JPH0789741A - 液晶板分割装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 連接液晶板を個々の液晶板に分割する際に、
分割面が劈開面とならず、且つ確実に分割が遂行される
ようにした液晶板分割装置を得る。 【構成】 上部ガラス板、下部ガラス板から構成されて
いて、２以上の液晶板が連接している連接液晶板を個々
の液晶板に分割する液晶板分割装置において、連接液晶
板を吸引保持するチャックテーブルと、この連接液晶板
の分割領域を検出するアライメント手段と、前記分割領
域を切削する少なくとも１本のスピンドルを有する回転
ブレード手段と、を少なくとも含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数個連接された連接
液晶板を個々の液晶板に分割するための液晶板分割装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】２以上の液晶板が連接された連接液晶板
を個々の液晶板に分割する装置としては、従来ポイント
スクライバーからなる分割装置がある。この分割装置
は、液晶板を構成する上部ガラス板、下部ガラス板をポ
イントスクライバーによって切り欠いて押圧力を加えて
分割するというものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のポイントス
クライバーからなる分割装置によると、分割面が劈開面
となり、そこから欠けが生じたり割れが生じたりする問
題を有していた。又、ポイントスクライバーによる切り
欠きが不充分であったりすると、押圧力を加えた際分割
が出来なかったり、液晶板自体が割れたりする問題も有
していた。本発明は、かかる問題を全て解決するために
なされたものであり、分割面が劈開面とならず、且つ確
実に分割が遂行される液晶板分割装置を提供することを
課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を技術的に解決
するための手段として、本発明は、上部ガラス板、下部
ガラス板から構成されていて、２以上の液晶板が連接し
ている連接液晶板を個々の液晶板に分割する液晶板分割
装置において、連接液晶板を吸引保持するチャックテー
ブルと、この連接液晶板の分割領域を検出するアライメ
ント手段と、前記分割領域を切削する少なくとも１本の
スピンドルを有する回転ブレード手段と、を少なくとも
含む液晶板分割装置を要旨とするものである。更に、連
接液晶板を切削している際、生成する端材を排除する端
材排除手段が含まれること、チャックテーブルには、前
記下部ガラス板を切削する際回転ブレードが接触しない
ように逃げ溝が形成されていると共に、吸引領域が分割
後の液晶板に対応して区画されていること、回転ブレー
ド手段は、２本の回転スピンドルを有し、その先端に回
転ブレードが装着されていること、回転ブレード手段の
２本の回転スピンドルには、それぞれの先端に異なった
種類の回転ブレードを装着すること、２本の回転スピン
ドルは共通のブラケットで結合されており、このブラケ
ットに形成された揺動軸心により揺動し、一方の回転ス
ピンドルが作用位置にある時は他方の回転スピンドル非
作用位置に待機すること、一方の回転スピンドルの先端
には面取り部が形成された１枚の回転ブレードが装着さ
れ、他方の回転スピンドルの先端には面取り部が形成さ
れた２枚の回転ブレードが装着されること、チャックテ
ーブルにはプリアライメント用の位置決め部材が配設さ
れており、連接液晶板が載置された際、この連接液晶板
を前記位置決め部材に押圧する押圧手段が含まれるこ
と、連接液晶板をチャックテーブルまで搬送する搬送手
段と、チャックテーブルから分割後の液晶板を搬出する
搬出手段とが含まれること、搬送手段とこの搬送手段と
は共通の搬出入手段であること、連接液晶板をローディ
ングするローディング領域と、分割後の液晶板をアンロ
ーディングするアンローディング領域を有する仮受け台
が配設されており、搬送手段は仮受け台上の連接液晶板
をチャックテーブル上の分割後の液晶板を仮受け台まで
搬出すること、連接液晶板の上部ガラス板、下部ガラス
板の少なくとも一方の板厚を測定する板厚測定手段が含
まれること、仮受け台のローディング領域に板厚測定手
段が配設されていること、端材排除手段は、上部ガラス
板を切削する際、端材の飛散を防止する飛散防止手段
と、連接液晶板上に残された端材を吸引保持する端材保
持手段と、下部ガラス板を切削した際チャックテーブル
上に残る端材をチャックテーブル上から排除するスクレ
ッパー及びブラシ手段と、端材を一時的に溜めておくチ
ャックテーブルに隣接して配設されるダンプトレーと、
このダンプトレー上の端材を収容する端材箱と、から構
成されていること、チャックテーブルはスピンドルの軸
線方向であるＹ軸方向に移動すると共に回転し、回転ブ
レード手段はスピンドルの軸線に直角なＸ軸方向に移動
すると共に、上下方向であるＺ軸方向に移動すること、
を要旨とするものである。

【０００５】

【作 用】本発明に係る液晶板分割装置は、上部ガラス
板、下部ガラス板を切削液を供給しながら回転ブレード
により切断して液晶板を分割するものであり、分割面が
劈開面とならず且つ確実に分割することが出来る。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
詳説する。図１において１はチャックテーブルであり、
連接液晶板を吸引保持する吸引領域１ａと、連接液晶板
をプリアライメントする複数個のピンからなる位置決め
部材１ｂが設けられている。前記吸引領域１ａの周囲に
は回転ブレード用逃げ溝１ｃが形成されており、吸引領
域１ａは分割後の液晶板に対応して区画されている。こ
のチャックテーブル１は、ガイドレール２ａとボールス
クリュー２ｂとを有する駆動機構２によってＹ軸方向に
進退移動され、且つ回転機構３によって軸回転される。

【０００７】４は回転ブレード手段であり、ガイドレー
ル５ａとボールスクリュー５ｂとを有する駆動機構５に
よってＸ軸方向に移動され、支持部材６にはブラケット
７を介して２本のスピンドル８、９が取り付けられ、そ
れらの先端部には回転ブレード１０、１１がそれぞれ装
着されている。前記ブラケット７は、図２に示すように
揺動軸７ａを支点として揺動機構７ｂによって矢印方向
に揺動し、一方の回転スピンドルが作用位置にある時は
他方の回転スピンドル非作用位置に待機すると共に、Ｚ
軸制御が可能となっている。

【０００８】１２はチャックテーブル１の側方に配設さ
れた仮受け台であり、ローディング領域１２ａとアンロ
ーディング領域１２ｂが設けられ、ローディング領域１
２ａには連接液晶板を吸引保持する吸引領域１２ｃと、
連接液晶板を位置決めする複数個のピンからなる位置決
め部材１２ｄと、吸引領域１２ｃの一方の端部に通孔１
２ｅが形成されている。この仮受け台１２は、ガイドレ
ール１３ａとボールスクリュー１３ｂとを有する駆動機
構１３によってＹ軸方向に移動する。

【０００９】１４は板厚測定手段であり、前記仮受け台
１２のローディング領域１２ａにおける通孔１２ｅの下
に取り付けられ、図３に示すようにローディング領域１
２ａに吸引保持された連接液晶板１５の下部ガラス板１
５ｂにコーティングされた金属膜１５ｃにレーザー光Ｌ
を照射し、その反射光の位置を検出して下部ガラス板１
５ｂの板厚を測定する。この測定値に基づいて前記回転
ブレード１０又は１１のＺ軸制御を行う。

【００１０】前記連接液晶板１５は図示を省略したロボ
ット等により仮受け台１２のローディング領域１２ａに
載置され、仮受け台１２の近傍に配設されたＸ軸、Ｙ軸
方向に移動可能で当接端子１６′、１７′を有する押圧
手段１６、１７により押圧されて位置決め部材１２ｄに
当接し位置合わせがなされる。この位置合わせ終了後に
吸引領域１２ｃで吸着保持され、前記板厚測定手段１４
により板厚が測定される。尚、ここでの吸着は、チャッ
クテーブルと条件を同じにして測定精度を高めるためで
ある。

【００１１】次に、連接液晶板１５は搬送手段によって
前記チャックテーブルまで搬送される。この搬送手段１
８の一例としては図４に示すように、前記仮受け台１２
とチャックテーブル１とを跨ぐようにして設けられた門
型のガイドレール１８ａと、このガイドレール１８ａに
沿ってＸ軸方向に移動する搬送パット１８ｂとを有し、
搬送パット１８ｂはＺ軸方向（上下方向）に移動する構
成のものである。従って、この搬送手段１８は連接液晶
板１５を仮受け台１２からチャックテーブル１に搬入す
るのみならず、切断後の各液晶板をチャックテーブル１
から仮受け台１２のアンローディング領域１２ｂまで搬
出することが出来る。その搬出に適するように、搬送パ
ット１８ｂの吸引領域１８ｃは図５に示すように分割後
の液晶板に対応して区画されている。

【００１２】チャックテーブル１に搬入された連接液晶
板１５は、図１に示すＸ軸、Ｙ軸方向に移動可能で当接
端子１９′、２０′を有するチャックテーブル用押圧手
段１９、２０によって押圧されて位置決め部材１２ｄに
当接しプリアライメントが遂行される。プリアライメン
トの終了後、チャックテーブル１の吸引領域１ａが吸引
され、連接液晶板１５はチャックテーブル１に吸引保持
される。

【００１３】次いで、チャックテーブル１の上方に配設
された公知のアライメント手段２１（図１）により連接
液晶板１５のアライメントマーク２２（図６(イ) 参照）
が検出され、切削すべき領域が精密にアライメントされ
る。

【００１４】アライメントの終了後、連接液晶板１５を
吸引保持したチャックテーブル１は前記駆動機構２によ
りＹ軸方向に進出移動し、回転ブレード手段４の直下に
連接液晶板１５を位置付ける。

【００１５】この後、連接液晶板１５は回転ブレード１
０、１１により切削され個々の液晶板に分離されるが、
その切削工程の一例を説明する。図６(イ) に示すよう
に、第１切削工程として上部ガラス１５ａだけの端部切
断がなされる。これは例えば一枚刃から構成された第１
の回転ブレード１０が選択され、切削液を供給しながら
回転ブレード手段４がＸ軸方向に移動して切断線、
により遂行される。この結果、切断線、に挟まれた
部分が切り取られて第１の端材２３が生じ、下部ガラス
１５ｂの上面に形成されている端子部１５ｄは切断され
ずに表面に露出する。

【００１６】切断後にチャックテーブル１はＹ軸方向に
回転ブレード手段４から退出移動し、第１の端材２３が
図７に示す端材排除手段２４によって排除される。ここ
で端材排除手段２４について説明すると、チャックテー
ブル１を跨いで配設され、複数個の吸着口２４ａ′を備
えた門型の端材保持手段２４ａがＺ軸方向に移動可能に
配設されると共に、その前後にスクレッパー２４ｂと飛
散防止手段２４ｃがそれぞれＺ軸方向に移動可能に配設
され、端材保持手段２４ａと飛散防止手段２４ｃとの間
にはブラシ手段２４ｄがブラケットにより回転可能に設
けられている。２５はチャックテーブル１に隣接して配
設され、チャックテーブル１と一緒にＹ軸方向に進退移
動すると共に回転するダンプトレーであり、更にその前
方にはダンプトレー２５上の端材を収容する端材箱２６
が設けられている。

【００１７】前記第１の端材２３の排除に際しては、端
材保持手段２４ａが下降して第１の端材２３を吸引保持
して上昇し、チャックテーブル１は更にＹ軸方向に進出
移動して端材保持手段２４ａに保持されている第１の端
材２３の直下にダンプトレー２５を位置付け、端材保持
部材２４ａの吸引を解除して第１の端材２３をダンプト
レー２５上に排出する。

【００１８】次に、図６(ロ) に示す第２切削工程に入る
ため、チャックテーブル１は再度Ｙ軸方向に進出移動し
て第１の回転ブレード１０の直下に位置付けられ、切断
線にそって下部ガラス板１５ｂの切断が遂行される。
この切断により第２の端材２３ａが生じるが、前記端材
排除手段２４によって排除する。即ち、この場合はチャ
ックテーブル１をＹ軸方向に退出移動して前記スクレッ
パー２４ｂの直下に第２の端材２３ａを位置付け、スク
レッパー２４ｂを第２の端材２３ａに当接するまで下降
させ、この当接状態でチャックテーブル１を移動させれ
ば第２の端材をスクレッパー２４ｂによってダンプトレ
ー２５上に排出することが出来る。

【００１９】続いて図６(ハ) に示す第３切削工程に入る
が、その前にチャックテーブル１は回転機構３によって
９０°回転され、Ｙ軸方向に進出移動して連接液晶板１
５を第１の回転ブレード１０の直下に位置付ける。第１
の回転ブレード１０によって切断線に沿い上部ガラス
板１５ａの切削が遂行され、複数個の第３の端材２３ｂ
が発生する。その後チャックテーブル１は９０°回転
し、Ｙ軸方向に退出移動して端材保持手段２４ａの直下
に第３の端材２３ｂを位置付けると、端材保持手段２４
ａが下降して複数個の第３の端材２３ｂを吸引保持して
上昇する。チャックテーブル１はＹ軸方向に移動して端
材保持手段２４ａに保持されている第３の端材２３ｂの
直下にダンプトレー２５を位置付け、端材保持手段２４
ａの吸引を解除して第３の端材２３ｂをダンプトレー２
５上に排出する。

【００２０】この後、図６(ニ) に示す第４切削工程に入
るが、チャックテーブル１は再度９０°回転してＹ軸方
向に進出移動し、連接液晶板１５を第１の回転ブレード
１０の直下に位置付け、切断線、′に沿って下部ガ
ラス板１５ｂの切削を遂行する。

【００２１】この切断線、′の切削が終了した後、
回転ブレード１０に代えて二枚刃から構成された第２の
回転ブレード１１が選択されて第５切削工程が切断線
に沿って下部ガラス板１５ｂを切削することにより遂行
される。この結果、図６(ホ)に示すように個々の液晶板
１５′に分割されると共に、図６(ニ) に示すように大小
混ざった第４の端材２３ｃが生じる。

【００２２】切断線の切削が終了した後、チャックテ
ーブル１は９０°回転し、Ｙ軸方向に退出移動して搬送
手段１８の搬送パット１８ｂの直下に分割された液晶板
１５′を位置付ける。搬送パット１８ｂは下降して液晶
板１５′のみを吸引保持して上昇し、Ｘ軸方向に前記仮
受け台１２のアンローディング領域１２ｂまで移動して
分割後の液晶板１５′を載置する。そして、液晶板１
５′は図示しないロボット等によって次の工程に搬送さ
れる。

【００２３】一方、チャックテーブル１上に残された前
記第４の端材２３ｃは、チャックテーブル１のＹ軸方向
の進出移動と、前記端材排除手段２４のブラシ手段２４
ｄの作用を受けてダンプトレー２５上に排出される。

【００２４】全ての端材がダンプトレー２５上に排出さ
れた後、チャックテーブル１が退出移動してダンプトレ
ー２５を端材箱２６まで移送する。端材箱２６の上部に
位置付けられたダンプトレー２５は、図８のように前に
傾斜して第１乃至第４の端材２３、２３ａ、２３ｂ、２
３ｃを端材箱２６内に排出する。つまり、ダンプトレー
２５はチャックテーブル１と一体になって移動し、全て
の端材を集め一時的に溜めておく機能を有する。以上の
ように本発明に係る液晶板分割装置によれば、分割から
端材排除まで全て自動で遂行される。

【００２５】尚、第３切削工程における第３の端材２３
ｂの飛散を防止するため、図９に示すように２回目の切
削を遂行する際に前記飛散防止手段２４ｃによって第３
の端材２３ｂを押さえるようにすることが好ましい。

【００２６】前記第４切削工程において、第１の回転ブ
レード１０と第２の回転ブレード１１とを使い分けてい
るが、第１の回転ブレード１０のみで切断線、′、
に沿う切削を遂行しても良いし、又第２の回転ブレー
ド１１のみで切断線、′、に沿う切削を遂行して
も良い（この場合は端材の数が増える）。

【００２７】第１の回転ブレード１０（第２の回転ブレ
ード１１も）は、図１０に示すように面取り部１０ａが
形成されていることが好ましいが、別段無くても良い。
又、第１の回転ブレード１０を切断用、第２の回転ブレ
ード１１を面取り用としても良い。

【００２８】更に、第４切削工程の切断線に沿う切削
は、図１１に示すように第２の回転ブレードとして適宜
の間隔を保持するスペーサ１１ａを介在させて２枚の回
転ブレード１１、１１′を組み合わせた構造にすること
も可能である。

【００２９】連接液晶板１５の上部ガラス板１５ａと下
部ガラス板１５ｂの材質が異なり、それぞれの材質に合
ったブレードで切断しなければならない場合には、第１
の回転ブレード１０を上部ガラス板用、第２の回転ブレ
ード１１を下部ガラス板用という具合に回転ブレード手
段を構成することも出来る。

【００３０】前記端材排除手段２４には端材保持手段２
４ａ、スクレッパー２４ｂが装着されているが、ガラス
の表面を傷付けるおそれが無ければ全てブラシ手段２４
ｄで端材を排出するようにしても良い。又、ダンプトレ
ー２５を用いず端材が生成される都度、端材箱２６に端
材を排出しても良い（この場合はスループットが低下す
る）。

【００３１】チャックテーブル１の吸引領域１ａは分割
後の液晶板１５′に対応して区画されているが、第２の
端材２３ａ、第４の端材２３ｃの飛散を防止するために
それらに対応する領域も吸着領域として区画しても良
い。又、連接液晶板の大きさに対応してチャックテーブ
ル１、仮受け台１２、搬送パット１８ｂは適宜交換出来
るものである。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
連接液晶板を回転ブレードにより切削して個々の液晶板
に分割するので分割面が劈開面とならず、且つ確実に分
割が遂行される効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る装置要部の概略斜視図である。

【図２】 回転ブレード手段の揺動部を示す説明図であ
る。

【図３】 板厚測定手段の測定方法を示す説明図であ
る。

【図４】 搬送手段の概略斜視図である。

【図５】 搬送パットの吸着面を示す説明図である。

【図６】 (イ) 〜(ホ) は連接液晶板の分割を切削工程順
に示すそれぞれ説明図である。

【図７】 端材排除手段の概略斜視図である。

【図８】 ダンプトレーの作用を示す説明図である。

【図９】 飛散防止手段で端材を押さえる状態を示す説
明図である。

【図１０】第１の回転ブレードの他の使用例を示す説明
図である。

【図１１】第２の回転ブレードの他の使用例を示す説明
図である。

【符号の説明】

１…チャックテーブル ２…駆動機構 ３…回転機
構 ４…回転ブレード手段 ５…駆動機構 ６…
支持部材 ７…ブラケット ８、９…スピンドル
１０、１１…回転ブレード １２…仮受け台 １
３…駆動機構 １４…板厚測定手段 １５…連接液晶板 １６、１
７…押圧手段 １８…搬送手段 １９、２０…押圧
手段 ２１…アライメント手段 ２２…アライメン
トマーク ２３…第１の端材 ２４…端材排除手段
２５…ダンプトレー ２６…端材箱

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部ガラス板、下部ガラス板から構成さ
   れていて、２以上の液晶板が連接している連接液晶板を
   個々の液晶板に分割する液晶板分割装置において、連接
   液晶板を吸引保持するチャックテーブルと、この連接液
   晶板の分割領域を検出するアライメント手段と、前記分
   割領域を切削する少なくとも１本のスピンドルを有する
   回転ブレード手段と、を少なくとも含む液晶板分割装
   置。
2. 【請求項２】 連接液晶板を切削している際、生成する
   端材を排除する端材排除手段が含まれる、請求項１記載
   の液晶板分割装置。
3. 【請求項３】 前記チャックテーブルには、前記下部ガ
   ラス板を切削する際回転ブレードが接触しないように逃
   げ溝が形成されていると共に、吸引領域が分割後の液晶
   板に対応して区画されている、請求項１乃至２記載の液
   晶板分割装置。
4. 【請求項４】 回転ブレード手段は、２本の回転スピン
   ドルを有し、その先端に回転ブレードが装着されてい
   る、請求項１乃至３記載の液晶板分割装置。
5. 【請求項５】 回転ブレード手段の２本の回転スピンド
   ルには、それぞれの先端に異なった種類の回転ブレード
   を装着する、請求項４記載の液晶板分割装置。
6. 【請求項６】 ２本の回転スピンドルは共通のブラケッ
   トで結合されており、このブラケットに形成された揺動
   軸心により揺動し、一方の回転スピンドルが作用位置に
   ある時は他方の回転スピンドル非作用位置に待機する請
   求項４乃至５記載の液晶板分割装置。
7. 【請求項７】 一方の回転スピンドルの先端には面取り
   部が形成された１枚の回転ブレードが装着され、他方の
   回転スピンドルの先端には面取り部が形成された２枚の
   回転ブレードが装着される、請求項５乃至６記載の液晶
   板分割装置。
8. 【請求項８】 チャックテーブルにはプリアライメント
   用の位置決め部材が配設されており、連接液晶板が載置
   された際、この連接液晶板を前記位置決め部材に押圧す
   る押圧手段が含まれる、請求項１乃至７記載の液晶板分
   割装置。
9. 【請求項９】 連接液晶板をチャックテーブルまで搬送
   する搬送手段と、チャックテーブルから分割後の液晶板
   を搬出する搬出手段とが含まれる、請求項１乃至８記載
   の液晶板分割装置。
10. 【請求項１０】搬送手段とこの搬送手段とは共通の搬出
    入手段である、請求項９記載の液晶板分割装置。
11. 【請求項１１】連接液晶板をローディングするローディ
    ング領域と、分割後の液晶板をアンローディングするア
    ンローディング領域を有する仮受け台が配設されてお
    り、搬送手段は仮受け台上の連接液晶板をチャックテー
    ブル上の分割後の液晶板を仮受け台まで搬出する、請求
    項９乃至１０記載の液晶板分割装置。
12. 【請求項１２】連接液晶板の上部ガラス板、下部ガラス
    板の少なくとも一方の板厚を測定する板厚測定手段が含
    まれる、請求項１乃至１１記載の液晶板分割装置。
13. 【請求項１３】仮受け台のローディング領域に板厚測定
    手段が配設されている、請求項１２記載の液晶板分割装
    置。
14. 【請求項１４】端材排除手段は、上部ガラス板を切削す
    る際、端材の飛散を防止する飛散防止手段と、連接液晶
    板上に残された端材を吸引保持する端材保持手段と、下
    部ガラス板を切削した際チャックテーブル上に残る端材
    をチャックテーブル上から排除するスクレッパー及びブ
    ラシ手段と、端材を一時的に溜めておくチャックテーブ
    ルに隣接して配設されるダンプトレーと、このダンプト
    レー上の端材を収容する端材箱と、から構成されてい
    る、請求項２乃至１３記載の液晶板分割装置。
15. 【請求項１５】チャックテーブルはスピンドルの軸線方
    向であるＹ軸方向に移動すると共に回転し、回転ブレー
    ド手段はスピンドルの軸線に直角なＸ軸方向に移動する
    と共に、上下方向であるＺ軸方向に移動する、請求項１
    乃至１４記載の液晶板分割装置。