JPH0791476A

JPH0791476A - 減衰力可変型緩衝器

Info

Publication number: JPH0791476A
Application number: JP23780693A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Sasaki; 光雄佐々木
Original assignee: Unisia Jecs Corp
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date: 1993-09-24
Filing date: 1993-09-24
Publication date: 1995-04-04

Abstract

(57)【要約】【目的】圧側の減衰力特性の可変幅を増大させること
ができる減衰力可変型緩衝器の提供。【構成】伸側の減衰力特性を可変制御可能で圧側がソ
フト特性に固定の伸側ハード領域と、伸側及び圧側が共
にソフト特性に固定のソフト領域と、圧側減衰力特性を
可変制御可能で伸側がソフト特性に固定の圧側ハード領
域とを有する構造の調整子４０をピストン３１側に備え
ると共に、ピストン３１で画成された一方の下部室Ｂと
リザーバ室３２との間を画成するベース３４を備えた減
衰力可変型緩衝器ＳＡにおいて、ベース３４側に、圧行
程においてシリンダ３０内に侵入するピストンロッド７
の体積分に相当する液体のリザーバ室３２方向への流出
を制限的に許容することで減衰力を発生させる圧側減衰
バルブ５４と、圧側減衰バルブ５４のセット荷重を可変
することで発生減衰力特性を可変制御可能なソレノイド
６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、減衰力特性を変化可能
な減衰力可変型緩衝器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、減衰力可変型緩衝器を用いて減衰
力特性制御を行なう車両懸架装置としては、例えば、米
国特許第４，９２３，０３８号明細書に記載されたもの
が知られている。

【０００３】この従来の車両懸架装置では、伸側が減衰
力特性可変で圧側がソフト特性に固定の伸側ハード領域
ＨＳと、伸側及び圧側が共にソフト特性に固定のソフト
領域ＳＳと、圧側が減衰力特性可変で伸側がソフト特性
に固定の圧側ハード領域ＳＨとを有する構造の減衰力特
性可変機構を備えた減衰力可変型緩衝器が用いられてい
る。

【０００４】そして、検出されたばね上上下速度（上向
きで正の値、下向きで負の値）が所定の正・負両しきい
値の範囲以内である時は、ソフト領域ＳＳに制御し、ば
ね上上下速度が所定の正・負両しきい値の範囲以外で正
の値である時は、伸側ハード領域ＨＳに制御し、ばね上
上下速度が所定の正・負両しきい値の範囲以外で負の値
である時は、圧側ハード領域ＳＨに制御する減衰力特性
制御手段を備えたものであった。

【０００５】従って、従来例の車両懸架装置では、ばね
上上下速度とばね上・ばね下間の相対速度の方向判別符
号が同符号の時は、その時の緩衝器の行程側をハード特
性に制御し、異符号の時は、その時の緩衝器の行程側を
ソフト特性に制御するという、スカイフック理論に基づ
いた減衰力特性制御と同一の制御が、ばね上・ばね下間
相対速度を検出することなしに行なわれることになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来装置にあっては、減衰力特性可変機構がピストンに
設けられていることから、伸側の減衰力特性の可変幅は
設定自由度が高くて大きく取れるのに対し、圧側の減衰
力特性の可変幅は、圧力補償の関係からの制約があって
大きくは取れないため、ステアリング時に車両の制振力
が不足して十分な制御効果が得られなかったり、伸側と
圧側の減衰力バランスが大きく異なることで、ロール時
の車両姿勢がくずれて違和感を感じさせるという問題点
があった。本発明は、上述の従来の問題点に着目してな
されたもので、圧側の減衰力特性の可変幅を増大させる
ことができる減衰力可変型緩衝器を提供することを目的
とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明の減衰力可変型緩衝器は、伸側の減衰力特
性を可変制御可能で圧側がソフト特性に固定の伸側ハー
ド領域と、伸側及び圧側が共にソフト特性に固定のソフ
ト領域と、圧側減衰力特性を可変制御可能で伸側がソフ
ト特性に固定の圧側ハード領域とを有する構造の減衰力
特性可変手段をピストン側に備えると共に、ピストンで
画成された一方の室とリザーバ室との間を画成するベー
スを備えた減衰力可変型緩衝器において、前記ベース側
に、圧行程においてシリンダ内に侵入するピストンロッ
ドの体積分に相当する液体のリザーバ室方向への流出を
制限的に許容することで減衰力を発生させる圧側減衰バ
ルブと、該圧側減衰バルブのセット荷重を可変すること
で発生減衰力特性を可変制御可能な減衰力特性可変手段
とを備えている手段とした。

【０００８】

【作用】本発明の減衰力可変型緩衝器では、上述のよう
に構成されるので、従来例と同様に、ばね上上下速度と
ばね上・ばね下間の相対速度の方向判別符号が同符号の
時は、その時の緩衝器の行程側をハード特性に制御し、
異符号の時は、その時の緩衝器の行程側をソフト特性に
制御するという、スカイフック理論に基づいた減衰力特
性制御と同一の制御を、ばね上・ばね下間相対速度を検
出することなしにばね上上下速度のみに基づいて行なう
ことが可能であると共に、圧力補償の関係からの制約の
ないベース側に圧側の発生減衰力特性を可変制御可能な
減衰力特性可変手段を備えたことで、減衰力可変型緩衝
器全体としての圧側の減衰力特性可変幅を増大させるこ
とができるようになる。

【０００９】

【実施例】本発明実施例を図面に基づいて説明する。ま
ず、構成について説明する。

【００１０】図３は、減衰力可変型緩衝器ＳＡの構成を
示す断面図であって、この減衰力可変型緩衝器ＳＡは、
シリンダ３０と、シリンダ３０を上部室Ａと下部室Ｂと
に画成したピストン３１と、シリンダ３０の外周にリザ
ーバ室３２を形成した外筒３３と、下部室Ｂとリザーバ
室３２とを画成したベース３４と、ピストン３１に連結
されたピストンロッド７の摺動をガイドするガイド部材
３５と、外筒３３と車体との間に介在されたサスペンシ
ョンスプリング３６と、バンパラバー３７とを備えてい
る。

【００１１】次に、図２は前記ピストン３１部分の詳細
を示す拡大断面図であって、この図に示すように、ピス
トン３１には、貫通孔３１ａ，３１ｂが形成されている
と共に、各貫通孔３１ａ，３１ｂをそれぞれ開閉する圧
側減衰バルブ２０及び伸側減衰バルブ１２が設けられて
いる。また、ピストンロッド７の先端に螺合されたバウ
ンドストッパ４１には、ピストン３１を貫通したスタッ
ド３８が螺合して固定されていて、このスタッド３８に
は、貫通孔３１ａ，３１ｂをバイパスして上部室Ａと下
部室Ｂとを連通する流路（後述の伸側第２流路Ｅ，伸側
第３流路Ｆ，バイパス流路Ｇ，圧側第２流路Ｊ）を形成
するための連通孔３９が形成されていて、この連通孔３
９内には前記流路の流路断面積を変更するための調整子
（減衰力特性可変手段）４０が回動自在に設けられてい
る。また、スタッド３８の外周部には、流体の流通の方
向に応じて前記連通孔３９で形成される流路側の流通を
許容・遮断する伸側チェックバルブ１７と圧側チェック
バルブ２２とが設けられている。なお、この調整子４０
は、前記パルスモータ３によりコントロールロッド７０
を介して回転されるようになっている（図３参照）。ま
た、スタッド３８には、上から順に第１ポート２１，第
２ポート１３，第３ポート１８，第４ポート１４，第５
ポート１６が形成されている。

【００１２】一方、調整子４０は、中空部１９が形成さ
れると共に、内外を連通する第１横孔２４及び第２横孔
２５が形成され、さらに、外周部に縦溝２３が形成され
ている。

【００１３】従って、前記上部室Ａと下部室Ｂとの間に
は、伸行程で流体が流通可能な流路として、貫通孔３１
ｂを通り伸側減衰バルブ１２の内側を開弁して下部室Ｂ
に至る伸側第１流路Ｄと、第２ポート１３，縦溝２３，
第４ポート１４を経由して伸側減衰バルブ１２の外周側
を開弁して下部室Ｂに至る伸側第２流路Ｅと、第２ポー
ト１３，縦溝２３，第５ポート１６を経由して伸側チェ
ックバルブ１７を開弁して下部室Ｂに至る伸側第３流路
Ｆと、第３ポート１８，第２横孔２５，中空部１９を経
由して下部室Ｂに至るバイパス流路Ｇの４つの流路があ
る。また、圧行程で流体が流通可能な流路として、貫通
孔３１ａを通り圧側減衰バルブ２０を開弁する圧側第１
流路Ｈと、中空部１９，第１横孔２４，第１ポート２１
を経由し圧側チェックバルブ２２を開弁して上部室Ａに
至る圧側第２流路Ｊと、中空部１９，第２横孔２５，第
３ポート１８を経由して上部室Ａに至るバイパス流路Ｇ
との３つの流路がある。

【００１４】即ち、減衰力可変型緩衝器ＳＡは、そのピ
ストン３１部において、調整子４０を回動させることに
より、伸側・圧側のいずれとも図６に示すような特性で
減衰力特性を多段階に変更可能に構成されている。つま
り、図７の点線で示すように、伸側・圧側いずれもソフ
トとした状態（以後、ソフト領域ＳＳという）から調整
子４０を反時計方向に回動させると、伸側のみ減衰力特
性を多段階に変更可能で圧側が低減衰力特性に固定の領
域（以後、伸側ハード領域ＨＳという）となり、逆に、
調整子４０を時計方向に回動させると、圧側のみ減衰力
特性を多段階に変更可能で伸側が低減衰力特性に固定の
領域（以後、圧側ハード領域ＳＨという）となる構造と
なっている。

【００１５】ちなみに、図７において、調整子４０を
，，のポジションに配置した時の、図５における
Ｋ−Ｋ断面，Ｌ−Ｌ断面及びＭ−Ｍ断面，Ｎ−Ｎ断面
を、それぞれ、図８，図９，図１０に示し、また、各ポ
ジションの減衰力特性を図１１，１２，１３に示してい
る。なお、図６〜１３に示す減衰力特性のうち、点線で
示す圧側の減衰力には、後述のベース３４部分で発生す
るソフト特性の減衰力が加算された状態を示している。

【００１６】次に、図１は前記ベース３４部分の詳細を
示す拡大断面図であって、この図に示すように、ベース
３４は、バルブボディ５とソレノイド（減衰力特性可変
手段）６とを有している。

【００１７】バルブボディ５は、その上部外周を前記シ
リンダ３０の下端開口部内に嵌装され、また、該バルブ
ボディ５の下部内周には前記ソレノイド６のソレノイド
ボディ部６１が嵌装され、バルブボディ５とソレノイド
ボディ部６１との間に中間室Ｃが形成されていて、この
中間室Ｃはソレノイドボディ部６１に形成された連通孔
ｂによりリザーバ室３２と連通されている。

【００１８】バルブボディ５は、下部室Ｂと中間室Ｃと
の間を連通する内側貫通孔５１と外側貫通孔５２が形成
されていると共に、その上面側には外側貫通孔５２を経
由して中間室Ｃから下部室Ｂ方向への流体の流通のみを
許容する伸側チェックバルブ５３が設けられ、下面側に
は内側貫通孔５１を経由して下部室Ｂから中間室Ｃ方向
への流体の流通のみを制限的に許容する圧側減衰バルブ
５４が設けられている。なお、図において５５は前記伸
側チェックバルブ５３及び圧側減衰バルブ５４の内周側
を締結固定する締結ボルトである。

【００１９】従って、減衰力可変型緩衝器ＳＡの圧行程
においては、シリンダ３０内に侵入するピストンロッド
７の体積分の流体が、下部室Ｂから内側貫通孔５１を通
り、圧側減衰バルブ５４を開弁して中間室Ｃへ流入し、
この中間室Ｃから連通孔ｂを経由してリザーバ室３２に
排出され、その際圧側減衰バルブ５４により所定の低い
減衰力を発生させるもので、また、伸行程においては、
シリンダ３０より退出するピストンロッド７の体積分の
流体が、リザーバ室３２から連通孔ｂを通って中間室Ｃ
に流入し、この中間室Ｃから外側貫通孔５２を通り伸側
チェックバルブ５３を開弁して下部室Ｂに補給される。

【００２０】ソレノイド６は、ソレノイドボディ部６１
と、コイル部６２と、プランジャ部６３とを備えてい
る。

【００２１】ソレノイドボディ部６１は、環状のコイル
部６２を収容したベース６１ａと、このベース６１ａの
内周壁側に嵌合固定された中間シリンダ６１ｂと、この
中間シリンダ６１ｂに嵌合固定された吸着部材６１ｃ
と、ベース６１ａの上端開口部側に螺合されていてバル
ブボディ５への連結部となる連結部材６１ｄとで構成さ
れている。

【００２２】コイル部６２は、磁界を発生させるコイル
６２ａとこのコイル６２ａが巻かれた非磁性体よりなる
ボビン６２ｂとで構成されている。

【００２３】ベース６１ａの軸心穴ａ内には、プランジ
ャ部６３がブッシュ６４を介して摺動自在に収容され、
また、吸着部材６１ｃの軸心穴ｃ内にはスプール６５が
摺動自在に挿通されていて、前記プランジャ部６３はス
プール６５の下端部外周に嵌着固定されている。また、
スプール６５の上端側には上部へ行くにつれて段階的に
径を拡大する筒状のリテーナ８が取り付けられていて、
スプール６５の上方への摺動により、リテーナ８の上部
開口端面が圧側減衰バルブ５４の下面外周部に当接する
ようになっている。そして、ベース６１ａの軸心穴ａの
下端開口部に螺合されたボトムキャップ６６とプランジ
ャ部６３との間には、プランジャ部６３，スプール６５
及びリテーナ８を介して圧側減衰バルブ５４の外周部に
アシスト力を付与するアシストスプリング９が設けられ
ている。

【００２４】前記連結部材６１ｄと、ベース６１ａと、
ブッシュ６４と、プランジャ部６３と、吸着部材６１ｃ
とは、それぞれ磁性体で形成されていて、これらの部材
により磁気ループが形成されるようになっている。そし
て、前記吸着部材６１ｃの下端面には、プランジャ部６
３を吸引する力を発生させる断面略三角形状の磁気漏洩
部６１ｅが形成されている。なお、特に、中間シリンダ
６１ｂとスプール６５とは、非磁性体で形成されてい
る。

【００２５】即ち、コイル６２ａへの通電をＯＦＦにし
た状態では、アシストスプリング９のアシスト力Ｆk の
みが、圧側減衰バルブ５４に対するセット荷重として作
用していることから、圧行程においてソフト特性の減衰
力を発生させることになるが、コイル６２ａへの通電を
ＯＮ状態とすると、磁気漏洩部６１ｅにプランジャ部６
３を上向きに摺動させる吸引力Ｆs が発生し、これによ
り、この吸引力Ｆs がアシストスプリング９のアシスト
力Ｆk にプラスされた力がセット荷重（Ｆ＝Ｆk ＋Ｆs
）として作用することから、圧行程における発生減衰
力を吸引力Ｆs の分だけ高め、ハード特性の減衰力を発
生させることができる。なお、コイル６２ａへの通電
は、外筒３３を貫通して配線されたハーネス５２ｃによ
って行なわれるようになっている。

【００２６】即ち、減衰力可変型緩衝器ＳＡは、そのベ
ース部３４側において、ソレノイド６のコイル６２ａに
対する通電電流を制御することにより、圧行程の減衰力
特性を図７の点線から、鎖線で示す高さまでの範囲で変
化させることができるようになっている。

【００２７】図４は、本発明実施例の減衰力可変型緩衝
器を用いたサスペンションシステムを示す構成説明図で
あり、車体と４つの車輪との間に介在されて、４つの減
衰力可変型緩衝器ＳＡが設けられている。そして、各減
衰力可変型緩衝器ＳＡの近傍位置の車体には、上下方向
の加速度を検出する上下加速度センサ（以後、上下Ｇセ
ンサという）１が設けられている。また、運転席の近傍
位置には、各上下Ｇセンサ１からの信号を入力して、各
減衰力可変型緩衝器ＳＡのパルスモータ３及びソレノイ
ド６に駆動制御信号を出力するコントロールユニット４
が設けられている。

【００２８】図５は、上記構成を示すシステムブロック
図であって、コントロールユニット４は、インタフェー
ス回路４ａ，ＣＰＵ４ｂ，パルスモータ３の駆動回路４
ｃ，ソレノイド６の駆動回路４ｄとを備え、前記インタ
フェース回路４ａには、上述の各上下Ｇセンサ１からの
信号が入力される。なお、前記インタフェース回路４ａ
内には、各上下Ｇセンサ１から送られる信号の中から高
周波域（30Hz以上）のノイズを除去するためのローパス
フィルタ回路と、該ローパスフィルタ回路を通過した加
速度を示す信号を積分してばね上上下速度Ｖn に変換す
るためのローパスフィルタ回路とで構成されるフィルタ
回路４ｅが、各上下Ｇセンサ１毎に設けられている。

【００２９】次に、パルスモータ３及びソレノイド６の
駆動を制御するコントロールユニット４の作動につい
て、図１４のフローチャート及び図１５のタイムチャー
トに基づき説明する。なお、この制御は、各減衰力可変
型緩衝器ＳＡ毎に別個に行う。まず、図１４において、
ステップ１０１は、各上下Ｇセンサ１から得られる上下
加速度を各フィルタ回路４ｅで処理して各車輪位置のば
ね上上下速度Ｖn を求める処理を行うステップである。
なお、この各ばね上上下速度Ｖn は、方向判別符号とし
て、上方向の時には正の値で、また、下方向の時には負
の値で与えられる。

【００３０】ステップ１０２では、ばね上上下速度Ｖn
が正のしきい値δ_T 以上であるか否かを判定し、ＹＥＳ
であればステップ１０３に進み、ＮＯであればステップ
１０４に進む。

【００３１】ステップ１０３は、減衰力可変型緩衝器Ｓ
Ａの伸側の減衰力のみをハード側に制御すべく伸側ハー
ド領域ＨＳ側に制御するステップである。即ち、このス
テップでは、ピストン３１部において発生する伸側の減
衰力をその時のばね上上下速度Ｖn の値に比例した値に
制御すべくパルスモータ３に駆動制御信号が出力される
もので、このステップで一回の制御フローを終了する。

【００３２】ステップ１０４では、ばね上上下速度Ｖn
が負のしきい値δ_C と正のしきい値δ_T との間の値であ
るか否かを判定し、ＹＥＳであればステップ１０５に進
み、ＮＯであればステップ１０６に進む。

【００３３】ステップ１０５は、減衰力可変型緩衝器Ｓ
Ａをソフト領域ＳＳに制御するステップであり、このス
テップで一回の制御フローを終了する。

【００３４】ステップ１０６は、便宜上表示しているス
テップであり、ステップ１０２及びステップ１０４でＮ
Ｏと判定された場合には、ばね上上下速度Ｖn は負のし
きい値δ_C 以下であり、この場合はステップ１０７に進
む。

【００３５】ステップ１０７は、減衰力可変型緩衝器Ｓ
Ａの圧側の減衰力特性のみをハード側に制御すべく圧側
ハード領域ＳＨに制御するステップである。即ち、この
ステップでは、ピストン３１部において発生する圧側の
減衰力をその時のばね上上下速度Ｖn の値に比例した値
に制御すべく、パルスモータ３に制御信号が出力され
る。

【００３６】続くステップ１０８では、圧側ハード領域
ＳＨに制御すべくパルスモータ３に対して出力される駆
動制御信号θ_V が所定の値（ステップ角）θ_S を越えて
いるか否かを判定し、ＹＥＳであればステップ１０９に
進み、ＮＯであればステップ１１０に進む。

【００３７】ステップ１０９は、ソレノイド６のコイル
６２ａに対する通電をＯＮ状態とするステップであり、
このステップで一回の制御フローを終了する。

【００３８】ステップ１１０は、ソレノイド６のコイル
６２ａに対する通電をＯＦＦ状態とするステップであ
り、このステップで一回の制御フローを終了する。

【００３９】以上で一回の制御フローを終了し、以後は
以上のステップを繰り返すものである。

【００４０】次に、図１５のタイムチャートについて説
明する。ばね上上下速度Ｖn がこの図に示すように変化
した場合、ばね上上下速度Ｖnが負のしきい値δ_C と正
のしきい値δ_T との間の値である時には、伸側及び圧側
の減衰力特性を共にソフト特性に固定すべく、ソフト領
域ＳＳに制御する。

【００４１】また、ばね上上下速度Ｖn が正のしきい値
δ_T 以上になると、圧側を低減衰力特性に固定すると共
に、伸側の減衰力特性をハード特性側に変化させるべく
伸側ハード領域ＨＳ側に制御する。

【００４２】また、ばね上上下速度Ｖn が負のしきい値
δ_C 以下になると、伸側を低減衰力特性に固定すると共
に、圧側の減衰力特性をハード特性側に変化させるべく
圧側ハード領域ＳＨに制御する。そして、パルスモータ
３に対する制御信号が所定の値（ステップ角）を越えて
いる間は、さらに、ソレノイド６への通電をＯＮ状態と
することにより、図７の実線（イ）で示すように、ベー
ス３４側で発生する圧側の減衰力を点線で示すソフト特
性からハード特性側に切り換え制御するもので、これに
より、図１５の点線で示すソレノイド６への通電ＯＦＦ
状態における発生減衰力に対し、実線で示すように、減
衰力特性可変型緩衝器ＳＡ全体として発生する圧側の減
衰力を高めることができる。

【００４３】また、図１５のタイムチャートにおいて、
領域ａは、ばね上上下速度Ｖn が負の値（下向き）から
正の値（上向き）に逆転した状態であるが、この時はま
だ相対速度は負の値（減衰力可変型緩衝器ＳＡの行程は
圧行程側）となっている領域であるため、この時は、ば
ね上上下速度Ｖn の方向に基づいて減衰力可変型緩衝器
ＳＡは伸側ハード領域ＨＳに制御されており、従って、
この領域ではその時の減衰力可変型緩衝器ＳＡの行程で
ある圧行程側がソフト特性となる。

【００４４】また、領域ｂは、ばね上上下速度Ｖn が正
の値（上向き）のままで、相対速度は負の値から正の値
（減衰力可変型緩衝器ＳＡの行程は伸行程側）に切り換
わった領域であるため、この時は、ばね上上下速度Ｖn
の方向に基づいて減衰力可変型緩衝器ＳＡは伸側ハード
領域ＨＳに制御されており、かつ、減衰力可変型緩衝器
の行程も伸行程であり、従って、この領域ではその時の
減衰力可変型緩衝器ＳＡの行程である伸行程側が、ばね
上上下速度Ｖn の値に比例したハード特性となる。

【００４５】また、領域ｃは、ばね上上下速度Ｖn が正
の値（上向き）から負の値（下向き）に逆転した状態で
あるが、この時はまだ相対速度は正の値（減衰力可変型
緩衝器ＳＡの行程は伸行程側）となっている領域である
ため、この時は、ばね上上下速度Ｖn の方向に基づいて
減衰力可変型緩衝器ＳＡは圧側ハード領域ＳＨに制御さ
れており、従って、この領域ではその時の減衰力可変型
緩衝器ＳＡの行程である伸行程側がソフト特性となる。

【００４６】また、領域ｄは、ばね上上下速度Ｖn が負
の値（下向き）のままで、相対速度は正の値から負の値
（減衰力可変型緩衝器ＳＡの行程は伸行程側）になる領
域であるため、この時は、ばね上上下速度Ｖn の方向に
基づいて減衰力可変型緩衝器ＳＡは圧側ハード領域ＳＨ
に制御されており、かつ、減衰力可変型緩衝器の行程も
圧行程であり、従って、この領域ではその時の減衰力可
変型緩衝器ＳＡの行程である圧行程側が、ばね上上下速
度Ｖn の値に比例したハード特性となる。

【００４７】以上のように、この実施例では、ばね上上
下速度Ｖn とばね上・ばね下間の相対速度とが同符号の
時（領域ｂ，領域ｄ）は、その時の減衰力可変型緩衝器
ＳＡの行程側をハード特性に制御し、異符号の時（領域
ａ，領域ｃ）は、その時の減衰力可変型緩衝器ＳＡの行
程側をソフト特性に制御するという、スカイフック理論
に基づいた減衰力特性制御と同一の制御が、ばね上・ば
ね下間相対速度を検出することなしに行なわれることに
なる。そして、さらに、この実施例では、領域ａから領
域ｂ，及び領域ｃから領域ｄへ移行する時には、パルス
モータ３を駆動させることなしに減衰力特性の切り換え
が行なわれることになる。

【００４８】以上説明したように、この実施例では、以
下に列挙する効果が得られる。圧力補償の関係からの制約のないベース３４側で圧
側の発生減衰力特性を可変制御可能としたことで、減衰
力可変型緩衝器ＳＡ全体としての圧側の減衰力特性可変
幅を、圧力補償の関係からの制約を越えて増大させるこ
とができるようになる。

【００４９】従来のスカイフック理論に基づいた減
衰力特性制御に比べ、減衰力特性の切り換え頻度が少な
くなるため、制御応答性を高めることができると共に、
パルスモータ３の耐久性を向上させることができる。

【００５０】次に、前記実施例の減衰力特性可変型緩衝
器ＳＡを用いたサスペンションシステムの他の例を、図
１６のタイムチャートに基づいて説明する。なお、この
実施例は、ソレノイド６の制御内容が前記実施例と異な
るだけで、その他の制御内容は前記実施例と同様である
ため、相違点についてのみ説明する。

【００５１】即ち、この実施例では、ばね上上下速度Ｖ
n が負のしきい値δ_C 以下になった場合に、伸側を低減
衰力特性に固定すると共に、圧側の減衰力特性をハード
特性側に変化させるべく圧側ハード領域ＳＨに制御する
一方、図７の実線（ロ）で示すように、ソレノイド６へ
の通電電流を、パルスモータ３に対する制御信号（ステ
ップ角）に比例して増加させるようにしたものである。

【００５２】以上、実施例について説明してきたが具体
的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明
に含まれる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明の減衰力
可変型緩衝器は、伸側の減衰力特性を可変制御可能で圧
側がソフト特性に固定の伸側ハード領域と、伸側及び圧
側が共にソフト特性に固定のソフト領域と、圧側減衰力
特性を可変制御可能で伸側がソフト特性に固定の圧側ハ
ード領域とを有する構造の減衰力特性可変手段をピスト
ン側に備えた構成としたことで、ばね上上下速度とばね
上・ばね下間の相対速度の方向判別符号が同符号の時
は、その時の緩衝器の行程側をハード特性に制御し、異
符号の時は、その時の緩衝器の行程側をソフト特性に制
御するという、スカイフック理論に基づいた減衰力特性
制御と同一の制御を、ばね上・ばね下間相対速度を検出
することなしにばね上上下速度のみに基づいて行なうこ
とが可能であると共に、圧力補償の関係からの制約のな
いベース側に、圧行程においてシリンダ内に侵入するピ
ストンロッドの体積分に相当する液体のリザーバ室方向
への流出を制限的に許容することで減衰力を発生させる
圧側減衰バルブと、該圧側減衰バルブのセット荷重を可
変することで発生減衰力特性を可変制御可能な減衰力特
性可変手段とを備えている構成としたことで、圧力補償
の関係からの制約を越えて圧側の減衰力特性の可変幅を
増大させることができるようになるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の減衰力可変型緩衝器におけるベ
ース部分の詳細を示す拡大断面図である。

【図２】本発明実施例の減衰力可変型緩衝器におけるピ
ストン部分の詳細を示す拡大断面図である。

【図３】本発明実施例の減衰力可変型緩衝器の全体を示
す断面図である。

【図４】実施例の減衰力可変型緩衝器を用いたサスペン
ションシステムの構成を示す構成説明図である。

【図５】実施例の減衰力可変型緩衝器を用いたサスペン
ションシステムの構成を示すシステムブロック図であ
る。

【図６】前記減衰力可変型緩衝器のピストン速度に対応
した減衰力特性図である。

【図７】前記減衰力可変型緩衝器のパルスモータのステ
ップ位置に対応した減衰力特性図である。

【図８】前記減衰力可変型緩衝器の要部を示す図５のＫ
−Ｋ断面図である。

【図９】前記減衰力可変型緩衝器の要部を示す図５のＬ
−Ｌ断面及びＭ−Ｍ断面図である。

【図１０】前記減衰力可変型緩衝器の要部を示す図５の
Ｎ−Ｎ断面図である。

【図１１】前記減衰力可変型緩衝器の伸側ハード時の減
衰力特性図である。

【図１２】前記減衰力可変型緩衝器の伸側・圧側ソフト
状態の減衰力特性図である。

【図１３】前記減衰力可変型緩衝器の圧側ハード状態の
減衰力特性図である。

【図１４】実施例装置におけるコントロールユニットの
減衰力特性制御作動を示すフローチャートである。

【図１５】実施例装置におけるコントロールユニットの
減衰力特性制御作動を示すタイムチャートである。

【図１６】他の実施例装置におけるコントロールユニッ
トの減衰力特性制御作動を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

ＳＡ減衰力可変型緩衝器Ｂ下部室６ソレノイド（減衰力特性可変手段）７ピストンロッド３１ピストン３２リザーバ室３４ベース４０調整子（減衰力特性可変手段）５４圧側減衰バルブ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】伸側の減衰力特性を可変制御可能で圧側
がソフト特性に固定の伸側ハード領域と、伸側及び圧側
が共にソフト特性に固定のソフト領域と、圧側減衰力特
性を可変制御可能で伸側がソフト特性に固定の圧側ハー
ド領域とを有する構造の減衰力特性可変手段をピストン
側に備えると共に、ピストンで画成された一方の室とリ
ザーバ室との間を画成するベースを備えた減衰力可変型
緩衝器において、前記ベース側に、圧行程においてシリンダ内に侵入する
ピストンロッドの体積分に相当する液体のリザーバ室方
向への流出を制限的に許容することで減衰力を発生させ
る圧側減衰バルブと、該圧側減衰バルブのセット荷重を
可変することで発生減衰力特性を可変制御可能な減衰力
特性可変手段とを備えていることを特徴とする減衰力可
変型緩衝器。