JPH079538U

JPH079538U - プレス金型用塗布装置

Info

Publication number: JPH079538U
Application number: JP3718693U
Authority: JP
Inventors: 正美檜原; 和美中山; 隆後飯塚
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1993-07-07
Filing date: 1993-07-07
Publication date: 1995-02-10

Abstract

(57)【要約】【目的】金型間に対しノズルを迅速に進退させることが
でき、短いサイクルタイムで十分かつ確実な塗布作業を
遂行し得るとともに、装置全体の小型化を容易に可能に
する。【構成】平行リンク機構２６の二つのリンクアーム２４
ａ、２４ｂの他端部が軸支される移動体２８と、連結レ
バー３０と、スプレーノズル３２が装着され前記移動体
２８に進退自在に保持されるスライドシャフト３４と、
前記移動体２８に設けられ前記スライドシャフト３４を
前記下型１４と上型１８との間に進退させる駆動機構３
６とを備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば熱間鍛造金型の潤滑および冷却を行うためのプレス金型用塗布装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

鍛造プレス等において、鍛造された成形品を円滑に離型させるとともに、スケールの除去並びに金型の潤滑（冷却）等のために、前記金型に潤滑剤（冷却剤）を吹き付ける作業が行われている。

【０００３】従来、この種の作業を自動的に行う装置として、ノズルを有する塗布機構が型の外側に設けられた台車に装着された装置や、マニプレータアームにノズルが設けられた装置（実開昭５９−１３５８４２号公報参照）等が知られている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記の従来装置では、下型に対して上型を下降させる時、ノズルおよびアームが型に干渉することを阻止すべく、このノズルおよびアームを該型外に退避させる必要がある。従って、ノズルおよびアームの進退ストロークが大きくなり、サイクルタイム上の問題から塗布時間が制約されてしまい、十分な離型剤（冷却剤）の塗布が行われず、しかも装置全体が大型化するという不具合が指摘されている。

【０００５】また、実開平１−８４８４０号公報に開示されているように、一方のダイホルダに取り付けられた固定フレームとノズルが装着された移動フレームとに二つのレバーの両端が係合して平行リンク機構を構成するとともに、一方のレバーの軸と他方のダイホルダとにくの字に屈曲自在な連結リンクを係合した装置が提案されている。この装置では、金型の開閉動作に連動してノズルの進退動作が自動的に行われるものの、前記ノズルを該開閉動作に干渉することがないように大きく移動させる必要がある。これにより、金型の開閉ストロークが大きくなり、この金型に十分な離型剤（冷却剤）を塗布することができないという問題がある。

【０００６】本考案は、この種の問題を解決するためのものであり、金型間に対しノズルを迅速に進退させることができ、短いサイクルタイムで十分かつ確実な塗布作業を遂行し得るとともに、装置全体の小型化が容易に可能なプレス金型用塗布装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

前記の目的を達成するために、本考案は、固定型ダイホルダに装着された固定金型と、前記固定型ダイホルダに対して進退自在な可動型ダイホルダに装着された可動金型とに、潤滑剤や冷却剤等を吹き付けるための塗布装置であって、平行リンク機構を構成する揺動可能な二つのリンクアームの端部が軸支される移動体と、前記可動型ダイホルダに一端が連結されるとともに、前記移動体に他端が連結され、前記可動型ダイホルダが前記固定型ダイホルダに対して離間する方向に移動する際該移動体を前記平行リンク機構を介して前記固定金型および可動金型間に近接する方向に移動させる連結レバーと、スプレーノズルが装着され、前記移動体に対して進退自在に保持されるスライドシャフトと、前記移動体に設けられ、前記スライドシャフトを前記固定金型と可動金型との間に進退させる駆動機構と、を備えることを特徴とする。

【０００８】また、前記スライドシャフトと前記スプレーノズルとの連結部に、前記スプレーノズルを該スライドシャフトに対して任意の角度範囲で揺動させる首振り機構が設けられることが好ましい。

【０００９】また、前記固定型ダイホルダに固定自在な台車を備え、前記台車には、前記平行リンク機構を構成する二つのリンクアームの端部が揺動自在に軸支されることが好ましい。

【００１０】さらにまた、前記平行リンク機構と前記連結レバーとに、複数の移動体が一体的に装着されるとともに、各移動体は、それぞれ個別の前記駆動機構を介して進退自在なスライドシャフトを保持することが好ましい。

【００１１】

【作用】

上記の本考案に係るプレス金型用塗布装置では、可動型ダイホルダが固定型ダイホルダから離間する方向に移動すると、連結レバーおよび平行リンク機構を介して移動体が型側に移動し、この移動体に保持されているスプレーノズルが可動金型と固定金型との開口端部に配置される。そして、駆動機構の作用下にスライドシャフトに装着されたスプレーノズルが固定金型と可動金型との間に挿入され、このスプレーノズルから前記固定金型および可動金型の所望の部分に離型剤等が塗布される。このように、スプレーノズルを備えたスライドシャフトが移動体に対して進退自在であるため、この移動体の進退距離並びに可動金型の進退距離が有効に縮小される。

【００１２】また、スライドシャフトとスプレーノズルとの連結部に設けられた首振り機構の作用下に、前記スプレーノズルが該スライドシャフトに対して任意の角度範囲で揺動されると、特に形状の複雑な金型に対して均一かつ確実な塗布作業が可能になる。

【００１３】また、平行リンク機構が固定型ダイホルダに固定自在な台車に軸支されており、この台車を介して金型の交換作業が効率的に遂行される。

【００１４】さらにまた、複数の移動体が備えられ、各移動体にそれぞれのスプレーノズルが独立して進退自在に構成されていると、被成形体の種類やこの被成形体の投入状況等に対応して所望のスプレーノズルを選択的に駆動することができ、これにより無駄のない塗布作業が確実に行われる。

【００１５】

【実施例】

本考案に係るプレス金型用塗布装置について実施例を挙げ、添付の図面を参照して以下に説明する。

【００１６】図１乃至図３において、参照符号１０は、本実施例に係る塗布装置を示し、この塗布装置１０は、下ダイホルダ（固定型ダイホルダ）１２に装着された下型（固定金型）１４と、前記下ダイホルダ１２に対して進退自在な上ダイホルダ（可動型ダイホルダ）１６に装着された上型（可動金型）１８とに、潤滑剤や冷却剤等を吹き付ける機能を有する。

【００１７】塗布装置１０は、下ダイホルダ１２に固定自在な台車２０と、この台車２０に一端部が軸支されるそれぞれ二つのリンクアーム２４ａ、２４ｂを有する平行リンク機構２６と、この二つのリンクアーム２４ａ、２４ｂの他端部が軸支される移動体２８と、上ダイホルダ１６に一端が連結されるとともに、前記移動体２８に他端が連結され、前記上ダイホルダ１６が前記下ダイホルダ１２に対して離間する方向（図１中、矢印Ａ方向）に移動する際該移動体２８を前記平行リンク機構２６を介して前記下型１４および上型１８間に近接する方向（図１中、左上方）に移動させる一対の連結レバー３０と、スプレーノズル３２が装着され、前記移動体２８に対して進退自在に保持されるスライドシャフト３４と、前記移動体２８に設けられ前記スライドシャフト３４を前記下型１４と上型１８との間に進退させる駆動機構３６とを備える。

【００１８】図１に示すように、台車２０は、下ダイホルダ１２にストッパ部材３８により固定自在であり、この下ダイホルダ１２に装着されたシリンダ４０を介して矢印Ｃ方向に移動可能である。この台車２０上には、メンテナンス等に際して下型１４および上型１８を載置するための昇降プレート４２が設けられるとともに、前記台車２０の両側にスライドガイド４４ａ、４４ｂが立設される（図２参照）。

【００１９】台車２０に揺動可能に軸支されるそれぞれ二つのリンクアーム２４ａ、２４ｂの他端部は、揺動基台４６の両側部に軸支され、この揺動基台４６の両側部にそれぞれの連結レバー３０の一端部が軸支される。この連結レバー３０の他端部は、スライドバー４８に支持されており、このスライドバー４８は、スライドガイド４４ａ、４４ｂに両端支持されるとともに、上ダイホルダ１６に取り付けられた接続ブロック５０に連結されている。

【００２０】揺動基台４６上に三つの移動体２８が配設され、各移動体２８には、それぞれ独立した駆動機構３６を構成する油圧シリンダ５２が固着される。図４に示すように、油圧シリンダ５２から矢印Ｂ方向にラック部材５４が延びており、このラック部材５４が第１歯車５６に噛合する。第１歯車５６は、相当に小径な第２歯車５８に噛合し、この第２歯車５８と同軸的かつ一体的に回転する比較的大径な（第１歯車５６と同径な）第３歯車６０がスライドシャフト３４に設けられたラック部材６２に噛合する。

【００２１】スライドシャフト３４とスプレーノズル３２との連結部に、このスプレーノズル３２を該スライドシャフト３４に対して任意の角度範囲および速度で揺動させるための首振り機構６４が設けられる。この首振り機構６４は、鉛直方向に配置されるシリンダ６６を備え、このシリンダ６６から下方に延びるラック部材６８が、スプレーノズル３２の端部に設けられたピニオン７０に噛合する（図１参照）。

【００２２】次に、このように構成される塗布装置１０の動作について説明する。

【００２３】まず、図５に示すように、下型１４と上型１８とが型締めされた状態では、スプレーノズル３２が、この下型１４および上型１８に干渉する位置から離間して待機する。そして、上型１８が、上ダイホルダ１６と一体的に図示しないアクチュエータを介して上昇（矢印Ａ方向）すると、この上ダイホルダ１６に取り付けられた接続ブロック５０が上昇し、スライドバー４８および連結レバー３０を介して揺動基台４６が上方に引張される。このため、揺動基台４６は、平行リンク機構２６を介して下型１４と上型１８との開口端部側（図１中、左上方側）に向かって移動する。これにより、スプレーノズル３２の先端は、下型１４と上型１８との開口端部に対応して配置される（図１参照）。

【００２４】そこで、いずれかの駆動機構３６を構成する油圧シリンダ５２が駆動され、ラック部材５４が矢印Ｂ方向に移動すると、スライドシャフト３４が、第１歯車５６、第２歯車５８および第３歯車６０を介して増速されて矢印Ｂ方向に移動する。その際、スプレーノズル３２は、首振り機構６４を構成するシリンダ６６の作用下にラック部材６８およびピニオン７０を介して所定の角度範囲かつ速度で揺動しながら離型剤を吐出している。従って、スプレーノズル３２は、揺動かつ矢印Ｂ方向に移動しながら下型１４および上型１８に離型剤を吐出し、その前進端（図１中、二点鎖線参照）で所定の時間だけ揺動することにより、前記下型１４および上型１８の被塗布部位全体を略均一に塗布することができる。

【００２５】塗布終了後、油圧シリンダ５２が前記とは逆方向に駆動され、スライドシャフト３４が矢印Ｃ方向に移動してスプレーノズル３２を下型１４と上型１８との開口端部に対応して位置させると同時に、上ダイホルダ１６が下降される。このため、連結レバー３０および平行リンク機構２６を介して揺動基台４６が、図５中、右下方に揺動し、スプレーノズル３２が下型１４および上型１８の不干渉位置に待機する（図５参照）。

【００２６】この場合、本実施例では、スプレーノズル３２が、上ダイホルダ１６の昇降動作に連動して所定の待機位置から下型１４と上型１８との開口端部位置に移動した後、駆動機構３６の作用下に矢印Ｂ方向に突出して前記下型１４および上型１８に離型剤の塗布作業を行う。このため、スプレーノズル３２を下型１４と上型１８との開口部位に短時間で挿入することができるとともに、上型１８を下型１４から大きく離間させる必要がないために、スプレーノズル３２からこの上型１８および下型１４に十分な離型剤を塗布することが可能になり、短いサイクルタイムの中で十分な塗布時間を設定することができ、効率的かつ確実な塗布作業が遂行されるという効果が得られる。

【００２７】しかも、平行リンク機構２６および連結レバー３０等の簡単な構成でスプレーノズル３２がプレス成形作業に干渉することを確実に阻止することができるとともに、このスプレーノズル３２を下型１４と上型１８との開口端部位置に迅速に配置させることが可能になる。これにより、塗布作業全体の効率化が容易に遂行される。

【００２８】さらに、首振り機構６４を構成するシリンダ６６を制御することにより、スプレーノズル３２の揺動角度範囲および速度を変更することができ、特に複雑な形状を有する下型１４や上型１８等に対して均一かつ確実な塗布作業が可能になるという利点がある。

【００２９】さらにまた、本実施例では、揺動基台４６に三つの移動体２８が配置され、各移動体２８には個別の駆動機構３６が装着されている。このため、例えばクランクシャフトの鍛造成形のような潰し、荒成形および仕上げ成形という複数の連続工程において、被成形体の投入状況に対応して各スプレーノズル３２の進退を独立して行うことにより、無駄のない塗布作業が可能になるという効果がある。

【００３０】なお、被成形体の種類が変更される際には、下型１４および上型１８がそれぞれ下ダイホルダ１２および上ダイホルダ１６から離脱されて台車２０の昇降プレート４２に載置され、ストッパ部材３８が取り外された後、シリンダ４０の作用下に前記台車２０が矢印Ｃ方向に移動される。そして、新たな下型１４および上型１８が昇降プレート４２に載置され、シリンダ４０を介して台車２０が下ダイホルダ１２側に移動され、この新たな下型１４および上型１８が下ダイホルダ１２および上ダイホルダ１６に装着される。

【００３１】

【考案の効果】

本考案に係るプレス金型用塗布装置によれば、以下の効果が得られる。

【００３２】可動型ダイホルダの進退動作に連動してスプレーノズルが可動金型と固定金型との開口端部に配置された後、駆動機構の作用下にこのスプレーノズルが前記固定金型と可動金型との間に挿入されて離型剤等が塗布される。このため、移動体自体の進退距離並びに金型の進退距離が有効に縮小され、装置全体の小型化が容易に遂行されるとともに、スプレーノズルを被塗布部位に対して迅速に位置決めでき、効率的かつ確実な塗布作業が遂行される。

【００３３】また、スライドシャフトとスプレーノズルとの連結部に設けられた首振り機構の作用下に、前記スプレーノズルが該スライドシャフトに対して任意の角度範囲で揺動されると、特に形状の複雑な金型に対して均一かつ確実な塗布作業が可能になる。

【００３４】また、平行リンク機構が固定型ダイホルダに固定自在な台車に軸支されており、この台車を介して金型の交換作業が効率的に遂行される。

【００３５】さらにまた、複数の移動体が備えられ、各移動体にそれぞれのスプレーノズルが独立して進退自在に構成されていると、被成形体の種類やこの被成形体の投入状況等に対応して所望のスプレーノズルを選択的に駆動することができ、これにより無駄のない塗布作業が確実に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係るプレス金型用塗布装置の
概略側面図である。

【図２】前記塗布装置の背面説明図である。

【図３】前記塗布装置の概略平面図である。

【図４】前記塗布装置を構成する駆動機構の一部縦断平
面図である。

【図５】前記塗布装置の待機状態を説明する概略側面図
である。

【符号の説明】

１０…塗布装置１２…下ダイホル
ダ１４…下型１６…上ダイホル
ダ１８…上型２０…台車２４ａ、２４ｂ…リンクアーム２６…平行リンク
機構２８…移動体３２…スプレーノ
ズル３４…スライドシャフト３６…駆動機構４６…揺動基台５０…接続ブロッ
ク５２…油圧シリンダ６４…首振り機構６６…シリンダ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】固定型ダイホルダに装着された固定金型
と、前記固定型ダイホルダに対して進退自在な可動型ダ
イホルダに装着された可動金型とに、潤滑剤や冷却剤等
を吹き付けるための塗布装置であって、平行リンク機構を構成する揺動可能な二つのリンクアー
ムの端部が軸支される移動体と、前記可動型ダイホルダに一端が連結されるとともに、前
記移動体に他端が連結され、前記可動型ダイホルダが前
記固定型ダイホルダに対して離間する方向に移動する際
該移動体を前記平行リンク機構を介して前記固定金型お
よび可動金型間に近接する方向に移動させる連結レバー
と、スプレーノズルが装着され、前記移動体に対して進退自
在に保持されるスライドシャフトと、前記移動体に設けられ、前記スライドシャフトを前記固
定金型と可動金型との間に進退させる駆動機構と、を備えることを特徴とするプレス金型用塗布装置。
【請求項２】請求項１記載の塗布装置において、前記ス
ライドシャフトと前記スプレーノズルとの連結部に、前
記スプレーノズルを該スライドシャフトに対して任意の
角度範囲で揺動させる首振り機構が設けられることを特
徴とするプレス金型用塗布装置。
【請求項３】請求項１記載の塗布装置において、前記固
定型ダイホルダに固定自在な台車を備え、前記台車には、前記平行リンク機構を構成する二つのリ
ンクアームの端部が揺動自在に軸支されることを特徴と
するプレス金型用塗布装置。
【請求項４】請求項１記載の塗布装置において、前記平
行リンク機構と前記連結レバーとに、複数の移動体が一
体的に装着されるとともに、各移動体は、それぞれ個別の前記駆動機構を介して進退
自在なスライドシャフトを保持することを特徴とするプ
レス金型用塗布装置。