JPH0789080A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 インクジェット記録装置におけるワイピング
時の欠点（ワイピング時のインク物性は考慮していない
ため常に良好な除去性能を得ることはできなこと、およ
びワイピング直後にブレードが湾曲状態から弾性復帰す
るときに、ブレードに付着したインクが飛散すること）
を解消する。 【構成】 インクジェット記録装置に、ワイピング部材
の動作時にワイピング動作の開始を遅延するワイピング
動作遅延手段を設ける。また記録ヘッドのノズルフェイ
ス面をワイピングするワイピング部材が記録ヘッドまた
は記録ヘッドを搭載したキャリッジの一部に接した状態
でブレードが直線状になるように記録ヘッドまたはキャ
リッジの形状を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット記録装
置に関し、特にインクジェット記録装置に用いるクリー
ニング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録液としてインク液を吐出するインク
ジェット記録ヘッドにより記録を行うインクジェット記
録装置では、記録時、インクミストや記録紙から跳ね返
るインク等が記録ヘッドのインク液吐出部分、即ちオリ
フィス部に付着して吐出口をふさいだり、紙粉、ゴミ等
の異物がその濡れたインクを介して付着し吐出口をふさ
いだりするため、インク液の吐出方向が変化して吐出不
良（ヨレ）となったり、吐出が不可能（不吐）になった
りして、正常な記録ができなくなることがある。そこ
で、従来のインクジェット記録装置では、これらを払い
落とすワイピング部材（ブレード）を設け、キャリッジ
の移動を介してオリフィス部分を前記ワイピング部材に
こすりつける構成が採用されており、このワイピングは
インクジェットプリンタの信頼性を高めるための重要な
技術となっている。また、ワイピング動作では除去しき
れない紙粉、ゴミ等の異物は、吸引用キャップ、吸引用
ポンプから構成した回復装置を設け、ポンプの負圧の力
でオリフィスからインクを吸引させ、吸い出されるイン
クの流れによるオリフィス部分から取り除く構成が採用
されている。

【０００３】図５は、そのようなワイピング部材と回復
装置を有する従来のインクジェット記録装置の斜視図で
ある。図５において、１は記録ヘッドを示し、２はキャ
リッジを示し、４は記録時に記録材を支持するプラテン
を示し、３１はキャリッジ２を支持するキャリッジガイ
ドパイプを示し、３２はキャリッジ２の底面と接触して
キャリッジ２とプラテン４の間の距離を決めているキャ
リッジガイドレールを示す。キャリッジガイドパイプ３
１とキャリッジガイドレール３２によって、キャリッジ
２の位置が決められている。

【０００４】記録ヘッド１は、一例として、カラー用の
場合を示し、キャリッジ２にはインク色の異なる４個の
記録ヘッドが搭載されている。４つのインク色として
は、例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの
インク色が使用される。

【０００５】なお、以下の説明では、記録手段を構成す
る４個の記録ヘッドの全てまたは任意の１つを記録手段
１または記録ヘッド１で示すことにする。

【０００５】図５において、６は各記録ヘッド１の吐出
口面に摺接して異物を拭き取るワイピング手段（ブレー
ド）を示し、５１は吸引回復時に記録ヘッド１を密閉す
るためのキャッピング手段（キャップ）を示し、これら
は、キャリッジ２に対して接近離反方向に移動可能に回
復台５３に保持されている。また、回復台５３に保持さ
れた各キャッピング手段５１は、吸引用チューブ２７を
通して吸引回復用ポンプ２６に接続されている。

【０００６】このような構成のインクジェット記録装置
においては、キャリッジ２は印字（記録）終了または中
断後、印字領域からキャップ５１と記録ヘッド１が対向
する位置（以後この位置をホームポジションと呼ぶ）へ
移動して停止すると、キャップ５１がキャリッジ２との
近接方向に移動し、キャッピングが行われ、キャッピン
グ後、吸引用ポンプ２６により吸引回復動作が行われ
る。

【０００７】また、キャリッジ２がホームポジションに
移動する際、記録ヘッド１のインク吐出口を含む面（以
下ヘッドフェイス面という）方向にプレード６が吐出
し、ヘッドフェイス面がこのブレード６に摺接してワイ
ピング動作が行われる。

【０００８】通常、このようなインクジェット記録装置
においては、以下に記載する時期にワイピング動作が行
われる。即ち、 （１）吸引動作後（吸引残インク除去のため）、 （２）印字中（印字中濡れインクを除去するため） このうち、印字中のワイピング動作は印字品位を良好に
保つために特に重要である。

【０００９】また、ワイピング動作によってヘッドフェ
イス面上のインク／ゴミを確実に除去するためには、ワ
イピング条件を精密に制御する必要がある。ワイピング
条件としては、以下に記載するものが挙げられる。即
ち、（１）ワイピング部材（ブレード）の記録ヘッド摺
接部形状、（２）ワイピング部材の記録ヘッド摺接部の
撥水性、（３）ワイピング時における記録ヘッドに対す
るワイピング部材の当接面積、（４）ワイピング時にお
ける記録ヘッドに対するワイピング部材の当接圧、
（５）ワイピング時における記録ヘッドに対するワイピ
ング部材の当接角、（６）ワイピング時における記録ヘ
ッドに対するワイピング部材の相対移動速度等である。

【００１０】例えば、他の条件を一定にし、記録ヘッド
に対するワイピング部材の相対移動速度（以下ワイピン
グ速度を呼ぶ）を変化させた時の、ワイピング動作後の
ヘッドフェイス面の様子を図４ａ、図４ｂ、図４ｃに示
す。図４ａは、ワイピング速度が速過ぎた場合であり、
図４ｂは適正の場合であり、図４ｃはワイピング速度が
遅過ぎた場合である。

【００１１】図４ｂのような除去性能が発揮されるよう
なワイピング条件が決定されても、実際には、異なった
ワイピング動作時期におけるヘッドフェイス面上の濡れ
インクの量／物性が色々であるため、常に同様なワイピ
ング能力を発揮する訳ではない。そこで、従来のインク
ジェット記録装置では、良好なワイピング能力を維持す
るために、なるべく一定の濡れインク量の状態でワイピ
ングが行われるように、印字時間および印字桁数、印字
密度等によってワイピングのタイミングを制御してい
た。そのようなワイピングのタイミング制御時のデータ
フローを模式的に示した例を図６に示し、制御のフロー
チャートを図７に示す。

【００１２】図６中、１１は印字命令によって所望の画
像を記録媒体に印字するように記録手段によって記録す
るように記録手段１、キャリッジ２、記録媒体搬送手段
を駆動する印字制御手段を示し、１２１は印字桁数をカ
ウントする印字桁数カウンタを示し、１２２は印字桁数
カウンタ値と設定値を比較してワイピングタイミングを
決定するワイピング動作命令手段を示す。カウンタ１２
１と命令手段１２２によってワイピングタイミング決定
手段が構成されている。また、１３はワイピング動作命
令手段１２２からのワイピング命令を受けて、ワイピン
グ動作を行うように、キャリッジ、ワイピング部材の駆
動を制御するワイピング動作制御手段を示す。このと
き、前述の印字制御手段１１はワイピング命令を受けて
印字を中断するように構成されている。

【００１３】図７のフローチャートを参照して各部の動
作の説明を行う。印字制御手段１１が印字命令を受け印
字開始すると共に、印字桁数カウンタがスタートされ、
印字桁数カウントを開始する（ステップＳ１）。印字継
続中、ワイピング動作命令手段は印字桁数カウンタ値Ｎ
を予め設定されたワイピング印字桁数Ｎ _WIPと比較し、
Ｎ＞Ｎ _WIPとなったとき、ワイピング動作命令を印字制
御手段とワイピング動作制御手段に送る（ステップＳ
２）。ワイピング動作命令を受けた印字制御手段は印字
を中断してワイピング動作に備え、ワイピング動作制御
手段がキャリッジ、ワイピング部材を駆動してワイピン
グ動作が行われる（ステップＳ３）。ワイピング動作終
了後、印字終了か否かが判断され（ステップＳ４）、印
字が継続する場合には、ステップＳ１に戻り、印字桁数
カウンタがリセット後再スタートされ印字制御手段によ
って印字が再開される。また、印字終了時の場合には、
キャリッジがホームポジションに移動して停止し、キャ
ッピング動作に備える。

【００１４】また、従来例を別の観点から見ると、従来
例では、インクジェット記録ヘッドのノズルフェイス面
をゴムブレードでワイピングする場合、キャリッジの走
行方向に突出したブレードが記録ヘッドを搭載したキャ
リッジが走行状態のときに記録ヘッドのノズルフェイス
面をワイピングしたり、またはブレードを前進、後退さ
せるタイプでは、ノズルフェイス面をワイピングした直
後にブレードが記録ヘッドに接して変形した状態でブレ
ードを後退させるように構成されている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように、
ワイピングタイミングを濡れインク量によって制御する
従来のインクジェット記録装置では、ワイピング時のイ
ンク物性は考慮していないため常に良好な除去性能を得
ることはできなかった。

【００１６】また、後者の観点から従来例を見ると、従
来例では、突出したブレードにキャリッジが走行した状
態で当接すると、ワイピング直後にブレードが湾曲状態
から弾性復帰するときに、ブレードに付着したインクが
飛散する欠点があった。

【００１７】また、ブレードを前進、後退させるタイプ
の構成でもブレードが湾曲した状態のままでブレードを
後退させると、ブレードの後退時にブレードが弾性復帰
するときやはりインクの飛散が生じ、インクジェット記
録装置内または紙面を汚す欠点があった。

【００１８】図１６ａ、図１６ｂは前述の従来例の欠点
を説明するための斜視図である。これらの図において、
ブレード６が記録ヘッド１に当接して記録ヘッド１のノ
ズルフェイス面１ａに付着したインク２０をワイピング
した後（図１６ａはワイピング状態を示す）、図１６ｂ
に示すように、ブレードが当接状態から離れるとき、ブ
レード６の先端は矢印Ａで示す方向に急激に弾性復帰
し、このため、インク２０は矢印Ｂの方向に飛散するこ
とになる。なお、符号１ｂはノズルフェイス面１ａのワ
イピング時に同様にワイピングされるノズルオリフィス
を示す。

【００１９】本発明は、前者の課題を解決するために、
ワイピング時のインク物性を考慮することで常に良好な
除去性能を達成するワイピング効果を発揮するワイピン
グ手段を構成し、それによって、長期間にわたり吐出不
良／不吐のない安定した画像を記録するインクジェット
記録装置を提供することにある。

【００２０】本発明は、また、後者の課題を解決するた
めに、記録ヘッドまたは該記録ヘッドを搭載するキャリ
ッジの一部に、ブレードによるワイピング直後のブレー
ド形状が緩やかにほぼ直線状態になり、急激な弾性復帰
を解消するような形状のブレード当接面を形成すること
により、インクの飛散を防止するインクジェット記録装
置を提供することにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明者等は、記録ヘッ
ドのインク吐出部付近のインク温度を検出し、この検出
した温度を基づいてワイピングタイミングを制御するこ
とで、常に良好な除去性能を達成するワイピング手段が
得られることを見いだした。

【００２２】本発明においては、記録ヘッドのインク吐
出部分に摺接してインク吐出部分に付着したインクおよ
び／または異物を除去するためのワイピング部材を有す
るインクジェット記録装置において、ワイピング動作時
にワイピング動作の開始を遅延させるワイピング動作遅
延手段を有し、記録ヘッドのインク吐出部付近のインク
温度が予め決められた設定温度の範囲になるまでワイピ
ング部材の動作開始を遅延させることを特徴とし、更
に、記録ヘッドの周囲環境に応じて設定温度範囲を変化
させることにより、長期間にわたり吐出不良／不吐のな
い安定した画像処理を記録するインクジェット記録装置
を提供するものである。

【００２３】また、本発明においては、ブレードによる
ワイピング直後に、ブレードが当接する記録ヘッドまた
はキャリッジの部分を凹状または円弧状に形成すること
により、ブレードの急激な弾性復帰をなくしてインクの
飛散しないインクジェット記録そうち提供するものであ
る。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して具体
的に説明する。図３は、インク温度とヘッドフェイス面
のワイピング性の関係を示すグラフである。グラフの縦
軸は各温度におけるインク粘度を表す。図３中、インク
温度がＴ_L （下限温度）以下の場合、全体に拭き残りが
多く、前述の図４ａのような状態となり、一方Ｔ_H（上
限温度）以上の場合、吐出口付近に大きなインク残りを
生じ、前述の図４ｃのような状態となり、良好なワイピ
ング性が得られなかった。それに対してインク温度がＴ
_L とＴ_H の間（以下最適ワイピング温度という）におい
ては、インク残りは少なく、図４ｂのような良好なワイ
ピング効果が得られただけでなく、前述した他のワイピ
ング条件に関しても設定の許容度が大きくなった。イン
クの組成は種々のものがあるが、実験に使用した水性イ
ンクは、いずれも図３のような特性を示した。

【００２５】（実施例１）：タイマ制御 以下に本発明のモノクロプリンタに最適な実施例を、デ
ータフローを表す模式図である図１、制御フローチャー
トを示す図２に基づいて説明する。

【００２６】図１中、１１は、印字命令によって所望の
画像を記録媒体に印字するように、記録手段１、キャリ
ッジ２、記録材搬送手段を駆動する印字制御手段を示
し、１２１は、印字桁数をカウントする印字桁数カウン
タを示し、１２２は、印字桁数カウンタ値と設定値を比
較してワイピングタイミングを決定するワイピング動作
命令手段を示す。これらの印字桁数カウンタ１２１およ
びワイピング動作命令手段１２２はワイピングタイミン
グ決定手段を構成している。また、１４１は、ワイピン
グ動作命令を受けた後、ワイピングの待ち時間（ウエイ
トタイム）をカウントするワイピングウエイトタイマを
示し、１４２はウエイトタイムと設定値を比較してワイ
ピング動作開始を命令するワイピング動作開始命令手段
を示しており、これらのワイピングウエイトタイマ１４
１およびワイピング動作開始命令手段１４２はワイピン
グ動作遅延手段を構成している。また、１３は、ワイピ
ング動作開始命令手段１４２からのワイピング命令を受
けてワイピング動作を行うように、キャリッジ２、ワイ
ピング部材の駆動を制御するワイピング動作制御手段を
示す。このとき、前述の印字制御手段１１はワイピング
動作命令手段１２２からの命令を受けて印字を中断する
ように構成されている。

【００２７】次に、図２のフローチャートを参照して各
部の動作の説明を行う。印字制御手段１１が印字命令を
受け、印字を開始する。印字桁数カウンタがリセットさ
れ、印字桁数カウントを開始する（ステップＳ１１）。
印字継続中、ワイピング動作命令手段１２２は印字桁数
カウンタの値Ｎと予め設定したワイピング印字桁数Ｎ
_WIPとを比較し（ステップＳ１２）、Ｎ＞Ｎ _WIPとなっ
たとき 、ワイピング動作命令を印字制御手段１１とワ
イピング動作制御手段１３に送る（ステップＳ１３）。
ワイピング動作命令を受けた印字制御手段１１は中断し
てワイピング動作に備える。同時に、ワイピングウエイ
トタイマ１４１にタイマカウント開始命令が送られリセ
ットされてカウントが開始される（ステップＳ１４）。
ワイピング動作命令手段１２２はワイピングウエイトタ
イマ値Ｔと予め設定したワイピングウエイト値Ｔ _WIPと
を比較し（ステップＳ１５）、Ｔ＞Ｔ _WIPとなったと
き、ワイピング動作開始命令をワイピング動作制御手段
１３に送る。開始命令を受けたワイピング動作制御手段
１３はキャリッジ２、ワイピング部材を駆動してワイピ
ング動作を行う（ステップＳ１６）。ワイピング動作終
了後、印字終了であるか否かが判断され（ステップＳ１
７）、印字が継続する場合には、ステップＳ１１に戻
り、再び印字桁数カウンタがリセットされてスタートさ
れ、印字制御手段によって印字が再開され、以下ステッ
プＳ１２〜Ｓ１７の動作が繰り返される。また、印字終
了の場合には、キャリッジがホームポジションに移動し
て停止し、キャッピング動作に備える。

【００２８】前述のような制御を行う場合、記録ヘッド
全体の保温温度を最適ワイピング温度範囲内に設定して
おき、また非印字時にインクの到達最高温度Ｔ _MAXから
Ｔ_Hになるまでの時間をワイピングウエイト値Ｔ _WIPに
予め設定しておくことで常にワイピング時にはインク温
度は最適ワイピング温度範囲になり、良好なワイピング
性能が得られる。

【００２９】（実施例２）：記録ヘッド温度制御 以下に、本発明をカラープリンタに適用した場合の実施
例を、データフローを表す模式図である図８および制御
のフローチャートを示す図９に基づいて説明する。

【００３０】図８中、１１、１２１、１２２、１３は、
前述の実施例１と同様な手段または部品を示す。また、
１５１はワイピング命令を受けた記録ヘッドの温度を検
出する記録ヘッド温度検出手段を示し、１５２は記録ヘ
ッド温度検出値と設定値を比較してワイピング動作開始
を命令するワイピング動作開始命令手段を示す。これら
の記録ヘッド温度検出手段１５１とワイピング動作開始
命令手段１５２はワイピング動作遅延手段を構成してい
る。

【００３１】図９のフローチャートを参照して各部の動
作の説明を行う。前述の実施例１と同様な方法で、印字
制御手段１１が印字命令を受け、印字を開始する。印字
桁数カウンタがリセットされ、印字桁数カウントを開始
する（ステップＳ２１）。印字継続中、ワイピング動作
命令手段１２２は印字桁数カウンタの値Ｎと予め設定し
たワイピング印字桁数Ｎ _WIPとを比較し（ステップＳ２
２）、Ｎ＞Ｎ _WIPとなったとき 、ワイピング動作命令
を印字制御手段１１とワイピング動作制御手段１３に送
る（ステップＳ２３）。ワイピング動作命令を受けた印
字制御手段１１は中断してワイピング動作に備える。同
時に、記録ヘッド温度検出手段１５１に温度検出開始命
令が送られ温度検出が開始される（ステップＳ２４）。
ワイピング動作命令手段１２２は記録ヘッド温度検出値
Ｄと予め設定したワイピング開始温度値Ｄ _WIPとを比較
し（ステップＳ２５）、Ｄ＞Ｄ _WIPとなったとき、ワイ
ピング動作開始命令をワイピング動作制御手段１３に送
る。開始命令を受けたワイピング動作制御手段１３はキ
ャリッジ２、ワイピング部材を駆動してワイピング動作
を行う（ステップＳ２６）。ワイピング動作終了後、印
字終了であるか否かが判断され（ステップＳ２７）、印
字が継続する場合には、ステップＳ２１に戻り、再び印
字桁数カウンタがリセットされてスタートされ、印字制
御手段によって印字が再開され、以下ステップＳ２２〜
Ｓ２７の動作が繰り返される。また、印字終了の場合に
は、キャリッジがホームポジションに移動して停止し、
キャッピング動作に備える。

【００３２】前述のような制御を行う場合、記録ヘッド
温度検出手段としては、記録ヘッド吐出口近傍に配置さ
れた温度センサ（抵抗センサ、サーミスタ、ダイオード
センサ等）とその駆動／検出回路が使用でき、インク温
度はこの温度センサの出力値により推定可能である。そ
こで、記録ヘッド温度Ｄによって推定されるインク温度
が最適ワイピング温度範囲になるようにワイピング開始
温度Ｄ _WIPを設定することによって、常に良好なワイピ
ング性能が得られる。

【００３３】また、記録ヘッド温度検出手段は各ヘッド
毎に設けることができるため、インク温度がそれぞれ異
なるような使用状況においても最も高い記録ヘッド温度
のヘッドに合わせてワイピング開始時期を制御すること
によって全てのヘッドに対して良好なクリーニング効果
が達成され、信頼性の高いインクジェットカラー画像記
録装置が得られる。

【００３４】（実施例３）：周囲温度制御 以下に本発明を環境変化が激しい環境において使用され
るカラープリンタに適用した場合の実施例を述べる。実
験によれば、記録ヘッドの周囲環境が大きく変化する場
合、前述した最適ワイピング温度範囲も変化することが
判明している。図１０ａに同一相対湿度において記録ヘ
ッドの周囲温度が変化した場合、図１０ｂに同一温度に
おいて周囲の相対湿度が変化した場合の最適ワイピング
温度上限値Ｔ_H の変化を示す。グラフにより上限値Ｔ_H
はヘッド周囲温度の上昇に伴い上昇して行き、ヘッド周
囲湿度の上昇に伴い緩やかに下降して行くことが分か
る。したがって、記録ヘッド周囲の環境（この実施例で
は温度）の変化が激しい場合、最適ワイピング温度範囲
が変化することを考慮して周囲環境に応じてワイピング
動作開始温度を変更する必要があることが分かる。

【００３５】そのような制御の例として、プリンタ本体
温度（記録ヘッドの周囲温度と等価）に応じてワイピン
グ動作開始温度を変更するインクジェット記録装置につ
いて、データフローを表す模式図である図１１および制
御フローチャートを示す図１２に基づいて説明する。

【００３６】図１１中、１１、１２１、１２２、１３、
１５１は前述の実施例２の手段または部品と同様であ
る。１６２はワイピング動作命令を受け本体温度を検出
する本体温度検出手段を示し、１６３は本体温度検出手
段１６２によって検出された本体温度に応じてワイピン
グ動作開始温度の設定値を変更するワイピング温度設定
変更手段を示し、１６４は記録ヘッド温度検出手段１５
１による記録ヘッド温度検出値とワイピング温度設定変
更手段１６３により決められた設定値とを比較してワイ
ピング動作開始を命令するワイピング動作開始命令手段
を示す。これらの部品ヘッド温度検出手段１５１、本体
温度検出手段１６２、ワイピング温度設定変更手段１６
３および動作開始命令手段１６４はワイピング動作遅延
手段を構成している。

【００３７】図１２のフローチャートを参照して各部の
動作の説明を行う。前述の実施例１と同様な方法で、印
字制御手段１１が印字命令を受け、印字を開始する。印
字桁数カウンタがリセットされ、印字桁数カウントを開
始する（ステップＳ３１）。印字継続中、ワイピング動
作命令手段１２２は印字桁数カウンタの値Ｎと予め設定
したワイピング印字桁数Ｎ _WIPとを比較し（ステップＳ
３２）、Ｎ＞Ｎ _WIPとなったとき 、ワイピング動作命
令を印字制御手段１１とワイピング動作制御手段１３に
送る（ステップＳ３３）。ワイピング動作命令を受けた
印字制御手段１１は中断してワイピング動作に備える。
次に、本体温度検出手段１６２に温度検出命令が送られ
本体温度の検出が行われ（ステップＳ３４）、ワイピン
グ温度設定変更手段１６３で検出された本体温度に応じ
てワイピング動作開始温度が選択されて設定される（ス
テップＳ３５）。次に、記録ヘッド温度検出手段１５１
に温度検出開始命令が送られ温度検出が開始される（ス
テップＳ３６）。ワイピング動作命令手段１２２は記録
ヘッド温度検出値Ｄとワイピング温度設定変更手段１６
３で決定されたワイピング開始温度値Ｄ _WIPとを比較し
（ステップＳ３７）、Ｄ＞Ｄ _WIPとなったとき、ワイピ
ング動作開始命令をワイピング動作制御手段１３に送
る。開始命令を受けたワイピング動作制御手段１３はキ
ャリッジ２、ワイピング部材を駆動してワイピング動作
を行う（ステップＳ３８）。ワイピング動作終了後、印
字終了であるか否かが判断され（ステップＳ３９）、印
字が継続する場合には、ステップＳ３１に戻り、再び印
字桁数カウンタがリセットされてスタートされ、印字制
御手段によって印字が再開され、以下ステップＳ３２〜
Ｓ３９の動作が繰り返される。また、印字終了の場合に
は、キャリッジがホームポジションに移動して停止し、
キャッピング動作に備える。

【００３８】前述のような構成をとる場合、本体温度検
出手段としては、電気基板上、キャリッジ上等のヘッド
の吐出口から離れた部分に装着された温度センサ（抵抗
センサ、サーミスタ、ダイオードセンサ等）とその駆動
検出回路が使用できる。また、記録温度検出手段として
は、前述の温度センサだけでなく、本体温度と記録ヘッ
ドへの投入エネルギー、散逸エネルギーからヘッド温度
の推移を演算推定するような手段であってもよい。

【００３９】以上のような構成をとることによって、従
来例のインクジェット記録装置、特にカラー画像記録装
置において、問題であった環境変動による画像不良発生
頻度の増加を防ぎ、環境安定性が高く高信頼性のインク
ジェットカラー画像記録装置が得られる。

【００４０】前述の実施例においては、印字中のワイピ
ング動作のみの説明であったが、それに限られず、他の
時期のワイピング動作においても本発明は有効である。
また、前述の実施例においては、記録ヘッドの保温温度
の設定が固定であることを前提に説明したが、保温温度
が変更されるような制御を行う場合、それに応じて本発
明のワイピング動作遅延制御を変化させることで良好な
ワイピング性能が得られる。また、実施例３において、
周囲環境として温度をパラメータとして制御を行う例を
示したが、温度だけでなく、湿度もパラメータとして制
御を行うことでさらに良好なワイピング性能が得られ
る。

【００４１】（実施例４）次に、ブレードが急激に弾性
復帰することによって生じるインクの飛散を防止するこ
とに関する実施例を説明する。図１３、図１４は本発明
の実施例４および５を示す斜視図である。これらの図に
おいて、キャリッジ２には記録ヘッド１が搭載されてお
り、記録ヘッド１をワイピングするブレード６は前進、
後退する構成になっている。このブレード６の前進後退
動作は吐出回復装置２９によって行われる。このような
動作を行う構成は従来例と同様であるので、その説明は
省略する。今、図１３に示すように、ブレード６を点線
のように突出した状態にあるとき、キャリッジ２がキャ
リッジガイドパイプ３１上を左右に移動すると、ノズル
オリフィスをワイピングすることになる。図１４はノズ
ルオリフィス１ｂをワイピングする直前を示す斜視図で
ある。このように、ブレード６は湾曲した状態のままで
キャリッジが通り抜けると、ブレード６が弾性復帰する
ときワイピングによりブレードに付着したインクを飛散
させることになる。これを防止するために、キャリッジ
の一部を凹状部２ａとし、ブレード６がキャリッジ２に
当接しながら直線状になるように構成したものである。

【００４２】（実施例５）また、図１４に示すように記
録ヘッド１の一部を凹状部１ｃに形成し、ブレード６が
キャリッジの走行中ブレードの湾曲形状を徐々に解消す
るようにしともよい。

【００４３】（実施例６）図１５は、カラー記録の場合
の実施例を示す斜視図である。図１５において、複数の
記録ヘッド１をキャリッジ２に搭載したものであるが、
キャリッジ２はブ点線位置に突出した状態のブレード６
でワイピングされた後、キャリッジの凹状部２ａでキャ
リッジ２を停止させた後、ブレード６を後退させる。こ
のとき、キャリッジの凹状部２ａに、点線で示すように
吸収体２ｂを設けてブレード６に付着したインクを吸収
して除去するように構成してもよい。

【００４４】他の実施例としては、キャリッジの左右に
ブレードが直線状になるように凹状部を設けてもよく、
また、キャリッジの移動速度を制御することによっても
インクの飛散を防止できる。例えば、ワイピング動作直
後にキャリッジの移動速度を遅くすることによって急激
な弾性復帰を防止してもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上説明してきたが、本発明によれば、
記録ヘッドのインク吐出部分に摺接して上記インク吐出
部分に付着したインク及び／又は異物を除去するための
ワイピング部材を有するインクジェット記録装置におい
て、ワイピングの部材の動作時にワイピング動作の開始
を遅延するワイピング動作遅延手段を有し、記録ヘッド
のインク吐出部付近のインク温度が予め決められた設定
温度範囲になるまでワイピング部材の動作を遅延させる
ことができ、さらに記録ヘッドの周囲環境に応じて設定
温度範囲を変化させることにより、長期間にわたり吐出
不良／不吐のない安定した画像を記録するインクジェッ
ト記録装置が得られる。

【００４６】また、本発明によれば、ブレードによるワ
イピング直後に、ブレードが当接する記録ヘッドまたは
キャリッジの部分を凹状または円弧状に形成したので、
ブレードの急激な弾性復帰をなくしてインクの飛散させ
ないインクジェット記録装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施例１のワイピング動作制
御手段のデータフローを示す模式図である。

【図２】図２は、本発明の実施例１のワイピング動作制
御のフローチャートである。

【図３】図３は、インク温度とワイピング性の関係を示
したグラフである。

【図４】図４は、ワイピング後の吐出口付近のインク残
り状態を示した図である。

【図５】図は、従来のインクジェット記録装置の斜視図
である。

【図６】図６は、従来のワイピング動作制御手段のデー
タフローを示す模式図である。

【図７】図７は、従来のワイピング動作制御のフローチ
ャートである。

【図８】図８は、本発明の実施例２のワイピング動作制
御手段のデータフローを示す模式図である。

【図９】図９は、本発明の実施例２のワイピング動作制
御のフローチャートである。

【図１０】図１０は、記録ヘッド周囲環境とワイピング
最適温度上限値の関係を示すグラフである。

【図１１】図１１は、本発明の実施例３のワイピング動
作制御手段のデータフローを示す模式図である。

【図１２】図１２は、本発明の実施例２のワイピング動
作制御のフローチャートである。

【図１３】図１３は、本発明の実施例４を示す斜視図で
ある。

【図１４】図１４は、本発明の実施例５を示す斜視図で
ある。

【図１５】図１５は、本発明の実施例５を示す斜視図で
ある。

【図１６】図１６は、本発明の実施例５を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ 記録ヘッド ２ キャリッジ １１ 印字制御手段 １３ ワイピング動作制御手段 １２１ 印字桁数カウンタ １２２ ワイピング動作命令手段 １４１ ワイピングウエイトタイマ １４２ 動作開始命令手段 １ｃ 凹状部 ２ａ 凹状部 ２ｂ 吸収体

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドのインク吐出部分に摺接して
   インク吐出部分に付着したインク及び／又は異物を除去
   するためのワイピング部材を有するインクジェット記録
   装置において、ワイピング部材の動作時にワイピング動
   作の開始を遅延するワイピング動作遅延手段を有するこ
   とを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のインクジェット記録装置
   において、前記ワイピング動作遅延手段は前記記録ヘッ
   ドのインク吐出部付近のインク温度が予め決められた設
   定温度範囲になるまでワイピング部材の動作開始を遅延
   するように構成されていることを特徴とするインクジェ
   ット記録装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のインクジェッ
   ト記録装置において、前記ワイピング動作遅延手段は記
   録ヘッドの周囲環境に応じて前記設定温度範囲を変化さ
   せる手段を有することを特徴とするインクジェット記録
   装置。
4. 【請求項４】 記録ヘッドのノズルフェイス面をワイピ
   ングするワイピング部材が前記記録ヘッドまたは該記録
   ヘッドを搭載したキャリッジの一部に接した状態でブレ
   ードが直線状になるように前記記録ヘッドまたはキャリ
   ッジの形状を構成することを特徴とするインクジェット
   記録装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のインクジェット記録装置
   において、前記ブレードによるワイピング後に前記ブレ
   ードが前記記録ヘッドまたは前記キャリッジに接する部
   分を凹状にしてブレードを直線状にすることを特徴とす
   るインクジェット記録装置。
6. 【請求項６】 請求項４記載のインクジェット記録装置
   において、前記ブレードが前記記録ヘッドまたは前記キ
   ャリッジに接して直線状になった後に、前記ブレードが
   後退することを特徴とするインクジェット記録装置。
7. 【請求項７】 請求項４記載のインクジェット記録装置
   において、前記ブレードが直線状になったときに前記キ
   ャリッジに接する部分に吸収体が設けられていることを
   特徴とするインクジェット記録装置。