明する。演算装置３１が上述の如く求めて記憶
装置３３に記憶されている被験者の体全体に対応する荷
重中心の時系列データのうちの左右方向すなわちＸ方向
の成分を時間微分して、荷重中心のＸ方向の移動速度の
時間変化を求める。図５に例示する上記のＸ方向の移動
速度の時間変化において、図５中に点Ｅで示す球検出セ
ンサ２１が検出したインパクト点のデータから所定時間
遡った点Ｆを基準時点にして、その基準時点を示す点Ｆ
から時間を遡る方向にデータを検索して、最初にＸ方向
の移動速度の符号が負から正に反転する、つまり、Ｘ方
向の移動速度の方向性が最初に反転する点Ｇをトップ位
置として検出する。尚、インパクト点を示す点Ｅから基
準時点である点Ｆまでの時間間隔をおいているのは、イ
ンパクト点の直前に移動速度の方向がバックスイング方
向を向く場合があるのをトップ位置として誤検出するの
を防止するためで、この時間間隔は２００ｍＳ程度が適
当である。

【００３２】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つである振り下ろし点を検出する過程
について説明する。演算装置３１が上述の如く求めて記
憶装置３３に記憶されているデータのうち、図６に示す
右足荷重の時間変化９０及び左足荷重の時間変化９１に
おいて、上記の如く求めたトップ位置を示す点Ｈから、
球検出センサ２１が検出したインパクト点を示す点Ｉま
でがダウンスイングに相当する。このダウンスイング中
において、被験者の左右の足の荷重が等しくなる時点を
示す点Ｊから，時間が経過する側にｔ，時間を遡る側に
ｔ’の時間内で、ダウンスイング方向上手側の足である
右足の荷重の変化率つまり時間微分値を求める。時間幅
ｔ及びｔ’は共に５０ｍＳ程度が適当である。この右足
荷重の時間変化９０の変化率の絶対値が最小値となる時
点を示す点Ｋを振り下ろし点として検出する。

【００３３】次に、演算装置３１の制御によるこの装置
の動作について図８のフローチャートと、図９乃至図１
３の表示例とに基づいて説明する。図８のフローチャー
トにおいて、図示しない電源スイッチを投入して装置を
起動させた後、操作者が操作卓３４より装置の動作モー
ドの設定を行い（ステップ＃１）、ステップ＃２に進
む。ここで設定を行う動作モードには、適正範囲表示モ
ードと適正範囲非表示モードの二つのモードがあり、適
正範囲表示モードに設定した場合には、更に、バックス
イング側表示モード及びダウンスイング側表示モードの
何れかを設定する。

【００３４】適正範囲表示モードでは、予めプロゴルフ
ァー等の上級者のスイング動作における荷重中心の移動
軌跡を統計処理して理想的な荷重中心の移動軌跡と考え
られる設定適正移動軌跡を求めて記憶装置３３に記憶し
ておき、その設定適正移動軌跡に沿った状態で且つ設定
幅を有する領域を適正範囲として領域表示する。上記の
設定幅は、図１４に示すように、体全体の荷重中心の設
定適正移動軌跡２００においては、設定適正移動軌跡２
００を中心として被験者の前後方向に幅ｗａを有し、左
右の足夫々の荷重中心の設定適正移動軌跡２０１におい
ては、設定適正移動軌跡２０１を中心として被験者の左
右方向に幅ｗｂを有し、夫々適正範囲を帯状に表示して
いる。尚、上記の幅ｗａは足形の前後長（３０ｃｍ）の
５％程度、幅ｗｂは足形の最大左右幅（１２ｃｍ）の
６．７％程度に設定してあるが、被験者の熟練度等に応
じて設定変更可能としてある。

【００３５】又、適正範囲表示モードに設定した場合で
あって、バックスイング側表示モードに設定した場合
は、上記の適正範囲のうちのトップ位置以前のバックス
イング側部分をグラフィック表示装置４ａに表示し、ダ
ウンスイング側表示モードに設定した場合は、上記適正
範囲のうちのトップ位置以降のダウンスイング側部分を
グラフィック表示装置４ａに表示する。適正範囲非表示
モードでは、上記適正範囲のデータは表示させず、新た
なスイングに関する表示データのみを表示する。

【００３６】上記の動作モードの設定が終了すると、ス
テップ＃２において、球検出センサ２１の検出情報に基
づいて支持具２５上又はマーカ７０上に球２４が置かれ
ているかどうかを判断して、球２４が支持具２５上又は
マーカ７０上にない場合は、荷重検出センサＤの検出デ
ータを取り込み（ステップ＃１１）、演算処理を行っ
て、体全体に対応する荷重中心及び左右の足夫々に対応
する荷重中心を求め（ステップ＃１２）、素振りスイッ
チ３６の開始スイッチ３６ａが押し操作されているか否
かを判断する（ステップ＃１３）。

【００３７】開始スイッチ３６ａが押し操作されていな
ければ、足形作成が指示されているか否かを判断し（ス
テップ＃１４）、足形作成に指示が無ければ、図９の表
示例に示すように、左右の足の荷重中心点４８及び体全
体の荷重中心点４９を夫々グラフィック表示装置４ａに
実表示（スイング台１の外周５０を表示させた状態の表
示）し、更に、右足の荷重の体全体の荷重に対する割合
（ＷＲ／ＷＴ）を求め、グラフィック表示装置４ａの表
示画面の下端に設けた表示欄６１に荷重比表示点６２と
して表示する（ステップ＃１４）。この荷重比表示点６
２の表示位置は、表示欄６１の左端がＷＲ／ＷＴ＝０
で、右端がＷＲ／ＷＴ＝１としてあり、その間は比例配
分される。つまり、左右の足の荷重比が５０：５０であ
れば表示欄６１の中央に、０：１００であれば表示欄６
１の右端に、逆に１００：０であれば表示欄６１の左端
に表示されるのである。

【００３８】尚、表示欄６１には、上記の荷重比表示点
６２の他に、アドレス点、トップ位置及びインパクト点
におけるＷＲ／ＷＴの値として望ましい値を予め求めて
おき、アドレス荷重比表示４２、トップ荷重比表示４３
及びインパクト荷重比表示４４として表示してある。ア
ドレス荷重比表示４２、トップ荷重比表示４３及びイン
パクト荷重比表示４４の横幅は、夫々ＷＲ／ＷＴの値で
約０．１の幅としてあるが、設定変更可能である。

【００３９】足形作成が指示されれば（ステップ＃１
４）、その時点より設定時間（本実施例では５０ｍＳ程
度）遡った間の左右の足の荷重中心のデータに基づいて
足形ｆを検出し、その足形ｆを拡大表示にて表示する。
但し、足形ｆを表示する場合、動作モードが適正範囲表
示モードに設定されていれば（ステップ＃１６）、図１
０及び図１１に示すように、左右の足の適正範囲４０及
び体全体の適正範囲４１を足形ｆの位置に合わせて表示
する（ステップ＃１７）。左右の足の適正範囲４０及び
体全体の適正範囲４１と検出した足形ｆとの位置合わせ
は、各適正範囲４０，４１を求めた際の左右の足形の位
置と、検出した左右の足形ｆの位置が一致するように、
各適正範囲４０，４１の表示を拡大縮小して調整する。

【００４０】又、図１０に示す表示は、バックスイング
側表示モードに設定されている場合を示しており、図１
１に示す表示は、ダウンスイング側表示モードに設定さ
れている場合を示している。動作モードが適正範囲非表
示モードに設定されていれば（ステップ＃１５）、それ
ら適正範囲等の表示を行わない（ステップ＃１８）。上
記画面制御を行ったのち操作卓３４の動作モード変更ス
イッチが押されているか否かを判断し（ステップ＃１
９）、押されていればステップ＃１に戻って動作モード
の設定が可能な状態となり、押されていなければステッ
プ＃２に戻る。尚、足形作成の指示は、同伴者（又は指
導者等）が操作卓３４を操作して行うように構成されて
いる。

【００４１】このステップ＃２からステップ＃１１に分
岐し、ステップ＃１９から再びステップ＃２に戻る状態
では、体全体及び左右の足夫々の荷重中心を実時間表示
するリアルタイム表示モードとなっている。

【００４２】ステップ＃２において、球２４が支持具２
５上又はマーカ７０上に載置されていると、装置がリセ
ットされた状態になり、新たなスイングの荷重データの
収集を行い、そのデータの演算及び体全体に対応する荷
重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心等のリアル
タイム表示を行いながら、収集したデータを記憶装置３
３に記憶して行く。すなわち、適正範囲等の記憶データ
及びグラフィック表示装置４ａ表示はそのまま残し、前
回のスイングに対応する記憶データ及びグラフィック表
示装置４ａへの表示をクリアする（ステップ＃３）。そ
の後、荷重検出センサＤの検出データを取り込んで（ス
テップ＃４）、体全体の荷重及び荷重中心、左右の足夫
々に対応する荷重中心、並びに、左右の足夫々の荷重の
全体の荷重に対する割合を演算処理によって求めて記憶
装置３３に記憶すると共に、その演算結果を左右の足の
荷重中心点４８、体全体の荷重中心点４９及び荷重比表
示点６２としてグラフィック表示装置４ａに表示する
（ステップ＃５及び＃６）。

【００４３】この画面制御後、インパクト点から所定時
間が経過しているか否かによってスイングが既に終了し
ているか否かを判断して（ステップ＃７）、所定時間が
経過していなければステップ＃４の位置に戻る。インパ
クト点から所定時間が経過してスイングが既に終了して
いるものと判断すると、図１２に示すように、その終了
したスイングについての、体全体の荷重中心の移動軌跡
５１、及び左右の足夫々に対応する荷重中心の移動軌跡
５２を表示し、夫々の荷重中心の移動軌跡５１，５２上
には、各特徴点（アドレス点，ボディーターン開始点，
トップ位置，振り下ろし点，インパクト点，及び，フィ
ニッシュ点）を示すマーク５３〜５８を表示する（ステ
ップ＃８）。尚、この図１２においても、図１１と同様
に、適正範囲表示モードが選択され且つダウンスイング
側表示モードが選択された場合の表示例を示してあり、
又、図１２の表示では、図１０及び図１１のリアルタイ
ム表示モードの場合と異なり、スイング台１の全体表示
ではなく、足形ｆと荷重中心の表示データの存在部分と
を拡大表示する。

【００４４】そして、更に、図１３に示すように、体全
体の荷重比の時間変化のデータ６３，左右の足夫々の荷
重比の時間変化のデータ６４，６５をプロッタ４ｂに表
示する（ステップ＃８）。従って、演算装置３１は、被
験者の体全体又は左右の足夫々の荷重の時間変化をプロ
ッタ４ｂに表示する制御手段Ｎとして機能する。これら
の荷重比の時間変化のデータ６３，６４，６５の表示上
には、それらのデータと重なる状態で、各特徴点（スイ
ング開始点，ボディーターン開始点，トップ位置，振り
下ろし点，及び，インパクト点）を示す特徴点表示５４
〜５８を、スイング開始点，トップ位置，及び，インパ
クト点は点線表示で、ボディーターン開始点及び振り下
ろし点は点表示で示して、夫々の状態を模式的に示す模
式表示６６と共に表示してある。

【００４５】又、トップ位置の特徴点表示５６とインパ
クト点の特徴点表示５８との間には、体全体の荷重比の
時間変化に対応した第１適正範囲表示６７ａ、左足の荷
重比の時間変化に対応した第２適正範囲表示６７ｂ、及
び、右足の荷重比の時間変化に対応した第３適正範囲表
示６７ｃを表示し、時間軸上には、スイング開始点から
トップ位置に至るまでの典型的な時間を、帯状の参考バ
ックスイング時間表示６８として表示してある。本実施
例では、第１適正範囲表示６７ａ，第２適正範囲表示６
７ｂ，及び，第３適正範囲表示６７ｃは夫々、横軸すな
わち時間軸での座標が、多数のプロゴルファー等の上級
者のスイング動作におけるトップからインパクトに至る
間において、体全体又は左右の足夫々の荷重ピークが現
れる時点を平均して求めた時点で、縦軸すなわち荷重比
軸での座標が、多数のプロゴルファー等の上級者のスイ
ング動作におけるトップからインパクトに至る間におい
て、体全体又は左右の足夫々の荷重ピークが現れる時点
での荷重比を平均して求めた平均荷重比である点を中心
として、横軸方向及び縦軸方向に設定幅を持たせたもの
としてある。

【００４６】図１３の表示例では、体全体の荷重比の時
間変化に対応した第１適正範囲表示６７ａの表示範囲
は、トップの時点から７０ｍＳ遡った時点を中心にして
４０ｍＳの時間幅を有し、１．５〜１．８の荷重比の範
囲としてあり、左足の荷重比の時間変化に対応した第２
適正範囲表示６７ｂの表示範囲は、トップの時点から６
０ｍＳ遡った時点を中心にして４０ｍＳの時間幅を有
し、１．１２〜１．４２の荷重比の範囲としてあり、右
足の荷重比の時間変化に対応した第３適正範囲表示６７
ｃの表示範囲は、トップの時点から１００ｍＳ遡った時
点を中心にして４０ｍＳの時間幅を有し、０．２５〜
０．５７の荷重比の範囲としてある。又、参考バックス
イング時間表示６８は０．９３秒としてある。尚、これ
ら各適正範囲表示６７ａ，６７ｂ，６７ｃの表示範囲
は、被験者の熟練度等に応じて、操作卓３４から設定変
更可能としてある。

【００４７】従って、第１適正範囲表示６７ａ，第２適
正範囲表示６７ｂ，及び，第３適正範囲表示６７ｃは、
スイング動作のトップからインパクトに至る間におい
て、被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重ピークが現
れるべき設定適正時間範囲を表示する時間範囲表示Ｒ
Ｔ、及び、スイング動作におけるトップからインパクト
に至る間における、被験者の体全体又は左右の足夫々の
荷重ピークでの荷重値が存在すべき設定適正荷重範囲を
示す荷重範囲表示ＲＷとして機能する。

【００４８】被験者自身又は被験者の練習指導者は、図
１３に示すプロッタ４ｂの表示を観察して、トップから
インパクトに至る間において、被験者の体全体又は左右
の足夫々の荷重ピークが現れる時点が、各適正範囲表示
６７ａ，６７ｂ，６７ｃで示される設定適正時間範囲内
にあるか否かによって、被験者のスイング動作の良否を
判定し、更には、トップからインパクトに至る間におけ
る、被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重ピークでの
荷重値が、各適正範囲表示６７ａ，６７ｂ，６７ｃで示
される設定適正荷重範囲内にあるか否かによって、被験
者のスイング動作の良否を判定するのである。

【００４９】又、グラフィック表示装置４ａでの荷重中
心の表示は、スイング開始点からフィニッシュ点までの
間のデータを、プロッタ４ｂでの荷重比の時間変化のデ
ータ６３，６４の表示は、インパクト点の前後所定時間
のデータを夫々表示するように構成されている。尚、上
記の如く、荷重中心の移動軌跡のデータはグラフィック
表示装置４ａに、荷重比の時間変化のデータはプロッタ
４ｂに表示しているが、操作卓３４からの設定によっ
て、図１３に示す荷重比の時間変化のデータをグラフィ
ック表示装置４ａに表示し、図１２に示す荷重中心の移
動軌跡のデータをプロッタ４ｂの表示するようにも変更
できる。

【００５０】上記の表示後、測定した荷重及び荷重中心
のデータを保存しない場合は、球２４の有無を検出する
位置（ステップ＃２）に戻り、保存する場合は、記憶装
置３３のデータ保存領域に測定データを転送した後（ス
テップ＃９及び＃１０）、ステップ＃２の位置に戻る。

【００５１】このステップ＃２からステップ＃３に分岐
して、再びステップ＃２に戻る状態では、被験者の荷重
中心の位置変化を二次元軌跡として表示する二次元軌跡
表示モードとなっている。又、この二次元軌跡表示モー
ドへは、球検出センサ２１が球２４の存在を検出した場
合だけでなく、上記リアルタイム表示モードにおいて、
素振りスイッチ３６の開始スイッチ３６ａを押し操作し
た場合も、ステップ＃１３からステップ＃３に分岐する
ことにより移行する。尚、この開始スイッチ３６ａによ
り二次元軌跡表示モードに移行した場合は、上記のごと
く、同伴者がインパクトスイッチ３６ｂを押し操作する
ことによりインパクト点を入力する。つまり、被験者が
素振りをする場合にも素振り中の打球動作データが表示
装置４から出力される素振り動作モードとなるのであ
る。

【００５２】〔別実施例〕以下、別実施例を列記する。 上記実施例では、設定適正時間範囲及び設定適正荷
重範囲を第１適正範囲表示６７ａ，第２適正範囲表示６
７ｂ，及び，第３適正範囲表示６７ｃとして、プロッタ
４ｂ又はグラフィック表示装置４ａに表示するようにし
ているが、各適正範囲表示６７ａ，６７ｂ，６７ｃを表
示しないようにしても良い。この場合、被験者のスイン
グ動作を判定するに際しては、透明のビニールシート等
に、上記の各適正範囲表示６７ａ，６７ｂ，６７ｃに相
当するものを書き込んだものを用意して、それを図１３
に示すような被験者の荷重の時間変化のデータを表示し
たもの（各適正範囲表示６７ａ，６７ｂ，６７ｃは除
く）に重ね合わせることで判定できる。又、判定作業に
慣れてくると、設定適正時間範囲及び設定適正荷重範囲
がおよそどの辺りに位置するかは特別な表示がなくても
わかるので、上記のような各適正範囲表示６７ａ，６７
ｂ，６７ｃに相当するものを用意する必要はない。

【００５３】 上記実施例では、被験者の荷重の時間
変化を図１３に示すようにグラフ化して表示している
が、グラフィック表示装置４ａやプリンタ等に荷重の生
データを時系列に配列印字し、その印字データに対応付
けて設定適正時間範囲を示す表示を表示しても良い。

【００５４】 上記実施例では、第１適正範囲表示６
７ａ，第２適正範囲表示６７ｂ，及び，第３適正範囲表
示６７ｃは設定適正時間範囲及び設定適正荷重範囲の両
方を表示する構成としているが、縦軸（荷重比軸）及び
横軸（時間軸）の夫々から設定適正荷重範囲及び設定適
正荷重範囲を示す垂線を引いて、設定適正荷重範囲を示
す荷重範囲表示ＲＷと、設定適正時間範囲表示ＲＴとを
各別に表示するように構成しても良い。又、設定適正荷
重範囲を示す荷重範囲表示ＲＷを省略しても良い。

【００５５】 上記実施例では、設定適正時間範囲及
び設定適正荷重範囲を予め決定する際に、プロゴルファ
ー等の上級者のデータを基に決定しているが、被験者自
身の過去の荷重の時間変化の測定データの中から良好な
スイング動作のデータを抽出して、その抽出したデータ
を基に、設定適正時間範囲又は設定適正荷重範囲を決定
しても良い。

【００５６】 上記実施例では、設定適正時間範囲及
び設定適正荷重範囲は、多数のプロゴルファー等の上級
者のデータを平均して中心値を求め、その中心値から設
定幅を有するものとして設定しているが、その設定幅を
設定するに、上記多数のデータの標準偏差を求め、その
標準偏差の何倍かを設定幅として設定適正時間範囲又は
設定適正荷重範囲を設定する等、種々の統計処理によっ
て設定しても良い。

【００５７】 上記実施例では、図１３に示すよう
に、プロッタ４ｂに被験者の体全体の荷重比の時間変化
と被験者の左右の足夫々の荷重比の時間変化との両方を
表示させているが、何れか一方を表示させるようにして
も良い。

【００５８】 上記実施例では、各適正範囲表示６７
ａ，６７ｂ，６７ｃは図１３に示すような方形枠にて表
示しているが、夫々異なる色で塗りつぶして表示しても
良い。

【００５９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対象を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したゴルフ練習機の平面図

【図２】本発明を適用したゴルフ練習機の側面図

【図３】本発明を適用したゴルフ練習機のブロック図

【図４】ボディーターン開始点の検出を示す図

【図５】トップ位置の検出を示す図

【図６】振り降ろし点の検出を示す図

【図７】足形の作成を説明する図

【図８】本発明を適用した実施例にかかるフローチャー
ト

【図９】本発明を適用した実施例にかかる表示例

【図１０】本発明を適用した実施例にかかる表示例

【図１１】本発明を適用した実施例にかかる表示例

【図１２】本発明を適用した実施例にかかる表示例

【図１３】本発明を適用した実施例にかかる表示例

【図１４】本発明を適用した実施例にかかる荷重中心の
適正範囲の表示説明図

【符号の説明】

１ スイング台 ４ｂ 表示手段 Ｍ 荷重測定手段 Ｎ 制御手段 ＲＴ 時間範囲表示 ＲＷ 荷重範囲表示

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被験者のスイング動作におけるトップか
   らインパクトに至る間において、被験者の体全体又は左
   右の足夫々の荷重ピークが現れる時点が、設定適正時間
   範囲内にあるか否かによって、被験者のスイング動作の
   良否を判定するゴルフスイング判定方法。
2. 【請求項２】 前記荷重ピークが現れる時点における荷
   重値が、設定適正荷重範囲内にあるか否かによって、被
   験者のスイング動作の良否を判定する請求項１記載のゴ
   ルフスイング判定方法。
3. 【請求項３】 スイング台（１）に乗った被験者の体全
   体又は左右の足夫々の荷重を測定する荷重測定手段
   （Ｍ）と、 その荷重測定手段（Ｍ）の測定結果に基づいて、被験者
   の体全体又は左右の足夫々の荷重の時間変化を表示手段
   （４ｂ）に表示する制御手段（Ｎ）とが設けられたゴル
   フ練習機であって、 前記制御手段（Ｎ）が、前記表示手段（４ｂ）に、前記
   被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重の時間変化と共
   に、スイング動作におけるトップからインパクトに至る
   間において被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重ピー
   クが現れるべき設定適正時間範囲を示す時間範囲表示
   （ＲＴ）を表示するように構成されているゴルフ練習
   機。
4. 【請求項４】 前記制御手段（Ｎ）が、前記表示手段
   （４ｂ）に、前記時間範囲表示（ＲＴ）と共に、前記荷
   重ピークでの荷重値が存在すべき設定適正荷重範囲を示
   す荷重範囲表示（ＲＷ）を表示するように構成されてい
   る請求項３記載のゴルフ練習機。