JPH0789612A

JPH0789612A - 引出しコンベヤの自動調整方法及びコンベヤ

Info

Publication number: JPH0789612A
Application number: JP6024214A
Authority: JP
Inventors: Guglielmo Martelli; マルテリーグリエルモ
Original assignee: A M L P HANDERUSU AG; AMRP HANDELS AG
Current assignee: A M L P HANDERUSU AG; AMRP HANDELS AG
Priority date: 1993-02-22
Filing date: 1994-02-22
Publication date: 1995-04-04
Anticipated expiration: 2021-12-20
Also published as: ITBO930058A1; IT1266263B1; US5392896A; DK0612662T3; ES2097627T3; DE69401444T2; JP3860229B2; ATE147695T1; ITBO930058A0; CA2116086A1; EP0612662A3; DE69401444D1; CA2116086C; EP0612662B1; EP0612662A2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】閉ループ経路に沿って走行し、引出しの寸法
を規定する一対の壁を含む輸送用引出しを含む引出しコ
ンベヤを、輸送すべき品物のサイズに従って自動調整す
るための方法を提供する。【構成】コンベヤ経路の第１の区分内の壁のうち１つ
を解放すること、解放された壁をもう１つの壁から予め
設定された距離に位置づけされるまでコンベヤ経路の第
２の区分内で移動させること、及びコンベヤ経路の第３
の区分内で以前に解放された壁と再びロックすることが
含まれる。このコンベヤ１は、近くを通る各々の引出し
２上でひき続き上述の作業を実施するよう設計された経
路に沿って位置設定された調整作業ステーションを含ん
でいる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、輸送すべき品物のサイ
ズに従って引出しコンベヤを自動的に調整するための方
法に関する。この方法を応用できるコンベヤは、閉ルー
プ経路に沿って走行し、引出しの寸法を決定する１対の
壁を含む搬送用引出しが具備されている。

【０００２】

【従来の技術】従来、ケースに製品を挿入する自動包装
機は一般に、その上部コースが実質的に同一平面上にあ
る状態で並置された３つの閉ループコンベヤを含んでい
る。第１のコンベヤは一般に、上に直立した成型ケース
を位置づけするための停止用手段が具備されており、こ
の直立ケースはその少なくとも１つの側面が第２のコン
ベヤに面している。

【０００３】この第２のコンベヤには一般に、等間隔に
置かれかつ第１のコンベヤにより運ばれているケースと
横方向に整列させられた単一の製品を輸送するように適
合された引出しが具備されている。第３のコンベヤに
は、包装ラインの上部コースに沿って移動する間横方向
に作動させられるプッシャー手段が具備されており、か
くして、押し手段は第２のコンベヤにより運ばれている
製品を第１のコンベヤ上のそれぞれのケースに向かって
移動させ、かくしてそれらをその中に挿入させるように
なっている。

【０００４】第２の引出しコンベヤの引出しは一般に、
輸送方向に対して横方向に配置された側方壁を含んでい
る。引出しは、ケースを運ぶコンベヤに面した側とは反
対の側で製品の供給を受ける。この引出しコンベヤの基
本的問題点は、搬送すべき製品のサイズに従って引出し
を調整する可能性つまり引出しの寸法を変える可能性に
関するものである。

【０００５】この目的のため、いくつかのコンベヤでは
引出しサポート本体に固定されているその他の側壁との
関係において、引出しを構成する側壁のうちの少なくと
も１つが可動なものとなっており、この可動引出しの並
進運動は異なるシステムによって提供されている。例え
ば、引出しサポート本体の中にガイドノッチを設け、輸
送方向に離隔させることもでき、ここでこれらのノッチ
は、最も適切な位置にセットされうる可動壁を係合状態
で収容するように設計されている。しかしながらこのシ
ステムは、莫大なコストと作業を必要とし、機械は調整
の度毎に停止される。

【０００６】イタリア特許出願第ＲＭ９１Ａ００００９
１号で記述されている第２のシステムでは、連続的に前
進方向に沿って作用し引出し本体により支持され可動壁
に結合された並進運動用手段と連動する手段により、コ
ンベヤの運転中、可動壁は適切な位置まで移動させ得
る。第３のシステムに従うと、それぞれコンベヤの２つ
の長手方向側面上に位置設定され２セットのチェーンと
一体化されたフォーク対によって複数のハウジングが構
成されている。これらのチェーンセットには、２つ又は
３つのチェーンが含まれていてよい。各フォーク対は、
次の対から製品の幅に等しい距離のところにセットされ
る。

【０００７】全てのチェーンは同じ速度で移動させられ
るが、一方、製品サイズに従ってコンベヤを調整するた
め１つのチェーンセットをその他のチェーンセットとの
関係において移動させることが可能である。例えば、４
本のチェーンの場合、外側のチェーンの対を固定させ、
一方内側チェーンの対を外側チェーンとの関係において
移動させることも、或いは又その逆も可能であり、かく
してそれぞれのチェーンセットに属するフォーク対の間
に望ましい長手方向距離が得られることになる。

【０００８】一方では、この配置により最低の段階数で
の調整を得ることが可能となるものの、他方では、これ
は製造上の複雑さ及びそれに続く実施及びメンテナンス
のコストを暗に意味している。さらに、このような解決
法は、相対的包装材に向かって横方向に押されるのは製
品でありかくして製品が包装材の開放側の縁部を打撃す
るのを可能にしていることから、機能的な問題点をもた
らす。

【０００９】引出しコンベヤの場合、各引出しは、相対
的包装材に向かって横方向に並進運動し、開放側を通っ
て一部分その中に挿入し、その結果引出しが包装材の中
に入ることによって包装材の中へのその後の製品導入が
容易になる。ドイツ特許公開公報ＤＥ−Ａ−３８１５５
５７は、各引出しの１つの壁が２本のチェーンによって
支持され同じ引出しのもう一つの壁が先行するものに対
し双方向に置かれたさらに２本のチェーンによって支持
されている、引出しコンベヤを開示している。

【００１０】運転中、４本のチェーンは、同じ速度で駆
動される：このようにしてさまざまな引出しの壁の間に
同じ距離が維持される。引出しの寸法を変更するために
は、１つの壁に関連するチェーンは、望ましい引出し寸
法が得られるまでその他の２本のチェーンとの関係にお
いて移動させられる。

【００１１】このような解決法は、製造上の及びスペー
ス面の複雑化を誘発するのみならず、例えばチェーンの
伸長によってひき起こされる可能性ある異常が全ての引
出しに影響を及ぼすという事実の結果もたらされる不都
合をも誘発する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従って本発明の目的
は、閉ループ経路に沿って走行しかつ各々一対の壁をも
つ輸送用引出しを具備している引出しコンベヤを、輸送
すべき品物のサイズに従って自動調整するための方法を
提供することにより、上述の欠点を回避することにあ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この方法は、次の段階を
含むことを特徴とする：即ち、引出しがコンベヤ経路の
第１の区分を走行している間１つの壁を解放する段階；
引出しが同じ経路の第２の区分を走行している間、壁が
もう１つの壁から予め定められた距離のところにセット
されるまで、上述の壁を移動させる段階；引出しがコン
ベヤ経路の第３の区分内にあるとき、以前に解放された
壁を再びロックする段階；を含む。

【００１４】前記方法は、全ての引出しが通過するのに
必要な時間すなわち単一のステーションの場合、前記閉
ループの一回転を完了するのに必要な時間だけ調整ステ
ーションが作動することをさらに特徴としている。本発
明のもう１つの目的は、輸送すべき製品のサイズに従っ
て自動調整されうるコンベヤを提供することにある。こ
のコンベヤは、閉ループ経路に沿って走行し、一対の壁
を含む搬送用引出しが具備されている。

【００１５】前記コンベヤは、それが以下のものを含む
ことを特徴とする：即ち、第１の静止壁と第２の壁を有
し、この第２の壁は、それが第１の壁との関係において
移動され得ない第１のロック形態を前記第１の静止壁と
の関係において移動され得る第２の解放形態という２つ
の異なる形態を交互にとるように適合されている、搬送
用手段；関連する引出しがコンベヤ経路の第１の区分を
走行する間前記第２の壁を解放し、引出しが閉ループ経
路の第２の区分を走行する間同じ壁を解放された状態に
保つように設計された操作用手段；関連する引出しが経
路の前記第２の区分を走行する間前記第１の静止壁から
望ましい距離のところに前記第２の壁を位置設定するよ
うに設計された位置づけ手段；を含む。

【００１６】本発明のもう１つの目的は、以下のものを
含む前記搬送用手段を提供することにある：即ち、前記
第１の静止壁に近づくか又はここから離れる間に前記第
２の壁が滑動できるようにするためのガイド手段；前記
第２の壁をロックするためのロック手段；及び前記第２
の壁に対し並進運動を強制することを目的とする並進運
動手段；を含む。

【００１７】ガイド手段は、引出しの中に中央に配置さ
れ長手方向に向けられた一対の柱状軸継手及び引出しの
底面の下側で輸送ブロック内に作られた溝の内側を走行
する滑動要素から成る。滑動要素は、その片端が前記第
２の壁に固定されており、このようにして、引出し底面
内に設けられた前記壁に対し横方向でスリットの内部コ
ーナーの間で滑動する２重の「Ｔ型材」を構成してい
る。

【００１８】ロック手段は以下のものを含む；即ち、前
記第２の壁に接合され輸送手段により滑動的に誘導され
ている第１のラック要素、通常前記第１の要素の滑動方
向に振動し輸送手段に対しピボット留めされ、しかもそ
の片端では前記第１の要素と係合するか又はそれから係
合解除するように設計された歯付きセクターを支持する
一方でそのもう一方の端部では前記操作用手段と連動す
るように設計された振動作業のためのカム従動ローラー
及びこの第２の要素を前記第１のラック要素との係合位
置まで戻すように設計されこの第２の振動用レバー要素
に対して作用するリセットバネを支持している第２のレ
バー要素；を含む。

【００１９】並進運動手段は、引出し底面の下にありそ
れにピボット留めされた角度レバーで構成されている；
前記レバーの片端は前記第２の壁の上で旋回させられ、
もう一方の端部は前記位置付づけ用手段と連動するよう
に設計されたカム振動ローラーを支持している。本発明
のもう１つの目的は、輸送方向との関係において横方向
に可動で長手方向に置かれた第１のバッフル手段を含む
前記操作用手段を提供することにある；このバッフル手
段は、前記搬送用手段と連動するべく搬送方向に対して
長手方向に延びるカムの形にプロフィルが決定された搬
送用手段に面する側を有する搬送方向に対して横方向に
可動なプレートを含んでいる；一方反対側の近くには、
機械の構造により回転可能な形に支持されたドラムカム
のトラックの中で作動するように設計されたカム従動ロ
ーラがある。

【００２０】本発明の最後ではないもののもう１つの目
的は、次のものを含む前記位置づけ用手段を提供するこ
とにある：即ち、搬送方向に対し横方向に可動で長手方
向に位置づけられたバッフル手段；前記バッフル手段を
作動させその横方向位置を決定するための調整用手段；
及び振動するか又は静止した形で前記調整用手段と前記
バッフル手段を連結するためのリンク手段；を含む。

【００２１】バッフル手段は、前記第２の壁の並進運動
手段のローラーと連動するように設計され搬送方向に対
して長手方向の漏斗状の溝を有する第１のバッフルプレ
ートを含んでいる。前記調整用手段は、搬送方向に対し
垂直にネジ切りされたくさび留め式棒を支持する機械構
造上に回転可能な形で取りつけられた調整用ハンドル車
から成り、この棒は第２の位置づけ用プレート内にネジ
下げられる。

【００２２】前記リンク手段は、バッフル手段に連結さ
れている円錐形部材と調整用手段に連結されているもう
一つの円錐形部材を含む調整可能な円錐形軸継手を含
む。本発明のさらにもう１つの目的は、前記操作用手段
の作動又は非作動状態を検出するためこの操作用手段と
連動するセンサー手段を提供することにある。本発明の
さらなる特徴及び利点は、添付図面の図を参照しなが
ら、制限的意味のない単なる一例として与えられている
その好ましい実施態様についての以下の詳細説明から明
らかになることだろう。

【００２３】

【実施例】図２を参照すると、番号１は、引出しコンベ
ヤを表わしており、その各々の引出し２は第１の静止要
素１８及び第２の要素２１で構成されている。要素１８
及び２１は、搬送方向に対して長手方向に置かれ、これ
らは、図示されていない既知の投入用手段により投入さ
れる製品６を収容するように設計されたハウジング５を
構成する。

【００２４】この要領で保持された製品６は、包装ライ
ンに沿って上へステーションＳ２まで搬送され、このス
テーションにおいて前記コンベヤ１の引出し２はもう１
つのコンベヤ７の側面からもち上がる。一般に、コンベ
ヤ７は、上に成型直立ケース８を設置するため及びそれ
らを少なくとも１つの開放側面がコンベヤ１に面した状
態で包装ラインに沿って搬送するための保持要素を有す
る。

【００２５】ステーションＳ２において、製品６は前送
りされている間同様にケース８内部で９という番号で示
された包括的押し手段による補助を受けて並進運動し、
包装材１０を得る。図３，４及び６を参照すると、引出
しコンベヤ１は、包装用ラインに平行でしかも、搬送ブ
ロック１３を係合し滑動的に支持してそれを包装ライン
に沿って前送りさせるクロスバー１２を支持する一対の
チェーン１１を含んでいる。

【００２６】その下端部で、搬送ブロック１３は、カム
１５と係合するように設計された旋回式アイドルカム従
動ローラー１４を支持している。カム１５は、搬送ブロ
ック１３を横方向に移動させることによってその位置選
定をし、ステーションＳ２でカムは、それぞれのケース
８の内へその開放側面を通して部分的に引出し２が挿入
されるように包装材コンベヤ７に沿って搬送ブロックが
来るようにする。この搬送ブロック１３はその頂部近く
に、このブロック１３に結合された前述の第１の「Ｌ字
形」要素１８及びこの要素１８に対し垂直な方向に滑動
的に誘導される前述の第２の「Ｌ字形」要素２１を含む
引出しサポート本体１７を支持している。

【００２７】第１の要素１８は、搬送ブロック１３に固
定されている引出し本体１７の底部壁１９及び第１の静
止壁２０を含む。第２の要素２１は、第２の壁２２と、
引出し本体１７の底部壁１９の上部面の上に滑動式に載
っている平面２３を含んでいる。要素１８を要素２１に
連結するガイド手段を示す図９及び１０を参照すると、
第２の壁２２に対して一体化された前記平面要素２３の
底面は、逆転「Ｔ」字形をした滑動ガイド要素２５に固
定されている。

【００２８】要素２５は、底部壁１９の中に設けられた
スロット２４の中で自由に滑動する（図３参照）。要素
２５は、底部壁１９の下部平面に付着しその非常に近く
を滑動するラック要素であり、搬送ブロック１３内に設
けられた開口部２６と接合するまで、前記壁２０及び２
０に対して横方向に延びている（図１０参照）。

【００２９】平面２３及びラック滑動要素２５は互いに
固定されており、これらは角度レバー２８の端部に置か
れたスロット６５と回転する形で接合するピボット２７
を支持している。角度レバー２８は引出し本体１７の底
部壁１９上で２９において旋回させられる。

【００３０】レバー２８のもう１つの端部は、以下に記
す理由でローラー３２を支持している。このシステム
は、前記ローラー３２の搬送方向に対して横方向の偏向
により、第２の壁２２をこのローラー３２の動きのため
引出し本体１７の静止壁２０に対して平行に保ちながら
移動させる。

【００３１】図４及び５を参照すると、搬送ブロック１
３は３３で旋回させられる小さなロッカーレバー３４を
支持している。ロッカーレバー３４の上端部は、ラック
２５の歯と係合状態で又は係合解除状態で振動するよう
に設計されている歯付きセクタ３５を支持している。こ
のレバー３４の下部部分は、以下で述べる理由のため、
ローラー３８を支持するピボット３７とリセットバネ３
６を支持する。

【００３２】従って、歯付きセクタ３５がラック２５を
押したとき、第２の壁２２は引出し本体１７及び搬送ブ
ロック１３にロックされる。これとは反対に、歯付きセ
クタ３５がラック２５から係合解除された時点で、壁２
２は引出し本体１７から搬送ブロック１３へと解放され
る。ひき続き図３，４，５及び７を参照すると、機械構
造３９は、その上部部分に位置づけプレート４３を支持
する固定型サポートブロック４２を支持している。

【００３３】プレート４３は、柱状軸継手ガイドにより
搬送方向に対し横方向に滑動する（特に図７を参照のこ
と）。コンベヤ１とは反対のその端部において、位置づ
けプレート４３は、機械構造３９上に回転する形でとり
つけられたハンドル車４５の上にくさび留めされたネジ
込み棒４４とネジ込み係合状態にある。

【００３４】この要領で、ハンドル車４５の回転により
プレート４３が搬送方向に対して横方向に移動する軸継
手が得られる。プレート４３は、その上部部分におい
て、ピボット４１で旋回させられるプレート４０を支持
している。コンベヤ１に面するプレート４０の表面は、
その中に設けられたバッフル手段を形成する漏斗状の溝
４６又はヒンジ留めされた手段のローラ３２と係合する
ように設計されたカムトラック４７，４８を有する。

【００３５】サポートブロック４２の内側には、ノッチ
４９が設けられており、このノッチの中にボルト５１の
頭５０が滑動的に挿入され回転できないようになってい
る。ボルトシャフト５２は、締めつけ用ハンドル車５５
のシャフト５４の中にネジ込まれるまで、プレート４３
内に設けられた円筒形の穴の壁５３の中を通って上向き
に延びる。

【００３６】この締めつけ用ハンドル車５５のシャフト
５４の自由端部は円錐形５６をしており、ハンドル車５
５に作用を加えることによってすき間を伴って（図５参
照）又はすき間を伴わずに（図４の参照）プレート４０
と４３の間に軸継手を得ることが可能であるような形で
プレート４０内に設けられた円錐形の穴５７と相互に係
合する。

【００３７】プレート４０及び４３間のピボット、ピボ
ット４１、及び円錐形の穴５７と円錐５６の円錐形軸継
手のため、前記プレート４０は、図５に示されているよ
うに振動してすき間を伴って円錐形軸継手を適合させる
こともできるし、或いは又円錐形の締めつけ軸継手を採
用して図４に示されているように非振動軸継手とするこ
ともできる。

【００３８】サポートブロック４２は、その上部部分
に、搬送方向に対し横方向に設置された滑動する柱状棒
５８を支持している。コンベヤの側面に設置された前記
棒５８の自由端部は、ロック手段のローラー３８と連動
するように設計されたカムプロフィル６０をもつプレー
ト５９を支持している。

【００３９】前記棒５８のもう１方の端部はピボット６
１を支持し、このピボットの上にはローラー６２が回転
可能な形で取りつけられている。このローラ６２はドラ
ムカム６３の経路６４内に係合され、同じサポートブロ
ック４２により回転する形で支持されたシャフト１６５
上にとりつけられ、しかもその回転のためレバーハブ６
６上にくさび留めされている。

【００４０】レバー６６の回転に作用して、プレート５
９は搬送方向に対して横方向に進むか又は撤退し、ロー
ラ３８と共にバッフルの軌道内に入るか又はこのバッフ
ル軌道から離れる。上述の引出しコンベヤにおいては、
自動調整には、有効化又は無効化されうるコンベヤ経路
の１区分に沿って置かれた調整ステーションが必要であ
る。

【００４１】調整の一実施態様を、制限的な意味の無い
単なる一例として以下で記述する。引出しコンベヤが静
止しているか又は運動状態にあるとき、プレート５９
は、ローラー３８のための３つの作業用区分を構成する
べく、関連するサポートブロック１３に結びつけられた
ロック手段のこのローラー３８を打撃するよう導かれた
経路に沿って前記プレート５８のカムプロフィル６０を
位置設定するような形で、レバー６６を操作することに
よって、引出しコンベヤ１の方向に前向きに移動させら
れる（図８参照）。

【００４２】この形態では、コンベヤ１は、全ての引出
しが前記ステーション１を通過しその中で以下の作用を
受けるように、完全に一周する：− ローラー３８はカ
ムプロフィル６０の第１に持ち上がる区分を打撃し、か
くしてロッカー３４は、壁２２を静止壁２０に対してロ
ックさせる第１の位置から壁２２が静止壁２０との関係
において自由に移動する第２の位置まで揺動することに
なる；− カムプロフィル６０の第２の区分はローラ３
８上に作用し続け、そのため、レバー並進運動用手段２
８を用いて静止壁２０から予め定められた距離のところ
に壁２２がセットされるようにローラー３２が漏斗状溝
４６と係合する一方で、壁２２は解放状態にとどまるこ
とになる；− 最後に、カムプロフィル６０の第３の区
分はロッカー３４を漸進的解除し、このロッカー３４
は、バネ３６の作用のため、壁２２がロックされる結果
となる当初の位置まで揺動して戻り、かくして新しい品
物のサイズに対し充分に調整された状態となる。

【００４３】コンベヤの一回転が完了した時点で、全て
の引出しは調整ステーションＳ１の中を通過し終り、そ
の結果その全てが新しい品物のサイズに合うように調整
された状態となっている。この時点で、締めつけ用ホイ
ール５５に作用することにより、円錐形軸継手５６〜５
７は、この軸継手内に結果としてもたらされるすき間の
ため遮断され、一方レバーアーム６６に作用することに
より、プレート５９は、そのアイドル位置に達するまで
後ろへ動く（図５参照）。

【００４４】機械の作動中、カムプロフィル６０は引込
んだ位置にないことから、ローラー３８はこのカムプロ
フィル６０を打撃しない。プレート４０はピボット４１
を中心にして、円錐形軸継手５６〜５７の中に設定され
たすき間により構成された弓形に沿って自由に揺動し、
そのため、溝４６の中を走行し完全に整列していないロ
ーラー３２の可能性ある振動は、全く影響を及ぼさな
い。

【００４５】その上、事故を防ぐため、プレート５９の
作動状態又はアイドル状態を検出するように設計された
センサー６７がレバーアーム６６の近くに位置設定され
て存在する。本発明の最も大きな特徴は、壁２２が静止
壁２２との関係において可動な状態にされること、品物
について一定のサイズに合わせるべく可動壁２２と停止
壁の間の距離を調整できるようにするためコンベヤ１の
経路の予め設定された範囲についてこのような可動状態
に壁２２を保ち、最後に輸送用ブロック１３との関係に
おいて壁２２を再びロックすることにある。

【００４６】添付図面では、このような調整を行なう上
で従う技術的解決法が示されている。上述のものに対す
る変形形態としては、オペレータが手で作動させること
のできる間隔どり用プラグを用いて、この調整を行なう
ことができる。間隔どり用プラグは同様に、例えばコン
ベヤ１のチェーンが上で走行するホイールの１つに対し
て同軸的にくさび留めされているディスク又はドラム上
に取りつけることによって、コンベヤ１に幾分か結びつ
けることもできる。

【００４７】これらの間隔どり用プラグは、調整作業の
最初で、壁が互いから最大距離のところにある時、引出
しの壁２２及び２０の間に置かれていなくてはならな
い。より精確には、各々の間隔どり用プラグの１つの表
面は静止壁２０と接触状態に置かれ、前のものに対し平
行な表面は、静止壁２０により近づくように移動させら
れた時の可動壁２２のためのストリッパとして作用す
る。このようにして、２つの壁２０と２２の間の予め定
められた距離が設定され、可動壁２２のロックによりそ
の後安定化される。

【００４８】有利なことに、可動壁を移動させるように
設計された手段の間に存在する不可避的なすき間の影響
を取り除くことができるようにするバネ手段の弾性反力
に対抗して、可動壁が移動させられる。かくして、引出
しのサイズを調整する間に起こりうる異常な状況のため
同じ移動手段に作用する危険な機械的応力は回避されて
いる。

【００４９】ラック部材２５及び連結されたセクタ３５
の代替案として、搬送ブロック１３に対する可動部材２
５の阻止を可能にするその他のあらゆる機械的手段を使
用することが可能である。例えば、ラック部材及び歯付
きセクター上の歯の代わりに高摩擦材料を用いることも
できる。要するに、本発明は、コンベヤ１の１つの範囲
に沿って、少なくとも１つの壁がもう１つの壁との関係
において自由に動くことができるようになっている状況
を発生させるような解決法を提案しており、これによる
と例えば添付図面に示されているような方法であらゆる
要領でこれらの壁の間の距離（サイズ）の調整が可能と
なる。上述のことはあらゆる引出しに関係するものであ
り、かくして引出しコンベヤを駆動するように設計され
た手段及び／又は調整を行なうように設計された手段に
影響を及ぼす考えられる異常な状況が全ての引出しに対
し類似の効果をもたらすわけではない、ということを強
調しておかなくてはならない。

【００５０】同様に、以上で提案してきたことは全て、
冒頭で記した従来の技術に比べてそれがもたらす全ての
利点と共に、一対のチェーンを含む引出しコンベヤに適
用できるものであるということも強調しておきたい。添
付の図面を参照しながら行なってきた方法及びコンベヤ
の記述は、制限的意味のない単なる一例にすぎず、従っ
て、実践により又はその使用により示唆されるか又は冒
頭のクレーム中に何らかの形で含まれる変更又は修正も
この方法及びコンベヤに対し行なうことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】調整段階中の引出しコンベヤの平面図である。

【図２】作動中の引出しコンベヤの平面図である。

【図３】調整ステーションの平面図である。

【図４】作動中の図３のIVーIVラインに沿った断面図で
ある。

【図５】調整段階における図のIVーIVライン沿った断面
図である。

【図６】図４のＶ−Ｖラインに沿った断面図である。

【図７】図４のVI−VIラインに沿った断面図である。

【図８】作動段階にある調整ステーションの概略的平面
図である。

【図９】搬送方向に対し前面図で表わした引出し本体の
ガイドの２つの構造上の詳細である。

【図１０】図９と同じものを背面図で表わしたものであ
る。

【符号の説明】

１…引出しコンベヤ２…引出し６…製品７…包装材コンベヤ８…ケース９…包括的押し手段１０…包装材１３…搬送ブロック１４…カム従動ローラー１５…カム１７…引出し本体１８，２１…「Ｌ字形」要素２０…第１の静止壁２２…壁２３…平面要素２５…ラック滑動要素２７，３７…ピボット２８…角度レバー３２，３８…ローラー３４…ロッカーレバー３５…歯付きセクタ３６…リセットバネ３９…機械構造４０，４３，５９…プレート４５…ハンドル車４６…漏斗状の溝４７，４８…カムトラック４９…ノッチ５６，５７…円錐形軸継手６０…カムプロフィル６６…レバー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】閉ループ経路に沿って走行し各々一対の
壁を含む輸送用引出しを具備した引出しコンベヤを、輸
送すべき品物のサイズに従って自動的に調整するための
方法において、この引出しが前記ループ経路の第１の区分に沿って走行
している間に引出しの壁を解放する段階；前記経路の第
２の区分に沿って引出しが走行している間、可動壁が静
止壁から予め設定された距離のところに位置づけされる
まで、この壁を移動させる段階；引出しが同じ経路の第
３の区分を走行しているとき、以前に解放された壁を再
びロックする段階、を含むことを特徴とする、引出しコ
ンベヤの自動調整方法。
【請求項２】前記各段階を実行するため調整作業ステ
ーションが起動させられ、全ての引出しが同じステーシ
ョン内を通過するのに必要な時間作動することを特徴と
する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】閉ループ経路に沿って走行し、各々一対
の壁を含む輸送用引出しが具備されている、輸送すべき
品物のサイズに応じて自動調整されるコンベヤにおい
て、第１の静止壁と第２の壁を含み、この第２の壁は、それ
がロックされている第１の形態とそれが解放され前記第
１の静止壁との関係において可動である第２の形態とい
った２つの異なる形態のうちのいずれか一方をとるべく
適合されている、搬送用手段；この引出しが前記閉ルー
プ経路の第１の区分を走行している間引出しの前記第２
の壁を解放し、引出しが閉ループ経路の第２の区分を走
行している間同じ壁を自由な状態に保ち、次に引出しが
同じ経路の第３の区分に達したとき以前に解放された壁
をロックするように設計された操作用手段；前記第２の
壁が自由に保たれている間、前記第１の静止壁から予め
設定された距離のところに前記第２の壁を位置設定する
ための位置づけ手段；を含むことを特徴とするコンベ
ヤ。
【請求項４】前記輸送用手段にはさらに、前記第１の静止壁に近づくように又はここから遠ざかる
ように移動する間前記第２の壁を滑動的に誘導するよう
設計された誘導用手段；第１の静止壁との関係において
前記第２の壁を阻止することを目的とする停止用手段；
及び前記第２の壁に対し並進運動を強制するよう設計さ
れた並進運動手段、が含まれることを特徴とする、請求
項３に記載のコンベヤ。
【請求項５】前記誘導用手段には、引出しとの関係に
おいて中心位置に同じ引出しの長手方向に沿って位置づ
けされしかも輸送用手段内に作られた溝の内側で引出し
の底面の下に位置づけされた滑動用部材を含む一対の柱
状軸継手が含まれており、この滑動用部材は前記第２の
壁に固定された片端を有しかくして、前記壁との関係に
おいて横方向に前記引出しの底面内に設けられたスロッ
トに沿って滑動する２重「Ｔ型材」を構成していること
を特徴とする、請求項４に記載のコンベヤ。
【請求項６】前記停止用手段には、前記第２の壁に固定され輸送用手段により滑動的に誘導
されている第１のラック部材；前記輸送用手段に対しピ
ボット留めされ前記第１の部材に対して垂直に揺動し、
しかも、その揺動運動をひき起こすため前記作業用手段
と連動するように設計されたカム従動ローラーをもつ前
記第１のラック部材と係合及び係合解除するよう適合さ
れている片端に締めつけられた歯付きセクタを有する第
２のロッカー部材；前記第１のラック部材と係合状態に
ある位置まで前記第２のロッカー部材をリセットするよ
うに設計されている、前記第２のロッカー部材に対し作
用するリセット用バネ；が含まれていることを特徴とす
る、請求項４に記載のコンベヤ。
【請求項７】前記並進運動用手段には、引出しの底面
の下に位置づけされそれにピボット留めされた角度レバ
ーアームが含まれ、この角度レバーアームの片端は前記
第２の壁にヒンジ留めされているのに対しそのもう１方
の端部は前記位置づけ用手段と連動するべく設計された
カム従動ローラーを有していることを特徴とする、請求
項４に記載のコンベヤ。
【請求項８】前記操作用手段には、前記輸送用手段と
連動するように設計されている第１のバッフル手段が含
まれていることを特徴とする、請求項３に記載のコンベ
ヤ。
【請求項９】前記バッフル手段には、前記輸送用手段
と連動するよう輸送方向に対し長手方向に延びカムを形
成すべくプロフィルが作られた前記輸送用手段に面する
１つの縁部を有する、コンベヤ方向に対し横方向に沿っ
て可動なプレートが含まれており、このプレートは又カ
ムのプロフィルをもつ縁部とは反対側の縁部の近くに位
置づけされたカム従動ローラーをも支持しており、この
ローラーは、機械構造により回転支持されたドラム上に
作られ輸送方向との関係において横方向での前記プレー
トの滑動をひき起こすことを目的とするカム溝の内側を
走行するように設計されていることを特徴とする、請求
項８に記載のコンベヤ。
【請求項１０】前記位置づけ用手段には、長手方向に
従って配置され前記輸送方向に対し横方向に沿って可動
なバッフル手段；このバッフル手段を移動させ同じバッ
フル手段のための横方向位置を決定するように設計され
ている調整用手段；振動の可能性を伴って又は伴わずに
前記調整用手段に前記バッフル手段を連結するよう設計
されたリンク手段が含まれていることを特徴とする、請
求項３に記載のコンベヤ。
【請求項１１】前記バッフル手段には、前記輸送用手
段により提示される前記第２の壁の並進運動用手段のロ
ーラーを係合させるように設計された輸送方向に対して
平行な漏斗状の溝を伴う第１のバッフルプレートが含ま
れていることを特徴とする、請求項１０に記載のコンベ
ヤ。
【請求項１２】前記調整用手段には、機械構造上に回
転可能な形で取りつけられ輸送用手段に対して垂直でか
つこの構造に対しくさび留めされたネジ込み棒を支持す
る調整用ホイールが含まれ、このネジ込み棒は第２の位
置づけプレートとネジ係合状態にあることを特徴とする
請求項１０に記載のコンベヤ。
【請求項１３】前記リンク手段には、前記バッフル手
段に連結された円錐形部材及び前記調整用手段に連結さ
れたもう１つの円錐形部材を含む円錐形調整用軸継手が
含まれており、これらの円錐形部材は両方共、前記バッ
フル手段の振動平面に対し実質的に平行な半径を有して
いることを特徴とする、請求項１０に記載のコンベヤ。
【請求項１４】前記操作用手段と連動してこれらの操
作用手段についての作動又は非作動状態を検出するため
の第１のセンサー手段が含まれていることを特徴とす
る、請求項３に記載のコンベヤ。
【請求項１５】前記調整用手段には、前記静止壁（２
０）と可動壁（２２）の間に設置できるスペーサプラグ
が含まれていることを特徴とする、請求項３に記載のコ
ンベヤ。
【請求項１６】前記可動壁操作用手段は、この可動壁
に結びつけられた弾性手段に従属させられていることを
特徴とする、請求項１５に記載のコンベヤ。