CS197230B2 - Device for feeding the cigarette containers to the filling mechanism - Google Patents
Device for feeding the cigarette containers to the filling mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- CS197230B2 CS197230B2 CS738770A CS877073A CS197230B2 CS 197230 B2 CS197230 B2 CS 197230B2 CS 738770 A CS738770 A CS 738770A CS 877073 A CS877073 A CS 877073A CS 197230 B2 CS197230 B2 CS 197230B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- containers
- belt
- container
- conveyer
- arms
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
- A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
- A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
- A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
- A24C5/352—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine using containers, i.e. boats
- A24C5/356—Emptying the boats into the hopper of the packaging machine
Landscapes
- Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká zařízení pro přívod zásobníků cigaret k plnicímu ústrojí balicích strojů, zvláště zařízení, jímž se zásobníky, které byly předtím naplněny cigaretami, přivádí plnicímu ústrojí plnicí násypky cigaretového balicího stroje.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for supplying cigarette cartridges to a filling device of a packaging machine, and more particularly to a device by which cartridges which have been previously filled with cigarettes feed the filling device of a filling hopper of a cigarette packaging machine.
Balíčkovací stroje cigaret jsou, jak známo, zásobovány cigaretami přiváděnými k jejich dávkovacím nebo přívodním násypníkům buď ručně, automaticky, nebo poloautomaticky. Vlivem zvyšování provozní rychlosti balicích strojů, jako jsou například vysokorychlostní balicí stroje podle čs. . patentu č. 161 839, vyvstala nutnost přivádění cigaret do dávkovačích a přívodních násypníků plnicího ústrojí automaticky.Cigarette packer machines are known to be supplied with cigarettes fed to their dosing or feeding hoppers either manually, automatically or semi-automatically. Due to the increase in the operating speed of the packaging machines, such as the high-speed packaging machines of US. . No. 161,839, the need arose for the delivery of cigarettes to the dispensers and feed hoppers of the filling device automatically.
Známý automatický přívod cigaret spočívá v přímém přívodu u cigaret z výstupu z výrobního stroje cigaret spojeného přímo se vstupem do balicího stroje, nebo s jeho dávkovači a přívodní násypkou, nebo. spojeného s přívodem cigaret do násypek, které byly dříve vloženy do zásobníků a jsou provedeny tak, že zaujmou v násypkách vyprazdňovací polohu, ať již automaticky nebo poloautomaticky.The known automatic cigarette supply consists in a direct supply of cigarettes from the outlet of the cigarette manufacturing machine connected directly to the inlet of the packaging machine or its dispenser and feed hopper, or. connected to the delivery of cigarettes to the hoppers that were previously loaded into the cartridges and are designed to assume an emptying position in the hoppers, whether automatically or semi-automatically.
Vynález se vztahuje na typ automatického přívodu, u něhož se používá zásobníků předem naplněných cigaretami, a předmětem vynálezu je zařízení pro přívod těchto ci2 garetových zásobníků do automatického plnicího ústrojí plnicí násypky balicího stroje. Je známo, že zásobníky naplněné cigaretami jsou přepravovány nízkoúrovňovými nebo visutými dopravníky od výstupu z výrobního stroje cigaret ke vstupu do balicích strojů, nebo do blízkosti jejich násypky nebo násypek. Toto známé přepravníkové ústrojí má zařízení pro přívod zásobníků a prázdných zásobníků tvaru vidlicového unášeče.The invention relates to a type of automatic supply in which cartridges pre-filled with cigarettes are used, and the invention relates to a device for supplying these 12 or 12 garnet cartridges to an automatic filling device of a filling hopper of a packaging machine. It is known that cartridges filled with cigarettes are transported by low-level or overhead conveyors from the exit of the cigarette manufacturing machine to the entrance to the packaging machines or near their hopper or hoppers. This known conveyor device has a device for supplying containers and empty containers in the shape of a fork carrier.
U těchto známých zařízení je nevýhodou nezbytná stálá . pozornost obsluhy za účelem přinášení zásobníků předem naplněných cigaretami od dopravníku k plnicímu ústrojí plnicí násypky cigaretového balicího stroje a odebírání prázdných zásobníků od plnicího zařízení zásobníků a přenášení k dopravníku.The disadvantage of these known devices is the necessity of permanent. operator's attention to bring the pre-filled cartridges from the conveyor to the filling device of the filling hopper of the cigarette packaging machine and to remove the empty cartridges from the cartridge filling device and transfer them to the conveyor.
Úkolem vynálezu je překonání této nevýhody návrhem zařízení, vytvořeného a vybaveného plnými zásobníky a prázdnými zásobníky, které by samočinně je přivádělo · a odvádělo od plnicí násypky cigaretového stroje k samočinnému nebo polosamočinnému dopravníku, tvaru vidlicového unášeče.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to overcome this disadvantage by designing a device constructed and equipped with full containers and empty containers that would automatically feed them away from the filling hopper of the cigarette machine to a self-propelled or semi-automatic conveyor-shaped carrier.
Úkol byl podle vynálezu vyřešen návrhem zařízení pro přívod zásobníků cigaret k plnicímu ústrojí plnicí násypky cigaretového balicího stroje, sestávajícího z prvního pá197230 sového dopravníku a druhého pásového dopravníku pro vodorovnou dopravu shodných plných zásobníků do první dolní stanice a odvádění prázdného zásobníku z druhé dolní stanice, dále z prvního vozíku a druhého vozíku, nejprve pro převzetí plných zásobníků v první dolní stanici a zdvižení do první horní stanice, pro předání plnicímu ústrojí plnicí násypky cigaretového balicího stroje a pak převzetí prázdných zásobníků v druhé horní stanici a jejich dopravu do druhé dolní stanice a vrácení na druhý pásový dopravník a z postrkovače pro cyklické přesouvání naplněných zásobníků z první horní stanice k plnicímu ústrojí a cyklické přesouvání prázdných zásobníků z plnicího ústrojí do druhé horní stanice a mikrospínačů, uspořádaných u prvního pásového dopravníku a druhého pásového dopravníku, za účelem přijímání plných zásobníků a vracení prázdných zásobníků na první pásový dopravník z druhého pásového dopravníku.The object was solved according to the invention by a device for supplying cigarette cartridges to a filling device of a filling hopper of a cigarette packaging machine consisting of a first conveyor belt and a second belt conveyor for horizontally transporting identical full containers to the first lower station and discharging an empty container from the second lower station. from the first trolley and the second trolley, first to take the full containers at the first lower station and lift them to the first upper station, to pass the filling hopper to the filling hopper of the cigarette packaging machine, and then to take the empty containers at the second upper station and transport them to the second lower station to a second conveyor belt and sprinkler for cyclically moving the filled containers from the first upper station to the filling device and cyclically moving the empty containers from the filling device to the second upper station and mi crisps arranged at the first belt conveyor and the second belt conveyor to receive full containers and return empty containers to the first belt conveyor from the second belt conveyor.
Dále podle vynálezu první a druhý pásový dopravník je tvořen dvojicemi řemenů uspořádaných osově za sebou, přičemž druhá dvojice řemenů je přímo synchronizována s prvními a druhými vozíky a postrkovačem a první dvojice řemenů je opatřena kluznou spojkou pro synchronní pohyb s prvními a druhými vozíky postrkovačem a unášecími řemeny zásobníků je spojení s prvními a druhými přidržovacínji rameny zásobníků.Further, according to the invention, the first and second belt conveyors are formed by pairs of belts arranged axially in succession, the second pair of belts being directly synchronized with the first and second carriages and the sprayer and the first pair of belts provided with a sliding clutch for synchronous movement with the first and second carriages. the cartridge belts are connected to the first and second holding arms of the cartridges.
Dále podle vynálezu je ' postrkovač opatřen zalomenými pákami, na jejichž jedněch ramenech jsou zavěšeny tažné pružiny s mechanickými prostředky uspořádané mezi prvními a druhými vozíky, upravenými pro synchronní pohyb s prvními a druhými vozíky a unášecími rameny zásobníků.Further, according to the invention, the sprinkler is provided with cranked levers, on whose arms the tension springs are suspended with mechanical means arranged between the first and second carriages adapted for synchronous movement with the first and second carriages and the carrier arms of the cartridges.
Konečně podle vynálezu mechanické prostředky sestávají z hřídele uloženého otočně v rámu, na němž jsou upevněny dva vačkové . kotouče, které jsou ve valivém styku s kladkami, upevněnými ve vidlicích jedněch konců tyčí, jejichž druhé konce jsou ve valivém styku s kladkami ramen zalomených pák.Finally, according to the invention, the mechanical means consist of a shaft mounted rotatably in a frame on which two cams are mounted. wheels that are in rolling contact with pulleys mounted in the forks of one end of the bars, the other ends of which are in rolling contact with the pulleys of the crank arms.
Zařízení podle vynálezu bylo docíleno zcela samočinného přivádění plných zásobníků k plnicí násypce · cigaretového balicího stroje a odvádění zásobníků prázdných.The device according to the invention has been achieved by the self-feeding of the full containers to the filling hopper of the cigarette packaging machine and the removal of the empty containers.
Předmět vynálezu bude dále podrobně popsán . na příkladu jeho výhodného provedení, které není jediným řešením a které je znázorněno jako neomezující příklad na připojených výkresech, na nichž značí:The present invention will be described in detail below. by way of example of a preferred embodiment thereof, which is not the only solution and which is shown as a non-limiting example in the accompanying drawings, in which:
Obr. 1 schematický nárys zařízení podle spojeného s cigaretovým balicím strojem, obr. 2 perspektivní pohled části zařízení podle vynálezu, obr. 3 schematický bokorys části zařízení podle vynálezu, znázorněného na obr. 2 v částečném řezu pro zlepšení viditelnosti ostatních částí, aby mohly být zřetelněji viditelné, obr. 4 schematický nárysný řez zařízením z obr. 3 rovinami A—B— —C—D—E—F—G—H—I—L—M—N z obr. 3, obr. 5 schematický půdorys zařízení z obr. 3, 2 a 4, avšak v částečném řezu podél lomené čáry O—P—G—R—S—T z obr. 3, obr. 6 schematický nárysný řez zařízením z obr. 3 rovinami U—V z obr. 3, obr. 7 detail části zařízení z obr. 5, obr. 8 příklad elektromechanického diagramu, celkové pracovní podstaty balicího stroje, v němž je zabudováno přívodní zařízení podle obr. 1 až 7, obr. 9 diagram časové ' závislosti pracovních fází pohyblivých částí stroje, odpovídající jednomu pracovnímu cyklu balicího stroje cigaret s přívodním zařízením podle vynálezu.Giant. 1 a schematic front view of a device according to a cigarette packaging machine, FIG. 2 a perspective view of a part of the device according to the invention, FIG. 3 a schematic side view of a part of the device according to the invention shown in FIG. Fig. 4 is a schematic sectional view of the device of Fig. 3 along the planes A-B-C-D-E-F-G-H-I-L-M-N of Fig. 3; Figures 3, 2 and 4, but in partial section along the line O-P-G-R-S-T of Figure 3, Figure 6 is a schematic sectional view of the device of Figure 3 by the planes U-V of Figure 3, Fig. 7 is a detail of part of the apparatus of Fig. 5, Fig. 8 an example of an electromechanical diagram of the overall operating principle of the packaging machine in which the supply device according to Figs. 1 to 7 is incorporated; he replies giving one working cycle of a cigarette packaging machine with a feeder device according to the invention.
Obr. 1 znázorňuje schematický nárys zařízení pro přívod zásobníků cigaret, napojeného na balicí stroj cigaret, pracující vysokou · výstupní rychlostí, tj. například typu stroje podle čs. patentu č. 161 839, který je vybaven ústrojím pro plnění přívodních násypníků podle čs. patentu č. 188 863. V uspořádání podle obr. 1 je v levé části balicí stroj cigaret u zařízení, které je předmětem vynálezu a které sestává ze dvou konstrukčně podobných zvedacích ústrojí El, E2, uspořádaných v rovině s balicím strojem cigaret, jejichž některé detaily se od sebe liší a které budou podrobně vysvětleny při jejich popisu. Nad zvedacími ústrojími El, E2 je přepravní a plnicí sestava T pro přepravu cigaretových zásobníků do balicího stroje cigaret . a z něj, podle čs. patentu č. 183 863. Přepravní a plnicí sestava T sestává z otočné hlavy TG, jíž jsou předem určené dávky cigaret, umístěné v zásobnících a přivedené do ní, vyprazdňovány do plnicího ústrojí TA balicího stroje cigaret, v předepsaném sledu a vyprázdněné zásobníky odváděny z části otočné hlavy TG.Giant. 1 shows a schematic front view of a device for supplying cigarette cartridges connected to a cigarette wrapping machine operating at a high output speed, e.g. No. 161,839, which is equipped with a feeding hopper filling device according to U.S. Pat. No. 188,863. In the arrangement of FIG. 1, there is a cigarette wrapping machine on the left side of the device of the present invention, which consists of two structurally similar lifting devices E1, E2 arranged flush with the cigarette wrapping machine, some details of which are different and will be explained in detail when describing them. Above the lifting devices E1, E2 is a transport and filling assembly T for transporting the cigarette cartridges to the cigarette packaging machine. and from it, according to MS. 183 863. The transport and filling assembly T consists of a rotatable head TG by which predetermined batches of cigarettes placed in and fed to the cartridges are emptied into the filling device TA of the cigarette wrapper, in a prescribed sequence, and the emptied cartridges are partially removed. TG swivel heads.
Přívod plných cigaretových zásobníků do otočné hlavy TG a odvádění vyprázdněných zásobníků z ní koná přepravní a plnicí sestava T, která je nesena rámem balicího stroje a obsahuje poháněný postrkovač SA uvedený v čs. patentu č. 188 863, uložený na závitovém vřetení 101, uloženém otáčivě, avšak axiálně pevně.The delivery of the full cigarette cartridges to the swivel head TG and the evacuation of the emptied cartridges is carried out by the transport and filling assembly T, which is supported by the wrapping machine frame and includes a powered sprayer SA referred to in U.S. Pat. No. 188,863, mounted on a threaded spindle 101 mounted rotatably but axially rigidly.
Otáčením závitového vřetene 101, vyvozovaným převodovkou 102, upevněnou na nosné konstrukci přepravní a plnicí sestavy T a mechanicky připojenou · k řemenici 103, naklínované na závitovém vřetení 101 se může poháněný postrkovač SA posouvat pouze podél závitového vřetene 101; postrkovač Sa má dvě ramena SAi, SAž, vzdálená od sebe ve vodorovném směru o vzdálenosti poněkud větší, než je čelní rozměr cigaretového zásobníku opatřená. čely 104, 105. Dále budou ve vztahu k obr. 1 až 7 popsána dvě zvedací ústrojí El, E2, která jsou v podstatě stejná s výjimkou některých detailů, jak bude vysvětleno při jejich popisu.By rotating the threaded spindle 101 exerted by the transmission 102 mounted on the support structure of the transport and filling assembly T and mechanically attached to the pulley 103 wedged on the threaded spindle 101, the driven sprayer SA can only be moved along the threaded spindle 101; the sprayer Sa has two arms SAi, SAz, spaced horizontally from each other by a distance slightly greater than the front dimension of the cigarette holder provided. 1 to 7, two lifting devices E1, E2 will be described, which are substantially the same except for some details, as will be explained in their description.
Každé ze dvou zvedacích ústrojí El, E2 má pásový dopravník TG, TG’ ' (obr. l], přičemž se první dopravník pohybuje ve směru šipky f a druhý ve směru šipky f' (obr. 2j; dále má zvedací ústrojí El, E2 vozíky cE, CE’ z nichž první vozík CE je určen pro při197230 vadění zásobníků naplněných cigaretami po jednom do převáděcí polohy, otočné hlavy TG a druhý vozík CE’ pro odvádění vyprázdněných zásobníků otočné hlavy TG a jejich převádění na dopravník TG’ pro jejich vracení; další částí zvedacích ústrojí je dvojice ramen BA, BA’ určených pro přidržení zásobníků umístěných na pásových dopravnících TC, TC’. Zvedací ústrojí El, E2 má unášecí ramena A, A'. První unášecí rameno A pro sledování jednotlivých zásobníků, nalézajících se na prvním pásovém dopravníku TG к prvnímu vozíku CE zvedacího ústrojí El a druhé unášecí rameno A’ čekající dole s vozíkem CE’ druhého zvedacího ústrojí E2 pro odstranění dopravovaných zásobníků ze zvedacího ústrojí E2 při jeho zachycení druhou dvojicí ramen BA’. Každý z pásových dopravníků TC, TG’ (obr. 2, 3 a 5] je vytvořen dvěma dvojitými dvojicemi řemenů 1, 2, opásaných kolem příslušných řemenic 3, 4 (obr. 5), upevněných ve dvojicích na hřídelích 5, 6, 7, 8, u nichž všechny až na druhý hřídel 6, jsou uloženy v bočnicích 9 nosné konstrukce 10 (obr. 3), připevněné к rámu 11 zvedacího ústrojí El, E2, к němuž náleží příslušný dopravník, kdežto druhý hřídel 6 se otáčí volně na třetím hřídeli 7.Each of the two lifting devices E1, E2 has a belt conveyor TG, TG '' (Fig. 1), the first conveyor moving in the direction of arrow f and the second one in the direction of the arrow f '(Fig. 2j); cE, CE 'of which the first carriage CE is intended to disassemble the cartridges filled with cigarettes one by one into the transfer position, the turret TG and the second carriage CE' to evacuate the emptied turret cartridges TG and transfer them to the conveyor TG 'for returning them; part of the lifting device is a pair of arms BA, BA 'intended to hold containers disposed on the belt conveyors TC, TC' The lifting device E1, E2 has driving arms A, A. 'The first driving arm A for monitoring individual containers located on the first belt conveyor. conveyor TG to the first carriage CE of the lifting device E1 and the second carrier arm A 'waiting downstream with the carriage CE' of the second The lifting device E2 for removing the containers to be conveyed from the lifting device E2 when it is gripped by the other pair of arms BA '. Each of the belt conveyors TC, TG' (fig. 2, 3 and 5] is formed by two double pairs of belts 1, 2 wrapped around respective pulleys 3, 4 (FIG. 5), mounted in pairs on shafts 5, 6, 7, 8, all of which except for the second shaft 6 are mounted in the sidewalls 9 of the supporting structure 10 (FIG. 3), attached to the frame 11 of the lifting device E1, E2 to which the respective conveyor belongs, while the second shaft 6 rotates freely on the third shaft 7.
Dvojice řemenů 1, 2 jsou poháněny řemenicí 12, otáčející se volně na čtvrtém hřídeli 8 (obr. 6), připojenou ke spojce 13 naklínované na čtvrtém hřídeli 8, který je uložen vně nosné konstrukce 10 v konsole 10’ připevněné к nosné konstrukci 10, přičemž spojka 13 může předávat pohyb na řemenici 12 a tudíž přes dvojici řemenů 2 na třetí hřídel 7.The pairs of belts 1, 2 are driven by a pulley 12 rotating freely on the fourth shaft 8 (FIG. 6) connected to a clutch 13 wedged on the fourth shaft 8, which is mounted outside the support structure 10 in a bracket 10 'secured to the support structure 10. wherein the clutch 13 can transmit the movement on the pulley 12 and hence through the pair of belts 2 to the third shaft 7.
Na třetím hřídeli 7 je naklínováno ozubené kolo 14 (obr. 5), které zabírá s druhým ozubeným kolem 14’ upevněným na hřídeli 15 (obr. 3), uloženém otáčivě v bočnicích 9, přičemž je na něm naklínována spojka 16 (obr. 2), spojená s ozubeným kolem 17, které zabírá s ozubeným kolem 18 souosým a vytvořeným jako celek s druhým hřídelem 6 (obr. 3, 5). Mechanická spojení vytvořená těmito členy, umožňují pohon hřídele 6 od třetího hřídele 7 a převodem přes dvojice řemenů 1 na první hřídel 5. Řemenice 12 je poháněna řemenem 19, opásaným kolem řemenice 12, 20 (obr. 4), upevněné na hřídeli 21, uloženým otáčivě v rámu 11.On the third shaft 7, a gear 14 (FIG. 5) is keyed which engages a second gear 14 'mounted on a shaft 15 (FIG. 3) rotatably mounted in the sidewalls 9, with a clutch 16 (FIG. 2) keyed thereon. 1), which engages a gear 18 coaxial and formed integrally with the second shaft 6 (FIGS. 3, 5). The mechanical connections formed by these members allow the drive of the shaft 6 from the third shaft 7 and transmission via a pair of belts 1 to the first shaft 5. The pulley 12 is driven by a belt 19 wrapped around the pulley 12, 20 (FIG. 4) mounted on the shaft 21 rotatably in the frame 11.
Řemenice 20 (obr. 4) je poháněna elektromotorem 22, umístěným uvnitř ve věži 23, umístěné nad rámem 11 а к němu připevněné, na jehož hřídeli je naklínována hnací řemenice 24, spojená řemenem 25 se setrvačníkem 26, který je upevněn na hřídeli 27, uloženém otáčivě v rámu 11, přičemž je na hřídeli 27 naklínováno ozubené kolo 28, které zabírá s ozubeným kolem 29, upevněným na hřídeli 30, uloženém rovněž otočně v rámu 11, na jehož konci je naklínováno další ozubené kolo 31, zabírající s dalším ozubeným kolem 32 naklínovaným na hřídeli 21.The pulley 20 (FIG. 4) is driven by an electric motor 22 located inside the tower 23, located above the frame 11 and attached thereto, on the shaft of which the drive pulley 24 is wedged, connected by the belt 25 to the flywheel 26. rotatably mounted in the frame 11, with a gear 28 on the shaft 27 engaging a gear 29 mounted on a shaft 30 also rotatably mounted in the frame 11, at the end of which a further gear 31 engaging another gear 32 keyed on the shaft 21.
Mezi ozubené kolo 31 a ozubené kolo 32 je u převodu pohánějícího řemenici 12 pro druhý pásový dopravník TC’ vloženo neznázorněné ozubené mezikolo (neznázorněno), které umožňuje obracení směru otáčení pohybu řemenice 12 a tím umožnění pohybu druhého pásového doprovníku TC’ ve směru šipky f’ (obr. 2), tj. v obráceném směru vůči pohybu prvního pásového dopravníku TC, vyznačeném šipkou f, (obr. 2).An intermediate gear (not shown) (not shown) is interposed between the gear 31 and the gear 32 in the transmission drive pulley 12 for the second belt conveyor TC ', which allows reversing the direction of rotation of the pulley 12 and thereby allowing the second belt guide TC' to move. (FIG. 2), i.e. in the opposite direction to the movement of the first belt conveyor TC indicated by the arrow f (FIG. 2).
Dříve již bylo uvedeno, že úkolem unášecích ramen A,A’ je sledování naplněných zásobníků, nalézajících se na prním pásovém dopravníku TC к prvnímu vozíku CE zvedacího ústrojí El a pro odvádění vyprázdněných zásobníků druhým vozíkem CE’ zvedacího ústrojí E2 na druhý pásový dopravník TC’. Každé z obou ramen A, A’ (obr. 3,6) je vytvořeno jako nosný příčník 33, к němuž jsou připojeny dvě tyče 34 probíhající nad dopravníky TC, TC’ vzdálené od sebe o vzdálenost vnitřních hran dvojic řemenů 2. Na čelní straně tyče 34 je nosná ploch 34’ pro zachycování zásobníků.It has previously been stated that the purpose of the drag arms A, A 'is to monitor the filled containers located on the first conveyor TC to the first carriage CE of the lifting device E1 and to discharge the emptied containers with the second carriage CE' of the lifting device E2 to the second belt conveyor TC '. . Each of the two arms A, A '(Fig. 3,6) is formed as a support cross member 33 to which two bars 34 extending above the conveyors TC, TC' are spaced apart by the distance between the inner edges of the belt pairs 2. of the rod 34 is a support surface 34 'for receiving containers.
Ramena A,A’ se pohybují vratně přímočaře podél dopravníků TC, TC’ a pro každé ze zvedacích ústrojí El, E2 je pohon ramen A, A’ odvozen od křivkové dráhy 35 (obr. 3, 4), upravené v jednom z bočních povrchů kotouče ozubeného kola 36 naklínovaného na hřídeli 37, uloženém otáčivě v rámu 11 a zabírajícího s ozubeným kolem 38, upevněným na hřídeli 30. V křivkové dráze 35 se smyká kladka 39, připevněná otáčivě к páce 40, jejíž jeden konec je upevněn otáčivě na hřídeli 30 a druhý konec je vytvořen jako vidlice 41, jejíž rozvidlení jsou uložena otáčivě ke koncům dvou pák 42, upevněných na průběžném hřídeli 43, к němuž je upevněn napříč jeden konec páky 44, jejíž druhý konec je připevněn к nosnému příčníku 33. Páka 44 se pohybuje v suportu 45, který utěsňuje spodní část rámu 11 a je vedena dvěma kladkami 46 (obr. 4), upevněnými na koncích hřídele 43 a posouvajícími se ve dvou vodicích drážkách 47 vybraných v protilehlých bocích suportu 45. Bylo již uvedeno, že dvojice ramen BA, BA’ mají za úkol zadržovat za určitých podmínek pohyb zásobníků na dopravnících TC, TC’. Dvojice ramen BA, BA’ se pohybují nad dopravníky TC, TC’ tak, aby tlačily jako čelisti na boční strany zásobníku CP, CV, v místech odpovídající podélné ose zásobníků dvojice ramen BA, BA’, která jsou konstrukčně stejná. V obr. 5 je viditelná pouze dvojice ramen BA a jejich hnací ústrojí. Dvojice ramen BA’ náležejících к zvedacímu ústrojí E2 a její příslušné pohony jsou stejné. Každá z dvojic ramen BA má tvar zalomené páky 48, uložené otáčivě na čepu 49 příslušné konzoly 50, připevněné к rámu 11. К jednomu konci každé zalomené páky 48 je připevněna tyč 51, jejíž volný konec nese posuvnou čelist 52. Posuvná čelist 52 je upravena pro přitlačování к protilehlým bočním stranám zásobníků CP [nebo u zvedacího ústrojí E2 k protilehlým bočním stranám zásobníků CV), když zásobníky CP dosáhnou posuvných čelistí 52, takže mohou přidržovat zásobníky CP po určitou dobu. Přidržovací ůčinek posuvných čelistí 52 vůči bočním stěnám zásobníků CP, CV je vyvozován tažnými pružinami 53, jejichž jeden konec je uchycen na příslušné zalomené páce 48 a druhý na rámu 11. Tažné pružiny 53 plynule otáčejí zalomenými pákami 48 nad prvním pásovým dopravníkem TC, směrem k jeho podélné ose, a tím vyvozují stálý přidržovací účinek posuvných čelistí 52 na boční stěny zásobníků CP. Za účelem uvolnění zásobníků CP nebo CV ze sevření rameny BA nebo BA', což značí ze sevření posuvnými čelistmi 52 je nutno zrušit účinek tažných pružin 53.The arms A, A 'move reciprocally along the conveyors TC, TC' and for each of the lifting devices E1, E2, the drive of the arms A, A 'is derived from the curve path 35 (Figs. 3, 4) provided in one of the side surfaces. a gear wheel 36 wedged on a shaft 37 mounted rotatably in the frame 11 and engaging a gear 38 mounted on a shaft 30. In a cam track 35, a pulley 39, rotatably attached to a lever 40, one end of which is mounted rotatably on a shaft 30 and the other end is formed as a fork 41, the fork of which is mounted rotatably to the ends of two levers 42 mounted on a continuous shaft 43, to which is fixed across one end of the lever 44, the other end of which is attached to the crossbeam 33. in the slide 45, which seals the bottom of the frame 11 and is guided by two pulleys 46 (Fig. 4), fixed at the ends of the shaft 43 and sliding in two guide grooves 47 selected in opposite sides of support 45. It has already been stated that the pairs of arms BA, BA 'have the task of restraining, under certain conditions, the movement of containers on the conveyors TC, TC'. The pairs of arms BA, BA 'move over the conveyors TC, TC' so as to press as jaws on the sides of the container CP, CV, at positions corresponding to the longitudinal axis of the containers of the pair of arms BA, BA 'which are structurally identical. In Fig. 5, only the pair of arms BA and their drive train are visible. The pair of arms' belonging to the lifting device E2 and its respective drives are the same. Each of the pairs of arms BA is in the form of a crank lever 48 rotatably mounted on a pin 49 of the respective bracket 50 attached to the frame 11. A bar 51 is attached to one end of each crank lever 48, the free end of which carries a sliding jaw 52. for pressing against opposite sides of the cartridges CP (or at the lifting device E2 against the opposite sides of the cartridges CV) when the cartridges CP reach the movable jaws 52 so that they can hold the cartridges CP for a period of time. The retaining effect of the sliding jaws 52 relative to the side walls of the magazines CP, CV is exerted by tension springs 53, one end of which is attached to the respective crank lever 48 and the other to the frame 11. The tension springs 53 continuously rotate the crank levers 48 above the first belt conveyor TC, towards a longitudinal axis thereof, thereby exerting a permanent holding effect of the sliding jaws 52 on the side walls of the containers CP. In order to release the containers CP or CV from the gripping of the arms BA or BA ', which means gripping by the sliding jaws 52, the effect of the tension springs 53 must be canceled.
Za tím účelem jsou na hřídeli 37 upevněny dva stejné vačkové kotouče 54 (obr. 4, 5). Vačkové kotouče 54 jsou ve stálém valivém styku s kladkami 55, upevněnými na čepech vidlic 57, jejíž tyč 58 je vedena ložiskem 59, upevněným k rámu 11. Druhý konec tyče 58 je ve styku ' s kladkou 60, upevněnou otáčivě na konci 48' příslušné zalomené páky 48 tak, aby tyče 58 ovládané vačkovými kotouči 54, posouvající se nucené v ložisku 59, byly tlačeny ke koncům 48' zalomených pák 48, čímž ruší tah tažných pružin 53 a otáčí dvouramennými pákami 48 kolem příslušného čepu 49 proti účinku tahových pružin 53.To this end, two identical cam disks 54 are mounted on the shaft 37 (FIGS. 4, 5). The cam discs 54 are in continuous rolling contact with the pulleys 55 mounted on the fork pins 57 whose rod 58 is guided by a bearing 59 secured to the frame 11. The other end of the rod 58 is in contact with the pulley 60 mounted rotatably at the end 48 '. crank levers 48 so that the cams 54 actuated by the cam disks 54 moving forced in the bearing 59 are pushed to the ends 48 'of crank levers 48, thereby canceling the tension of the tension springs 53 and rotating the two-arm levers 48 around the respective pin 49 against the tension springs 53 .
Tyče 58 jsou dále uvedeny kladkami 61 upevněnými na koncích příčných čepů, nesoucích kladky 55, které se odvalují ve vedeních 62, upravených v ložiskách 59. Ježto vozíky CE, CE' a jejich příslušná hnací ústrojí jsou konstrukčně stejné, pojednává následující popis pouze o jednom vozíku, například o prvním vozíku CE prvního zvedacího ústrojí El, patrným z obr. 1 až 7. Každý z vozíků CE, CE* zvedacích ústrojí El, E2 sestává z plošiny 63, která probíhá vzhůru v rovině kolmé k ploše, po které se zásobníky posouvají na prvním pásovém dopravníku TC (na dopravníku TC' vozíku CE'), a která je připevněna na držáku 64, jehož jedno rameno 64' je zavěšeno na pohyblivém suportu 65 hřídelem 66. V plošině 63 jsou výřezy 63', kterými procházejí tyče 34 prvního unášecího ramene A (druhého unášecího ramene A' u druhého zvedacího ústrojí E2) (obr. 3,6,7) a na jejím dolním konci jsou tri dosedací plochy 67, ležící v jedné rovině a tvořící nosnou plochu pro zásobníky CP, když jsou předány na první vozík CE prvního zvedacího ústrojí El (nebo u zvedacího ústrojí E2 pro druhé zásobníky CV, když jsou předány na druhý vozík CE' druhého zvedacího ústrojí E2 při vykládací fázi zásobníků CV z otočné hlavy TG). Suport 65 je posuvný po vodítku 68 v axiálním směru a je připevněn svorkou 69 k řemenu 70 opásanému kolem řemenice 71, naklínované na hřídeli převodovky 72, uložené na základní desce 106, připevněné k horní části věže 23 (obr. 2, 3) a kolem řemenice 73, upevněné na hřídeli 74, uloženém v ložisku 75, připevněném k rámu 11 (obr. 3 až 7). Převodovka 72, uděluje řemenici 71 otáčivý ' pohyb, jehož směr se střídá, což má za následek, že řemen 70 vyvolává vratný pohyb a posuv prvního vozíku CE vlivem pohyblivého suportu 65, který se posouvá po vodítku 68. Dolní část vodítka 68 (obr. 7) je upevněna . v ložisku 75 a horní část v horní části věže 23.The rods 58 are further indicated by rollers 61 mounted at the ends of the transverse journals carrying rollers 55 that roll in the guides 62 provided in the bearings 59. Since the carriages CE, CE 'and their respective drive train are structurally identical, the following description refers to only one 1 to 7. Each of the trucks CE, CE * of the lifting devices E1, E2 consists of a platform 63 which extends up in a plane perpendicular to the surface over which the containers are loaded. are moved on a first belt conveyor TC (on the conveyor TC 'of the carriage CE') and which is mounted on a holder 64 whose one arm 64 'is hinged to the movable support 65 by a shaft 66. In the platform 63 there are slots 63' through which the bars 34 of the first driving arm A (second driving arm A 'at the second lifting device E2) (Fig. 3,6,7) and at its lower end there are three abutments hy 67, lying in a plane forming a support surface for the containers CP when transferred to the first carriage CE of the first lifting device E1 (or at the lifting device E2 for the second container CVs when transferred to the second carriage CE 'of the second lifting device E2 unloading phase of the CV containers from the swivel head TG). The slide 65 is slidable on a guide 68 in the axial direction and is fastened by a clamp 69 to a belt 70 wrapped around a pulley 71 wedged on a gearbox shaft 72 mounted on a base plate 106 attached to the top of the tower 23 (FIGS. a pulley 73 mounted on a shaft 74 mounted in a bearing 75 attached to the frame 11 (FIGS. 3 to 7). The gearbox 72 gives the pulley 71 a rotating movement whose direction alternates, causing the belt 70 to reciprocate and move the first carriage CE due to the movable slide 65 that slides along the guide 68. The lower portion of the guide 68 (FIG. 7) is fixed. in the bearing 75 and the upper part in the upper part of the tower 23.
Aby se zabránilo pohyblivému suportu 65 v otáčení kolem vodítka 68, je použito vodicí tyče 76 probíhající rovnoběžně s vodítkem 68. Na protilehlých stranách vodicí tyče 76 pojíždějí dvě kladky 77, upevněné na čepech 78 suportu 65 (obr. 5, 7). Jak je patrno z obr. 2, 3, pásové dopravníky TC, TC' jsou skloněné vůči vodorovné rovině; účelem toho je zabránit kácení zásobníků CP, CV, uložených na dopravnících TC, TC', při jejich dopravě na první vozík CE a z druhého vozíku CE’.To prevent the movable slide 65 from rotating around the guide 68, a guide rod 76 extending parallel to the guide 68 is used. On opposite sides of the guide rod 76, two rollers 77 mounted on the pins 78 of the slide 65 (FIGS. 5, 7) travel. 2, 3, the belt conveyors TC, TC 'are inclined relative to the horizontal plane; the purpose of this is to prevent the CP, CV, stored on TC, TC 'conveyors from being cut down when they are transported to and from the first CE trolley.
Ohel sklonu dopravníků TC, TC' je větší než úhel pod kterým jsou naplněny zásobníky CP, zachycené postrkovačem SA převáděny do otočné hlavy TG a rovněž větší než úhel, pod kterým jsou vyprázdněné zásobníky CV vyskladňovány z otočných hlav TG (obr. 3). Aby bylo lze měnit úhel, pod kterým jsou zásobníky CP, CV umísťovány během přepravní fáze z prvního pásového dopravníku TC na postrkovač SA a během přepravní fáze z postrkovače SA na druhý pásový dopravník TC', má každé zvedací ústrojí El, E2 dvě tvarované vodicí tyče 79 (obr. 2, 3), po jejichž protilehlých stranách pojíždějí dvě kladky 80, upevněné na dvou otočných čepech, nesených rameny 64' popsaného držáku 64 (obr. 3, 5, 7).The angle of inclination of the conveyors TC, TC 'is greater than the angle below which the containers CP captured by the sprayer SA are transferred to the swivel head TG and also greater than the angle at which the emptied containers CV are removed from the swivel heads TG (Fig. 3). In order to vary the angle at which the containers CP, CV are placed during the transport phase from the first belt conveyor TC to the sprayer SA and during the transport phase from the sprayer SA to the second belt conveyor TC ', each lifting device E1, E2 has two shaped guide bars. 79 (FIGS. 2, 3), on whose opposite sides are two rollers 80 mounted on two pivot pins supported by the arms 64 'of the described holder 64 (FIGS. 3, 5, 7).
Je-li první vozík CE nebo druhý vozík CE' přepravován, kladky 80 sledují průběh tvarovaných vodicích tyčí 79, čímž nuceně otáčejí držákem 64 a tím vozíky CE, CE' zvedacího ústrojí El, E2 kolem hřídele 66 a například nuceně převádějí první vozíky CE z dolní čekací polohy, znázorněné na obr. 3 plnými čarami, do horní čekací polohy, znázorněné tamtéž čárkovaně.When the first carriage CE or the second carriage CE 'is transported, the rollers 80 follow the course of the shaped guide rods 79, thereby forcibly rotating the holder 64 and thereby the carriages CE, CE' of the lifting device E1, E2 around the shaft 66 and for example the lower waiting position, shown in solid lines in FIG. 3, to the upper waiting position, shown in dashed lines therein.
Narážky 81, připojené k zvedacímu ústrojí CE, CE' působí jako čidla dvou mikrospínačů 82, 83 (obr. 3), pro vypnutí převodovky 72, když vozík CE, CE' zvedacího ústrojí El, E2 dosáhl buď horní polohy nebo dolní polohy. Obr. 8 znázorňuje elektromechanický diagram podstaty balicího stroje cigaret, v němž je zabudováno zařízení pro přívod cigaret podle vynálezu.The stops 81, connected to the lifting device CE, CE 'act as sensors of two microswitches 82, 83 (FIG. 3), to switch off the gearbox 72 when the carriage CE, CE' of the lifting device E1, E2 has reached either the upper position or the lower position. Giant. 8 shows an electromechanical diagram of the essence of a cigarette packaging machine in which a cigarette supply device according to the invention is incorporated.
Pokud jde o ústrojí pro ovládání otočné hlavy TG a postrkovače SA, je třeba pro úplné získání porozumění prostudovat výše uvedené čs. patenty; pokud jde o plnicí ústrojí TA je na obr. 8 znázorněna snímací skupina, opatřená světelným zdrojem 183 s ústrojím pro projekci světelného paprsku 182 na fotobuňku 184, umístěnou tak, aby byla zasažena světelným paprskem 182 tehdy, jak uvedeno ve výše zmíněných čs patentech a jak bude patrno z dalšího popisu, když cigarety, přivedené do plnicího ústrojí TA klesnou pod úroveň světelného paprsku 182. Snímací skupina má dále zesilovač 185 s mikrospínačem 190, který se může přesouvat ze zapnuté polohy 1901—1902 do vypnuté polohy 190.1—1903. Zesilovač je spojen s mikrospínačem 186, který je dále spojen s ústrojím pro uvádění do chodu a vypínání chodu otočné hlavy TG, je-li ručně nastaven do příslušné polohy.With regard to the device for operating the TG swivel head and the SA sprayer, the above mentioned MS is to be fully understood. patents; Referring to Fig. 8, for a filling device TA, a sensing group provided with a light source 183 having a light beam projection device 182 on a photocell 184 positioned so as to be hit by a light beam 182 as described in the above-mentioned US patents and how will be seen further when the cigarettes fed to the filling device TA fall below the light beam 182. The sensing group further has an amplifier 185 with a microswitch 190 that can be moved from the on position 1901-1902 to the off position 190.1-1903. The amplifier is coupled to a microswitch 186 which is further coupled to a device for starting and stopping the rotary head TG when manually adjusted to the appropriate position.
Obr. 9 znázorňuje časový diagram závislosti pracovních fází pohyblivých částí stroje, odpovídající jednomu pracovnímu cyklu balicího stroje cigaret, v němž je zabudováno zařízení podle vynálezu. Silné vodorovné čáry znázorňují prodlevy pohyblivých částí, kdežto šikmo probíhající silné čáry představují jejich doby pohybu. V diagramu na obr. 9 je obsažen celý pracovní cyklus pohyblivých částí zařízení podle vynálezu, s dobou trvání cyklu 23 sekund, kterou spotřebuje balicí stroj cigaret pro zabalení obsahu zásobníku, naplněného cigaretami.Giant. 9 shows a timing diagram of the working phases of the moving parts of the machine corresponding to one working cycle of a cigarette packaging machine in which the device according to the invention is incorporated. Thick horizontal lines show the delays of moving parts, while oblique thick lines represent their moving times. The diagram of FIG. 9 includes the entire operating cycle of the movable parts of the apparatus of the invention, with a cycle time of 23 seconds that a cigarette packer consumes to pack the contents of a cartridge filled with cigarettes.
Způsob práce balicího stroje cigaret, v němž je zařízení podle vynálezu zabudováno, probíhá podle časového a fázového diagramu na obr. 9 takto:The method of operation of the cigarette packaging machine in which the device according to the invention is incorporated is carried out according to the time and phase diagrams in Fig. 9 as follows:
Podle diagramu z obr. 9 a podle elektromechanického diagramu z obr. 8, pracovní cyklus začíná v době, kdy je postrkovač SA u otočné hlavy TG, vozíky CE, CE' zvedacího ústrojí jsou v horní čekací poloze, unášecí ramena A, A' v přední a zadní čekací poloze, dvojice ramen BA, BA' buď v uvolněné poloze vůči . zásobníku CP, nebo první dvojice ramen BA v uvolněné poloze vůči zásobníku, a druhé dvojice ramen BA' v sevřené poloze vůči zásobníku a s dvojicemi řemenů 1, 2 pásových dopravníků tC, TC' v klidové poloze. Otočná hlava TG se otočí po předání ve shodě s informacemi, uvedenými ve výše uvedených čs. patentech zásobníku s cigaretami do plnicího ústrojí TA a zapne mikrospínač M (obr. 8), připojí přívod elektrické energie a přivede elektrický proud do stykače TLI, v důsledku čehož se uvede do chodu převodovka 102, která otáčí závitovým vřetenem 101. Tím způsobem je uveden postrkovač SA do pohybu pro odvedení prázdného zásobníku CV z otočné hlavy TG, který byl jejím otočením přiveden mezi ramena SAt, SA2 postrkovače SA. Postrkovač SA se posune po závitovém vřetenu 101 ve směru . šipky f v obr. 1 tak daleko, až se prázdný zásobník CV přivede k místu příslušného zvedacího ústrojí E2, kde spočine na vozíku CE' zvedacího ústrojí E2.According to the diagram of Fig. 9 and the electromechanical diagram of Fig. 8, the duty cycle begins when the sprinkler SA at the swivel head TG, the carriage CE, CE 'of the lifting device are in the upper waiting position, the driving arms A, A' in a front and a rear waiting position, the pair of arms BA, BA 'being either in the relaxed position with respect to. or a second pair of arms BA 'in a clamped position relative to the container and with pairs of belt conveyor belts 1, 2 in the rest position. Swivel head TG is turned after handover in accordance with the information given in the above MS. of the cigarette cartridge into the filling device TA and switch on the microswitch M (FIG. 8), connect the power supply and supply the current to the contactor TLI, which causes the gearbox 102 to turn, which rotates the threaded spindle 101. The sprinkler SA is moved to remove the empty container CV from the swivel head TG, which was rotated by the swivel head SAt, SA2 of the sprinkler SA. The sprinkler SA moves along the threaded spindle 101 in the direction. of the arrow f in FIG. 1 until the empty container CV is brought to the location of the respective lifting device E2, where it rests on the carriage CE 'of the lifting device E2.
Dosáhne-li postrkovač SA konce dráhy, rozepne mikrospínač Ml rozpojení stykače TLI, čímž dojde k zastavení převodovky 102. Současně při vypnutí mikrospínače Ml se jeho přidržené kontakty C, C’ sepnou, což má za následek nabuzení stykačů TL2, TL3 a uvedení do chodu převodovky 72 zvedacích ústrojí EL, E2. V důsledku toho se vozíky CE, CE’ zvedacích ústrojí EL, E2 pohybované řemenem 70 pohybují dolů, až do dolní základní ložné plochy zásobníků, tvořené dosedací plochou 67, v úrovni dvojice řemenů 2 pásových dopravníků TC, TC’.When the SA reaches the end of the travel, the microswitch M1 opens the contactor TL1 to shut off the transmission 102. Simultaneously, when the microswitch M1 is turned off, its retained contacts C, C 'close, causing the contactors TL2, TL3 to energize and start. gearbox 72 of the lifting gear EL, E2. As a result, the carriages CE, CE 'of the lifting mechanism EL, E2 moved by the belt 70 move downwards, up to the lower base loading surface of the containers formed by the bearing surface 67, at the level of the belt conveyor belts 2, TC, TC'.
Dosáhnou-li vozíky CE, CE’ zvedacích ústrojí EL, E2 dolní polohy, vypne narážka 81 mikrospínač 83, čímž vyvolá vypnutí stykačů TL2, TL3 a zastavení převodovky 72. Při rozepnutí kontaktů mikrospínače 83 se přidružené kontakty C2, C3 sepnou, což vyvolá sepnutí stykačů TL4, TL5 a uvedení do chodu elektromotorů 22 obou zvedacích ústrojí EL, E2 (obr. 8] (elektromotor 22’, a elektromotor 22”). Tím se u obou zvedacích ústrojí El, E2 . uvedou pásové dopravníky TC, TC’ do pohybu v téže době jako unášecí ramena A, A’ a dvojice ramen BA, BA’. Vše bude dále vysvětleno podrobněji. Přesný sled úkonů zvedacího ústrojí EL je tento:When the carriages CE, CE ' reach the lower position, the stop 81 disengages the microswitch 83, causing the contactors TL2, TL3 to trip, and the gearbox 72 to stop. When the microswitch 83 contacts are opened, the associated contacts C2, C3 close. of the contactors TL4, TL5 and the actuation of the electric motors 22 of the two lifting devices EL, E2 (Fig. 8) (electric motor 22 'and electric motor 22'). The movement sequence at the same time as the driving arms A, A 'and the pair of arms BA, BA' will be explained in more detail below.
Po přivedení energie do elektromotoru 22' dvojice ramen BA, která — ovládána vačkovými kotouči 54 — jsou ve neblokující . poloze, jsou postupně vystavena účinku tažných pružin 53, takže posuvné čelisti 52 tlačí na boční plochy zásobníku CP, umístěného mezi čelistmi a v každém pracovním cyklu je to vždy zásobník CP, který má být převzat v následujícím cyklu otočnou hlavou TC. V této fázi odvozují dvojice řemenů 1, 2 prvního pásového dopravníku TC pohyb od řemenice 12 řemenem 19, který však vyvozuje pohyb dvojice řemenů 2, kdežto, vlivem tlaku vyvozovaného první dvojicí ramen BA, jsou zásobníky CP, uložené na řemenech 1 neschopné se pohybovat -vpředu, což má za následek prokluzování spojky 16.After power is applied to the electric motor 22 ', the pair of arms BA, which - actuated by the cam disks 54 - are non-blocking. position, they are gradually subjected to the tension springs 53 so that the sliding jaws 52 press against the side surfaces of the magazine CP located between the jaws, and in each operating cycle it is always the magazine CP to be taken over by the rotating head TC in the next cycle. At this stage, the pairs of belts 1, 2 of the first belt conveyor TC derive movement from the pulley 12 by the belt 19, which in turn induces the movement of the pair of belts 2, whereas the pressure CP applied to the belts 1 is unable to move. at the front, resulting in slipping of the clutch 16.
Mezitím otáčení ozubeného kola 36 křivkové dráhy 35 vyvolá otáčení páky 40 což má za následek, že se první unášecí rameno A pohybuje ve - směru šipky fb na obr. 3. Tento posun pokračuje až do doby, kdy zásobník CP, který se může volně pohybovat vpřed na dvojici - řemenů 2, je uložen na vozíku CE zvedacího ústrojí EL.Meanwhile, the rotation of the gear 36 of the cam track 35 causes the rotation of the lever 40, with the result that the first carrier arm A moves in the direction of the arrow fb in Fig. 3. This shift continues until the container CP is free to move. forward on the pair - belts 2, is mounted on the truck CE of the lifting gear EL.
Pokud jde o zvedací ústrojí E2 v době chodu elektromotoru 22” a za předpokladu, že jsou na druhém pásovém dopravníku TC’ prázdné zásobníky CV, druhá dvojice ramen BA’, neovládaná vačkovými kotouči 54, je vystavena působení tažných pružin 53 a přidržuje svými pouvnými čelistmi 52 poslední ze zásobníků, který má být převeden na dvojici řemenů 1, 2 v tomto případě například zásobník CV’.Regarding the lifting mechanism E2 while the electric motor 22 ' is running and provided there are empty CVs on the second conveyor belt TC ', the second pair of arms BA ' uncontrolled by the cam discs 54 is subjected to tension springs 53 and retained by their jaws 52 the last of the containers to be converted into a pair of belts 1, 2 in this case, for example, a container CV '.
Výsledkem toho je, že ačkoliv pohyb řemenice 12 pokračuje, spojka 16 zvedacího ústrojí E2 prokluzuje a tudíž dvojice řemenů 1 se přestanou pohybovat, kdežto zásobník CV, dříve dopravovaný dolů druhým vozíkem CE’ zvedacího ústrojí, spočívá na dvojici řemenů 2 a je jimi unášen. Tak sleduje zásobník CV pohyb dvojice řemenic 2 druhého pásového dopravníku TC’ a tento pohyb je provázen druhým unášecím ramenem A’, které se pohybuje vlivem tlaku páky 40, vystavené působnosti křivkové dráhy 35, provedené v ozubeném kole 36, patřícím к zvedacímu ústrojí E2.As a result, although the pulley 12 continues to move, the clutch 16 of the lifting device E2 slips and hence the pairs of belts 1 stop moving, whereas the CV container previously transported down the second carriage CE 'rests on and is carried by the belts. Thus, the magazine CV follows the movement of a pair of pulleys 2 of the second belt conveyor TC 'and this movement is accompanied by a second drag arm A' which is moved under the pressure of the lever 40 subjected to the curved path 35 carried in the gear 36 belonging to the lifting device E2.
Je-li uvažovaný zásobník CV téměř u přední stěny zásobníku CV’, který je v sevření posuvných čelistí 52 druhé dvojice ramen BA’, otáčí se tato dvojice působením vačky 54, čímž se uvolňuje zásobník CV ze sevření posuvných čelistí 52. To umožňuje, že se dvojice řemenů 1 může opět pohybovat a táhnout všechny zásobníky podél druhého pásového dopravníku TC’. Když zásobník CV, odvedený od druhého vozíku CE’ zvedacího ústrojí, dospěje к posuvným čelistem 52 druhé dvojice ramen BA’, vačkové kotouče 54 přestanou pracovat a ramena se vrátí do původní polohy, čímž se umožní, že posuvné čelisti 52 mohou blokovat na dopravníku zásobník CV, který byl předtím odveden z prvního vozíku CE zvedacího ústrojí. V praxi provádějí pohyblivé části obou zvedacích ústrojí El, E2 tytéž pohyby ve stejné době, až na obrácení směru pohybu dvojice řemenů 1, 2 jednotlivých dopravníků TC, TC’.If the container CV considered is near the front wall of the container CV ', which is in the grip of the sliding jaws 52 of the second pair of arms BA', this pair rotates under the action of the cam 54, thereby releasing the container CV from the grip of the sliding jaws 52. the pair of belts 1 can again move and pull all the containers along the second belt conveyor TC '. When the container CV removed from the second carriage CE 'reaches the sliding jaw 52 of the second pair of arms BA', the cam discs 54 stop working and the arms return to their original position, thereby allowing the sliding jaws 52 to block the container CV that was previously removed from the first CE lift truck. In practice, the movable parts of the two lifting devices E1, E2 perform the same movements at the same time, except for reversing the direction of movement of the pair of belts 1, 2 of the individual conveyors TC, TC '.
Jak bylo uvedeno, dosáhnou-li oba vozíky CE, CE’ zvedacích ústrojí dolní polohy na své dráze, narážka 81 rozepne mikrospínačeAs mentioned, when both carriages CE, CE ' reach the lower position on their path, the stop 81 will open the microswitches
82, 83. Jeden z mikrospínačů 82, 83 má kontakt C3 pro přivedení energie do stykače TL8 a tudíž pro uvedení převodovky 102 do chodu, což má za následek otáčivý pohyb závitového vřetene 101 v opačném směru, ve srovnání s jeho otáčením při posuvu postrkovače SA od otočné hlavy TG к zvedacímu ústrojí E2. Tím se postrkovač SA posune v opačném směru ke zvedacímu ústrojí El.82, 83. One of the microswitches 82, 83 has a contact C3 for energizing the contactor TL8 and hence for actuating the transmission 102, resulting in a rotational movement of the threaded spindle 101 in the opposite direction as compared to its rotation when the sprayer SA is moved. from the rotating head TG to the lifting device E2. This moves the sprayer SA in the opposite direction to the lifting device E1.
Po dokončení jednoho cyklu, během něhož proběhnou výše jmenované fáze, zapnou vačkové kotouče 54 pro každé zvedací ústrojí El, E2 čidla mikrospínačů 90, z nichž vždy jeden patří jednomu zvedacímu ústrojí El, E2, čímž se nabudí stykače TL6, TL7. Nabuzením stykačů TL6, TL7 je uvedena převodovka 72 do pohybu, ale změna směru otáčení má za následek přesun vozíků CE, CE’ zvedacích ústrojí El, E2 směrem vzhůru vlivem pohybu řemenu 70. To má za následek, že narážka 81 nezapojí mikrospínačeUpon completion of one cycle during the above phases, the cam disks 54 for each lift E1, E2 turn on the microswitch sensors 90, one of which belongs to one lift E1, E2, thus energizing contactors TL6, TL7. By energizing contactors TL6, TL7, the gearbox 72 is moved, but changing the direction of rotation causes the carriages CE, CE ' to be lifted upward by the movement of the belt 70. As a result, the stop 81 does not engage the microswitches.
83, jejichž kontakty C2, C3 se vrátí do vypnuté polohy a vyvolají odbuzení stykačů TL4, TL5, TL8 a současně z toho vyplývající zastavení elektromotorů 22, označených jak výše uvedeno na obr. 8 elektromotory 22’, 22” a odpojení převodovky 102. Převodovka 102 se odpojí právě v okamžiku, kdy postrkovač SA v místě zvedacího ústrojí El.83, whose contacts C2, C3 return to the open position, causing the contactors TL4, TL5, TL8 to be energized, and the resulting electric motor 22, as indicated in Fig. 8 above, electric motors 22 ', 22 ”and gearbox 102 disengaging. 102 is disconnected at the moment when the sprinkler SA at the location of the lifting device E1.
Dosáhnou-li vozíky CE, CE’ maximálně horní polohy na své dráze, narážka 81 vypne mikrospínače 82, 83, což má za následek, že se stykače TL6, TL7 odbudí, a tudíž se odpojí i převodovka 72.When the carriages CE, CE ' reach a maximum top position on their path, the stop 81 will turn off the microswitches 82, 83, which causes the contactors TL6, TL7 to de-energize, and therefore the gearbox 72 is also disconnected.
Po dokončení této fáze, zásobník CP’, který spočívá na vozíku CE’, je mezi rameny SAi SAž na postrkovači SA. Dosáhne-li vozík CE zvedacího ústrojí El horní polohy, je mikrospínač 91 zapojen, čímž je stykač TL8 opět nabuzen. Převodovkou 102 je závitové vřeteno 101 otáčeno podruhé a důsledkem toho je, že postrkovač SA převede zásobník CP’ do otočné hlavy TG. Mezní mikrospínač 92 opět odpojí převodovku 102, když zásobník CP’ dosáhne polohy pro plnění otočné hlavy TG. Unášecí ramena А, A’ (obr. 9) se začnou vracet, druhá dvojice ramen BA’ začne se svírat a první dvojice ramen BA se začne rozevírat během cesty vozíků CE, CE’ zvedacích ústrojí El, E2 vzhůru až к dosažení nejvyšší polohy.Upon completion of this phase, the CP 'rests on the CE trolley' is between the SAi SAž arms on the SA sprayer. When the carriage CE reaches the upper position, the microswitch 91 is engaged, thus energizing the contactor TL8. Through the transmission 102, the threaded spindle 101 is rotated a second time, and as a result, the sprayer SA transfers the container CP 'to the pivot head TG. The limit microswitch 92 again disengages the gearbox 102 when the magazine CP 'reaches the position for filling the rotating head TG. The trailing arms A ', A' (Fig. 9) begin to return, the other pair of arms' BA 'begin to clamp and the first pair of arms' BA' to open during travel of the CE, CE 'lifting gear E1, E2 up to the highest position.
Zpětná cesta prvního unášecího ramene A pokračuje až do doby, kdy obě nosné plochy 34’ narazí na čelní plochu zásobníku CP, který je sevřen posuvnými čelistmi 52 první dvojice ramen BA a je v nové poloze označen jako zásobník СР’. V tomto okamžiku začnou působit vačkové kotouče 54, vyvolávají tlakem na tyče 58 jejich styk s konci zalomených pák 48, čímž je donutí, a tudíž i první dvojici ramen BA, к otočení na čepu 49 а к uvolnění zásobníku CP’ ze sevření posuvnými čelistmi 52.The return path of the first follower arm A continues until both support surfaces 34 ' strike the front surface of the cartridge CP, which is clamped by the sliding jaws 52 of the first pair of arms BA and is designated as the cartridge СР 'in the new position. At this point, the cam disks 54 exert pressure on the rods 58 to contact them with the ends of the knuckle levers 48, thereby forcing them, and thus the first pair of arms BA, to rotate on the pin 49 and to release the CP magazine from clamping with the sliding jaws. .
Nyní křivková dráha 35 obrátí směr pohybu prvního unášecího ramene A, zatímco vlivem zastavení první dvojice ramen BA je pohyb řemene 12 přenášen na dvojici řemenů 1, 2. Tím sleduje zásobník CP’ a následující zásobníky CP pohyb dvojic řemenů 1, 2, přičemž se zásobník CP’ pohybuje, spočívaje na tyčích 34 prvních unášecích ramen A, které zabraňují spadnutí nebo překocení zásobníku CP’. Cyklus se opakuje, když fotobuňka 184 opět signalizuje, že plnicí ústrojí má být doplněno, a otočná hlava TG se otočí.Now, the curve path 35 reverses the direction of movement of the first drag arm A, while by stopping the first pair of arms BA, the movement of the belt 12 is transmitted to the pair of belts 1, 2. The magazine CP 'and subsequent magazines CP follow the movement of the pairs of belts 1, 2. CP 'moves, resting on the bars 34 of the first drag arms A, which prevent the magazine CP' from falling or tipping. The cycle is repeated when the photocell 184 again signals that the filling device is to be refilled and the pivot head TG is rotated.
Dopravníky TC, TC’ mají dva mikrospínače 94, 95 (obr. 3, 5) pro signalizování, že chybí plné zásobníky, pro předání do otočné hlavy TG, a že bylo vyskladněno maximum prázdných zásobníků na první pásový dopravník TC’, za účelem ručního nebo mechanického opatření, v posledním případě zařízením známého typu, s vidlicovým ovládačem, odebrání plných zásobníků z přepravníku a vrácení prázdných zásobníků na něj.The conveyors TC, TC 'have two microswitches 94, 95 (Figs. 3, 5) to indicate that the full containers are missing for transfer to the pivot head TG and that the maximum empty containers have been picked up on the first belt conveyor TC' for manual operation. or a mechanical measure, in the latter case by a device of known type, with a fork actuator, removing the full containers from the conveyor and returning the empty containers to it.
V obvodu, znázorněném na obr. 8, jsou znázorněny dva mikrospínače Pl, ovládané ručně tlačítky, pro možné zastavení zařízení v kterémkoliv okamžiku jeho chodu.In the circuit shown in Fig. 8, two microswitches P1, manually operated by pushbuttons, for possible stopping of the device at any moment of its operation are shown.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT3343/73A IT982253B (en) | 1973-03-01 | 1973-03-01 | EQUIPMENT FOR FEEDING CIGARETTE CONTAINERS TO THE MECCA NISMS OF LOADING OF THE TRAMOGS AND OF POWERING OF THE CIGARETTE CONDITIONING MACHINES IN PACKAGES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS197230B2 true CS197230B2 (en) | 1980-04-30 |
Family
ID=11105338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS738770A CS197230B2 (en) | 1973-03-01 | 1973-12-18 | Device for feeding the cigarette containers to the filling mechanism |
Country Status (19)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3929238A (en) |
| JP (1) | JPS5639184B2 (en) |
| AR (1) | AR200417A1 (en) |
| AT (1) | AT337608B (en) |
| BR (1) | BR7309707D0 (en) |
| CA (1) | CA997387A (en) |
| CH (1) | CH571428A5 (en) |
| CS (1) | CS197230B2 (en) |
| DD (1) | DD108948A5 (en) |
| DE (1) | DE2359827A1 (en) |
| ES (1) | ES422444A1 (en) |
| FR (1) | FR2219876B1 (en) |
| GB (1) | GB1455463A (en) |
| IN (1) | IN140986B (en) |
| IT (1) | IT982253B (en) |
| NL (1) | NL7316908A (en) |
| PL (1) | PL88586B1 (en) |
| SE (1) | SE398861B (en) |
| SU (1) | SU623506A3 (en) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6049903U (en) * | 1983-09-14 | 1985-04-08 | 三菱レイヨン株式会社 | Fluid processing module |
| JPS6049987U (en) * | 1983-09-16 | 1985-04-08 | 三菱レイヨン株式会社 | Simple water purifier |
| JPH034395Y2 (en) * | 1985-02-08 | 1991-02-05 | ||
| JPS61159004U (en) * | 1985-03-20 | 1986-10-02 | ||
| JPS63141695U (en) * | 1987-03-06 | 1988-09-19 | ||
| JPH0525754Y2 (en) * | 1987-06-22 | 1993-06-29 | ||
| JPH0610927Y2 (en) * | 1989-03-10 | 1994-03-23 | タイガー魔法瓶株式会社 | Water extraction coffee liquid extraction device |
| HUE040438T2 (en) * | 2016-09-28 | 2019-03-28 | Int Tobacco Machinery Poland Sp Zoo | Station for trays filled with rod-like articles and apparatus for emptying trays filled with rod-like articles of the tobacco industry |
| CN108116733B (en) * | 2017-12-06 | 2019-11-29 | 捷星显示科技（福建）有限公司 | A kind of on-line Full Logo pressing tipper |
| CN110395443B (en) * | 2019-07-31 | 2021-05-11 | 上海烟草集团有限责任公司 | Transverse collector |
| CN113911668B (en) * | 2021-12-14 | 2022-04-08 | 四川和乐门业有限公司 | Push platform suitable for hot briquetting feeding |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1532925A (en) * | 1966-07-28 | 1968-07-12 | Gd Sas E Seragnoli A Seragnoli | Device for loading the feed hoppers of cigarette packaging machines |
| SE323327B (en) * | 1966-07-28 | 1970-04-27 | Gd Spa | |
| NL149998B (en) * | 1968-08-06 | 1976-07-15 | Gd Spa | DEVICE FOR SUPPLYING CIGARETTES FILLED CONTAINERS TO A CIGARETTE PACKING MACHINE. |
| DE2025657A1 (en) * | 1968-11-25 | 1971-12-09 | Hauni Werke Koerber & Co Kg | Arrangement for loading a magazine with rod-shaped articles |
| GB1280835A (en) * | 1968-11-25 | 1972-07-05 | Hauni Werke Koerber & Co Kg | Arrangement for supplying rod-like articles in bulk to a storage means |
| US3655080A (en) * | 1969-06-17 | 1972-04-11 | Amf Inc | Cigarette packer hopper automatic feeding device |
| US3703242A (en) * | 1969-11-13 | 1972-11-21 | Renato Marradi | Automatic tray-loading device for cigarette packaging machines |
-
1973
- 1973-03-01 IT IT3343/73A patent/IT982253B/en active
- 1973-11-27 CH CH1661873A patent/CH571428A5/xx not_active IP Right Cessation
- 1973-11-30 DE DE2359827A patent/DE2359827A1/en not_active Withdrawn
- 1973-12-06 AR AR251394A patent/AR200417A1/en active
- 1973-12-10 US US423179A patent/US3929238A/en not_active Expired - Lifetime
- 1973-12-10 CA CA187,824A patent/CA997387A/en not_active Expired
- 1973-12-11 NL NL7316908A patent/NL7316908A/xx not_active Application Discontinuation
- 1973-12-11 BR BR9707/73A patent/BR7309707D0/en unknown
- 1973-12-11 AT AT1035773A patent/AT337608B/en not_active IP Right Cessation
- 1973-12-14 IN IN2723/CAL/73A patent/IN140986B/en unknown
- 1973-12-18 CS CS738770A patent/CS197230B2/en unknown
- 1973-12-19 DD DD175488A patent/DD108948A5/xx unknown
- 1973-12-19 SE SE7317153A patent/SE398861B/en unknown
- 1973-12-20 GB GB5924973A patent/GB1455463A/en not_active Expired
- 1973-12-20 JP JP14194073A patent/JPS5639184B2/ja not_active Expired
- 1973-12-27 FR FR7346665A patent/FR2219876B1/fr not_active Expired
-
1974
- 1974-01-19 ES ES422444A patent/ES422444A1/en not_active Expired
- 1974-01-30 SU SU741991937A patent/SU623506A3/en active
- 1974-01-30 PL PL1974168450A patent/PL88586B1/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT982253B (en) | 1974-10-21 |
| JPS49117700A (en) | 1974-11-11 |
| NL7316908A (en) | 1974-09-03 |
| CA997387A (en) | 1976-09-21 |
| DE2359827A1 (en) | 1974-09-12 |
| BR7309707D0 (en) | 1974-10-15 |
| SE398861B (en) | 1978-01-23 |
| JPS5639184B2 (en) | 1981-09-11 |
| ATA1035773A (en) | 1976-10-15 |
| AR200417A1 (en) | 1974-11-08 |
| AT337608B (en) | 1977-07-11 |
| US3929238A (en) | 1975-12-30 |
| DD108948A5 (en) | 1974-10-12 |
| ES422444A1 (en) | 1976-06-01 |
| FR2219876A1 (en) | 1974-09-27 |
| SU623506A3 (en) | 1978-09-05 |
| GB1455463A (en) | 1976-11-10 |
| CH571428A5 (en) | 1976-01-15 |
| PL88586B1 (en) | 1976-09-30 |
| IN140986B (en) | 1977-01-08 |
| FR2219876B1 (en) | 1977-08-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5941474A (en) | System, apparatus and method for unloading and loading winder shafts | |
| JPH0541491B2 (en) | ||
| US3703242A (en) | Automatic tray-loading device for cigarette packaging machines | |
| CS197230B2 (en) | Device for feeding the cigarette containers to the filling mechanism | |
| JPS5924922B2 (en) | packaging machinery | |
| FI59064B (en) | ANALYZING FITTING AND FITTING WITH VALVES AND PAINT FITTINGS | |
| FI60997B (en) | FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER INFOERANDE AV EN PRODUKT SOM SKALL FOERPACKAS I EN BEHAOLLARE | |
| US1906126A (en) | Means for conveying and unpacking cans and the like | |
| US3616951A (en) | Carton unloading and stack transferring apparatus | |
| JPS5864914A (en) | Method and device for treating deposited article | |
| US3598268A (en) | Article conveying and loading machine | |
| NL8900584A (en) | METHOD AND APPARATUS FOR TEMPORARY STOPPING OF A REVERSED WHEEL DRIVER WITH HOLDERS | |
| JPS601265B2 (en) | Device for feeding cans to the front spinning machine | |
| JPH0416417B2 (en) | ||
| FI57351B (en) | REAR FORMING OVER FRAMING WITH TAMPONGER | |
| CH620170A5 (en) | ||
| US2993316A (en) | Case packing machine | |
| US4580938A (en) | Method and apparatus for automatically de-bagging can ends and like articles | |
| US6860088B2 (en) | Horizontal robotic packing system | |
| CH403606A (en) | Device for stacking objects | |
| JPH08175662A (en) | Device for carrying,sorting and storage | |
| US3854613A (en) | Batch to continuous flow mail handling | |
| US2640579A (en) | Conveyer | |
| JP4478845B2 (en) | Automatic assembly equipment | |
| US3452508A (en) | Casing machine |