JPH0790819B2 - 不整地走行用鞍乗型四輪車における前輪懸架装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は不整地走行用鞍乗型四輪
車における前輪懸架装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】不整地走行用として用いられる車両は、
運転者が搭乗して走行するときにバランスがとりやす
く、操縦性の良いことが要求される。そこで、従来では
二輪車を改良した三輪車が広く用いられていたが、構造
的には、二輪車のフレームに後車輪を２個設けるように
したもので、二輪車の領域に入るものであった。そこ
で、三輪車のステアリングシャフトに、２個の前車輪を
設けて四輪車とした先行技術を開発した（実開昭５５−
１３５６８６号公報, 実開昭５６−７３６９４号公報)
。

【０００３】この先行技術に記載の四輪車は、前輪の支
持にシャフトの下端部を二股に分岐したフォークを用い
て、分岐したフォークの外側にそれぞれ前車輪を設けた
ものである。しかも前車輪には、それぞれ後車輪と同幅
のタイヤを装着し、これらタイヤの上部を覆うフロント
フェンダやリヤフェンダはフレーム中央部を覆うカバー
部と一体に成形されたものであった。したがって、かか
る先行技術のものは前車輪が二輪といっても、フォーク
に直結していたため、一輪同様の機能しか持たず、特
に、後車輪側と同幅のタイヤを２個装着するため、ハン
ドルが極端に重くなり、操縦性能の低下を来たしてい
た。

【０００４】そこで、操舵軸の下端部に車体の前後方向
に伸長する軸を設け、この軸の軸心を中心にして、それ
ぞれ独立に回動する前輪支持部材を、この軸に取付け、
該前輪支持部材に左右の前輪をそれぞれ装着した四輪車
の前二輪懸架装置が開発された（特開昭５５−１０２７
１４号公報）。

【０００５】この四輪車では、操舵軸に加わる荷重を軽
くするため前輪のバルーンタイヤの幅を後輪のバルーン
タイヤの幅より狭くし、前輪支持部材にコイルスプリン
グ装置を設けてクッション性を高める等の対策を講じて
いた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】鞍乗型四輪車は、雪
上、泥寧地、林道等の不整地をバーハンドルを操舵し、
前後輪にバルーンタイヤを設けた四輪車で走行するの
で、つかれないような軽い操舵力を必要とする。また、
不整地の走行なので、運転者に加わる衝撃、振動を効果
的に吸収する必要がある。

【０００７】しかしながら、上述した先行技術の鞍乗型
四輪車は、操舵軸の下端部に直接あるいは前輪支持部材
を介して左右の前輪を支持しているため、走行時に前輪
に加わる荷重が直接、操舵軸に伝わることになる。この
ため、操舵軸を操作するハンドル操作が重くなり、バル
ーンタイヤの幅を狭くしても操舵性能を上げることはで
きなかった。また、前輪支持部材に設けたコイルスプリ
ング装置は、その荷重は操舵軸で受けるので、走行中
に、前輪に加わる衝撃が、そのまま操舵軸に伝わり、操
縦性能に影響を及ぼすことになっていた。さらに、前輪
支持部材を操舵軸で支持するため、前輪支持部材の長さ
も限られ、結局、前輪相互間の幅も、走行安定性を得る
ための充分な幅にすることはできなかった。

【０００８】本発明は上記従来技術の課題を解決し、車
体重心方向にサスペンションユニットが向くので、フレ
ームをコンパクトにして軽量化を図ることができる不整
地走行用鞍乗型四輪車における前輪懸架装置を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、鞍乗型に構成した幅の狭いフレームの前部左
右と後部左右に、バルーンタイヤを装着した前車輪と後
車輪を各二輪備え、フレームに対してステアリングシャ
フトを回転自在に軸支する軸支部後部からフレーム後方
に向けてフレームの略中央に縦長にシートを載置し、上
記ステアリングシャフトの上端に設けたバーハンドルで
ステアリングシャフト下端とリンク結合した前車輪側の
ナックルアームを介して前二輪を操舵するとともに、ス
テップを前後輪の間で上記シート下方のフレーム左右に
配置し、前後輪間に搭載したエンジンで車輪を駆動し不
整地を走行する鞍乗型四輪車であって、上記左右の前車
輪を支持アームとサスペンションユニットを介して揺動
可能に上記フレームに支持させると共に、上記支持アー
ムを上記フレームの下部側に揺動可能に支持された前側
支持アームと、後側支持アームで構成し、上記左右のサ
スペンションユニットを、フレームの上部側から斜め前
方下方向で、かつ左右両側に向けて広がるように配設
し、該サスペンションユニットの下端部で上記前車輪を
懸架したことにある。

【００１０】

【作 用】本発明に係る不整地走行用鞍乗型四輪車は、
シートに跨がり、ステップに足を掛け、バーハンドルを
握って搭乗する。搭乗姿勢は自動二輪車と同様である。
そして、エンジンを作動して走行を開始する。

【００１１】バルーンタイヤは低圧幅広タイヤなので石
等の障害物に接触したり、乗り上げると、自在に変形し
てある程度衝撃を吸収する。とくに、前車輪は支持アー
ムとサスペンションによりフレームに支持されているこ
とから路面の凹凸による振動を効率良く吸収する。カー
ブに際してバーハンドルを操作すると、ステアリングシ
ャフトからリンク機構およびナックルアームを介して左
右前車輪を転蛇する。この時、運転者はステップで足を
ふんばり体重移動によりカーブでの操舵を助ける。

【００１２】左右のサスペンションユニットを、フレー
ムの上部側から斜め前方下方向で、かつ左右両側に向け
て広がるように配設し、該サスペンションユニットの下
端部で上記前車輪を懸架したことから、車体重心方向に
サスペンションユニットが向くので、フレームをコンパ
クトに構成できる。

【００１３】

【実施例】以下、図示の実施例を参照しながら本発明を
詳細に説明する。

【００１４】図１は本発明に係る不整地走行用鞍乗型四
輪車を示す斜視図、図２はフロントサスペンションを配
設した不整地走行用鞍乗型四輪車の前輪懸架装置の分解
斜視図、図３は図２の平面図、図４は本発明の他の実施
例によるフロントサスペンションおよびリヤサスペンシ
ョンを配設した不整地走行用鞍乗型四輪車の前輪懸架装
置の分解斜視図である。

【００１５】図１および図２において、１は鞍乗型に構
成されたボディであり、これは図２のように構成された
幅の狭いフレーム２に、前車輪３と後車輪４を各二輪設
け、これら車輪３，４には、内部の圧力が低く、地面と
の接触面が広いタイヤ、いわゆるバルーンタイヤ５を配
装してある。上記車輪３，４を操舵する操舵機構には、
図３のようなリンク機構６および、このリンク機構６を
操作するハンドルには、両端部にグリップ７０１を装着
したバーハンドル７が用いられている。

【００１６】上記フレーム２の構造を、図２により説明
する。該フレーム２は、それぞれ一対の上部フレーム８
_1,８₂ および下部フレーム９_1,９₂ と, これら上部フレ
ーム８_1,８₂ 相互間、および下部フレーム９_1,９₂ 相互
間を所定の間隔に保つ複数のスペーサ用フレーム１０と
で構成されている。

【００１７】上記上部フレーム８_1,８₂ は、先端部８０
１を前方、斜め下方向に折曲げ、該折曲げ部８０２後方
に、緩い角度で下方向に傾斜する傾斜部８０３を所定長
さ形成し、傾斜部８０３後方の後端部８０４を水平もし
くは、わずかに上方に折曲げてある。この上部フレーム
８_1,８₂ の先端は、スペーサ用フレーム１１で連結さ
れ、かつ先端部８０１相互間には、フロントカバー１２
をネジ止めするためのコ字型の固定用フレーム１３が装
着されている。上部フレーム８_1,８₂ の折曲げ部８０２
には、上記バーハンドル７のステアリングシャフト１４
を回転自在に支持する軸支部としてのステアリングヘッ
ド１５が設けられている。

【００１８】一方、上記下部フレーム９_1,９₂ は、先端
をスペーサ用フレーム１１で連結され、後端部９０１を
折曲げて、立上らせ、上記上部フレーム８_1,８₂ の後端
部８０４にそれぞれ連結されている。

【００１９】上記前車輪３と後車輪４の間で、シート下
方の該下部フレーム９_1,９₂ の途中には、運転者用のス
テップとしてバーステップ１６が装着されている。この
バーステップ１６相互間の幅ｌ₁ は、左右の前車輪３，
３相互間の幅ｌ₂ に対してｌ₁ ＜ｌ₂ となるように設定
し、前車輪３，３相互間の幅ｌ₂ は後車輪４，４相互間
の幅ｌ₃ に対して、ｌ₂ ＜ｌ₃ となるように設定されて
いる。

【００２０】なお、前車輪３，３の径ｄ₁ およびタイヤ
幅Ｗ₁ は後車輪４，４の径Ｄおよびタイヤ幅Ｗに対しｄ
₁ ＜Ｄ，Ｗ₁ ＜Ｗに設定し、前車輪３，３の操舵を容易
にしている。下部フレーム９_1,９₂ の折曲げ部９０２に
は、後車輪４の駆動軸１７を軸受 (図示せず) を介して
支持する支持部９０３が設けられている。

【００２１】これら、上部フレーム８_1,８₂ と下部フレ
ーム９_1,９₂ とで形成される空間部Ａに、エンジン１８
および燃料タンク１９などが搭載される。

【００２２】次に、上記前車輪３を操舵する操舵機構を
図２および図３により説明する。前車輪３は、スペーサ
用フレーム１１および下部フレーム９₁,９₂ に支持され
たコ字状の車輪支持フレーム２０に転舵可能に取付けら
れている。

【００２３】このフレーム２０は、スペーサ用フレーム
１１および下部フレーム９₁,９₂ にボールジョイント２
１を介して一端を揺動可能に支持された前側支持アーム
２２₁ および後側支持アーム２２₂と上部フレーム８_1,
８₂ の先端部８０１途中に上端を支持されたフロントサ
スペンションユニット２３とによって支持されている。

【００２４】上記前側支持アーム２２₁ と後側支持アー
ム２２₂は、平面視で、前側支持アーム２２₁ が車体中
心線Ｏと略直交する向きで、スペーサ用フレーム１１に
ボールジョイント２１を介して一端を支持されており、
後側支持アーム２２₂ が、斜め前方に向けて下部フレー
ム９₁ ，９₂ にボールジョイント２１を介して一端を支
持されている。

【００２５】上記前側支持アーム２２₁ と後側支持アー
ム２２₂は、車体中心線Ｏに対してボールジョイント２
１の揺動軸中心線Ｘが後方に向けて互いに広がる角度α
に配設されている。

【００２６】上記左右のフロントサスペンションユニッ
ト２３は、上端部を上部フレーム８_1,８₂ の先端部８０
１途中にブラケット２３ａを介して支持されると共に、
上部側から斜め前方下方向で、かつ左右両側に向けて広
がるように配設されており、下端を前輪支持フレーム２
０の上面にブラケット２３ｂを介して連結し、上記前車
輪３を懸架したものである。

【００２７】このフロントサスペンションユニット２３
は、正面視して上記上部フレーム８_1,８₂ から両側下方
に向けて広がるように傾けて配設され、側面視して前方
に向けて斜め下方向きに配設されている。

【００２８】前車輪３は図示しない車輪支持軸に一体に
設けられた支持パイプをキングピンによってフレーム２
０に軸支することにより行なわれる。

【００２９】ステアリングシャフト１４は、その上端部
をステアリングヘッド１５の軸支部に回動可能に支持さ
れるとともに、その下端をスペーサ用フレーム１１の中
間位置に設けられた支持部２４に回動可能に支持されて
いる。このステアリングシャフト１４の下端部にはアー
ム２５が装着されており、このアーム２５には左右のタ
イロッド２６の一端部がピン２７を介して回転自在に支
持されている。このタイロッド２６はその途中にボール
ジョイント２８を介挿するとともに、その他端部を、支
持パイプに装着されたナックルアーム２９にピン３０を
介して回転自在に支持されている。これによって、ステ
アリングシャフト１４と前車輪３は、リンク機構６によ
って結合され、バーハンドル７の操作によって前車輪３
が操舵される。

【００３０】次に、図１および図２に戻って、ボディ１
の外装として配設されるカバーは、上記フロントカバー
１２と、これと組合わされるリヤカバー３１とで二分割
に構成されており、これらフロントカバー１２およびリ
ヤカバー３１は、それぞれフロントフェンダ１２１およ
びリヤフェンダ３１１を一体に形成している。３２はシ
ートで、これはステアリングシャフト１４を回転自在に
軸支する軸支部後部からフレーム２後方に向けてフレー
ム２の略中央に縦長に載置されている。

【００３１】上記本発明による不整地走行用鞍乗型四輪
車を運転する際には、運転者は、シート３２に跨がって
足をステップ１６に置き、バーハンドル７のグリップ７
０１を両手で握って走行する。そして、左折あるいは右
折、旋回等を行なうには、普通の二輪車のように、バー
ハンドル７を所望の進行方向に回動させる。これに応じ
て、ステアリングシャフト１４が所定角度、回動し、ア
ーム２５の回動に伴なって、リンク機構６を作動する。
これによって、通常タイヤよりタイヤの接地面積が大き
いバルーンタイヤにもかかわらず、後車輪４より小幅の
前車輪３は、容易に必要な角度だけ、転舵され、車体の
進行方向が変えられる。そして、急旋回などを行なう場
合には、バーハンドル７の向きを変えると同時に、体重
の移動を行なうと、フロントサスペンションユニット２
３の圧縮と共に内輪側のバルーンタイヤ５が凹み、これ
が、通常の四輪車の差動歯車と同様の機能を果たして、
急旋回などが行なわれる。

【００３２】このとき、バルーンタイヤ５およびフロン
トサスペンションユニット２３の作用によって衝撃が吸
収されているので、運転者は安定した走行を行なうこと
ができる。

【００３３】左右のフロントサスペンションユニット２
３は、上端部を上部フレーム８_1,８₂ の先端部８０１途
中にブラケット２３ａを介して支持されると共に、上部
側から斜め前方下方向で、かつ左右両側に向けて広がる
ように配設されており、下端を前輪支持フレーム２０の
上面にブラケット２３ｂを介して連結し、上記前車輪３
を懸架したものである。すなわち、フロントサスペンシ
ョンユニット２３の向きが車体の重心方向に傾けて配設
されることから、サスペンションユニット２３の動きを
スムーズにして、衝撃の吸収を効率的に行なうことがで
きる。

【００３４】次に、図４は、フロントサスペンションお
よびリヤサスペンションを設けた本発明の他の実施例
で、図１および図２と同一部分には同符号を付して、そ
の説明を省略して示す。

【００３５】フレーム構造は、図２の下部フレーム９_1,
９₂ の途中を、ステップ１６の後部側で切断し、この下
部フレーム９′₁,９′₂ の切断部相互間をフレーム９′
₁,９′₂ 幅より長いジョイントパイプ３３で連結してあ
る。そして、ジョイントパイプ３３と、上部フレーム８
_1,８₂ 後端部をそれぞれサイドフレーム３４で連結し、
これらサイドフレーム３４におけるジョイントパイプ３
３との連結部分を、下部フレーム９′₁,９′₂ の間隔よ
り大きくなるように設定している。

【００３６】一方、上部フレーム８_1,８₂ とジョイント
パイプ３３とは、２本のメインフレーム３５で連結され
ており、このメインフレーム３５に、駆動軸１７を支持
するスイングアーム３６が取付けられている。このスイ
ングアーム３６は、２本のアーム３６１の一端を支持軸
３６２で連結し、かつ、この支持軸３６２を上記メイン
フレーム３５に揺動可能に軸支したものである。スイン
グアーム３６の各アーム３６１の他端には取付孔３６３
を有する支持部３６４が設けられ、この取付孔３６３に
軸受 (図示せず) を介して駆動軸１７を支持している。

【００３７】このスイングアーム３６の他端部と上部フ
レーム８_1,８₂ との間には、１本のリヤサスペンション
ユニット３７が設けれらている。このリヤサスペンショ
ンユニット３７は、その一端を上部フレーム８_1,８₂ の
後端部８０４相互間を連結したスペーサ用フレーム１０
に連結し、その他端をスイングアーム３６のアーム３６
１相互間を連結したフレーム３６５に連結している。

【００３８】上記構成による鞍乗型四輪車によると、前
車輪３および後車輪４の両方にサスペンションユニット
２３、３７が設けられているので、不整地走行に際し
て、快適な搭乗性を得ることができる。

【００３９】なお、リヤサスペンションユニット３７
は、上部フレーム８_1,８₂ とスイングアーム３６のアー
ム３６１との間に２本設けても良く、また、アーム３６
１はそれぞれ独立させて支持し、各アーム３６１と上部
フレーム８_1,８₂ との間に個別にリヤサスペンションユ
ニット３７を設けても良い。

【００４０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明による不整地
走行用鞍乗型四輪車における前輪懸架装置によれば次の
ような効果を奏する。

【００４１】鞍乗型に構成した幅の狭いフレームの前部
左右と後部左右に、バルーンタイヤを装着した前車輪と
後車輪を各二輪備え、フレームに対してステアリングシ
ャフトを回転自在に軸支する軸支部後部からフレーム後
方に向けてフレームの略中央に縦長にシートを載置し、
上記ステアリングシャフトの上端に設けたバーハンドル
でステアリングシャフト下端とリンク結合した前車輪側
のナックルアームを介して前二輪を操舵するとともに、
ステップを前後輪の間で上記シート下方のフレーム左右
に配置し、前後輪間に搭載したエンジンで車輪を駆動し
不整地を走行する鞍乗型四輪車であって、上記左右の前
車輪を支持アームとサスペンションユニットを介して揺
動可能に上記フレームに支持させると共に、上記支持ア
ームを上記フレームの下部側に揺動可能に支持された前
側支持アームと、後側支持アームで構成し、上記左右の
サスペンションユニットを、フレームの上部側から斜め
前方下方向で、かつ左右両側に向けて広がるように配設
し、該サスペンションユニットの下端部で上記前車輪を
懸架したので、サスペンションユニットの動きをスムー
ズにして、前車輪に加わる衝撃を効率的に吸収すること
ができる。また、サスペンションユニットの向きが車体
の重心方向に向くので、フレームをコンパクトにして車
体の軽量化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る不整地走行用鞍乗型四輪車を示す
斜視図である。

【図２】本発明の不整地走行用鞍乗型四輪車における前
輪懸架装置の一実施例を示す分解斜視図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】本発明の他の実施例を示す分解斜視図である。

【符号の説明】

１ ボディ ２ フレーム ３ 前車輪 ４ 後車輪 ５ バルーンタイヤ ６ リンク機構 ７ バーハンドル ８_1,８₂ 上部フレーム ９_1,９₂ 下部フレーム １１ スペーサ用フレーム １４ ステアリングシャフト １７ 駆動軸 ２０ 車輪支持フレーム ２２₁ 前側支持アーム ２２₂ 後側支持アーム ２３ フロントサスペンションユニット ３２ シート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 篠原 芳樹 静岡県浜松市富塚町1299−54

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鞍乗型に構成した幅の狭いフレームの前
   部左右と後部左右に、バルーンタイヤを装着した前車輪
   と後車輪を各二輪備え、フレームに対してステアリング
   シャフトを回転自在に軸支する軸支部後部からフレーム
   後方に向けてフレームの略中央に縦長にシートを載置
   し、上記ステアリングシャフトの上端に設けたバーハン
   ドルでステアリングシャフト下端とリンク結合した前車
   輪側のナックルアームを介して前二輪を操舵するととも
   に、ステップを前後輪の間で上記シート下方のフレーム
   左右に配置し、前後輪間に搭載したエンジンで車輪を駆
   動し不整地を走行する鞍乗型四輪車であって、上記左右
   の前車輪を支持アームとサスペンションユニットを介し
   て揺動可能に上記フレームに支持させると共に、上記支
   持アームを上記フレームの下部側に揺動可能に支持され
   た前側支持アームと、後側支持アームで構成し、上記左
   右のサスペンションユニットを、フレームの上部側から
   斜め前方下方向で、かつ左右両側に向けて広がるように
   配設し、該サスペンションユニットの下端部で上記前車
   輪を懸架したことを特徴とする不整地走行用鞍乗型四輪
   車における前輪懸架装置。