SU659479A1 - Устройство дл загрузки тележечного конвейера - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к промышленному транспорту и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства на транспортных операци х с механизированным съемом и отправкой предметов.

Известно устройство дл  загрузки тележечного конвейера, включающее загрузочные площадки, установленные сбоку конвейера , а механизм дл  сбрасывани  груза на тележки выполнен в виде щарнирно укрепленных на раме поворотных в вертикальной плоскости соединенных поперечиной рычагов, на которых установлены скольз щие втулки 1.

Недостатком данного устройства  вл етс  сложность конструкции, что снижает надежность его работы, кроме того, оно не обеспечивает требуемой ориентации груза.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  загрузки тележечного конвейера, включающее тележки с захватами, раму, на которой размещены механизм подачи груза на стол и механизм сбрасывани  груза, выполненный в виде толкател  с приводом 2.

Недостатком дапного устройства также  вл етс  сложность конструкции, кроме того , оно не обеспечивает ориентированного сбрасывани  грузов различных размеров.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и обеспечение ориентированного сбрасывани  грузов различных размеров .

Это достигаетс  тем, что привод толкател  выполнен в виде неподвижной и подвижной зубчатых реек, размещенных на укрепленной сбоку рамы плите, между которыми установлена щестерн  на щлицевой

втулке, имеющей радиальный паз, с которым взаимодействует захват тележки, при этом на подвижной рейке щарнирно закреплены последовательно толкатель, выполненный в виде подвижной стороны щарнирного параллелограмма, и двуплечий рычаг с роликами на концах, одно плечо которого щарнирно св зано с толкателем, а плита выполнена с пазом, имеющим подпружиненный кулачок, с которым взаимодействуют роликн двуплечего рычага. Кроме того, щестерн  снабжена пружиной дл  возврата толкател  в исходное положение.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - то же, в

плане; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 изображен механизм дл  сбрасывани  груза на тележки конвейера; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 6- сечение В-В на фиг. 4; на фиг. 7 показана ориентаци  коробок при сбросе; на

фиг. 8 - схематическое изображение сцл, действующих на коробку, двигающуюс  между стальной опорой направл ющей и соседней коробкой.

Устройство дл  загрузки тележечного конвейера содержит механизм подачи 1 груза в зону загрузки и механизм 2 дл  сбрасывани  груза на тележки 3 конвейера. Механизм подачи 1 включает стол 4, в верхней части которого закреплена плита 5 с установленными на ней наклонными направл ющими 6 и опорной направл ющей 7 (см. фиг. 7). Параллельно направл ющим 6 и между ними закреплены направл ющие 8, на которые опираютс  колеса 9 каретки 10, снабженной подпружиненной и поворотной вокруг горизонтальной оси толкающей пластиной И и ручкой 12, вход щей в продольный паз одной из направл ющих 6, котора  фиксируетс  в крайнем правом положении, соответствующем исходному положению каретки.

Привод каретки 10 осуществл етс  от груза 13 через трос 14 и зажимное устройство 15.

Наклонные направл ющие 6 в конце стола в зоне загрузки переход т в горизонтальный участок - загрузочную площадку 16, котора  заканчиваетс  консолью выступающей направл ющей 17.

К раме конвейера болтами 18 закреплена поддерживающа  плита 19, на которой размещен механизм 2 дл  сбрасывани  груза . Наличие поперечных пазов дл  установки болтов 18 в плите 19 с применением сферических шайб дает возможность перемещать в цел х регулировки поддерживающую плиту 19 в поперечном и вертикальном направлени х, а также возможность установки ее в строго горизонтальном положении параллельно направл ющим тележек 3.

Механизм 2 включает толкатель 20, выполненный в виде подвижной стороны шарнирного параллелограмма 21 и двуплечего рычага 22 с роликами 23 на концах с возможностью их обкатывани  по подпружиненному кулачку 24. Толкатель 20 и рычаг 22 щарнирно закреплены на зубчатой рейке 25 возвратно-поступательного действи  в направл ющих 26. Зубчата  рейка 25 взаимодействует с зубчатой щестерней 27, котора  имеет возможность обкатывани  по неподвижной закрепленной рейке 28.

Внутри шестерни 27 находитс  в зацеплении с ней шлицева  втулка 29 (см. фиг. 6), котора  в нижней своей части имеет вырез в радиальном направлении, по щирине равный диаметру отверсти  дл  захода в него захвата 30 тележки 3. Диаметр захвата, выполненного в виде стержн , равен внутреннему диаметру втулки 29 и ,щирине выреза. Захват 30 подпружинен (см. фиг. 5), поворотный и в рабочем положении занимает вертикальное положение.

Втулка 29 через ось 31, ползун 32, подвижную направл ющую 33, шпильку 34 св зана с т гой электромагнита 35. Направл юща  33 подпружинена и в статическом состо нии поджата к неподвижной направл ющей 36. Направл юща  33 имеет возможность перемещатьс  в вертикальном направлении по колонкам 37.

Дл  возврата шестерни 27 в исходное положение предусмотрена пружина 38, а в случае выхода ее из стро  имеетс  конечный выключатель привода т говой цепи, который расположен по направлению движени  рабочего хода шестерни 27 за его

пределами. На загрузочной площадке 16 имеетс  вертикальна  опорна  поверхность 39, а на загрузочной площадке - подпружиненный упор 40.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Оператор устанавливает определенное количество коробок 41 единого типоразмера в правой части стола 4 на наклонные направл ющие 6 с одновременной опорой

их на боковую направл ющую. Затем перемещает всю стопу коробок влево вдоль направл ющих до упора в опорную поверхность 39. Толкающа  пластина 11, поворачива сь вокруг горизонтальной оси на определенный угол против часовой стрелки, после прохождени  последней коробки возвращаетс  в исходное вертикальное положение под действием пружины кручени  (см. фиг. 3).

Затем оператор освобождает фиксатор руко тки 12 и каретка 10 под действием груза 13 движетс  в направлении зоны загрузки и через толкающую пластину 11 воздействует на стопку коробок и прижимает- ее к вертикальной опорной поверхности 39 загрузочной площадки 16.

При подходе пустой тележки 3 к зоне загрузки захват 30 входит в радиальный паз шлицевой втулки 29 и через нее начинает

перемещать шестерню 27 вдоль неподвижной рейки 28 со скоростью движени  конвейера и одновременно приводит в поступательное движение подвижную рейку 25 со скоростью, превышающей в 2 раза скорость поступательного движени  шестерни 27. От рейки 27 приходит в движение шарнирно закрепленный на ней толкатель 20, который, воздейству  на коробку 41, перемещает ее на узкую консольную направл ющую 17. Когда коробка полностью выходит из контакта со смежной коробкой, она опрокидываетс  вниз под действием собственного веса и падает на платформу тележки 3, котора  транспортирует ее в зону выгрузки .

При повороте шестерни 27 на 180° относительно своей оси захват 30 выходит из зацеплени  и шестерн  27 под действием пружины 38 возвращаетс  в исходное состо ние . Еели же к зоне загрузки подходит

5

гружена  тележка 3, то на электромагнит 35 (см. фиг. 4) подаетс  команда, и  корь, вт гива сь через шпильку 34, подвижную направл ющую 33, ползун 32 поднимает шлицевую втулку 29 с вырезом наверх на величину хода  кор  электромагнита над верхним концом круглого захвата 30. Последний свободно проходит, не вступа  во взаимодействие с вырезом втулки 29 и соответственно не привод  в движение шестерню 27 и св занную с ней подвижную рейку 25 с толкателем 20. Сброса коробки не происходит и гружена  тележка 3 проходит под загрузочной площадкой 16, мину  ее.

Положение толкател  20 автоматически регулируетс  в поперечном направлении в зависимости от ширины транспортируемых коробок. Ширина опорной части толкател  20 выбираетс  по коробке с наименьшей толщиной, что предотвращает захват следующей смежной коробки.

Рассмотрим случай, когда ширина коробки превосходит щирину толкател  20. На коробку, двигающуюс  между стальной опорой направл ющей и соседней коробкой, действуют следующие силы: сила трени  F, возникающа  при движении между стальной опорой направл ющей и скольз щей по ней картонной поверхностью коробки Fi Pfi, где fi - коэффициент трени  между сталью и картоном; сила трени  р2, возникающа  между картонными поверхност ми при движении подвижной коробки относительно смежной неподвижной коробки Fz Pfz, так как то , движуща  сила F - результирующа  сила от давлени  опорной части толкател  - приложена по центру толкател  20.

Ввиду того, что , на коробку начинает действовать момент, стрем щийс  развернуть коробку против часовой стрел ,ки (вид сверху на коробку), так как точка приложени  движущей силы F смещена относительно геометрической оси коробки в сторону опорной направл ющей, то от действи  этой силы возникает дополнительный момент в ту же сторону.

Пока коробка находитс  строго между опорной стальной направл ющей и смежной коробкой, эти моменты уравновешиваютс  реакци ми опорных поверхностей и давлением от действи  груза Р. Но по мере выхода из контакта с соседней коробкой этот момент начинает действовать и в момент выхода разворачивает коробку против часовой стрелки на некоторый угол, и последн   опрокидь Г аетс  на платформу тележки конвейера в неопределенном несориентированном положении и может выйти за габариты платформы тележки и в дальнейшем помешать нормальному сбросу в приемный бункер конвейера. Чтобы исключить это  вление, необходимо, чтобы точка приложени  результирующей силы от

6

давлени  опорной части толкател  на коробк смещалась за геометрическую ось коробки в сторону смежной коробки, т. е. чтобы опорна  частг) толкател  была как

ближе в поперечном на 1равлении к соседней коробке или упиралась в нее своей продольной длинной частью. Это обеспечиваетс  конструкцией данного толкател .

При движении толкател  20 в направлении к коробке ролик 23 двуплечего рычага одновременно начинает приближатьс  к подпружиненному кулачку 24. Рассто ние между опорной частью толкател  20 до поверхности коробки Meabuie рассто ни  от центра ролика 23 до подпружиненного кулачка 24, что позвол ет толкателю к моменту подхода ролика к кулачку подойти к коробке и вместе с ней переместитьс 

относительно следующей коробки на разницу этих рассто ний. Ролик 23 рычага 22 набегает на кулачок 24, в результате чего двуплечий рычаг 22 поворачиваетс  на некоторый угол против часовой стрелки, и

ролик 23 свободно проходит над кулачком 24.

Механизм оказываетс  как бы сдвинутым с мертвой точки и дальнейший его поворот осуществл етс  от силы сопротнвлени  движению толкател  20 до тех пор, пока бокова  поверхность толкател  20 не упретс  в поверхность следующей коробки и начнет скользить вдоль нее своей опорной частью, подава  коробку 41 в зону загрузки на консольную направл ющую 17.

Сбрасываема  коробка, выйд  из контакта со смежной коробкой, дает возможность последней воздействовать на боковую поверхность толкател  20 при его возвращении назад с силой, равной весу груза 13. Толкатель 20 как бы складываетс , упира сь в опорную направл ющую и возвраща сь назад, отжимает роликом 23 двуплечего рычага 22 подпружиненный кулачок

24 и занимает исходное положение.

На загрузочной площадке 16 могут поместитьс  2 коробки малой толщины или одна коробка больщой толщины.

Рассмотрим случай, когда на загрузочной площадке 16 наход тс  две коробки малой толщины. Когда толкатель 20 выталкивает первую коробку, возникающа  при этом сила трени  между поверхност ми коробок может захватить и вторую, начина 

иеремещать ее в том же направлении.

Дл  предотвращени  этого на загрузочной площадке предусмотрен подпружиненный упор 40 (см. фиг. 3) на пути возможного движени  второй коробки, удерл ивающий ее на загрузочной площадке 16.

Теперь рассмотрим случай, когда на загрузочной площадке помещаетс  одна коробка толщиной, больщей половины ширины загрузочной площадки 16. Это лпачпт,

что в момент сталкивани  первой коробки

7

втора  коробка, не умеща сь на горизонтальном участке, находитс  на наклонных нанравл ющих в наклонном нолол енин.

. При сталкивании нервой коробки упор 40 не мешает ее движению в зону сброса, так как ширина данной коробки выходит за пределы стержн  и он еш;е ири опускании последней на горизонтальный участок с наклонных направл ющих утанливаетс , коробка ложитс  на него и опускаетс  до уровн  горизонтального участка 16. Далее при выталкивании первой коробки не происходит захвата второй из-за нахождени  последней на наклонных нанравл ющих в наклонном положении.

Шестерню 27 возвращает в исходное положение пружина 38. Если при поломке пружины 38 шестерн  27 наход тс  в исходном состо нии, то захват 30, войд  в зацепление , производит посредством толкател  20 очередной сброс коробки на тележку 3. Но шестерн  27 ввиду поломки пружины 38 уже не возвращаетс  в исходное положение , поэтому стержень следующей тележки упираетс  в образующую цилиндрической части втулки и толкает шестерню 27 дальше относительно неподвижной рейки 28. Шестерн  27 упираетс  в ролик конечного выключател  и отключает привод т говой цепи конвейера. То же самое происходит , если пр5жина 38 выйдет из стро , когда шестерн  27 не успела зан ть исходное положение, только отключение привода цепи произойдет раньше.

Claims (2)

1.Устройство дл  загрузки телелсечного конвейера, включающее тележки с захватами , раму, на которой размещены механизм подачи груза на стол и механизм сбрасывани  груза, выполненный в виде толкател  с приводом, отличающеес  тем, что, с целью зшрошени  конструкции и

обеспечени  ориентированного сбрасывани  грузов различных размеров, привод толкател  выполнен в виде неподвижной и подвижной зубчатых реек, размещенных на укрепленной сбоку рамы плите, между которыми установлена шестерн  на шлицевой втулке, имеющей радиальный паз, с которым взаимодействует захват тележки, при этом на подвижной рейке шарнирно закреплены последовательно толкатель, выполиенный в виде подвижной стороны шарнирного параллелограмма, и двуплечий рычаг с роликами иа концах, одно плечо которого шарнирно св зано с толкателем, а плита выполнена с пазом, имеющим подпружиненный кулачок, с которым взаимодействуют ролики двуплечего рычага.

2.Устройство по п. , отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  возврата толкател  в исходное положение, шестерн 

снабжена пружиной.

Источники информации, нрин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 196615, кл. В 65G 47/80, 1966. 2. За вка № 2197476, кл. В 65G 47/02, 1975, по которой прин то решение о выдаче авторского свидетельства.

IS

Фиг. 2

ю

//

/ . 7/

fggt

«

2S

27

39

. J V

///// л/// ////////