JPH0791953A - 計測点へのターゲット支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 開先などの欠損部があっても欠損部のない状
態の頂点部分に正確かつ短時間に計測用ターゲットを設
置することができる計測点へのターゲット支持装置を提
供すること。 【構成】 計測点Ｐを挾む少なくとも２面に当て固定す
る固定位置決め部材１５で計測点の近傍に位置決めして
固定できるようにするとともに、この固定位置決め部材
１５にターゲット取付台１６を取付けて計測用ターゲッ
ト１２を計測点Ｐに合わせて取付けることができるよう
にする。これにより、開先などの欠損部があっても欠損
部がないとした状態の頂点Ｐなどに正確にターゲット１
２の中心Ｑを設置することができるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光などの電磁波を用
いて距離測定など行う場合の計測点に設置して反射させ
る計測用ターゲットの支持装置に関し、溶接用の開先な
どの欠損部があっても欠損しない状態の頂点に合致させ
てターゲットを設置できるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】数１０メートル以上の比較的長距離を高
精度に測定するため光を用いる距離測定が行われてお
り、計測点に設置した反射体に光を入射し、反射体から
反射してくる光の位相差から距離をはかるようにしてい
る。

【０００３】このような距離測定技術を応用すること
で、大型構造物の形状や各点の位置の測定ができ、たと
えば図１１に示すように、船体ブロック建造の際のブロ
ック１の主要接合点を計測点Ｐとして、これに向けて光
学発信機である距離計２から光を照射し、反射する光を
距離計２で受けることによって各計測点Ｐまでの距離を
求め、これによりブロック１の形状を把握することなど
に利用されており、これに限らず形状把握や距離測定な
ど幅広い分野への応用が期待されている。

【０００４】この距離測定のためには、計測点Ｐに光を
反射する反射体３を設置する必要があるが、船体ブロッ
ク等では、ブロック同志の接合のため、溶接用の開先加
工が施してあり、開先を加工した部分にターゲットを設
置しても正確な測定ができない。

【０００５】このため、開先部分を補うようにガムテー
プを貼って開先の無い状態を復元したり、粘土などで開
先の加工前の状態を復元してターゲットを取付けるよう
にしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、距離測定対
象が船体ブロック等の大型構造物の場合などでは、測定
点Ｐが多く、計測点にターゲットを取付けることが大変
な作業となるとともに、ターゲットとの取付者によって
誤差が生じるなど、正確な取付けができなくなるなどの
問題がある。

【０００７】また、従来から使用されているターゲット
は、頂点に対して立体角で９０度以内の方向から入射す
る光は入射方向と平行に反射することができるものの、
９０度以外の光を反射することができないため、各計測
点に取付けるターゲットを距離計に向くように設置しな
ければならず、一層ターゲットの設置が大変となるとと
もに、取付精度の向上が難しい。

【０００８】また、従来からのターゲットでは、計測機
本体の位置を計測対象ブロックから遠く離し、ターゲッ
トに正対することが必要であり、多大な計測場所を必要
とした。

【０００９】この発明はかかる従来技術の問題点に鑑み
てなされたもので、開先などの欠損部があっても欠損部
のない状態の頂点部分に正確かつ短時間に計測用ターゲ
ットを設置することができる計測点へのターゲット支持
装置を提供しようとするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めこの発明の請求項１に記載の計測点へのターゲット支
持装置は、光学発信機からの光を反射する計測用ターゲ
ットを計測点に合致させて取付ける計測点へのターゲッ
ト支持装置であって、前記計測点の欠損部を挾む少なく
とも２面に当接固定される固定位置決め部材と、この固
定位置決め部材に支持されて計測用ターゲットを測定点
に合わせて取付けるターゲット取付台とでなることを特
徴とするものである。

【００１１】また、この発明の請求項２記載の計測点へ
のターゲット支持装置は、請求項１記載の前記固定位置
決め部材に取付けられる前記ターゲット取付台を計測点
に合わせて光学発信機に向けて傾けて取付けたことを特
徴とするものである。

【００１２】さらに、この発明の請求項３記載の計測点
へのターゲット支持装置は、請求項１記載の前記固定位
置決め部材に取付けられる前記ターゲット取付台を計測
点に合わせて取付けるとともに、計測点を通る直線上で
光学発信機に向けて回動可能に支持したことを特徴とす
るものである。

【００１３】また、この発明の請求項４記載の計測点へ
のターゲット支持装置は、請求項１記載の前記固定位置
決め部材に取付けられる前記ターゲット取付台を計測点
に合わせて取付けるとともに、計測点を通る互いに直交
する２直線上で光学発信機に向けて回動可能に支持した
ことを特徴とするものである。

【００１４】

【作用】請求項１に記載の計測点へのターゲット支持装
置によれば、計測点を挾む少なくとも２面に当て固定す
る固定位置決め部材で計測点の近傍に位置決めして固定
できるようにするとともに、この固定位置決め部材にタ
ーゲット取付台を取付けて計測用ターゲットを計測点に
合わせて取付けることができるようにしており、開先な
どの欠損部があっても欠損部がないとした状態の頂点な
どに正確にターゲットが設置できるようになる。

【００１５】また、請求項２に記載の計測点へのターゲ
ット支持装置によれば、請求項１記載の固定位置決め部
材にターゲット取付台を取付ける場合に光学発信機に向
けて傾けて取付けるとともに、計測用ターゲットを計測
点に合わせて取付けることができるようにしており、開
先などの欠損部があっても欠損部がないとした状態の頂
点などに正確にターゲットが設置でき、ターゲットを光
学発信機の測定可能な状態に正対できるようになる。

【００１６】さらに、請求項３に記載の計測点へのター
ゲット支持装置によれば、請求項１記載の固定位置決め
部材にターゲット取付台を取付ける場合に光学発信機に
向けて計測点を通る１つの直線上で回動できるように取
付けるとともに、計測用ターゲットを計測点に合わせて
取付けることができるようにしており、開先などの欠損
部があっても欠損部がないとした状態の頂点などに正確
にターゲットが設置でき、ターゲットを光学発信機の測
定可能な状態に向くように回動して正対させることがで
きるようになる。

【００１７】また、請求項４に記載の計測点へのターゲ
ット支持装置によれば、請求項１記載の固定位置決め部
材にターゲット取付台を取付ける場合に光学発信機に向
けて計測点を通る互いに直交する２つの直線上で回動で
きるように取付けるとともに、計測用ターゲットを計測
点に合わせて取付けることができるようにしており、開
先などの欠損部があっても欠損部がないとした状態の頂
点などに正確にターゲットが設置でき、ターゲットを光
学発信機の測定可能な状態に向くように２つの軸上で回
動して正対させることができるようになる。

【００１８】これら請求項３および４の発明により計測
機とターゲットの間の距離は著しく近くなり、少ない計
測場所での計測が可能となる。

【００１９】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づき詳細
に説明する。図１〜図３はそれぞれこの発明の計測点へ
のターゲット支持装置の請求項１記載の一実施例にかか
る概略斜視図である。

【００２０】まず、図１に示す計測点へのターゲット支
持装置１０では、先端が斜めに削り落とされた溶接材１
１の削り落とす前の先端部を計測点Ｐとして計測用ター
ゲット１２を支持するためのものである。

【００２１】この計測点へのターゲット支持装置１０
は、溶接材１１の先端と溶接材１１の上面とに当接させ
る直角に形成された垂直位置決め部材１３と水平位置決
め部材１４とで構成された固定位置決め部材１５を備え
ており、この固定位置決め部材１５の水平位置決め部材
１４の先端に計測用ターゲット１２の厚さ分だけ後方に
位置してターゲット取付台１６が垂直に取付けてある。

【００２２】このターゲット取付台１６には、溶接材１
１の開先部分を復元したと仮定した状態の頂点に計測用
ターゲット１２の中心Ｑを合わせて取付けておく。

【００２３】このように構成した計測点へのターゲット
支持装置１０を用い、図１（ｂ）に示すように、固定位
置決め部材１５の垂直位置決め部材１３と水平位置決め
部材１４とを溶接材１１の開先が形成された部分に当て
るように取付けると、ターゲット取付台１６の計測用タ
ーゲット１２の中心Ｑが計測点Ｐと一致した状態とな
る。

【００２４】したがって、この状態で光学発信機である
距離計２から光を照射して反射させることで、計測点Ｐ
までの距離を計測用ターゲット１２の中心Ｑまでの距離
として計測することができる。

【００２５】次に、図２に示す計測点へのターゲット支
持装置２０では、先端が斜めに削り落とされた水平と垂
直の２つの溶接材２１，２２を互いに直交させた部分の
削り落とす前の交差部分の先端部を計測点（図中、Ｐ点
とＰ´点に分解して示してある）として計測用ターゲッ
ト２３を支持するためのものである。

【００２６】この計測点へのターゲット支持装置２０で
は、水平の溶接材２１の先端と溶接材２１の上面とに当
接させる直角に形成された垂直位置決め部材２４と水平
位置決め部材２５とで構成された第１固定位置決め部材
２６と、この第１固定位置決め部材２６に取付けられて
垂直の溶接材２２の表面に当接する第１個定位置決め部
材２６と９０度方向が異なる直角な第２固定位置決め部
材２７とで固定位置決め部材２８が構成されている。

【００２７】そして、この固定位置決め部材２８の水平
位置決め部材２５の側部に水平の支持棒２９と垂直の取
付板３０とで構成されたターゲット取付台３１が計測用
ターゲット２３の厚さ分だけ後方に位置して取付けてあ
る。

【００２８】このターゲット取付台３１には、２つの溶
接材２１，２２の開先部分を復元したと仮定した状態の
頂点Ｐ，Ｐ´に計測用ターゲット２３の中心Ｑを合わせ
て取付けておく。

【００２９】このように構成した計測点へのターゲット
支持装置２０を用い、図２（ｂ）に示すように、固定位
置決め部材２８の第１固定位置決め部材２６を水平な溶
接材２１の開先が形成された部分に当てるように取付け
るとともに、第２固定位置決め部材２７の先端部を垂直
な溶接材２２の表面に当るようにして固定する。

【００３０】すると、ターゲット取付台３１の計測用タ
ーゲット２３の中心Ｑが計測点Ｐ，Ｐ´と一致した状態
となる。

【００３１】したがって、この状態で光学発信機である
距離計２から光を照射して反射させることで、計測点
Ｐ，Ｐ´までの距離を計測用ターゲット２３の中心Ｑま
での距離として計測することができる。

【００３２】さらに、図３に示す計測点へのターゲット
支持装置４０では、図２の場合とほぼ同一の状態の計測
点を対象とするもので、先端が斜めに削り落とされた垂
直と水平の２つの溶接材４１，４２を互いに直交させた
部分の削り落とす前の交差部分の先端部を計測点（図
中、Ｐ点とＰ´点に分解して示してある）として計測用
ターゲット４３を支持するためのものである。

【００３３】この計測点へのターゲット支持装置４０で
は、垂直の溶接材４１の先端と表面とに当接させる直角
に形成された第１固定位置決め部材４４と、この第１固
定位置決め部材４４に取付けられて水平の溶接材４２の
上面に当接する水平な第２固定位置決め部材４５とで固
定位置決め部材４６が構成されている。

【００３４】そして、この固定位置決め部材４６の第１
固定位置決め部材４４に垂直の溶接材４１と直交して垂
直にターゲット取付台４７が配置され、計測用ターゲッ
ト４３の厚さ分だけ後方に位置して取付けてある。

【００３５】このターゲット取付台４７には、２つの溶
接材４１，４２の開先部分を復元したと仮定した状態の
頂点Ｐ，Ｐ´に計測用ターゲット４３の中心Ｑを合わせ
て取付けておく。

【００３６】このように構成した計測点へのターゲット
支持装置４０を用い、図３（ｂ）に示すように、固定位
置決め部材４６の第１固定位置決め部材４５を垂直な溶
接材４１の開先が形成された部分に当てるように取付け
るとともに、第２固定位置決め部材４６を水平な溶接材
４２の表面に乗せて当るようにして固定する。

【００３７】すると、ターゲット取付台４７の計測用タ
ーゲット４３の中心Ｑが計測点Ｐ，Ｐ´と一致した状態
となる。

【００３８】したがって、この状態で光学発信機である
距離計２から光を照射して反射させることで、計測点
Ｐ，Ｐ´までの距離を計測用ターゲット４３の中心Ｑま
での距離として計測することができる。

【００３９】また、図４に示す計測点へのターゲット支
持装置５０は、計測点Ｐを両側から挾んでその２等分線
上に計測用ターゲット５１を支持するためのものであ
る。

【００４０】この計測点へのターゲット支持装置５０で
は、固定位置決め部材５２がピニオン５３に噛み合って
平行に配置された２本のラック５４，５５の先端部に取
付けられた当板５６，５７で構成されており、この固定
位置決め部材５２に計測用ターゲット５１を取付けるタ
ーゲット取付台５８が固定してある。

【００４１】そして、このターゲット取付台５８に計測
用ターゲット５１が２つの当板５６，５７を溶接材の両
側に当てて挾んだときに２等分線上に来るように取付け
てある。

【００４２】このような計測点へのターゲット支持装置
５０によれば、図示省略したが、２つの溶接材を重ねて
ヘリ継手を溶接する場合等に、溶接材の両側を挾むよう
に当板５６，５７を当ると、固定位置決め部材５２に取
付けてあるターゲット取付台５８の計測用ターゲット５
１が２つの溶接材の中央に位置することになる。

【００４３】したがって、この計測用ターゲット５１の
中心Ｑを測定点として計測することで、溶接材の中央を
正確に計測することができる。

【００４４】次に、図５〜図７にそれぞれ一実施例を示
すこの発明の計測点へのターゲット支持装置の請求項２
記載の発明について説明する。まず、図５に示す計測点
へのターゲット支持装置６０は、同図（ｂ）に示すよう
に、光学発信機からの方向（垂直軸回りの角度）と角度
（水平軸回りの角度）がある計測点Ｐを計測する場合に
用いるものであり、計測点Ｐは水平および垂直な溶接材
６１，６２のうち、垂直の溶接材６２の先端が斜めに削
り落とされた状態の削り落とす前の先端部を計測点Ｐと
して計測用ターゲット６３を支持するためのものであ
る。

【００４５】この計測点へのターゲット支持装置６０
は、水平の溶接材６１の上面と先端とに当接させる直角
に形成された固定位置決め部材６４を備えており、この
固定位置決め部材６４の垂直部分に支持板６５を介して
計測用ターゲット６３を取付けるターゲット取付台６６
が配置され、距離計２の方向に向けて方向および角度が
それぞれΘ1 ，Θ2 として傾けて取付けてある。これら
の角度Θ1 ，Θ2 は距離計２に対する立体角がそれぞれ
９０度以内となるように定められる。

【００４６】そして、このターゲット取付台６６には、
溶接材６２の開先部分を復元したと仮定した状態の頂点
である計測点Ｐに計測用ターゲット６３の中心Ｑを合わ
せて取付けておく。

【００４７】このように構成した計測点へのターゲット
支持装置６０を用い、図５に示すように溶接材６１に取
付けると、ターゲット取付台６６の計測用タゲット６３
の中心Ｑが計測点Ｐに一致した状態になる。

【００４８】したがって、この計測用ターゲット６３の
中心Ｑを計測点として計測することで計測点Ｐまでの距
離を正確に測定することができる。

【００４９】次に、図６に示す計測点へのターゲット支
持装置７０は、同図（ｂ）に示すように、光学発信機か
らの角度（水平軸回りの角度）がある計測点Ｐを計測す
る場合に用いるものであり、計測点Ｐは垂直な溶接材７
１上に位置する場合に計測用ターゲット７２を支持する
ためのものである。

【００５０】この計測点へのターゲット支持装置７０
は、垂直の溶接材７１の表面に当接させる三角柱状に形
成された固定位置決め部材７３を備えており、この固定
位置決め部材７３の取付面に対する角度がΘの傾斜面を
計測用ターゲット７２を取付けるターゲット取付台７４
としてある。この角度Θは距離計２に対する立体角が９
０度以内となるように定められる。

【００５１】そして、このターゲット取付台７４には、
溶接材７１の表面上の計測点Ｐに計測用ターゲット７２
の中心Ｑを合わせて取付けておく。

【００５２】このように構成した計測点へのターゲット
支持装置７０を用い、同図（ｂ）に示すように溶接材７
１にマグネット７５で取付けると、ターゲット取付台７
４の計測用ターゲット７２の中心Ｑが計測点Ｐに一致し
た状態になる。

【００５３】したがって、この計測用ターゲット７２の
中心Ｑを計測点として計測することで計測点Ｐまでの距
離を立体角で９０度以内として正確に測定することがで
きる。

【００５４】また、図７に示す計測点へのターゲット支
持装置８０も図６に示したものとほぼ同一のものであ
り、光学発信機との間に方向（垂直軸回りの角度）の変
化がある計測点Ｐを計測する場合に用いるものであり、
溶接材上などに位置する計測点Ｐに計測用ターゲット８
１を支持するためのものである。

【００５５】この計測点へのターゲット支持装置８０
は、垂直の溶接材の表面に当接させてマグネット８２で
取付ける固定位置決め部材８３を備えており、この固定
位置決め部材８３にコ字状のターゲット取付台８４が取
付けられている。このターゲット取付台８４には、計測
用ターゲット８１を取付けるため、垂直面に対して角度
がΘとされた取付斜面８５が形成してある。この角度Θ
は距離計２に対する立体角が９０度以内となるように定
められる。

【００５６】そして、このターゲット取付台８４には、
溶接材の表面上などの計測点Ｐに計測用ターゲット８１
の中心Ｑを合わせて取付けておく。

【００５７】このように構成した計測点へのターゲット
支持装置８０を用い、溶接材８６にマグネット８２で取
付けると、ターゲット取付台８４の計測用ターゲット８
１の中心Ｑが計測点Ｐに一致した状態になる。

【００５８】したがって、この計測用ターゲット８１の
中心Ｑを計測点として計測することで計測点Ｐまでの距
離を立体角で９０度以内として正確に測定することがで
きる。

【００５９】次に、図８〜図９にそれぞれ一実施例を示
すこの発明の計測点へのターゲット支持装置の請求項３
記載の発明について説明する。まず、図８に示す計測点
へのターゲット支持装置９０は、図３で説明したターゲ
ット支持装置４０の計測用ターゲット４３を、光学発信
機の位置に応じて垂直軸回りに回動できるようにしたも
のであり、光学発信機の位置を変えずに多くの計測点
（図中、Ｐ点とＰ´点に分解して示してある）の計測が
できるようにするものである。

【００６０】そこで、図３で説明した装置４０と同一構
成部分には同一番号を記し説明は省略する。

【００６１】この計測点へのターゲット支持装置９０で
は、直角に形成されて９０度方向を変えて連結された第
１固定位置決め部材４４と第２固定位置決め部材４５で
構成された固定位置決め部材４６の第１固定位置決め部
材４４の溶接材４１の計測点Ｐと同軸上に回動軸９１が
取付けてあり、この回動軸９１にターゲット取付台９２
が取付けられ、計測用ターゲット４３を取付けたときに
計測点Ｐと中心線が一致するようにしてある。

【００６２】そして、このターゲット取付台９２には、
溶接材４１の計測点Ｐおよび溶接材４２の計測点Ｐ´に
一致するように計測用ターゲット４３が予め取付けられ
る。

【００６３】このように構成した計測点へのターゲット
支持装置９０を用い、図８（ｂ）に示すように、固定位
置決め部材４６の第１固定位置決め部材４５を垂直な溶
接材４１の開先が形成された部分に当てるように取付け
るとともに、第２固定位置決め部材４６を水平な溶接材
４２の表面に乗せて当るようにして固定する。

【００６４】すると、ターゲット取付台９２の計測用タ
ーゲット４３の中心Ｑが計測点Ｐ，Ｐ´と一致した状態
となり、回動軸９１をいずれの方向に回動してもこの一
致した状態を保持することができる。

【００６５】したがって、この状態で光学発信機である
距離計２から光を照射して反射させることで、計測点
Ｐ，Ｐ´までの距離を計測用ターゲット４３の中心Ｑま
での距離として計測することができ、計測用ターゲット
４３の向きを変えることで常に立体角９０度以内にする
ことができる。

【００６６】次に、図９に示す計測点へのターゲット支
持装置１００は、同図（ｂ）に示すように、光学発信機
の位置に応じて１つの軸回りに計測用ターゲット１０１
を回動できるようにし、光学発信機の位置を変えずに多
くの点の計測ができるようにするものであり、円弧状の
溶接材１０２に開先を形成した場合の一例である。

【００６７】この計測点へのターゲット支持装置１００
では、溶接材１０２の上面に乗せられる第１固定位置決
め部材１０３と、この第１固定位置決め部材１０３に取
付けられて溶接材１０２の先端に当られる直角の第２固
定位置決め部材１０４とで構成された固定位置決め部材
１０５を備えており、この固定位置決め部材１０５の第
１固定位置決め部材１０３に溶接材１０２の計測点Ｐを
通る１つの回動軸１０６が設けられ、この回動軸１０６
にターゲット取付台１０７が取付けられ、計測用ターゲ
ット１０１の中心点Ｑを計測点Ｐと一致するように予め
取付ける。

【００６８】このように構成した計測点へのターゲット
支持装置１００を用い、図９（ｂ）に示すように、固定
位置決め部材１０５の第１固定位置決め部材１０３を垂
直な溶接材１０２の上面に乗せるように取付けるととも
に、第２固定位置決め部材１０４を溶接材１０２の先端
に当るようにして固定する。

【００６９】すると、ターゲット取付台１０７の計測用
ターゲット１０１の中心Ｑが計測点Ｐと一致した状態と
なり、しかも回動軸１０６をいずれの方向に回動しても
この一致した状態を保持することができる。

【００７０】したがって、この状態で光学発信機である
距離計２から光を照射して反射させることで、計測点Ｐ
までの距離を計測用ターゲット１０１の中心Ｑまでの距
離として計測することができ、計測用ターゲット１０１
の向きを変えることで常に立体角９０度以内にすること
ができる。

【００７１】次に、図１０に一実施例を示すこの発明の
計測点へのターゲット支持装置の請求項４記載の発明に
ついて説明する。

【００７２】この計測点へのターゲット支持装置１１０
は、計測用ターゲット１１１を光学発信機の位置に応じ
て互いに直交する２つの軸回りに回動できるようにした
ものであり、光学発信機の位置を変えずに多くの計測点
（図中、Ｐ点とＰ´点に分解して示してある）の計測が
できるようにするものであり、たとえば溶接材１１２の
側縁部と上縁部とに開先を形成した場合の角部を計測点
とし、切り欠かない状態での頂点を計測する場合などに
有効なものである。

【００７３】この計測点へのターゲット支持装置１１０
では、直角に形成され溶接材１１２の側縁部および表面
に当てられる第１固定位置決め部材１１３と、この第１
固定位置決め部材１１３に取付けられて溶接材１１２の
上縁部に当られる直角に形成された第２固定位置決め部
材１１４とで固定位置決め部材１１５が構成されてい
る。

【００７４】この第１固定位置決め部材１１３の溶接材
１１２の側部の計測点Ｐと同軸上に回動軸１１６が取付
けてあり、この回動軸１１６にＬ字状の第１ターゲット
取付台１１７が取付けられ、さらに、この第１ターゲッ
ト取付台１１７の上部に溶接材１１２の上部の計測点Ｐ
´と同軸上に回動軸１１８が取付けてあり、この回動軸
１１８に第２ターゲット取付台１１９が取付けてある。

【００７５】そして、この第２ターゲット取付台１１９
には、溶接材１１２の計測点Ｐ，Ｐ´に一致するように
計測用ターゲット１１１が予め取付けられる。

【００７６】このように構成した計測点へのターゲット
支持装置１１０を用い、図１０（ｂ）に示すように、固
定位置決め部材１１５の第１固定位置決め部材１１３を
溶接材１１２の側部の開先が形成された部分に当てるよ
うに取付けるとともに、第２固定位置決め部材１１４を
溶接材１１２の上縁部の開先に当てるようにして固定す
る。

【００７７】すると、第２ターゲット取付台１１９の計
測用ターゲット１１１の中心Ｑが計測点Ｐ，Ｐ´と一致
した状態となり、回動軸１１６，１１８をいずれの方向
に回動してもこの一致した状態を保持することができ
る。

【００７８】したがって、この状態で光学発信機である
距離計２から光を照射して反射させることで、計測点
Ｐ，Ｐ´までの距離を計測用ターゲット１１１の中心Ｑ
までの距離として計測することができ、計測用ターゲッ
ト１１１の向きを変えることで常に立体角９０度以内に
することができる。

【００７９】以上のように、この発明の計測点へのター
ゲット支持装置１０，２０，４０，５０，６０，７０，
８０，９０，１００，１１０によれば、計測点が溶接材
の開先の、開先を形成しない状態の頂点などであって
も、簡単に固定位置決め部材を取付けるだけで計測用タ
ーゲットを所定の計測点に合致させた状態に支持するこ
とができ、計測用ターゲットの取付時間をこれまでの２
分前後から１０秒程度に短縮することができ、個人差を
ほぼ無くすことができるようになった。

【００８０】また、この発明の計測点へのターゲット支
持装置６０，７０，８０，９０，１００，１１０によれ
ば、光学発信機などの距離計に対して立体角９０度以内
に計測用ターゲットを向けることができ、多くの測計測
を１か所から測定することができ、一層計測時間の短縮
を図ることができるようになったなお、この発明は、上
記実施例に限定するものでなく、この発明の要旨を変更
しない範囲で各構成要素に変更を加えるようにしても良
い。

【００８１】

【発明の効果】以上、実施例とともに具体的に説明した
ようにこの発明の請求項１に記載の計測点へのターゲッ
ト支持装置によれば、計測点を挾む少なくとも２面に当
て固定する固定位置決め部材で計測点の近傍に位置決め
して固定できるようにするとともに、この固定位置決め
部材にターゲット取付台を取付けて計測用ターゲットを
計測点に合わせて取付けることができるようにしたの
で、開先などの欠損部があっても欠損部がないとした状
態の頂点などに正確に計測用ターゲットを設置すること
ができ、短時間に取付けができるとともに、個人差に起
因する誤差を防止して高精度の測定ができる。

【００８２】また、この発明の請求項２に記載の計測点
へのターゲット支持装置によれば、請求項１記載の固定
位置決め部材にターゲット取付台を取付ける場合に光学
発信機に向けて傾けて取付けるとともに、計測用ターゲ
ットを計測点に合わせて取付けることができるようにし
たので、開先などの欠損部があっても欠損部がないとし
た状態の頂点などに正確にターゲットが設置でき、上記
と同様な効果を奏するとともに、ターゲットを光学発信
機の測定可能な状態に正対できる範囲を拡大することが
できる。

【００８３】さらに、この発明の請求項３に記載の計測
点へのターゲット支持装置によれば、請求項１記載の固
定位置決め部材にターゲット取付台を取付ける場合に光
学発信機に向けて計測点を通る１つの直線上で回動でき
るように取付けるとともに、計測用ターゲットを計測点
に合わせて取付けることができるようにしたので、開先
などの欠損部があっても欠損部がないとした状態の頂点
などに正確にターゲットが設置でき、上記と同様な効果
を奏するとともに、ターゲットを光学発信機の測定可能
な状態に向くように回動して一層広範囲に正対させるこ
とができ、１か所から計測できる範囲を大幅に拡大する
ことができる。

【００８４】また、この発明の請求項４に記載の計測点
へのターゲット支持装置によれば、請求項１記載の固定
位置決め部材にターゲット取付台を取付ける場合に光学
発信機に向けて計測点を通る互いに直交する２つの直線
上で回動できるように取付けるとともに、計測用ターゲ
ットを計測点に合わせて取付けることができるようにし
たので、開先などの欠損部があっても欠損部がないとし
た状態の頂点などに正確にターゲットが設置でき、上記
と同様な効果を奏するとともに、ターゲットを光学発信
機の測定可能な状態に向くように２つの軸上で回動して
正対させることができ、１か所から計測できる範囲をさ
らに拡大することができ、計測場所を著しく縮小するこ
とができ、適用か所の拡大が計れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の計測点へのターゲット支持装置の請
求項１記載の一実施例にかかる概略斜視図である。

【図２】この発明の計測点へのターゲット支持装置の請
求項１記載の他の一実施例にかかる概略斜視図である。

【図３】この発明の計測点へのターゲット支持装置の請
求項１記載のさらに他の一実施例にかかる概略斜視図で
ある。

【図４】この発明の計測点へのターゲット支持装置の請
求項１記載の他の一実施例にかかる概略斜視図である。

【図５】この発明の計測点へのターゲット支持装置の請
求項２記載の一実施例にかかる概略斜視図である。

【図６】この発明の計測点へのターゲット支持装置の請
求項２記載の他の一実施例にかかる概略斜視図である。

【図７】この発明の計測点へのターゲット支持装置の請
求項２記載のさらに他の一実施例にかかる概略斜視図で
ある。

【図８】この発明の計測点へのターゲット支持装置の請
求項３記載の一実施例にかかる概略斜視図である。

【図９】この発明の計測点へのターゲット支持装置の請
求項３記載の他の一実施例にかかる概略斜視図である。

【図１０】この発明の計測点へのターゲット支持装置の
請求項４記載の一実施例にかかる概略斜視図である。

【図１１】この発明の計測点へのターゲット支持装置の
適用対象の一例にかかる概略斜視図である。

【符号の説明】

１０，２０，４０，５０ 全方向反射体計測点へのター
ゲット支持装置（請求項１） １１，２１，２２，４１，４２ 溶接材 １２，２３，４３，５１ 計測用ターゲット １５，２８，４６，５２ 固定位置決め部材 １６，３１，４７，５８ ターゲット取付台 ６０，７０，８０ 全方向反射体計測点へのターゲット
支持装置（請求項２） ６１，６２，７１，４１，４２ 溶接材 ６３，７２，８１ 計測用ターゲット ６４，７３，８３ 固定位置決め部材 ６６，７４，４７，８４ ターゲット取付台 ９０，１００ 全方向反射体計測点へのターゲット支持
装置（請求項３） ４１，４２ 溶接材 ４３，１０１ 計測用ターゲット ４６，１０５ 固定位置決め部材 ９１，１０６ 回転軸 ９２，１０７ ターゲット取付台 １１０ 全方向反射体計測点へのターゲット支持装置
（請求項３） １１２ 溶接材 １１１ 計測用ターゲット １１５ 固定位置決め部材 １１６，１１７ 回転軸 １１９ ターゲット取付台 Ｐ，Ｐ´ 計測点 Ｑ 計測用ターゲットの中心

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 溝川 秀和 東京都江東区豊洲二丁目１番１号 石川島 播磨重工業株式会社東京第一工場内 (72)発明者 中村 裕介 東京都江東区豊洲二丁目１番１号 石川島 播磨重工業株式会社東京第一工場内 (72)発明者 中澤 賢哉 東京都江東区豊洲二丁目１番１号 石川島 播磨重工業株式会社東京第一工場内 (72)発明者 井上 倫雄 東京都千代田区丸の内一丁目６番２号 石 川島播磨重工業株式会社本社別館内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学発信機からの光を反射する計測用タ
   ーゲットを計測点に合致させて取付ける計測点へのター
   ゲット支持装置であって、前記計測点の欠損部を挾む少
   なくとも２面に当接固定される固定位置決め部材と、こ
   の固定位置決め部材に支持されて計測用ターゲットを測
   定点に合わせて取付けるターゲット取付台とでなること
   を特徴とする計測点へのターゲット支持装置。
2. 【請求項２】 前記固定位置決め部材に取付けられる前
   記ターゲット取付台を計測点に合わせて光学発信機に向
   けて傾けて取付けたことを特徴とする請求項１記載の計
   測点へのターゲット支持装置。
3. 【請求項３】 前記固定位置決め部材に取付けられる前
   記ターゲット取付台を計測点に合わせて取付けるととも
   に、計測点を通る直線上で光学発信機に向けて回動可能
   に支持したことを特徴とする請求項１記載の計測点への
   ターゲット支持装置。
4. 【請求項４】 前記固定位置決め部材に取付けられる前
   記ターゲット取付台を計測点に合わせて取付けるととも
   に、計測点を通る互いに直交する２直線上で光学発信機
   に向けて回動可能に支持したことを特徴とする請求項１
   記載の計測点へのターゲット支持装置。