Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie dostarczajace pojemniki wypelnione papierosami do mechanizmu napel¬ niajacego zbiornik zasilajacy w maszynie do pakowania papierosów.W znanych maszynach do pakowania papierosów, pa¬ pierosy podawane sa do zbiorników zasilajacych i do paczek w sposób reczny lub pólautomatyczny. Wraz ze wzrostem predkosci poszczególnych operacji w maszynie do pakowania papierosów, dostarczanie papierosów do zbiornika zasilajacego i paczek odbywac siemusi w sposób zautomatyzowany.Znane sa z polskich opisów patentowych Nr 68459 i 68308 urzadzenia do zasilania zbiornika maszyny do pakowania w sposób pólautomatyczny.Pojemniki napelnione papierosami sa przenoszone do maszynydo wytwarzania papierosów do maszyny dopako¬ wania papierosów. Pojemniki wypelnione papierosami moga byc dostarczane do zbiorników zasilajacych za po¬ moca przenosników poziomych lub pionowych. System pionowy znany jest pod nazwa „systemu przekazywane¬ go". W systemie tym napelnione pojemniki sa dostarczane do zbiornika zasilajacego, a puste odbierane od niego.Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji urza¬ dzenia dostarczajacego pojemniki napelnione papierosami do mechanizmu napelniajacego zbiornik zasilajacy w ma¬ szynie do pakowania papierosów pracujacego w sposób automatyczny.Cel wynalazku zostal osiagniety przez to, ze urzadzenie zawiera dwa poziome przenosniki posiadajace samoczyn¬ ne przelaczniki, regulujac proces dostarczania i odprowa- dzania pojemników oraz dwa wózki podnoszace jeden dla kazdego przenosnika. Wózki podnoszace przy wspólpracy ramion popychajacych podnosza pelne pojemniki i opusz¬ czaja puste. Urzadzenie ma takze popychacz, posiadajacy ramiona, przejmujacy pelne pojemniki od jednego wózka i dostarczajacy je do mechanizmu napelniajacego zbiornik zasilajacy i przesuwajacy, nastepnie puste pojemniki od mechanizmu napelniajacego do drugiego wózka. Przenos¬ niki maja pasy sterowane niezaleznie i wspólpracujace z blokami zaciskajacymi, przytrzymujacymi co najmniej jeden pojemnik z znajdujacych sie na jednym z pasów.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat urzadzenia dostarczajacego pojemniki do maszy¬ ny do pakowania papierosów, w widoku z przodu, fig. 2 - czesc urzadzenia w widoku perspektywicznym, fig. 3 - urzadzenie z fig. 2 w widoku z boku, fig. 4 - urzadzenie w przekroju wzdluz linii A-B-C-D-E-F-G-H-I-J-M-N, na fig. 3, fig. 5 - urzadzenie w przekroju wzdluz linii 0-P-Q-R-S-T na fig. 3, fig. 6 - urzadzenie w przekroju wzdluz linii U-V na fig. 3, fig. 7 - fragment urzadzenia w widoku z dolu, fig. 8 - schemat polaczen elektrycznych urzadzenia wedlug wynalazku, fig. 9 - wykres czasowo-fa- zowy dzialania poszczególnych zespolów w czasie calego cyklu pracy urzadzenia.Na fig. 1 przedstawiono urzadzenie wedlug wynalazku widziane z boku, zawierajace podstawowe czesci dwóch podobnych zespolów podnoszacychEli E2, usytuowanych wzdluz maszyny do pakowania papierosów.Nad zespolami podnoszacymi El i E2 znajdujesiezespól 8858688586 3 wyladowujacy i transportujacy T sluzacy do przenoszenia pojemników i napelniania zbiornika zasilajacego maszyny do pakowania papierosów. Zespól transportujacy i napel¬ niajacy Tobejmujeobrotowa glowice TG, zapomoca której odpowiednie ilosci papierosów, dostarczane w pojemni¬ kach, wyladowywane sa do zbiornika zasilajacego TA maszyny do pakowania papierosów, a nastepnie puste pojemniki usuwane sa przez glowice obrotowa TG. Zespól T, umieszczony na ramie maszyny do pakowania posiada popychacz SA omówiony w polskich opisach nr 68308 i P- 135237.Sruba 101" umozliwia ruch wzdluzny popychacza SA wzdluz osi sruby 101. Na konstrukcji nosnej zespolu T umieszczona jest skrzynka przekladniowa 102 obracaja¬ ca srube 101 za pomoca kola pasowego 103. Popychacz SA przesuwajacy sie wzdluz sruby 101 posiada dwa ramiona SA1 i SA2 umieszczone w plaszczyznie poziomej w odle¬ glosci nieco wiekszej od wymiarów pojemników zpapiero¬ sami. Ramiona SA1 i SA2 popychacza SA posiadaja na wewnetrznych sciankach tarcze dociskowe 104 i 105.Kazdyz zespolów El,E2 podnoszacychsklada siez prze¬ nosników tasmowych TC i TC, wózków CE i CE', dwóch ramion BA, dwóch ramion BA' oraz ramion popychajacych A i A\ Przenosnik TC porusza sie w kierunku oznaczonym strzalka f, a przenosnik TC, strzalka V (fig. 2). Wózek CE przenosi pojemniki wypelnione papierosami pojedynczo do glowicy obrotowej TG, a wózek CE' odbiera puste pojemniki pojedynczo z glowicy obrotowej TG i przenosi je na przenosniki TC.Dwa ramiona BA i dwa BA* sluza do utrzymywania pojemników na przenosnikach TC i TC. Ramiona popy¬ chajace A doprowadzaja pojedynczo pojemnik znajdujacy sie na przenosniku TC do wózka CE, ramiona A' czekaja ponizej na rozladowanie transportowanego pojemnika.Kazdy z dwóch przenosników TC i TC posiada dwie pary pasów 1 i 2 laczacych odpowiednie kola pasowe 3 i 4 (fig. 2,3,5). Kola 3 i 4 osadzone sa parami na walkach 5,6,7 i 8. Walki 5, 7 i 8 osadzone sa w sciankach 9 konstrukcji nosnej 10 zamocowanej do ramy odpowiedniego zespolu podnoszacego, do którego przenosnik jest przyporzadko¬ wany (fig. 3). Natomiast walek 7 osadzony jest wewnatrz walka 6.Pasy 1 i 2 napedzane sa przez kola pasowe 12 luzno osadzone na walku 8, który polaczony jest za pomoca klina ze sprzeglem 13. Walek 8 osadzony jest w ramieniu 10* zamocowany do zewnetrznej strony konstrukcji nosnej 10.Sprzeglo 13 przenosi ruchna kolo pasowe 12 i w konsekwe¬ ncji przez pas na walek 7. Walek 7 polaczony jest za pomoca klina z kolemzebatym 14 zazebiajacym sie zkolem zebatym 14', które polaczone jest sztywno z walkiem 15 obrotowo osadzonym w bokach 9. Walek 15 polaczony jest ze sprzeglem 16, które z kolei polaczone jest z kolem zebatym 17. Kolo zebate 17 zazebia sie z kolem zebatym 18 wspólosiowo do walka 6 (fig. 3,5). Mechaniczne polaczenie czesci 14—14'—15—16—17 i 18 zapewnia przekazywanie na¬ pedu z walka 7 na walek 6 i przez pas 1 do walka 5. Kolo pasowe 12 jestnapedzane przez pas 19laczacy kolopasowe 12 i kolo pasowe 20. Kolo pasowe 20 osadzone jestsztywno na walku 21, który zamocowanyjest obrotowo do ramy U.Kolo pasowe 20 obracane jest za pomoca silnika 22 umieszonego w wiezyczce 23 nad rama U. Wal silnika 22 polaczony jest za pomoca klina z kolem pasowym 24, które za pomoca pasa 25 polaczone jest z kolem zamachowym 26 sztywno zamocowanym na walku 27* Walek 27 zamocowa¬ ny jest obrotowo w ramie U. Na walku 27 osadzone jest za 4 pomoca klina, kolo zebate 28 zazebiajace sie z kolem zebatym 29, sztywnozamocowanym nawalku30. Walek39 równiez osadzony jest obrotowo w ramie II.Na walku 30 osadzone jest za pomoca klina kolo zebate 6 31 zazebiajace sie z kolem zebatym 32. Kolo zebate 32 polaczone jest za pomoca klina z walkiem 21. Miedzy kolem zebatym 31132 znajdujesienaped kolapasowego 12 dla przenosnika TC z kolemzebatym posredniczacym (nie pokazanym na rysunku)powodujacymodwrotnyruch kola pasowego 12, co powoduje przesuwanie sie przenosnika TC w kierunku odwrotnym do przenosnika TC, jak to wskazuja strzalki f i f. (fig. 2), Jak zaznaczono wczesniej ramiona A i A' przytrzymuja pelne pojemniki przenoszone z przenosnika do wózka CE 19 i puste pojemniki odprowadzane od wózka CE naprzenos¬ nik TC.Ramiona A i Al utworzonesaprzezwskaznik 33 polaczo¬ ny z dwoma pretami 34 operujacymi nad przenosnikami TC i TC.Prety 34 w plaszczyznie poziomej oddalone sa od siebie na odleglosc równa odleglosci miedzy pasami 2. W przed¬ niej stronie pretów 34 znajduja sie powierzchnie oporowe 34', którymi przytrzymywany jest pojemnik. Ramiona A i A' poruszaja sie na przemian ruchem prostoliniowym wzdluznym w stosunku do przenosnika TCi TC.Naped dla ramion A i A' kazdego zespolu podnoszacego El i E2 przekazywany jest z krzywki 35 umieszczonej z jednej strony kola zebatego 36 polaczonego za pomoca klina z walkiem 37, który jest obrotowo osadzony w ramie U. Kolo zebate 36 zazebia sie z kolem zebatym 38 sztywno zamocowanym na wale 30.Sworzen 39 slizga sie luzno w szczelinie krzywki 35ijest obrotowo zamocowany do dzwigni 40. Jeden koniec dzwi¬ gni 40 zamocowany jest wahliwie dowalka 30, podczas gdy drugi koniec, wykonany w postaci widelek 41, zamocowa¬ ny jest do dzwigni 42 w taki sposób, ze kazde z ramion widelek 41 polaczone jest z jednym koncem ramienia dzwigni 42. Drugi koniecramienia kazdej z dwóchdzwigni 42 osadzony jest na walku 43, którego ruch jestpoprzeczny 40 do walka 44. Walek 44 drugim koncemzamocowanyjest do konstrukcji. Walek 44 przesuwa sie wewnatrzobudowy45, która stanowi zamkniecie dolnej czesci ramy 11. Przesuw¬ ny ruch walka 44 prowadzony jest przez dwie roli 46, sztywno zamocowane na koncach walka 43. (fig. 4). Rolki 45 46 przesuwaja sie miedzy dwiema prowadnicami 47 znaj* dujacymi sie w wewnetrznych bocznych plaszczyznach obudowy 45. Pary ramion BA i BA* maja za zadanie przytrzymywanie pojemników na przenosnikach TCiTC.Pary ramion BA i BA* pracuja nad przenosnikami TC i TC1 50 w sposób podobny dó szczek przytrzymujacych z boków pojemnik. Pojemniki przytrzymywane przez ramiona BA i BA' beda dalej oznaczane symbolami CP i CV.Ramiona BA i BA' maja taka sama konstrukcje.Fig. 5 przedstawia widok zespolu podnoszacego BI W w przekroju wzdluz linii 0-P-Q-R-S-T na fig. 3.Kazda para ramion BA utworzona jest przez dzwignie katowa 48 obrotowo polaczona za pomoca sworznia 49 z odpowiednim ramieniem 50 zamocowanym do ramy 11.Na koncu kazdej dzwigni 48 zamocowany jest pret 51, na 60 którego koncu umieszczony jest przesuwny blok 52. Bloki przesuwne 52 maja mozliwosc naciskania na przeciwne boczne powierzchnie pojemników CP (lub w przypadku zespolu podnoszacego E2 na powierzchnie pojemników CV), gdy ustalone zostana ostatecznie punkty przytrzymy- M wania pojemnika.88 586 Sila nacisku wywieranego na powierzchnie pojemników CP lub CV przez bloki 52 okreslona jest przez sprezyny 53, , które jednym koncem przymocowane sa.do wzwigni 48, a drugim koncem do ramy 11.Sprezyny 53 maja tendencje dociaglego obracania dzwi¬ gni 48 do srodka przenosnika TC i wywieraja w ten sposób staly nacisk bloków 52 na obejmowany pojemnik. W tej sytuacji, aby uwolnic pojemnik CP lub CV od nacisku ramion BA lub BA', a tym samym od nacisków wywiera- nych przezbloki 52, dzialanie sprezyny musi byc zneutrali¬ zowane.Do tego celu sluza dwie identyczne krzywki 54 sztywno zamocowane na walku 37 (fig. 3 i 5). Krzywki 54 pozostaja w stalej wspólpracy z rolkami 55 zamocowanymi na czo¬ pach osadzonych w widelkach 57. Sworzen 58 stanowiacy przedluzenie widelek 57 przesuwa sie w obudowie 59 zamocowanej do ramy 11. Koniecsworznia 58 wspólpracu¬ je z rolka 60, która jest luzno zamocowana na zakonczeniu 48' dzwigni 48. Pod wplywem naciskukrzywki 54 sworznie 58 zostaja przesuniete do wewnatrz obudowy 59, naciska¬ jac na zakonczenia 48' dzwigni 48 przeciwnie do dzialania sprezyn 53, przez co powoduja zneutralizowanie ich dzia¬ lania, poniewaz obrót wokól sworznia 49 jest przeciwnydo obrotów powodowanych przez nacisk sprezyn 53.Sworznie 58 podczas przesuwania prowadzone sa przez rolki 81 zamocowane na koncach walków, na których osadzone sa rolki 55. Rolki 61 przesuwaja siew prowadni¬ cach 62 wewnatrzobudowy 59. WózkipodnoszaceCE i CE* maja identyczna konstrukcje, podobnie jak ich napedy, dlatego opisany bedzie jeden, mianowicie CE wspólpracu¬ jacy z zespolem podnoszacym El.Kazdy wózek podnoszacy CE lub CE' posiada plaski czlon 63 umieszczony w plaszczyznie prostopadlej do pla- . szczyzny przenosnika TC (w przypadku wózka CE' do plaszczyznyprzenosnika TC) zamocowany do podpory 64, której jedno ramie 64* jest przechylnie zamocowane do ruchomej podpory 65 za pomoca walka 66.W plaskim czlonie 63 znajduja sie szczeliny 63', przez które przechodza prety 34 ramion popychajacych A (w przypadku zespolu podnoszacego E2 ramion A'), (fig. 3,6 i 7.). W dolnej czesci czlonu 63 znajduja sie trzy wspólpla- szczyznowe powierzchnie 67, które tworza podstawe wóz¬ ka CE, na której stawiany jest pojemnik CP (lub w przy¬ padku zespolu podnoszacego E2 pojemnik CV).Ruchoma podpora 65 mamozliwoscosiowegoprzesuwa¬ nia sie na walku 68. Podpora 65 zamocowana jest w punk¬ cie 69 do pasa 70 owinietego wokól kola pasowego 71 oraz kola pasowego 73. Kolo pasowe 71 osadzonejest za pomoca klina na walku skrzyni przekladniowej 72, która zamoco¬ wana jest do podpory 106 przymocowanej do górnej czesci wiezyczki 23 (fig. 2 i 3).Kolo pasowe 73 osadzone jest sztywno na walku 74, który zamocowany jest do podpory 75 przymocowanej do ramy U. Skrzynka przekladniowa 72 nadaje zmienny kierunek ruchu obrotowego kolu pasowemu 71, co powo¬ duje zmienny kierunek ruchu wózka CE w zaleznosci od pozycji ruchomej podpory 65 przesuwajacej sie wzdluz wlaka 68. Dolny koniec walka 68 zamocowany jest do obudowy 75, górnynatomiast do wiezyczki 23. Pret prowa¬ dzacy 76 przeciwdziala obracaniu sieruchomej podpory 65 wokól walka 68.Na przeciwnych stronach preta prowadzacego 76 znaj¬ duja sie rolki 77 osadzone na dwóch walkach 78 utrzymy¬ wanych przez ruchoma podpore 65 (fig. 5 i 7). Przenosniki TC i TC sa umieszczone w plaszczyznie nieco odchylonej 6 od plaszczyzny poziomej, co zabezpiecza pojemniki CP i CV, stojace na przenosnikach, przed wywróceniem wcza¬ sie przenoszenia ich do wózka CE i od wózka CE'.Kat, pod którym przenosniki TC i TC odchylone sa w stosunku do poziomujestnieco wiekszy od kata odchyle¬ nia napelnionych pojemników przytrzymywanych przez popychacza SA, przejmowanych przez glowice obrotowe TG. Dotyczy to równiez kata nachylenia pojemników zwalnianych przez glowice obrotowe TG, (fig. 3).Kazdy zespól podnoszacy El i E2 posiadadwie ksztalto¬ we prowadnice 79, po których przesuwaja sie rolki 80 osadzone obrotowo na walkach zamocowanych w ramie¬ niu 64* który przymocowany jest do konstrukcji podporo¬ wej 64.Prowadnice 79 umozliwiaja zmiane kata polozenia po¬ jemnika CP i CV podczas przenoszenia pojemnika z prze¬ nosnika TC do popychacza SA i podczas przenoszenia pojemnika od popychacza SA na przenosnik TC, (fig. 3,5 i 7.). Z tego wynika, ze gdywózki CElub CE' sapodnoszone rolki 80 w sposób ciagly biegna po bokach prowadnic 79 zmuszajac podpore 64, a tym samym i wózki CE i CE* nalezace do tych konstrukcji, do obrotu wokól walka 66 izmiany kata polozenia, (fig. 3) zmianekataprzedstawiono liniami przerywanymi).Przelacznik samoczynny 81 znajdujacy sie w wózku podnoszacym spelnia role czujnika wylaczajacego samo¬ czynnie dwa mikrolaczniki 82 i 83, które wylaczaja skrzy¬ nie przekladniowa 72 natychmiast, gdy wózek osiagnie maksymalnie dolne lubgórnepolozenie. Fig. 8przedstawia schemat polaczen elektrycznych urzadzenia wedlug wyna¬ lazku.Dzialanie mechanizmów glowicy obrotowej i popycha- czy SA znane jest z polskich opisów patentowych nr 68308 i P-135237.Zbiornik zasilajacy TA ma detektor zawierajacy lampe 183 i uklad przesylajacy swiatlo 182 do fotokomórki 184 usytuowanej w sposób umozliwiajacy ukladowi przekazu¬ jacemu 182 przesylanie promieni do fotokomórki 184, wtedy, gdy papierosy znajdujace sie w zbiorniku zasilaja- 40 cym TAsiegaja do poziomu ponizej ukladu przekazujacego 182.Detektor zawiera równiez wzmacniacz 185 posiadajacy mikroprzelacznik 190, który w polozeniu 190, -1902 zamy¬ ka obwód, a w polozeniu 190t - 1903 rozlacza obwód. 45 Wzmacniacz 185 polaczony jest z mikroprzelacznikiem 186, który wylacza dzialanie glowicy obrotowej TG, gdy jest ona recznie ustawiona w odpowiednim polozeniu.Fig. 9 przedstawia wykres czynnosci dokonywanych w czasie, przez zespoly urzadzenia wedlug wynalazku. 50 Gruba pozioma linia przedstawia czas oczekiwania czesci, natomiast linia gruba, ale ukosna oznaczono czas pracy czesci. Jak wynika z wykresu, podanie pojemnika napel¬ nionego papierosami do glowicy obrotowej trwa 23 sekundy. 55 Cykl pracy urzadzenia przebiega nastepujaco: popy- chacz SA umieszcone jest w obrotowej glowicy TG, wózki podnoszace CE i CE' znajduja sie w maksymalnie górnym polozeniu wyczekujacym, ramiona A i A' odpowiednio w przednim i tylnym polozeniu wyczekujacym, ramiona 60 BA i BA', albo w polozeniu swobodnym nie obejmujacym pojemnika, lub w polozeniuobejmujacym pojemnik, pasy 1 i 2 przenosników TC i TC sa unieruchomione. Glowica obrotowa TG obraca sie w celu dostarczenia papierosów do zbiornika zasilajacego TA i wlacza mikroprzelacznik M, es powodujac zamkniecie elektrycznego obwoduzasilajacego88586 7 i wlaczajac zdalnie przelacznik TLI, co w konsekwencji powoduje uruchomienie skrzynki przekladniowej i obrót sruby 101 (fig. 8), W ten sposób popychacz SA przesuwa sie z wyladowa¬ nym przez glowice obrotowa TG pustym pojemnikiem utrzymywanym miedzy ramionami SA' i SA*. Popychach SA przesuwa sie na srubie 101 w kierunku okreslonym strzalka fa, przenoszac pusty pojemnik CV do zespolu podnoszacego E2, gdzie oczekuje wózek podnoszacy CE' (fig. 1).Gdy popychacz SA osiagnie koniec swej trasy, wylacza mirkoprzelacznik Ml powodujac wylaczenie przelacznika TLI i zatrzymanie skrzynki przekladniowej 102.Jednoczesnie z wylaczeniem mikroprzelacznika Ml wspólpracujace z nim przelaczniki C i C sa wlaczane i wlaczaja przelaczniki TL2 i TL3 zasilajace skrzynke przekladniowa 72 zespolu podnoszacego El i E2, a w kon¬ sekwencji wózki CE i CE* opuszczane sa w dól przez pasy 70 az osiagnapowierzchniamipodporowymi uformowany¬ mi przez powierzchnie 67 pasów 2 przenosników TC iTC Gdy wózki CE i CE* osiagna maksymalnie dolne poloze¬ nie, przelacznik samoczynny 81 wylaczamikroprzelacznik 83 powodujac wylaczenie przelaczników TL2 i TL3 i tym samym przerwanie pracy skrzynki przekladniowej 72. Gdy przelacznik 83 jest wylaczony wspóldzialajacyz nim prze¬ lacznik C2 jest wlaczany, co powoduje wlaczenie przelacz¬ ników TL4 i TL5 i uruchomienie silnika 22 napedzajacego zespoly podnoszace El i E2. W ten sposób w tym samym czasie uruchamiane sa przenosniki TC i TC, ramiona popychajace A i A* i ramiona przytrzymujace BA i BA\ Po uruchomieniu silnika 22* ramiona BA sterowane przez krzywke 54 niesa blokowane istopniowo pod dziala¬ niem sprezyny 53 naciskaja blokami 52 na boczne powierz¬ chnie pojemnika CV.W tej fazie kolo pasowe 12 za posred¬ nictwem pasa 19 nadaje ruchpasom 1 i 2, jednakzeruch ten dotyczy tylko pasa 2, poniewaz ramiona BA wywieraja nacisk na pojemnik CP stojacy na pasach 1 i 2, jednakze ruch ten dotyczy tylko pasa 2, poniewaz ramiona BA wywieraja nacisk na pojemnik CP stojacy na pasach 1 uniemozliwiajac im ruch i powodujac, ze sprzeglo 16 pra¬ cuje w poslizgu.Tymczasem w wyniku obrotu kola zebatego 36 krzywka powoduje obracanie dzwigni 40 zmuszajacej ramie Ado przesuwu w kierunku strzalki fb (fig. 3). Ruch ten trwa do czasu az pojemnik CP* przesunie sie ne pasach 2 do wózka CE. W czasie zaangazowania zespolu podnoszacego E2 pracuje silnik 22" na przenosniku TC znajduje sie pusty pojemnik CV, ramiona BA* pod wplywem sprezyny 53, przy nie dzialajacej krzywce 55', naciskaja bloczkami 52 na nastepny z pojemników, np. pojemnik CV zaladowany na pasy 1 i 2.Podczas pracy kola pasowego 12 zespolu podnoszacego E2, sprzeglo 16 jest rozlaczone w konsekwencji czego pasy 1 przestaja przesuwac sie, podczas gdy pojemnik CV opu¬ szczony w dól przez wózek CE* spoczywa na pasach 2 przenosnika TC przesuwajac sie na nich. Ruchowi pojem¬ nika CV na pasach 2 towarzyszy ruch ramion popychaja¬ cych, które przesuwaja sie pod naporem dzwigni 40 uru- • chamianej przez krzywke 35 osadzona na kole zebatym36, przynalezna do zespolu podnoszacego E2.Gdy pojemnik CV znajduje sie w górze pojemnik CV1 trzymany jest blokami 52 ramion BA', nastepnie podwply¬ wem dzialania krzywki 54, bloki 52 ramion BA' uwalniaja pojemnik CV1, co umozliwia ruch pasów 1 i przenoszenie pojemników na przenosniku TC. Gdy pojemnik CV uwol- 8 niony z wózka CE* znajduje sie w miejscu, gdzie znajduja sie bloki 52 ramion BA', wtedy krzywka 54 przerywa dzialanie, ramiona BA'wracaja doswego wlasciwego polo¬ zenia, zaciskaja sie na sciankachpojemnika CV ustawiajac s go na przenosniku.Wpraktyce, dzialanie czesci dwóch zespolów podnosza¬ cych El i E2 przebiega identycznie i w tym samym czasie, za wyjatkiem kierunku ruchu pasów 1 i 2, który to ruch przebiega w przeciwnych kierunkachw przenosnikach TC i TC.Jak juz wczesniej wspomniano, gdy dwa wózki podno¬ szace CE i CE' znajduja sie w maksymalniedolnym poloze¬ niu, przelacznik samoczynny 81 wylacza przelacznik 83, który sprzezony jest z przelacznikeira C3 sluzacym do wlaczania przelacznika TL8, który uruchamia skrzynke przekladniowa 102 powodujac obrót srubowy 101 w prze¬ ciwnym kierunku. W ten sposób popychacz SA moze sie przesuwac w obu kierunkach.Krzywki 54 kazdego zespolu podnoszacego El i E2 wlaczaja mikroprzelacznik 00, który wlacza przelacznik TL6 i TL7, uruchamiajac skrzynke przekladniowa 71 w przeciwnym kierunku. Skrzynka przekladniowa 72 za posrednictwem pasa 70 podnosi do góry wózki CE i CE1.W rezultacie przelacznik samowzbudny wylacza przelacz- nik 83, przelaczniki C2 i C3 ustawiaja sie w polozeniu otwartym przerywajac zasilanie, i powodujac wylaczenie przelaczników TL4, TL5 i TL8, a tym samym wylaczenie silnika 22 i skrzynki przekladniowej 102. Praca skrzynki przekladniowej 102 jest kazdorazowo przerywana, gdy popychacz SA znajduje sie w miejscu, gdzie znajduje sie zespól podnoszacy El. Kiedy wózki CE i CE' osiagna maksymalnie górne polozenie, przelacznik samoczynny 81 wylacza przelacznik 82, a tymsamym wylaczane sa przela¬ czniki TL6 i TL7, a skrzynka przekladniowa 72 przerywa prace.Pojemnik CP', który znajduje sie na wózku jest równiez objety ramionami SA1 i SA2 popychacza SA. Gdy wózek podnoszacy CE osiagnie maksymalnie górne polozenie mikroprzelacznik 91 jestwlaczany, copowoduje wlaczenie 40 przelacznika TL8. Skrzynka przekladniowa 102 jest uru¬ chamiana obracajac srube 101, a w konsekwencji popy¬ chacz SA przesuwa pojemnik CP' do glowicy obrotowej TG.Mikroprzelacznik 92 wylacza skrzynke przekladniowa 45 102 natychmiast, gdy pojemnik CP* osiagnie glowice obro¬ towa TG. W czasie, gdy wózki CE i CE* przesuwaja sie w góre i gdy znajduja sie w maksymalnie górnym poloze¬ niu, ramiona popychajace A i A1, rozpoczynaja przesuw powrotny, ramiona BA' zaciskaja sie na pojemniku, a ra- 50 miona BA uwalniaja nacisk. Ramiona' popychajace konty- nuja powrotny przesuw do czasu az powierzchnie 34' dotkna powierzchni pojemnika CP', który jest trzymany blokami 52 ramion BA i wtedy to krzywka 54 naciska na sworzen 58, który z kolei naciska na koniec 48' dzwigni 46 55 powodujac, ze ramiona BA obracaja sie wokól sworznia 49 uwalniajac pojemnik CP' od nacisków bloków 52.Krzywka 35 zmienia ruch ramion popychajacych A* Wskutek przerwania dzialania ramion BA kolo pasowe 12 przekazuje ruch pasami 1 i 2 i w ten sposób pojemniki CP 60 i CP' przenoszone sa na pasach 1 i 2 przenosnika TC. Prety 34 ramion A przytrzymuja pojemnik CP'zabezpieczajac go przed spadnieciem. Cykl jest powtarzany, gdy fotokomór¬ ka 184 zasygnalizuje potrzebe ponownego zaladowania zbiornika zasilajacego TA, wtedy glowica obrotowa za- 65 cznie pracowac. Przenosniki TC i TC posiadaja dwa mi-88 586 kroprzelaczniki 94 i 95, sygnalizujace przypadki braku pojemników pelnych lub pustych na tasmach, a takze inne nieprawidlowosci przy transportowaniu pojemników.Urzadzenie zawiera dwa mikroprzelaczniki PI urucha¬ miane redznie, co umozliwia wylaczenie urzadzenia w kaz¬ dym momencie jego pracy. PL PL