CS197230B2 - Device for feeding the cigarette containers to the filling mechanism - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro přívod zásobníků cigaret k plnicímu ústrojí balicích strojů, zvláště zařízení, jímž se zásobníky, které byly předtím naplněny cigaretami, přivádí plnicímu ústrojí plnicí násypky cigaretového balicího stroje.

Balíčkovací stroje cigaret jsou, jak známo, zásobovány cigaretami přiváděnými k jejich dávkovacím nebo přívodním násypníkům buď ručně, automaticky, nebo poloautomaticky. Vlivem zvyšování provozní rychlosti balicích strojů, jako jsou například vysokorychlostní balicí stroje podle čs. . patentu č. 161 839, vyvstala nutnost přivádění cigaret do dávkovačích a přívodních násypníků plnicího ústrojí automaticky.

Známý automatický přívod cigaret spočívá v přímém přívodu u cigaret z výstupu z výrobního stroje cigaret spojeného přímo se vstupem do balicího stroje, nebo s jeho dávkovači a přívodní násypkou, nebo. spojeného s přívodem cigaret do násypek, které byly dříve vloženy do zásobníků a jsou provedeny tak, že zaujmou v násypkách vyprazdňovací polohu, ať již automaticky nebo poloautomaticky.

Vynález se vztahuje na typ automatického přívodu, u něhož se používá zásobníků předem naplněných cigaretami, a předmětem vynálezu je zařízení pro přívod těchto ci2 garetových zásobníků do automatického plnicího ústrojí plnicí násypky balicího stroje. Je známo, že zásobníky naplněné cigaretami jsou přepravovány nízkoúrovňovými nebo visutými dopravníky od výstupu z výrobního stroje cigaret ke vstupu do balicích strojů, nebo do blízkosti jejich násypky nebo násypek. Toto známé přepravníkové ústrojí má zařízení pro přívod zásobníků a prázdných zásobníků tvaru vidlicového unášeče.

U těchto známých zařízení je nevýhodou nezbytná stálá . pozornost obsluhy za účelem přinášení zásobníků předem naplněných cigaretami od dopravníku k plnicímu ústrojí plnicí násypky cigaretového balicího stroje a odebírání prázdných zásobníků od plnicího zařízení zásobníků a přenášení k dopravníku.

Úkolem vynálezu je překonání této nevýhody návrhem zařízení, vytvořeného a vybaveného plnými zásobníky a prázdnými zásobníky, které by samočinně je přivádělo · a odvádělo od plnicí násypky cigaretového stroje k samočinnému nebo polosamočinnému dopravníku, tvaru vidlicového unášeče.

Úkol byl podle vynálezu vyřešen návrhem zařízení pro přívod zásobníků cigaret k plnicímu ústrojí plnicí násypky cigaretového balicího stroje, sestávajícího z prvního pá197230 sového dopravníku a druhého pásového dopravníku pro vodorovnou dopravu shodných plných zásobníků do první dolní stanice a odvádění prázdného zásobníku z druhé dolní stanice, dále z prvního vozíku a druhého vozíku, nejprve pro převzetí plných zásobníků v první dolní stanici a zdvižení do první horní stanice, pro předání plnicímu ústrojí plnicí násypky cigaretového balicího stroje a pak převzetí prázdných zásobníků v druhé horní stanici a jejich dopravu do druhé dolní stanice a vrácení na druhý pásový dopravník a z postrkovače pro cyklické přesouvání naplněných zásobníků z první horní stanice k plnicímu ústrojí a cyklické přesouvání prázdných zásobníků z plnicího ústrojí do druhé horní stanice a mikrospínačů, uspořádaných u prvního pásového dopravníku a druhého pásového dopravníku, za účelem přijímání plných zásobníků a vracení prázdných zásobníků na první pásový dopravník z druhého pásového dopravníku.

Dále podle vynálezu první a druhý pásový dopravník je tvořen dvojicemi řemenů uspořádaných osově za sebou, přičemž druhá dvojice řemenů je přímo synchronizována s prvními a druhými vozíky a postrkovačem a první dvojice řemenů je opatřena kluznou spojkou pro synchronní pohyb s prvními a druhými vozíky postrkovačem a unášecími řemeny zásobníků je spojení s prvními a druhými přidržovacínji rameny zásobníků.

Dále podle vynálezu je ' postrkovač opatřen zalomenými pákami, na jejichž jedněch ramenech jsou zavěšeny tažné pružiny s mechanickými prostředky uspořádané mezi prvními a druhými vozíky, upravenými pro synchronní pohyb s prvními a druhými vozíky a unášecími rameny zásobníků.

Konečně podle vynálezu mechanické prostředky sestávají z hřídele uloženého otočně v rámu, na němž jsou upevněny dva vačkové . kotouče, které jsou ve valivém styku s kladkami, upevněnými ve vidlicích jedněch konců tyčí, jejichž druhé konce jsou ve valivém styku s kladkami ramen zalomených pák.

Zařízení podle vynálezu bylo docíleno zcela samočinného přivádění plných zásobníků k plnicí násypce · cigaretového balicího stroje a odvádění zásobníků prázdných.

Předmět vynálezu bude dále podrobně popsán . na příkladu jeho výhodného provedení, které není jediným řešením a které je znázorněno jako neomezující příklad na připojených výkresech, na nichž značí:

Obr. 1 schematický nárys zařízení podle spojeného s cigaretovým balicím strojem, obr. 2 perspektivní pohled části zařízení podle vynálezu, obr. 3 schematický bokorys části zařízení podle vynálezu, znázorněného na obr. 2 v částečném řezu pro zlepšení viditelnosti ostatních částí, aby mohly být zřetelněji viditelné, obr. 4 schematický nárysný řez zařízením z obr. 3 rovinami A—B— —C—D—E—F—G—H—I—L—M—N z obr. 3, obr. 5 schematický půdorys zařízení z obr. 3, 2 a 4, avšak v částečném řezu podél lomené čáry O—P—G—R—S—T z obr. 3, obr. 6 schematický nárysný řez zařízením z obr. 3 rovinami U—V z obr. 3, obr. 7 detail části zařízení z obr. 5, obr. 8 příklad elektromechanického diagramu, celkové pracovní podstaty balicího stroje, v němž je zabudováno přívodní zařízení podle obr. 1 až 7, obr. 9 diagram časové ' závislosti pracovních fází pohyblivých částí stroje, odpovídající jednomu pracovnímu cyklu balicího stroje cigaret s přívodním zařízením podle vynálezu.

Obr. 1 znázorňuje schematický nárys zařízení pro přívod zásobníků cigaret, napojeného na balicí stroj cigaret, pracující vysokou · výstupní rychlostí, tj. například typu stroje podle čs. patentu č. 161 839, který je vybaven ústrojím pro plnění přívodních násypníků podle čs. patentu č. 188 863. V uspořádání podle obr. 1 je v levé části balicí stroj cigaret u zařízení, které je předmětem vynálezu a které sestává ze dvou konstrukčně podobných zvedacích ústrojí El, E2, uspořádaných v rovině s balicím strojem cigaret, jejichž některé detaily se od sebe liší a které budou podrobně vysvětleny při jejich popisu. Nad zvedacími ústrojími El, E2 je přepravní a plnicí sestava T pro přepravu cigaretových zásobníků do balicího stroje cigaret . a z něj, podle čs. patentu č. 183 863. Přepravní a plnicí sestava T sestává z otočné hlavy TG, jíž jsou předem určené dávky cigaret, umístěné v zásobnících a přivedené do ní, vyprazdňovány do plnicího ústrojí TA balicího stroje cigaret, v předepsaném sledu a vyprázdněné zásobníky odváděny z části otočné hlavy TG.

Přívod plných cigaretových zásobníků do otočné hlavy TG a odvádění vyprázdněných zásobníků z ní koná přepravní a plnicí sestava T, která je nesena rámem balicího stroje a obsahuje poháněný postrkovač SA uvedený v čs. patentu č. 188 863, uložený na závitovém vřetení 101, uloženém otáčivě, avšak axiálně pevně.

Otáčením závitového vřetene 101, vyvozovaným převodovkou 102, upevněnou na nosné konstrukci přepravní a plnicí sestavy T a mechanicky připojenou · k řemenici 103, naklínované na závitovém vřetení 101 se může poháněný postrkovač SA posouvat pouze podél závitového vřetene 101; postrkovač Sa má dvě ramena SAi, SAž, vzdálená od sebe ve vodorovném směru o vzdálenosti poněkud větší, než je čelní rozměr cigaretového zásobníku opatřená. čely 104, 105. Dále budou ve vztahu k obr. 1 až 7 popsána dvě zvedací ústrojí El, E2, která jsou v podstatě stejná s výjimkou některých detailů, jak bude vysvětleno při jejich popisu.

Každé ze dvou zvedacích ústrojí El, E2 má pásový dopravník TG, TG’ ' (obr. l], přičemž se první dopravník pohybuje ve směru šipky f a druhý ve směru šipky f' (obr. 2j; dále má zvedací ústrojí El, E2 vozíky cE, CE’ z nichž první vozík CE je určen pro při197230 vadění zásobníků naplněných cigaretami po jednom do převáděcí polohy, otočné hlavy TG a druhý vozík CE’ pro odvádění vyprázdněných zásobníků otočné hlavy TG a jejich převádění na dopravník TG’ pro jejich vracení; další částí zvedacích ústrojí je dvojice ramen BA, BA’ určených pro přidržení zásobníků umístěných na pásových dopravnících TC, TC’. Zvedací ústrojí El, E2 má unášecí ramena A, A'. První unášecí rameno A pro sledování jednotlivých zásobníků, nalézajících se na prvním pásovém dopravníku TG к prvnímu vozíku CE zvedacího ústrojí El a druhé unášecí rameno A’ čekající dole s vozíkem CE’ druhého zvedacího ústrojí E2 pro odstranění dopravovaných zásobníků ze zvedacího ústrojí E2 při jeho zachycení druhou dvojicí ramen BA’. Každý z pásových dopravníků TC, TG’ (obr. 2, 3 a 5] je vytvořen dvěma dvojitými dvojicemi řemenů 1, 2, opásaných kolem příslušných řemenic 3, 4 (obr. 5), upevněných ve dvojicích na hřídelích 5, 6, 7, 8, u nichž všechny až na druhý hřídel 6, jsou uloženy v bočnicích 9 nosné konstrukce 10 (obr. 3), připevněné к rámu 11 zvedacího ústrojí El, E2, к němuž náleží příslušný dopravník, kdežto druhý hřídel 6 se otáčí volně na třetím hřídeli 7.

Dvojice řemenů 1, 2 jsou poháněny řemenicí 12, otáčející se volně na čtvrtém hřídeli 8 (obr. 6), připojenou ke spojce 13 naklínované na čtvrtém hřídeli 8, který je uložen vně nosné konstrukce 10 v konsole 10’ připevněné к nosné konstrukci 10, přičemž spojka 13 může předávat pohyb na řemenici 12 a tudíž přes dvojici řemenů 2 na třetí hřídel 7.

Na třetím hřídeli 7 je naklínováno ozubené kolo 14 (obr. 5), které zabírá s druhým ozubeným kolem 14’ upevněným na hřídeli 15 (obr. 3), uloženém otáčivě v bočnicích 9, přičemž je na něm naklínována spojka 16 (obr. 2), spojená s ozubeným kolem 17, které zabírá s ozubeným kolem 18 souosým a vytvořeným jako celek s druhým hřídelem 6 (obr. 3, 5). Mechanická spojení vytvořená těmito členy, umožňují pohon hřídele 6 od třetího hřídele 7 a převodem přes dvojice řemenů 1 na první hřídel 5. Řemenice 12 je poháněna řemenem 19, opásaným kolem řemenice 12, 20 (obr. 4), upevněné na hřídeli 21, uloženým otáčivě v rámu 11.

Řemenice 20 (obr. 4) je poháněna elektromotorem 22, umístěným uvnitř ve věži 23, umístěné nad rámem 11 а к němu připevněné, na jehož hřídeli je naklínována hnací řemenice 24, spojená řemenem 25 se setrvačníkem 26, který je upevněn na hřídeli 27, uloženém otáčivě v rámu 11, přičemž je na hřídeli 27 naklínováno ozubené kolo 28, které zabírá s ozubeným kolem 29, upevněným na hřídeli 30, uloženém rovněž otočně v rámu 11, na jehož konci je naklínováno další ozubené kolo 31, zabírající s dalším ozubeným kolem 32 naklínovaným na hřídeli 21.

Mezi ozubené kolo 31 a ozubené kolo 32 je u převodu pohánějícího řemenici 12 pro druhý pásový dopravník TC’ vloženo neznázorněné ozubené mezikolo (neznázorněno), které umožňuje obracení směru otáčení pohybu řemenice 12 a tím umožnění pohybu druhého pásového doprovníku TC’ ve směru šipky f’ (obr. 2), tj. v obráceném směru vůči pohybu prvního pásového dopravníku TC, vyznačeném šipkou f, (obr. 2).

Dříve již bylo uvedeno, že úkolem unášecích ramen A,A’ je sledování naplněných zásobníků, nalézajících se na prním pásovém dopravníku TC к prvnímu vozíku CE zvedacího ústrojí El a pro odvádění vyprázdněných zásobníků druhým vozíkem CE’ zvedacího ústrojí E2 na druhý pásový dopravník TC’. Každé z obou ramen A, A’ (obr. 3,6) je vytvořeno jako nosný příčník 33, к němuž jsou připojeny dvě tyče 34 probíhající nad dopravníky TC, TC’ vzdálené od sebe o vzdálenost vnitřních hran dvojic řemenů 2. Na čelní straně tyče 34 je nosná ploch 34’ pro zachycování zásobníků.

Ramena A,A’ se pohybují vratně přímočaře podél dopravníků TC, TC’ a pro každé ze zvedacích ústrojí El, E2 je pohon ramen A, A’ odvozen od křivkové dráhy 35 (obr. 3, 4), upravené v jednom z bočních povrchů kotouče ozubeného kola 36 naklínovaného na hřídeli 37, uloženém otáčivě v rámu 11 a zabírajícího s ozubeným kolem 38, upevněným na hřídeli 30. V křivkové dráze 35 se smyká kladka 39, připevněná otáčivě к páce 40, jejíž jeden konec je upevněn otáčivě na hřídeli 30 a druhý konec je vytvořen jako vidlice 41, jejíž rozvidlení jsou uložena otáčivě ke koncům dvou pák 42, upevněných na průběžném hřídeli 43, к němuž je upevněn napříč jeden konec páky 44, jejíž druhý konec je připevněn к nosnému příčníku 33. Páka 44 se pohybuje v suportu 45, který utěsňuje spodní část rámu 11 a je vedena dvěma kladkami 46 (obr. 4), upevněnými na koncích hřídele 43 a posouvajícími se ve dvou vodicích drážkách 47 vybraných v protilehlých bocích suportu 45. Bylo již uvedeno, že dvojice ramen BA, BA’ mají za úkol zadržovat za určitých podmínek pohyb zásobníků na dopravnících TC, TC’. Dvojice ramen BA, BA’ se pohybují nad dopravníky TC, TC’ tak, aby tlačily jako čelisti na boční strany zásobníku CP, CV, v místech odpovídající podélné ose zásobníků dvojice ramen BA, BA’, která jsou konstrukčně stejná. V obr. 5 je viditelná pouze dvojice ramen BA a jejich hnací ústrojí. Dvojice ramen BA’ náležejících к zvedacímu ústrojí E2 a její příslušné pohony jsou stejné. Každá z dvojic ramen BA má tvar zalomené páky 48, uložené otáčivě na čepu 49 příslušné konzoly 50, připevněné к rámu 11. К jednomu konci každé zalomené páky 48 je připevněna tyč 51, jejíž volný konec nese posuvnou čelist 52. Posuvná čelist 52 je upravena pro přitlačování к protilehlým bočním stranám zásobníků CP [nebo u zvedacího ústrojí E2 k protilehlým bočním stranám zásobníků CV), když zásobníky CP dosáhnou posuvných čelistí 52, takže mohou přidržovat zásobníky CP po určitou dobu. Přidržovací ůčinek posuvných čelistí 52 vůči bočním stěnám zásobníků CP, CV je vyvozován tažnými pružinami 53, jejichž jeden konec je uchycen na příslušné zalomené páce 48 a druhý na rámu 11. Tažné pružiny 53 plynule otáčejí zalomenými pákami 48 nad prvním pásovým dopravníkem TC, směrem k jeho podélné ose, a tím vyvozují stálý přidržovací účinek posuvných čelistí 52 na boční stěny zásobníků CP. Za účelem uvolnění zásobníků CP nebo CV ze sevření rameny BA nebo BA', což značí ze sevření posuvnými čelistmi 52 je nutno zrušit účinek tažných pružin 53.

Za tím účelem jsou na hřídeli 37 upevněny dva stejné vačkové kotouče 54 (obr. 4, 5). Vačkové kotouče 54 jsou ve stálém valivém styku s kladkami 55, upevněnými na čepech vidlic 57, jejíž tyč 58 je vedena ložiskem 59, upevněným k rámu 11. Druhý konec tyče 58 je ve styku ' s kladkou 60, upevněnou otáčivě na konci 48' příslušné zalomené páky 48 tak, aby tyče 58 ovládané vačkovými kotouči 54, posouvající se nucené v ložisku 59, byly tlačeny ke koncům 48' zalomených pák 48, čímž ruší tah tažných pružin 53 a otáčí dvouramennými pákami 48 kolem příslušného čepu 49 proti účinku tahových pružin 53.

Tyče 58 jsou dále uvedeny kladkami 61 upevněnými na koncích příčných čepů, nesoucích kladky 55, které se odvalují ve vedeních 62, upravených v ložiskách 59. Ježto vozíky CE, CE' a jejich příslušná hnací ústrojí jsou konstrukčně stejné, pojednává následující popis pouze o jednom vozíku, například o prvním vozíku CE prvního zvedacího ústrojí El, patrným z obr. 1 až 7. Každý z vozíků CE, CE* zvedacích ústrojí El, E2 sestává z plošiny 63, která probíhá vzhůru v rovině kolmé k ploše, po které se zásobníky posouvají na prvním pásovém dopravníku TC (na dopravníku TC' vozíku CE'), a která je připevněna na držáku 64, jehož jedno rameno 64' je zavěšeno na pohyblivém suportu 65 hřídelem 66. V plošině 63 jsou výřezy 63', kterými procházejí tyče 34 prvního unášecího ramene A (druhého unášecího ramene A' u druhého zvedacího ústrojí E2) (obr. 3,6,7) a na jejím dolním konci jsou tri dosedací plochy 67, ležící v jedné rovině a tvořící nosnou plochu pro zásobníky CP, když jsou předány na první vozík CE prvního zvedacího ústrojí El (nebo u zvedacího ústrojí E2 pro druhé zásobníky CV, když jsou předány na druhý vozík CE' druhého zvedacího ústrojí E2 při vykládací fázi zásobníků CV z otočné hlavy TG). Suport 65 je posuvný po vodítku 68 v axiálním směru a je připevněn svorkou 69 k řemenu 70 opásanému kolem řemenice 71, naklínované na hřídeli převodovky 72, uložené na základní desce 106, připevněné k horní části věže 23 (obr. 2, 3) a kolem řemenice 73, upevněné na hřídeli 74, uloženém v ložisku 75, připevněném k rámu 11 (obr. 3 až 7). Převodovka 72, uděluje řemenici 71 otáčivý ' pohyb, jehož směr se střídá, což má za následek, že řemen 70 vyvolává vratný pohyb a posuv prvního vozíku CE vlivem pohyblivého suportu 65, který se posouvá po vodítku 68. Dolní část vodítka 68 (obr. 7) je upevněna . v ložisku 75 a horní část v horní části věže 23.

Aby se zabránilo pohyblivému suportu 65 v otáčení kolem vodítka 68, je použito vodicí tyče 76 probíhající rovnoběžně s vodítkem 68. Na protilehlých stranách vodicí tyče 76 pojíždějí dvě kladky 77, upevněné na čepech 78 suportu 65 (obr. 5, 7). Jak je patrno z obr. 2, 3, pásové dopravníky TC, TC' jsou skloněné vůči vodorovné rovině; účelem toho je zabránit kácení zásobníků CP, CV, uložených na dopravnících TC, TC', při jejich dopravě na první vozík CE a z druhého vozíku CE’.

Ohel sklonu dopravníků TC, TC' je větší než úhel pod kterým jsou naplněny zásobníky CP, zachycené postrkovačem SA převáděny do otočné hlavy TG a rovněž větší než úhel, pod kterým jsou vyprázdněné zásobníky CV vyskladňovány z otočných hlav TG (obr. 3). Aby bylo lze měnit úhel, pod kterým jsou zásobníky CP, CV umísťovány během přepravní fáze z prvního pásového dopravníku TC na postrkovač SA a během přepravní fáze z postrkovače SA na druhý pásový dopravník TC', má každé zvedací ústrojí El, E2 dvě tvarované vodicí tyče 79 (obr. 2, 3), po jejichž protilehlých stranách pojíždějí dvě kladky 80, upevněné na dvou otočných čepech, nesených rameny 64' popsaného držáku 64 (obr. 3, 5, 7).

Je-li první vozík CE nebo druhý vozík CE' přepravován, kladky 80 sledují průběh tvarovaných vodicích tyčí 79, čímž nuceně otáčejí držákem 64 a tím vozíky CE, CE' zvedacího ústrojí El, E2 kolem hřídele 66 a například nuceně převádějí první vozíky CE z dolní čekací polohy, znázorněné na obr. 3 plnými čarami, do horní čekací polohy, znázorněné tamtéž čárkovaně.

Narážky 81, připojené k zvedacímu ústrojí CE, CE' působí jako čidla dvou mikrospínačů 82, 83 (obr. 3), pro vypnutí převodovky 72, když vozík CE, CE' zvedacího ústrojí El, E2 dosáhl buď horní polohy nebo dolní polohy. Obr. 8 znázorňuje elektromechanický diagram podstaty balicího stroje cigaret, v němž je zabudováno zařízení pro přívod cigaret podle vynálezu.

Pokud jde o ústrojí pro ovládání otočné hlavy TG a postrkovače SA, je třeba pro úplné získání porozumění prostudovat výše uvedené čs. patenty; pokud jde o plnicí ústrojí TA je na obr. 8 znázorněna snímací skupina, opatřená světelným zdrojem 183 s ústrojím pro projekci světelného paprsku 182 na fotobuňku 184, umístěnou tak, aby byla zasažena světelným paprskem 182 tehdy, jak uvedeno ve výše zmíněných čs patentech a jak bude patrno z dalšího popisu, když cigarety, přivedené do plnicího ústrojí TA klesnou pod úroveň světelného paprsku 182. Snímací skupina má dále zesilovač 185 s mikrospínačem 190, který se může přesouvat ze zapnuté polohy 1901—1902 do vypnuté polohy 190.1—1903. Zesilovač je spojen s mikrospínačem 186, který je dále spojen s ústrojím pro uvádění do chodu a vypínání chodu otočné hlavy TG, je-li ručně nastaven do příslušné polohy.

Obr. 9 znázorňuje časový diagram závislosti pracovních fází pohyblivých částí stroje, odpovídající jednomu pracovnímu cyklu balicího stroje cigaret, v němž je zabudováno zařízení podle vynálezu. Silné vodorovné čáry znázorňují prodlevy pohyblivých částí, kdežto šikmo probíhající silné čáry představují jejich doby pohybu. V diagramu na obr. 9 je obsažen celý pracovní cyklus pohyblivých částí zařízení podle vynálezu, s dobou trvání cyklu 23 sekund, kterou spotřebuje balicí stroj cigaret pro zabalení obsahu zásobníku, naplněného cigaretami.

Způsob práce balicího stroje cigaret, v němž je zařízení podle vynálezu zabudováno, probíhá podle časového a fázového diagramu na obr. 9 takto:

Podle diagramu z obr. 9 a podle elektromechanického diagramu z obr. 8, pracovní cyklus začíná v době, kdy je postrkovač SA u otočné hlavy TG, vozíky CE, CE' zvedacího ústrojí jsou v horní čekací poloze, unášecí ramena A, A' v přední a zadní čekací poloze, dvojice ramen BA, BA' buď v uvolněné poloze vůči . zásobníku CP, nebo první dvojice ramen BA v uvolněné poloze vůči zásobníku, a druhé dvojice ramen BA' v sevřené poloze vůči zásobníku a s dvojicemi řemenů 1, 2 pásových dopravníků tC, TC' v klidové poloze. Otočná hlava TG se otočí po předání ve shodě s informacemi, uvedenými ve výše uvedených čs. patentech zásobníku s cigaretami do plnicího ústrojí TA a zapne mikrospínač M (obr. 8), připojí přívod elektrické energie a přivede elektrický proud do stykače TLI, v důsledku čehož se uvede do chodu převodovka 102, která otáčí závitovým vřetenem 101. Tím způsobem je uveden postrkovač SA do pohybu pro odvedení prázdného zásobníku CV z otočné hlavy TG, který byl jejím otočením přiveden mezi ramena SAt, SA2 postrkovače SA. Postrkovač SA se posune po závitovém vřetenu 101 ve směru . šipky f v obr. 1 tak daleko, až se prázdný zásobník CV přivede k místu příslušného zvedacího ústrojí E2, kde spočine na vozíku CE' zvedacího ústrojí E2.

Dosáhne-li postrkovač SA konce dráhy, rozepne mikrospínač Ml rozpojení stykače TLI, čímž dojde k zastavení převodovky 102. Současně při vypnutí mikrospínače Ml se jeho přidržené kontakty C, C’ sepnou, což má za následek nabuzení stykačů TL2, TL3 a uvedení do chodu převodovky 72 zvedacích ústrojí EL, E2. V důsledku toho se vozíky CE, CE’ zvedacích ústrojí EL, E2 pohybované řemenem 70 pohybují dolů, až do dolní základní ložné plochy zásobníků, tvořené dosedací plochou 67, v úrovni dvojice řemenů 2 pásových dopravníků TC, TC’.

Dosáhnou-li vozíky CE, CE’ zvedacích ústrojí EL, E2 dolní polohy, vypne narážka 81 mikrospínač 83, čímž vyvolá vypnutí stykačů TL2, TL3 a zastavení převodovky 72. Při rozepnutí kontaktů mikrospínače 83 se přidružené kontakty C2, C3 sepnou, což vyvolá sepnutí stykačů TL4, TL5 a uvedení do chodu elektromotorů 22 obou zvedacích ústrojí EL, E2 (obr. 8] (elektromotor 22’, a elektromotor 22”). Tím se u obou zvedacích ústrojí El, E2 . uvedou pásové dopravníky TC, TC’ do pohybu v téže době jako unášecí ramena A, A’ a dvojice ramen BA, BA’. Vše bude dále vysvětleno podrobněji. Přesný sled úkonů zvedacího ústrojí EL je tento:

Po přivedení energie do elektromotoru 22' dvojice ramen BA, která — ovládána vačkovými kotouči 54 — jsou ve neblokující . poloze, jsou postupně vystavena účinku tažných pružin 53, takže posuvné čelisti 52 tlačí na boční plochy zásobníku CP, umístěného mezi čelistmi a v každém pracovním cyklu je to vždy zásobník CP, který má být převzat v následujícím cyklu otočnou hlavou TC. V této fázi odvozují dvojice řemenů 1, 2 prvního pásového dopravníku TC pohyb od řemenice 12 řemenem 19, který však vyvozuje pohyb dvojice řemenů 2, kdežto, vlivem tlaku vyvozovaného první dvojicí ramen BA, jsou zásobníky CP, uložené na řemenech 1 neschopné se pohybovat -vpředu, což má za následek prokluzování spojky 16.

Mezitím otáčení ozubeného kola 36 křivkové dráhy 35 vyvolá otáčení páky 40 což má za následek, že se první unášecí rameno A pohybuje ve - směru šipky fb na obr. 3. Tento posun pokračuje až do doby, kdy zásobník CP, který se může volně pohybovat vpřed na dvojici - řemenů 2, je uložen na vozíku CE zvedacího ústrojí EL.

Pokud jde o zvedací ústrojí E2 v době chodu elektromotoru 22” a za předpokladu, že jsou na druhém pásovém dopravníku TC’ prázdné zásobníky CV, druhá dvojice ramen BA’, neovládaná vačkovými kotouči 54, je vystavena působení tažných pružin 53 a přidržuje svými pouvnými čelistmi 52 poslední ze zásobníků, který má být převeden na dvojici řemenů 1, 2 v tomto případě například zásobník CV’.

Výsledkem toho je, že ačkoliv pohyb řemenice 12 pokračuje, spojka 16 zvedacího ústrojí E2 prokluzuje a tudíž dvojice řemenů 1 se přestanou pohybovat, kdežto zásobník CV, dříve dopravovaný dolů druhým vozíkem CE’ zvedacího ústrojí, spočívá na dvojici řemenů 2 a je jimi unášen. Tak sleduje zásobník CV pohyb dvojice řemenic 2 druhého pásového dopravníku TC’ a tento pohyb je provázen druhým unášecím ramenem A’, které se pohybuje vlivem tlaku páky 40, vystavené působnosti křivkové dráhy 35, provedené v ozubeném kole 36, patřícím к zvedacímu ústrojí E2.

Je-li uvažovaný zásobník CV téměř u přední stěny zásobníku CV’, který je v sevření posuvných čelistí 52 druhé dvojice ramen BA’, otáčí se tato dvojice působením vačky 54, čímž se uvolňuje zásobník CV ze sevření posuvných čelistí 52. To umožňuje, že se dvojice řemenů 1 může opět pohybovat a táhnout všechny zásobníky podél druhého pásového dopravníku TC’. Když zásobník CV, odvedený od druhého vozíku CE’ zvedacího ústrojí, dospěje к posuvným čelistem 52 druhé dvojice ramen BA’, vačkové kotouče 54 přestanou pracovat a ramena se vrátí do původní polohy, čímž se umožní, že posuvné čelisti 52 mohou blokovat na dopravníku zásobník CV, který byl předtím odveden z prvního vozíku CE zvedacího ústrojí. V praxi provádějí pohyblivé části obou zvedacích ústrojí El, E2 tytéž pohyby ve stejné době, až na obrácení směru pohybu dvojice řemenů 1, 2 jednotlivých dopravníků TC, TC’.

Jak bylo uvedeno, dosáhnou-li oba vozíky CE, CE’ zvedacích ústrojí dolní polohy na své dráze, narážka 81 rozepne mikrospínače

82, 83. Jeden z mikrospínačů 82, 83 má kontakt C3 pro přivedení energie do stykače TL8 a tudíž pro uvedení převodovky 102 do chodu, což má za následek otáčivý pohyb závitového vřetene 101 v opačném směru, ve srovnání s jeho otáčením při posuvu postrkovače SA od otočné hlavy TG к zvedacímu ústrojí E2. Tím se postrkovač SA posune v opačném směru ke zvedacímu ústrojí El.

Po dokončení jednoho cyklu, během něhož proběhnou výše jmenované fáze, zapnou vačkové kotouče 54 pro každé zvedací ústrojí El, E2 čidla mikrospínačů 90, z nichž vždy jeden patří jednomu zvedacímu ústrojí El, E2, čímž se nabudí stykače TL6, TL7. Nabuzením stykačů TL6, TL7 je uvedena převodovka 72 do pohybu, ale změna směru otáčení má za následek přesun vozíků CE, CE’ zvedacích ústrojí El, E2 směrem vzhůru vlivem pohybu řemenu 70. To má za následek, že narážka 81 nezapojí mikrospínače

83, jejichž kontakty C2, C3 se vrátí do vypnuté polohy a vyvolají odbuzení stykačů TL4, TL5, TL8 a současně z toho vyplývající zastavení elektromotorů 22, označených jak výše uvedeno na obr. 8 elektromotory 22’, 22” a odpojení převodovky 102. Převodovka 102 se odpojí právě v okamžiku, kdy postrkovač SA v místě zvedacího ústrojí El.

Dosáhnou-li vozíky CE, CE’ maximálně horní polohy na své dráze, narážka 81 vypne mikrospínače 82, 83, což má za následek, že se stykače TL6, TL7 odbudí, a tudíž se odpojí i převodovka 72.

Po dokončení této fáze, zásobník CP’, který spočívá na vozíku CE’, je mezi rameny SAi SAž na postrkovači SA. Dosáhne-li vozík CE zvedacího ústrojí El horní polohy, je mikrospínač 91 zapojen, čímž je stykač TL8 opět nabuzen. Převodovkou 102 je závitové vřeteno 101 otáčeno podruhé a důsledkem toho je, že postrkovač SA převede zásobník CP’ do otočné hlavy TG. Mezní mikrospínač 92 opět odpojí převodovku 102, když zásobník CP’ dosáhne polohy pro plnění otočné hlavy TG. Unášecí ramena А, A’ (obr. 9) se začnou vracet, druhá dvojice ramen BA’ začne se svírat a první dvojice ramen BA se začne rozevírat během cesty vozíků CE, CE’ zvedacích ústrojí El, E2 vzhůru až к dosažení nejvyšší polohy.

Zpětná cesta prvního unášecího ramene A pokračuje až do doby, kdy obě nosné plochy 34’ narazí na čelní plochu zásobníku CP, který je sevřen posuvnými čelistmi 52 první dvojice ramen BA a je v nové poloze označen jako zásobník СР’. V tomto okamžiku začnou působit vačkové kotouče 54, vyvolávají tlakem na tyče 58 jejich styk s konci zalomených pák 48, čímž je donutí, a tudíž i první dvojici ramen BA, к otočení na čepu 49 а к uvolnění zásobníku CP’ ze sevření posuvnými čelistmi 52.

Nyní křivková dráha 35 obrátí směr pohybu prvního unášecího ramene A, zatímco vlivem zastavení první dvojice ramen BA je pohyb řemene 12 přenášen na dvojici řemenů 1, 2. Tím sleduje zásobník CP’ a následující zásobníky CP pohyb dvojic řemenů 1, 2, přičemž se zásobník CP’ pohybuje, spočívaje na tyčích 34 prvních unášecích ramen A, které zabraňují spadnutí nebo překocení zásobníku CP’. Cyklus se opakuje, když fotobuňka 184 opět signalizuje, že plnicí ústrojí má být doplněno, a otočná hlava TG se otočí.

Dopravníky TC, TC’ mají dva mikrospínače 94, 95 (obr. 3, 5) pro signalizování, že chybí plné zásobníky, pro předání do otočné hlavy TG, a že bylo vyskladněno maximum prázdných zásobníků na první pásový dopravník TC’, za účelem ručního nebo mechanického opatření, v posledním případě zařízením známého typu, s vidlicovým ovládačem, odebrání plných zásobníků z přepravníku a vrácení prázdných zásobníků na něj.

V obvodu, znázorněném na obr. 8, jsou znázorněny dva mikrospínače Pl, ovládané ručně tlačítky, pro možné zastavení zařízení v kterémkoliv okamžiku jeho chodu.

Claims (4)

1. Zařízení pro přívod zásobníků cigaret к plnicímu ústrojí plnicí násypky cigaretového balicího stroje, vyznačené tím, že sestává z prvního pásového dopravníku (TC) a druhého pásového dopravníku (TC’) pro vodorovnou dopravu shodných plných zásobníků do první dolní stanice a odvádění prázdného zásobníku z druhé dolní stanice, dále z prvního vozíku (CE) a druhého vozíku (CE’) nejprve pro převzetí plných zásobníků v první dolní stanici a zdvižení do první horní stanice pro předání plnicímu ústrojí (TA) plnicí násypky cigaretového balicího stroje a pak převzetí prázdných zásobníků v druhé horní stanici a jejich dopravu do druhé dolní stanice a vrácení na druhý pásový dopravník (TC’) a z postrkovače (SA) pro cyklické přesouvání naplněných zásobníků z první horní stanice к plnicímu ústrojí (TA) a cyklické přesouvání prázdných zásobníků z plnicího ústrojí (TA) do druhé horní stanice a mikrospínačů (94, 95), uspořádaných u prvního pásového dopravníku (TC), a druhého pásového dopravníku (TC’) za účelem přijímání plných zásobníků a vracení prázdných zásobníků na první pásový dopravník (TC) z druhého pásového dopravníku (TC’).

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že první a druhý pásový dopravník (TC,

TC’) jsou tvořeny dvojicemi řemenů (1, 2) uspořádanými osově za sebou, přičemž druhá dvojice řemenů (2) je přímo synchronizována s prvními a druhými vozíky (CE, CE’) a postrkovačem (SA) a první dvojice řemenů (1) je opatřena kluznou spojkou (16) pro synchronní pohyb s prvními a druhými vozíky (CE, CE’), postrkovačem (SA) a unášecími řemeny (A, A’) zásobníků je spojení s prvními a druhými přidržovacími rameny (BA, BA’) zásobníků.

3. Zařízení podle bodu 2, vyznačené tím, že postrkovač (SA) je opatřen zalomenými pákami (48), na jejichž jedněch ramenech (48’) jsou zavěšeny tažné pružiny (53) s mechanickými prostředky, uspořádanými mezi prvním a druhým vozíkem (CE, CE’), upravenými pro synchronní pohyb s prvními a druhými vozíky (CE, CE’) a unášecími rameny (A, A’) zásobníků.

4. Zařízení podle bodu 3, vyznačené tím, že mechanické prostředky sestávají z hřídele (37) uloženého otočně v rámu (11), na němž jsou upevněny dva vačkové kotouče (54), které jsou ve valivém styku s kladkami (55), upevněnými ve vidlicích (57) jedněch konců tyčí (58), jejichž druhé konce jsou ve valivém styku s kladkami (60*) ramen (40’) zalomených pák (48).