JPH078591A - 打球動作練習機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 目的は、被験者の体の方向を即座に掌握する
ことのできる表示を備えた打球動作練習機を提供するこ
とにある。 【構成】 打球具を把持してスイングする被験者を乗せ
るスイング台と、そのスイング台における被験者の左右
の足夫々の荷重中心を測定する荷重測定手段と、その荷
重測定手段の測定情報に基づいて基準スクエア方向に対
する被験者のスタンス方向を求め、そのスタンス方向に
対応する情報を表示手段に表示させる制御手段とが設け
られた打球動作練習機において、前記制御手段が、前記
スタンス方向に基づいて、基準スクエア方向に対する被
験者の前後向き方向を求め、表示手段に、基準スクエア
方向に対応する基準線９２ａと、その基準線９２ａの中
間点を起点とし且つ被験者の前後向き方向に伸びる向き
表示直線９２ｂとを表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、打球具を把持してスイ
ングする被験者を乗せるスイング台と、そのスイング台
における被験者の左右の足夫々の荷重中心を測定する荷
重測定手段と、その荷重測定手段の測定情報に基づいて
基準スクエア方向に対する被験者のスタンス方向を求
め、そのスタンス方向に対応する情報を表示手段に表示
させる制御手段とが設けられた打球動作練習機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】かかる打球動作練習機は、例えば、ゴル
フ、バッティング等の打球動作の練習に用いられるもの
である。これらの打球動作の練習にあっては、打球動作
に伴う重心の移動が正しく行われているか否かが正しい
打球フォームを形造るための重要な指標になることが知
られている。そこで、かかる打球動作練習機において、
従来では、被験者の左右の足夫々の荷重中心を測定し、
その測定情報に基づいて基準スクエア方向に対する被験
者のスタンス方向を求め、そのスタンス方向に対応する
情報を表示手段に表示させていた。つまり、被験者の左
右の足夫々の荷重中心を結ぶ線の方向を被験者のスタン
ス方向として求め、そのスタンス方向と基準スクエア方
向（例えば、スイング台の一辺の方向）との関係を表示
するため、従来では、左右の足夫々の荷重中心を結ぶ線
と同様の傾き（基準スクエア方向に対する傾き）を持っ
た線を表示して、あるいは、基準スクエア方向に対する
被験者のスタンス方向の傾き角度を求め、その傾き角度
を数値にて表示していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の表
示では、被験者のスタンス方向と基準スクエア方向との
関係を、上記の如く、左右の足夫々の荷重中心を結ぶ線
と同様の傾きを持った線又は基準スクエア方向に対する
被験者のスタンス方向の傾き角度を示す数値等にて表示
しているだけなので、被験者の前後向き方向が何方を向
いているのかを、即座に掌握し難いものであり、改善の
余地があった。本発明は上記の実情に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、被験者の前後向き方向を即座
に掌握することのできる表示手段を備えた打球動作練習
機を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の打球動作練習機
は、打球具を把持してスイングする被験者を乗せるスイ
ング台と、そのスイング台における被験者の左右の足夫
々の荷重中心を測定する荷重測定手段と、その荷重測定
手段の測定情報に基づいて基準スクエア方向に対する被
験者のスタンス方向を求め、そのスタンス方向に対応す
る情報を表示手段に表示させる制御手段とが設けられた
ものであって、その第１特徴構成は、前記制御手段が、
前記スタンス方向に基づいて、前記基準スクエア方向に
対する被験者の前後向き方向を求め、前記表示手段に、
前記基準スクエア方向に対応する基準線と、その基準線
の中間点を起点とし、且つ、前記被験者の前後向き方向
に伸びる向き表示直線とを表示させるように構成されて
いる点にある。第２特徴構成は、前記制御手段が、前記
表示手段に、前記基準線の両端と前記向き表示直線の端
とを結ぶ円弧を表示させるように構成されている点にあ
る。

【０００５】

【作用】本発明の第１特徴構成によれば、例えば被験者
のスタンス方向に直交する方向が被験者の前後方向であ
るとして、基準スクエア方向に対する被験者の前後向き
方向が求められ、基準スクエア方向に対応する基準線
と、その基準線の中間点を起点とし且つ被験者の前後向
き方向に伸びる向き表示直線とが、表示手段に表示され
る。つまり、基準スクエア方向に対する被験者の前後向
き方向が、基準線に対する向き表示直線の方向にて表示
される。従って、例えば右打者の場合、向き表示直線が
基準線に対し、垂直方向にあればスクエアスタンスであ
り、右に傾いていればクローズスタンスであり、左に傾
いていればオープンスタンスであるというように判断す
ることができ、しかも、向き表示直線の傾き量により体
の傾き度合いを判断することができるのである。本発明
の第２特徴構成によれば、上記第１特徴構成による表示
の他に、基準線の両端と向き表示直線の端とを結ぶ円弧
が表示される。

【０００６】

【発明の効果】本発明の第１特徴構成によれば、かかる
打球動作練習機において、被験者は、基準線に対する向
き表示直線の方向を見て、基準スクエア方向に対する被
験者の前後向き方向を知ることができ、よって、被験者
の前後向き方向が基準スクエア方向に対しどういう方向
にあるのかを即座に掌握することができるに到った。本
発明の第２特徴構成によれば、基準線の両端と向き表示
直線の端とを結ぶ円弧が表示されるので、被験者の体の
方向が変化するに伴い、向き表示直線の端は円弧上を移
動することとなる。従って、向き表示直線の端がその円
弧上のどの位置にあるのかを見ることにより、被験者の
体の前後方向がどの方向を向いているのかを知ることが
でき、表示を一層見易いものとすることができるに到っ
た。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を適用したゴルフ練習機の実施
例について図面に基づいて説明する。図１乃至図３中、
１はスイング台、２は球載置台、３は処理装置、４は表
示手段としての表示装置である。本実施例のゴルフ練習
機は、スイング中に、スイング台１に備えられた荷重検
出センサＤの検出データを処理装置３で処理して、荷重
中心を表示装置に実時間表示すると共に、荷重又は荷重
中心の時系列データとして一旦記憶しておき、スイング
終了後に表示させるものである。以下、各装置毎に説明
する。

【０００８】スイング台１は、左右の足夫々に対応した
２つの荷重検出台１０，１１からなり、荷重検出台１０
は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル１２，１
３，１４，１５によって４隅を支持されており、荷重検
出台１１は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル
１６，１７，１８，１９によって４隅を支持されてい
る。スイング台１上では打球具としてのクラブＣを把持
した被験者がスイングを行う。このとき、スイング台１
にかかる荷重は２つの荷重検出台１０，１１を支持して
いる８個のロードセル１２，１３，１４，１５，１６，
１７，１８，１９によって分担され、これらの出力から
後述のようにして被験者の荷重及び荷重中心、そして更
に、被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心が求めら
れる。

【０００９】球載置台２には、ウッドのクラブ等でスイ
ング練習する際に球２４を載置する支持具２５が装着さ
れ、その支持具２５のスイング台１側には、アイアンの
クラブ等でスイング練習する際に球載置台２に直接に球
を載置する位置を示すマーカ７０が描かれている。そし
て、支持具２５とマーカ７０のクラブヘッド通路を挟ん
だ両側に、球２４の存否を検出して、球２４が支持具２
５上又はマーカ７０上に載置されると新たなスイングを
開始する際のリセットスイッチとして機能し、且つ、支
持具２５上又はマーカ７０上の球２４がクラブＣによっ
て打たれて支持具２５上から無くなった時点をゴルフス
イングにおける動作の特徴点ｆの一つであるインパクト
点として検出する球検出センサ２１が備えられている。
支持具２５及びマーカ７０のバックスイング側のクラブ
ヘッド通路を挟んだ両側には、クラブＣのバックスイン
グ側への移動を検出するクラブ検出センサ２２が備えら
れている。

【００１０】球検出センサ２１及びクラブ検出センサ２
２は何れも透過型光センサにて構成されている。これら
のセンサの配置は、クラブヘッド通路のスイング台１と
反対側には球検出センサ２１の発光部２１ａとクラブ検
出センサ２２の発光部２２ａとが設置され、それら発光
部２１ａ，２２ａのクラブヘッド通路を挟んだ反対側に
は球検出センサ２１の受光部２１ｂとクラブ検出センサ
２２の受光部２２ｂが夫々の発光部２１ａ，２２ａと向
かいあって設置されている。球検出センサ２１の発光部
２１ａから出た検出光は斜め下方に位置する受光部２１
ｂに向けて投射されるが、この検出光は支持具２５及び
マーカ７０の上方の球２４が存在すべき領域を通過する
ようにしてあり、支持具２５上に球２４を置く場合も、
マーカ７０上に球を置く場合も、同様に球２４の存否を
検出できるのである。尚、クラブ検出センサ２２の検出
光の投射経路は、球検出センサ２１の検出光の投射経路
とほぼ平行になるように設定してあり、支持具２５上に
球２４を置く場合も、マーカ７０上に球を置く場合も、
確実にクラブの通過を検出できるようになっている。
又、球検出センサ２１及びクラブ検出センサ２２の駆動
回路は、制御箱２６に内蔵してある。

【００１１】処理装置３は、被験者の体全体及び左右の
足夫々の荷重及び荷重中心を求めるための演算処理や装
置のシーケンス制御等を行う演算装置３１、各種データ
の受渡しを行うＩ／Ｏインターフェース３２、荷重及び
荷重中心の測定情報を記憶する記憶装置３３、装置の動
作モードを選択したり各種のコメントを入力する操作卓
３４、測定情報等を保存しておく外部記憶装置３５等か
らなっている。そして、演算装置３１及びスイング台１
は、被験者の左右の足夫々の荷重中心を測定する荷重測
定手段Ｍとして機能し、演算装置３１及び記憶装置３３
は、荷重測定手段Ｍの測定情報に基づいてスイング情報
を求めて、そのスイング情報を表示装置４に表示させる
制御手段Ｒとして機能する。尚、表示装置４は、グラフ
ィック表示装置４ａとプロッタ４ｂとから構成されてい
る。

【００１２】次に、演算装置３１が、荷重及び荷重中心
を求める過程について説明する。クラブＣを把持した被
験者は、スイング台１上のほぼ中央に、２つの荷重検出
台１０，１１に左右の足を夫々乗せる形で立ってスタン
スをとる。被験者が左足を乗せる荷重検出台１０を例に
とって説明すると、荷重検出台１０の４隅にあるロード
セル１２，１３，１４，１５の出力に対しては荷重変換
器１００における零調整により、夫々予め台荷重を相殺
してあるから、その出力Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４の合計
ＷＬが荷重検出台１０上に乗った被験者の左足の荷重に
なる。すなわち、 ＷＬ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４ 更にこのとき、荷重のかかる位置と４つのロードセル１
２〜１５の設置位置との関係によって、夫々のロードセ
ルの分担出力が異なるのでこれらの出力から荷重検出台
１０にかかる荷重の荷重中心を求めることができる。

【００１３】すなわち、図１中のロードセル１２を原点
として表現する荷重中心の左右方向成分Ｘと前後方向成
分Ｙは、４個のロードセル１２〜１５がＸ方向の幅が
ａ、Ｙ方向の幅がｂの長方形の荷重検出台１０の４隅に
配置されている場合には、 Ｘ＝（Ｗ２＋Ｗ３）×ａ／ＷＬ Ｙ＝（Ｗ３＋Ｗ４）×ｂ／ＷＬ から求めることができる。尚、ロードセル１２，１３，
１４，１５の配置が長方形の４隅にない場合でも、ロー
ドセルの幾何学的な配置に固有の補正を行うことによっ
て、荷重中心を求めることができる。又、ロードセルは
３個以上配設されておればスイング台１にかかる荷重中
心を求めることができる。被験者が右足を乗せる荷重検
出台１１も、荷重測定器１０と同じ構成とされており、
上記と同様にして荷重検出台１１にかかる荷重の荷重中
心を求めることができる。つまり、被験者の左右の足夫
々に対応する荷重中心を求めることができるのである。

【００１４】又、被験者の両足つまり体全体の荷重及び
荷重中心については、荷重検出台１１にかかる荷重をＷ
Ｒとすると、上記左足の場合と同様に、ロードセル１６
〜１９の出力Ｗ５〜Ｗ８から、 ＷＲ＝Ｗ５＋Ｗ６＋Ｗ７＋Ｗ８ 体全体の荷重ＷＴは、 ＷＴ＝ＷＬ＋ＷＲ で求まり、更に荷重中心は、被験者の左足に対応する荷
重中心と右足に対応する荷重中心の間の距離をＬとする
と、左右の荷重中心を結ぶ線分上で、左足に対応する荷
重中心から、 ＷＲ×Ｌ／ＷＴ 離れた位置にあり、これを演算にて求めれば良い。

【００１５】図３に示す如く、８個のロードセル１２〜
１５及び１６〜１９の各出力Ｗ１〜Ｗ４及びＷ５〜Ｗ８
は測定ブリッジ回路とＡ／Ｄ変換器を備えた荷重変換器
１００で、前述の如くスイング台１の重量を補償した
後、一定時間毎にサンプリングされてデジタル量とな
る。そして、Ｉ／Ｏインターフェース３２を介して、処
理装置３に順次取り込まれる。被験者の荷重ＷＴ、荷重
中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心は、処理装置
３中の演算装置３１により、前述の式に従って求められ
る。そして、求められた被験者の左右の足夫々に対応す
る荷重中心及び被験者の体全体に対応する荷重中心は表
示装置４のグラフィック表示装置４ａに実時間表示され
て、更に、荷重の時系列データ、及び、被験者の左右の
足夫々に対応する荷重中心及び被験者の体全体に対応す
る荷重中心の時系列データすなわち移動軌跡は記憶装置
３３に記憶される。

【００１６】これらの時系列データの記憶は、球検出セ
ンサ２１が支持具２５上又はマーカ７０上に球２４が置
かれたのを検出して装置をリセットした時点から、球検
出センサ２１が支持具２５上又はマーカ７０上の球２４
が打たれて無くなったのを検出するインパクト点までの
間のデータが、記憶装置３３のうちの適当な記憶容量を
持つ記憶領域に最も古いデータを順次最新のデータに書
き換えるようにしてエンドレスに記憶され、インパクト
点以降のデータが、所定の時間幅に対応した記憶容量を
持つ別の記憶領域に記憶されるようになっている。

【００１７】又、演算装置３１は、荷重測定手段Ｍ（演
算装置３１及びスイング台１）の測定情報に基づいて、
スイング情報として、スイングにおける動作の特徴点ｆ
（アドレス点，ボディーターン開始点，トップ点，振り
下ろし点，インパクト点，フィニッシュ点）を求め、記
憶装置３３に記憶するように構成されている。つまり、
上記時系列データと共に、アドレス時（アドレス点）に
おける被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心及び被
験者の体全体に対応する荷重中心，ボディーターン開始
点における体全体に対応する荷重中心，トップ位置（ト
ップ点）における体全体に対応する荷重中心，振り下ろ
し点における体全体に対応する荷重中心、インパクト点
における体全体に対応する荷重中心、及び、フィニッシ
ュ点における体全体に対応する荷重中心も、記憶装置３
３に記憶される。尚、アドレス時（アドレス点）におけ
る各荷重中心は、後述するようにして検出されたスイン
グ開始点以前の各荷重中心の位置を平均することにより
求める。

【００１８】次に、クラブ検出センサ２２及び演算装置
３１が、ゴルフスイングにおける動作の特徴点ｆの一つ
であるスイング開始点を検出する過程について説明す
る。記憶装置３３には、上記の荷重及び荷重中心のデー
タと共に、クラブ検出センサ２２がクラブヘッドの通過
を検出したか否かの情報も時系列に記憶されるようにし
てある。演算装置３１は、この記憶情報に基づいて、イ
ンパクト点直前の１００ｍＳ程度の時間を除き、インパ
クト点から時間を遡って最初のクラブ検出センサ２２が
クラブヘッドの通過を検出した時点をスイング開始点と
して検出する。

【００１９】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける動作の特徴点ｆの一つであるボディーターン開始
点を検出する過程について説明する。演算装置３１が上
述の如く求めて記憶装置３３に記憶されている荷重及び
荷重中心のデータのうち、図４に示す被験者のバックス
イング側の足の荷重の時間変化、つまり、本実施例では
右打ちの被験者用の装置構成を例示しているので右足の
荷重の時間変化において、図４中において点Ａで示すス
イング開始点に対応するデータから検索を開始して、最
初に現れるピーク点Ｂの時間軸上の位置をボディーター
ン開始点として検出する。

【００２０】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける動作の特徴点ｆの一つであるトップ点を検出する
過程について説明する。演算装置３１が上述の如く求め
て記憶装置３３に記憶されている被験者の体全体に対応
する荷重中心の時系列データのうちの左右方向すなわち
Ｘ方向の成分を時間微分して、荷重中心のＸ方向の移動
速度の時間変化を求める。図５に例示する上記のＸ方向
の移動速度の時間変化において、図５中に点Ｅで示す球
検出センサ２１が検出したインパクト点のデータから所
定時間遡った点Ｆを基準時点にして、その基準時点を示
す点Ｆから時間を遡る方向にデータを検索して、最初に
Ｘ方向の移動速度の符号が負から正に反転する、つま
り、Ｘ方向の移動速度の方向性が最初に反転する点Ｇを
トップ点として検出する。尚、インパクト点を示す点Ｅ
から基準時点である点Ｆまでの時間間隔をおいているの
は、インパクト点の直前に移動速度の方向がバックスイ
ング方向を向く場合があるのをトップ点として誤検出す
るのを防止するためで、この時間間隔は２００ｍＳ程度
が適当である。

【００２１】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける動作の特徴点ｆの一つである振り下ろし点を検出
する過程について説明する。演算装置３１が上述の如く
求めて記憶装置３３に記憶されているデータのうち、図
６に示す右足荷重の時間変化９０及び左足荷重の時間変
化９１において、上記の如く求めたトップ点を示す点Ｈ
から、球検出センサ２１が検出したインパクト点を示す
点Ｉまでがダウンスイングに相当する。このダウンスイ
ング中において、被験者の左右の足の荷重が等しくなる
時点を示す点Ｊから，時間が経過する側にｔ，時間を遡
る側にｔ’の時間内で、ダウンスイング方向上手側の足
である右足の荷重の変化率つまり時間微分値を求める。
時間幅ｔ及びｔ’は共に５０ｍＳ程度が適当である。こ
の右足荷重の時間変化９０の変化率の絶対値が最小値と
なる時点を示す点Ｋを振り下ろし点として検出する。

【００２２】尚、球検出センサ２１によって検出したイ
ンパクト点の０．２秒後を、ゴルフスイングにおける動
作の特徴点ｆの一つであるフィニッシュ点として検出す
る。

【００２３】次に、演算装置３１が、バックスイングに
おける体の捻り量を検出する過程について、図７を用い
て説明する。演算装置３１は、上述の如く求めて記憶装
置３３に記憶されているデータで、アドレス点５８ａか
らトップ点５８ｃに至るまでの左右の足の荷重中心のう
ち、左足（打球方向側の足）の最もつま先側に位置する
荷重中心と、右足（バックスイング側の足）の最も踵側
に位置する荷重中心とを検出し、それらの荷重中心の被
験者前後方向（Ｙ方向）の幅Ｙ１を、バックスイングに
おける体の捻り量として検出する。尚、バックスイング
における体の捻り量を表示装置４に表示する場合には、
図１０に示すように、幅Ｙ１に対応した角度で分割した
半円状の円グラフ９３にて表示するように構成されてい
る。但し、捻り量が適正（所定の値）であれば、円グラ
フ９３の境界線は中央に位置し、捻りすぎのほど右に位
置し、捻りが足りないほど左に位置するようにしてい
る。

【００２４】次に、演算装置３１が、ダウンスイングに
おける体の捻り量を検出する過程について、図７を用い
て説明する。演算装置３１は、上述の如く求めて記憶装
置３３に記憶されているデータに基づいて、振り下ろし
開始点５８ｄからインパクト点５８ｅに至るまでの左右
の足の被験者前後方向の荷重中心の移動量の和（Ｙ２＋
Ｙ３）を求め、その移動量の和（Ｙ２＋Ｙ３）をダウン
スイングにおける体の捻り量として検出する。尚、ダウ
ンスイングにおける体の捻り量を表示装置４に表示する
場合には、図１０に示すように、移動量の和（Ｙ２＋Ｙ
３）に対応した角度で分割した半円状の円グラフ９４に
て表示するように構成されている。但し、捻り量が適正
（所定の値）であれば、円グラフ９４の境界線は中央に
位置し、捻りすぎのほど右に位置し、捻りが足りないほ
ど左に位置するようにしている。

【００２５】従って、演算装置３１は、スイング情報と
して、バックスイングにおける体の捻り量及びダウンス
イングにおける体の捻り量を、荷重測定手段Ｍの測定情
報に基づいて検出し、それらの捻り量を表示装置４に表
示させるように構成されている。尚、バックスイングに
おける体の捻り量及びダウンスイングにおける体の捻り
量の適正値は、予め記憶装置３３に記憶されている。

【００２６】又、制御手段Ｒとしての演算装置３１及び
記憶装置３３は、図１０に示すように、スイング情報と
して、スイングにおける動作の特徴点ｆ（本実施例で
は、アドレス点，トップ点，インパクト点）及びそれら
特徴点ｆに対応する荷重中心の適正範囲Ｕを求めて、特
徴点ｆと適正範囲Ｕとを、それらの表示位置をスイング
台上における位置関係に対応付ける状態で、且つ、それ
らを並べる状態で、表示装置４に表示するように構成さ
れている。更に、演算装置３１及び記憶装置３３は、図
１０に示すように、スイング情報として、被験者の左右
の足夫々に対する足形Ｎ、及び、特徴点ｆにおける左右
の足夫々の荷重中心を結ぶ荷重方向としての直線Ｌを求
めて、その足形Ｎと直線Ｌと特徴点ｆと適正範囲Ｕと
を、それらの表示位置をスイング台上における位置関係
に対応付ける状態で、表示装置４に表示させるように構
成されている。

【００２７】各特徴点ｆに対応する体全体の荷重中心の
適正範囲Ｕは、次のようにして求められる。 アドレス
点における適正範囲Ｕ１（Ｕ）は、直線Ｌ１（Ｌ）にお
いて、左右の荷重比率（左足荷重／全体荷重）が４５〜
５５％のところに、所定の幅で設定されている。トップ
点における適正範囲Ｕ２（Ｕ）は、直線Ｌ２（Ｌ）にお
いて、左右の荷重比率（右足荷重／全体荷重）が７５〜
８５％のところに、所定の幅で設定されている。インパ
クト点における適正範囲Ｕ３（Ｕ）は、直線Ｌ１（Ｌ）
において、左右の荷重比率（左足荷重／全体荷重）が７
５〜８５％のところに、所定の幅で設定されている。
又、足形Ｎは、アドレス点における左右の足の荷重中心
点が足形における所定の位置（土踏まずの位置）にくる
ように設けられている。

【００２８】尚、図１０に示すように、６０ａは特徴点
ｆの一つであるアドレス点、６０ｃはトップ点、６０ｅ
はインパクト点を示し、６１はアドレス点６０ａを通り
スイング台１の左右方向を示しており、アドレス点，ト
ップ点，インパクト点夫々について、上記の如く足形Ｎ
と直線Ｌと特徴点ｆと適正範囲Ｕとを同時に表示すると
共に、夫々の特徴点ｆにおける荷重比（左足荷重／全体
荷重、又は、右足荷重／全体荷重）及び上記の適正範囲
値を表示するように構成されている。又、図１０の表示
画面の下側には、スタンス幅Ｓ（アドレス点における左
右の足の荷重中心点間の幅）と、スイングにおける体全
体の荷重中心の左右方向での移動幅Ｗ（ウエイトシフ
ト）と、スタンス比（Ｗ／Ｓ）とを表示するように構成
されている。

【００２９】更に、制御手段Ｒとしての演算装置３１及
び記憶装置３３は、特徴点ｆがそれに対する適正範囲Ｕ
に位置するか否かを判別して、その判別結果を表示手段
４に表示するように構成されている。つまり、特徴点ｆ
がそれに対する適正範囲Ｕを外れると、図１０の６２に
示すように、その外れた特徴点ｆに対応する荷重比の欄
を他と区別できる色（例えば赤色）で塗りつぶして表示
する。

【００３０】更に又、演算装置３１は、図７に示す如
く、アドレス点における左右の足夫々の荷重中心に基づ
いて、基準スクエア方向Ｖ０（つまり、Ｘ方向）に対す
る被験者のスタンス方向Ｖ１を求め、そのスタンス方向
Ｖ１に直交する方向を基準スクエア方向Ｖ０に対する被
験者の前後向き方向として求めて、表示装置４に、図１
０に示す如く、基準スクエア方向Ｖ０に対応する基準線
９２ａと、その基準線９２ａの中間点を起点とし且つ前
記被験者の前後向き方向に伸びる向き表示直線９２ｂ
と、基準線９２ａの両端と向き表示直線９２ｂの端とを
結ぶ円弧９２ｃとを表示させるように構成されている。

【００３１】このため、基準スクエア方向Ｖ０に対する
被験者のスタンス方向Ｖ１の傾き角度をθ１とすると、
向き表示直線９２ｂは、基準線９２ａに直交する方向よ
りθ１だけ傾けた（図７に示すようにオープンスタンス
の場合には、左にθ１だけ傾けた）方向に表示されるこ
とになり、よって、この向き表示直線９２ｂの方向が被
験者の前後向き方向を示すこととなる。従って、右打者
の場合、向き表示直線９２ｂは、アドレス点でのスタン
ス状態がスクウェアであればマーク９２ｄにて示した中
央の位置に位置し、クローズであればマーク９２ｄに対
し右側に傾き、オープンであればマーク９２ｄに対し左
に傾くこととなる。

【００３２】次に、この装置の使用状態における動作に
ついて図８のフローチャートと、図９乃至図１２の表示
例とに基づいて説明する。図８のフローチャートにおい
て、図示しない電源スイッチを投入して装置を起動させ
た後、操作者が操作卓３４より装置の動作モードの設定
を行う（ステップ＃１）。動作モードには、参考軌跡表
示モードと参考軌跡非表示モードの二つのモードがあ
る。参考軌跡表示モードでは、過去のデータとして記憶
装置３３に記憶されている被験者の体全体に対応する荷
重中心の移動軌跡等を参考データとして、新たなスイン
グに関する表示データと共にグラフィック表示装置４ａ
に表示させ、参考軌跡非表示モードでは、その参考デー
タは表示させず、新たなスイングに関する表示データの
みを表示する。

【００３３】この二つのモードのうち何れか一方を選択
して動作モードの設定を終了したとき、ステップ＃２に
おいて、動作モードが参考軌跡表示モードに設定されて
いるか否かを判断する。尚、この動作モード設定の際に
は、後述する動作姿態模式表示Ｐを表示させるか否かの
設定も操作卓３４から行える。動作モードが参考軌跡非
表示モードに設定されていれば、何もせずステップ＃５
に進み、参考軌跡表示モードに設定されていれば、操作
者が、記憶装置３３に記憶されている、被験者の体全体
に対応する荷重中心の移動軌跡の中から所望の移動軌跡
を参考軌跡４０として選択する（ステップ＃３）。選択
が終了すると、その選択した参考軌跡４０と共に、その
参考軌跡４０のスイングでの、アドレス点における被験
者の左右の足夫々に対応する荷重中心を示す参考個別ア
ドレスポイント４１、アドレス点における被験者の体全
体に対応する荷重中心を示す参考アドレスポイント４
２、ホディーターン開始点における被験者の体全体に対
応する荷重中心を示す参考ボディーターン開始ポイント
４３、トップ点における被験者の体全体に対応する荷重
中心を示す参考トップポイント４４、振り下ろし点にお
ける被験者の体全体に対応する荷重中心を示す参考振り
下ろしポイント４５、インパクト点における被験者の体
全体に対応する荷重中心を示す参考インパクトポイント
４６、及び、フィニッシュ点における被験者の体全体に
対応する荷重中心を示す参考フィニッシュポイント４７
を、図９の表示例に示すように、グラフィック表示装置
４ａに表示し（ステップ＃４）、ステップ＃５に進む。

【００３４】ステップ＃５において、球検出センサ２１
の検出情報に基づいて支持具２５上又はマーカ７０上に
球２４が置かれているかどうかを判断して、球２４が支
持具２５上又はマーカ７０上にない場合は、体全体に対
応する荷重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心等
のリアルタイム表示を行い、再びステップ＃５に戻る。
すなわち、荷重検出センサＤの検出データを取り込み
（ステップ＃１４）、演算処理を行って、体全体に対応
する荷重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心を求
め（ステップ＃１５）、図９の表示例に示すように、左
右の足の荷重中心点５０及び体全体の荷重中心点５１と
して夫々グラフィック表示装置４ａに表示し、更に、左
右の足夫々の荷重の全体の荷重に対する割合（つまり、
ＷＬ／ＷＴとＷＲ／ＷＴ）を求め、グラフィック表示装
置４ａの表示画面の左右両端に設けた表示欄５２に割合
値が大きい程上方側に来るように割合表示点５３として
表示する（ステップ＃１６）。尚、図９の表示例ではス
テップ＃１において参考軌跡表示モードを選択した場合
を例示している。この画面制御を行ったのち操作卓３４
のモード変更スイッチが押されているか否かを判断し
（ステップ＃１７）、押されていればステップ＃１に戻
って動作モードの設定が可能な状態となり、押されてい
なければステップ＃５に戻る。

【００３５】ステップ＃５において、球２４が支持具２
５上又はマーカ７０上に載置されていると、装置がリセ
ットされた状態になり、新たなスイングの荷重データの
収集を行い、そのデータの演算及び体全体に対応する荷
重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心等のリアル
タイム表示を行いながら、収集したデータを記憶装置３
３に記憶して行く。すなわち、参考軌跡等の記憶データ
及びグラフィック表示装置４ａ表示はそのまま残し、前
回のスイングに対応する記憶データ及びグラフィック表
示装置４ａへの表示をクリアする（ステップ＃６）。そ
の後、荷重検出センサＤの検出データを取り込んで（ス
テップ＃７）、体全体の荷重及び荷重中心、左右の足夫
々に対応する荷重中心、並びに、左右の足夫々の荷重の
全体の荷重に対する割合を演算処理によって求めて記憶
装置３３に記憶すると共に、その演算結果を左右の足の
荷重中心点５０、体全体の荷重中心点５１及び割合表示
点５３としてグラフィック表示装置４ａに表示する（ス
テップ＃８及び＃９）。

【００３６】この画面制御後、インパクト点から所定時
間が経過しているか否かによってスイングが既に終了し
ているか否かを判断して（ステップ＃１０）、所定時間
が経過していなければステップ＃７の位置に戻る。イン
パクト点から所定時間が経過してスイングが既に終了し
ているものと判断すると、図１０に示すように、その終
了したスイングについての、足形Ｎ、直線Ｌ（Ｌ１，Ｌ
２，Ｌ３）、特徴点ｆ（６０ａ，６０ｂ，６０ｃ）、適
正範囲Ｕ（Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３）、アドレス時の体の方向
を示す半円状の円グラフ９２、バックスイングにおける
体の捻り量を示す半円状の円グラフ９３、ダウンスイン
グにおける体の捻り量を示す半円状の円グラフ９４等を
グラフィック表示装置４ａに表示する（ステップ＃１
１）。

【００３７】その後、操作卓３４を操作して、グラフィ
ック表示装置４ａの表示を、例えば図１１に示すような
表示に切り換えることができるように構成されている
（ステップ＃１１）。尚、図１１の表示は、体全体の荷
重中心の移動軌跡５５、左右の足夫々に対応する荷重中
心の移動軌跡５６，５７、及び、アドレス点における被
験者の左右の足夫々に対応する荷重中心を示す個別アド
レスポイント５８を、特徴点ｆの識別表示Ｑと、夫々の
状態を模式的に示す動作姿態模式表示Ｐ及び既に表示し
ている参考軌跡等と共に表示した場合の表示を示してい
る。尚、このとき動作姿態模式表示Ｐを表示しないモー
ドに設定されていれば、動作姿態模式表示Ｐは表示しな
い。グラフィック表示装置４ａに表示される識別表示Ｑ
及び動作姿態模式表示Ｐは、アドレス，ボディーターン
開始，トップ，振り下ろし，インパクト，及び，フィニ
ッシュの各点に対応して、被験者の体全体に対応する荷
重中心を示す識別表示５９ａ〜５９ｆの夫々、及び、動
作姿態模式表示８６ａ〜８６ｆの夫々からなる。又、グ
ラフィック表示装置４ａの表示画面上端部には、アドレ
スでの全体荷重に対する左足荷重の割合を示すアドレス
左足荷重比、トップ点での全体荷重に対する右足荷重の
割合を示すトップ右足荷重比、及び、インパクト点での
全体荷重に対する左足荷重の割合を示すインパクト左足
荷重比を夫々表示する。この図１１においても、図９と
同様に、参考軌跡表示モードが選択された場合の表示例
を示している。尚、表示欄５２における割合表示点５３
の表示はインパクト点の状態を示すようにしてある。

【００３８】そして、更に、図１２に示すような体全体
に対応する荷重の時間変化のデータをプロッタ４ｂに表
示する（ステップ＃１１）。この体全体に対応する荷重
の時間変化の表示においては、特徴点の識別表示Ｑを、
夫々の状態を模式的に示す動作姿態模式表示Ｐと共に表
示してある。尚、このとき動作姿態模式表示Ｐを表示し
ないモードに設定されていれば、動作姿態模式表示Ｐは
表示しない。プロッタ４ｂに表示される識別表示Ｑ及び
動作姿態模式表示Ｐは、スイング開始，ボディーターン
開始，トップ，振り下ろし，インパクト，及び，フィニ
ッシュの各時点に夫々対応して、各時点のデータを示す
識別表示８０ａ〜８０ｆの夫々及び動作姿態模式表示８
７ａ〜８７ｆの夫々からなる。尚、グラフィック表示装
置４ａでの表示は、スイング開始点からフィニッシュ点
までの間のデータを、プロッタ４ｂでの表示は、インパ
クト点の前後所定時間のデータを夫々表示する。その
後、測定した荷重及び荷重中心のデータを保存しない場
合は、球２４の有無を検出する位置に戻り、保存する場
合は、記憶装置３３のデータ保存領域に測定データを転
送した後（ステップ＃１２及び＃１３）、ステップ＃５
の位置に戻る。

【００３９】〔別実施例〕 上記実施例では、表示装置４に、基準線９２ａと向
き表示直線９２ｂと円弧９２ｃとを表示させるようにし
ているが、円弧９２ｃを表示させないで、基準線９２ａ
と向き表示直線９２ｂとを表示させるようにしても良
い。 上記実施例では、スイング終了後に、アドレス時の
スイング台１上における体の方向を示す半円状の円グラ
フ９２（基準線９２ａと向き表示直線９２ｂと円弧９２
ｃ）を、表示装置４に表示させるようにしているが、ア
ドレス時以外の特徴点（例えば、スイング開始点）にお
ける体の向きを表示させるようにしても良い。又、スイ
ング台１上における被験者の体の方向をリアルタイムで
表示させるようにしても良い。このリアルタイムの表示
により、体の前後向き方向を確認しながら練習を行うこ
とができる。 上記実施例では、左右の足夫々の荷重中心に基づい
て、基準スクエア方向Ｖ０（つまり、Ｘ方向）に対する
被験者のスタンス方向Ｖ１を求め、そのスタンス方向Ｖ
１に直交する方向を基準スクエア方向Ｖ０に対する被験
者の前後向き方向として求めているが、被験者の前後向
き方向を求めるにおいて、例えば、左右の足夫々の荷重
中心の移動軌跡より、左右の足夫々の前後方向を求め、
その求めた左右の足夫々の前後方向の中心方向を被験者
の前後向き方向として求めても良い。 上記実施例では、基準スクエア方向Ｖ０をスイング
台１の一辺の方向（Ｘ方向）に設定しているが、その他
の方向に設定するようにしても良い。例えば、打球方向
を検出する検出装置を別途設け、その検出装置にて検出
された打球方向を基準スクエア方向Ｖ０とするようにし
ても良い。又、打球方向前方に複数箇所の目標物を設定
し、その複数箇所の目標物より選択（例えば操作卓３４
にて選択）した目標物の方向を基準スクエア方向Ｖ０と
するようにしても良い。これにより、目標物の方向が変
わっても、適正なスタンス状態がとれているか否かを判
断しながら練習することができるのである。尚、打球方
向前方に目標物を設定するにおいて、例えば、打球方向
前方に大型のスクリーンを設け、そのスクリーン上に、
グリーン（又は旗等）を写し出すようにして目標物を設
定するようにしても良い。 上記実施例では、アドレス点における被験者の体の
前後向き方向を示す向き表示直線９２ｂを表示させてい
るが、その表示上に、アドレス点における理想の体の前
後向き方向を示すマーク（又は線）を表示するようにし
ても良い。よって、一般には、クラブの種類に応じて理
想のスタンス方向は若干異なっている（ドライバーでは
若干クローズスタンスが良く、ショートアイアンでは若
干オープンスタンスが良い）が、使用するクラブの種類
を（例えば操作卓３４にて）入力すると、そのクラブに
対応した理想の体の前後向き方向を示すマーク（又は
線）を表示するようにして、その理想の体の前後向き方
向を示すマーク（又は線）と向き表示直線９２ｂとを見
比べて、理想の体の前後向き方向に対し実際の体の前後
向き方向がどういう方向にあるのかを判断しながら練習
することができる。

【００４０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したゴルフ練習機の平面図

【図２】本発明を適用したゴルフ練習機の側面図

【図３】本発明を適用したゴルフ練習機のブロック図

【図４】ボディーターン開始点の検出を示す図

【図５】トップ位置の検出を示す図

【図６】振り下ろし点の検出を示す図

【図７】体の捻り量の検出を示す図

【図８】本発明を適用した実施例にかかるフローチャー
ト

【図９】本発明を適用した実施例にかかる荷重中心点等
の表示例

【図１０】本発明を適用した実施例にかかる適正範囲等
の表示例

【図１１】本発明を適用した実施例にかかる荷重中心の
移動軌跡等の表示例

【図１２】本発明を適用した実施例にかかる荷重の時間
変化の表示例

【符号の説明】

１ スイング台 ４ 表示手段 ９２ａ 基準線 ９２ｂ 向き表示直線 ９２ｃ 円弧 Ｃ 打球具 Ｍ 荷重測定手段 Ｒ 制御手段 Ｖ１ スタンス方向

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 打球具（Ｃ）を把持してスイングする被
   験者を乗せるスイング台（１）と、 そのスイング台（１）における被験者の左右の足夫々の
   荷重中心を測定する荷重測定手段（Ｍ）と、 その荷重測定手段（Ｍ）の測定情報に基づいて基準スク
   エア方向に対する被験者のスタンス方向（Ｖ１）を求
   め、そのスタンス方向（Ｖ１）に対応する情報を表示手
   段（４）に表示させる制御手段（Ｒ）とが設けられた打
   球動作練習機であって、 前記制御手段（Ｒ）は、 前記スタンス方向（Ｖ１）に基づいて、前記基準スクエ
   ア方向に対する被験者の前後向き方向を求め、 前記表示手段（４）に、前記基準スクエア方向に対応す
   る基準線（９２ａ）と、その基準線（９２ａ）の中間点
   を起点とし、且つ、前記被験者の前後向き方向に伸びる
   向き表示直線（９２ｂ）とを表示させるように構成され
   ている打球動作練習機。
2. 【請求項２】 前記制御手段（Ｒ）は、 前記表示手段（４）に、前記基準線（９２ａ）の両端と
   前記向き表示直線（９２ｂ）の端とを結ぶ円弧（９２
   ｃ）を表示させるように構成されている請求項１記載の
   打球動作練習機。