JPH0788607A - 連続鋳造における鋳型内溶鋼レベルの制御方法 - Google Patents
連続鋳造における鋳型内溶鋼レベルの制御方法Info
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- JPH0788607A JPH0788607A JP23623993A JP23623993A JPH0788607A JP H0788607 A JPH0788607 A JP H0788607A JP 23623993 A JP23623993 A JP 23623993A JP 23623993 A JP23623993 A JP 23623993A JP H0788607 A JPH0788607 A JP H0788607A
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Abstract
(57)【要約】
【目 的】 ストッパー開度を調節する制御方式と、ス
ライディングノズル開度を調節する制御方式とを鋳造条
件に応じて使い分けすることにより、鋳型内の溶鋼レベ
ルを一定に制御する連続鋳造における鋳型内溶鋼レベル
の制御方法において、ストッパー方式及びスライディン
グノズル方式による鋳型内の溶鋼レベル制御の特性を生
かして両方式間の制御方式の切換えが鋳型内溶鋼レベル
の変動をもたらすことなく、よりスムースに行えるよう
にする。 【構 成】 ストッパーとスライディングノズルのいづ
れか一方によるレベル制御を行った状態で、他方の開度
を変化率が段階的に減少するように変化させ、これに伴
い変化する一方の開度が設定値に達してから、設定時間
経過後に制御方式の切換えを行い、切換え開始は鋳造速
度及びタンディッシュ重量が設定値に達してから設定時
間経過後に行われる。
ライディングノズル開度を調節する制御方式とを鋳造条
件に応じて使い分けすることにより、鋳型内の溶鋼レベ
ルを一定に制御する連続鋳造における鋳型内溶鋼レベル
の制御方法において、ストッパー方式及びスライディン
グノズル方式による鋳型内の溶鋼レベル制御の特性を生
かして両方式間の制御方式の切換えが鋳型内溶鋼レベル
の変動をもたらすことなく、よりスムースに行えるよう
にする。 【構 成】 ストッパーとスライディングノズルのいづ
れか一方によるレベル制御を行った状態で、他方の開度
を変化率が段階的に減少するように変化させ、これに伴
い変化する一方の開度が設定値に達してから、設定時間
経過後に制御方式の切換えを行い、切換え開始は鋳造速
度及びタンディッシュ重量が設定値に達してから設定時
間経過後に行われる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続鋳造における鋳型
内の溶鋼レベルの制御方法に関し、ことに鋳型内の溶鋼
レベルを目標レベル値との偏差が０となるように精度よ
く制御するための制御方法に関する。
内の溶鋼レベルの制御方法に関し、ことに鋳型内の溶鋼
レベルを目標レベル値との偏差が０となるように精度よ
く制御するための制御方法に関する。
【０００２】
【従来技術】連続鋳造において、鋳型内の溶鋼レベルの
安定化は、鋳型と鋳片との間にパウダーを一様に流入さ
せて鋳片の表面疵の発生を防止すると共に、溶鋼内への
スラグの巻き込みを防止して内部品質の良好な鋳片を製
造するための重要な要件である。
安定化は、鋳型と鋳片との間にパウダーを一様に流入さ
せて鋳片の表面疵の発生を防止すると共に、溶鋼内への
スラグの巻き込みを防止して内部品質の良好な鋳片を製
造するための重要な要件である。
【０００３】鋳型内の溶鋼レベルを目標レベルに制御す
るための方法として従来、鋳型内の溶鋼レベルをレベル
計によって検出し、目標レベルとの間に偏差があるとき
は、検出値と目標レベル値との偏差が０になるように、
ストッパーを昇降して溶鋼通過流量を制御するストッパ
ー（以下、ＳＴという）方式によるものと、ノズルを開
閉して溶鋼通過流量を制御するスライディングノズル
（以下、ＳＮという）方式によるものがある。
るための方法として従来、鋳型内の溶鋼レベルをレベル
計によって検出し、目標レベルとの間に偏差があるとき
は、検出値と目標レベル値との偏差が０になるように、
ストッパーを昇降して溶鋼通過流量を制御するストッパ
ー（以下、ＳＴという）方式によるものと、ノズルを開
閉して溶鋼通過流量を制御するスライディングノズル
（以下、ＳＮという）方式によるものがある。
【０００４】図１のＳＴとＳＮの流量特性で見られるよ
うに、ＳＴ方式では、高流量域における流量制御特性が
悪いのに対し、ＳＮ方式では、低流量域から高流量域に
至るまで流量制御特性がよく、鋳型内の溶鋼レベルを制
御するのに優れているが、低流量制御時において、溶鋼
の凝固現象が発生し、ノズル詰まりとなって繰返し再使
用ができなくなることがある。
うに、ＳＴ方式では、高流量域における流量制御特性が
悪いのに対し、ＳＮ方式では、低流量域から高流量域に
至るまで流量制御特性がよく、鋳型内の溶鋼レベルを制
御するのに優れているが、低流量制御時において、溶鋼
の凝固現象が発生し、ノズル詰まりとなって繰返し再使
用ができなくなることがある。
【０００５】上記の問題を回避するため、特開平４−１
３８８５９号には、鋳造条件に応じてＳＴ方式と、ＳＮ
方式への使い分けを行う方法も提案されている。この方
法では、ＳＴ方式よりＳＮ方式への切換え、或いはその
逆にＳＮ方式よりＳＴ方式への切換えは、ＳＴ開度を時
間を関数として徐々に上昇させながらＳＮ方式によるレ
ベル制御を行い、ＳＴ開度が全開になった時点でＳＮ方
式単独によるレベル制御を行うか、或いはＳＮ開度を時
間を関数として徐々に上昇させながらＳＴ方式によるレ
ベル制御を行い、ＳＮ開度が全開になった時点でＳＴ方
式単独によるレベル制御を行うようになっている。
３８８５９号には、鋳造条件に応じてＳＴ方式と、ＳＮ
方式への使い分けを行う方法も提案されている。この方
法では、ＳＴ方式よりＳＮ方式への切換え、或いはその
逆にＳＮ方式よりＳＴ方式への切換えは、ＳＴ開度を時
間を関数として徐々に上昇させながらＳＮ方式によるレ
ベル制御を行い、ＳＴ開度が全開になった時点でＳＮ方
式単独によるレベル制御を行うか、或いはＳＮ開度を時
間を関数として徐々に上昇させながらＳＴ方式によるレ
ベル制御を行い、ＳＮ開度が全開になった時点でＳＴ方
式単独によるレベル制御を行うようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述する従来のＳＴ方
式よりＳＮ方式へ、或いはその逆の制御方式への切換え
を行う場合、ＳＴとＳＮのいづれか一方の開度を時間を
関数として拡げ、若しくは絞り込んだとき、他方の開度
もそれに相当して変更されていないと、制御方式の切換
時に他方の開度が急激に変化し、鋳型内溶鋼レベルの変
動をもたらすようになる。
式よりＳＮ方式へ、或いはその逆の制御方式への切換え
を行う場合、ＳＴとＳＮのいづれか一方の開度を時間を
関数として拡げ、若しくは絞り込んだとき、他方の開度
もそれに相当して変更されていないと、制御方式の切換
時に他方の開度が急激に変化し、鋳型内溶鋼レベルの変
動をもたらすようになる。
【０００７】この問題を解消するため、本出願人はさき
に特願平４−１７５６９６号において、ＳＴ若しくはＳ
Ｎのいづれか一方によるレベル制御を行った状態で、他
方の開度を一定の変化率で徐々に変化させ、これに伴い
変化する一方の開度が設定値に達したとき、制御方式の
切換えを行う制御方法について提案した。この方法によ
る場合も、他方の開度の変化率を大きくすると、鋳型内
の溶鋼レベルの変動をもたらすことがあり、溶鋼レベル
の変動をもたらさないように開度の変化率を小さくする
と、切換えまでの時間がかゝるようになる。
に特願平４−１７５６９６号において、ＳＴ若しくはＳ
Ｎのいづれか一方によるレベル制御を行った状態で、他
方の開度を一定の変化率で徐々に変化させ、これに伴い
変化する一方の開度が設定値に達したとき、制御方式の
切換えを行う制御方法について提案した。この方法によ
る場合も、他方の開度の変化率を大きくすると、鋳型内
の溶鋼レベルの変動をもたらすことがあり、溶鋼レベル
の変動をもたらさないように開度の変化率を小さくする
と、切換えまでの時間がかゝるようになる。
【０００８】本発明は、ＳＴ及びＳＮ方式による鋳型内
の溶鋼レベル制御の特性を充分に生かしてＳＴ及びＳＮ
方式間の制御方式の切換えが鋳型内溶鋼レベルの変動を
もたらすことなく、よりスムースに行えるようにしたも
のである。
の溶鋼レベル制御の特性を充分に生かしてＳＴ及びＳＮ
方式間の制御方式の切換えが鋳型内溶鋼レベルの変動を
もたらすことなく、よりスムースに行えるようにしたも
のである。
【０００９】
【課題の解決手段】本発明は上記の課題を解決するた
め、鋳型内の溶鋼レベルを検出して目標レベル値との偏
差が０となるように、ＳＴを昇降させてＳＴ開度を自動
調整するＳＴ方式と、鋳型内の溶鋼レベルの検出値と目
標レベル値との偏差が０となるように、ＳＮ開度を自動
調整するＳＮ方式とを鋳造条件に応じて使い分けること
により、鋳型内の溶鋼レベルを制御する方法において、
ＳＴ方式よりＳＮ方式へ、或いはその逆の制御方式への
切換えが、ＳＴとＳＮのいづれか一方によるレベル制御
を行った状態で、他方の開度を変化率が段階的に減少す
るように多段階に変化させ、これに伴い変化する一方の
開度が設定値に達したときに行われるようにしたことを
特徴とするものである。
め、鋳型内の溶鋼レベルを検出して目標レベル値との偏
差が０となるように、ＳＴを昇降させてＳＴ開度を自動
調整するＳＴ方式と、鋳型内の溶鋼レベルの検出値と目
標レベル値との偏差が０となるように、ＳＮ開度を自動
調整するＳＮ方式とを鋳造条件に応じて使い分けること
により、鋳型内の溶鋼レベルを制御する方法において、
ＳＴ方式よりＳＮ方式へ、或いはその逆の制御方式への
切換えが、ＳＴとＳＮのいづれか一方によるレベル制御
を行った状態で、他方の開度を変化率が段階的に減少す
るように多段階に変化させ、これに伴い変化する一方の
開度が設定値に達したときに行われるようにしたことを
特徴とするものである。
【００１０】ＳＴ方式よりＳＮ方式へ、或いはその逆の
制御方式の切換えは、ＳＴ又はＳＮ開度の変動が小さい
とき、つまり鋳造速度が一定の安定した条件下で行い、
鋳型内溶鋼レベルの変動も大きくなるときは避け、鋳型
内溶鋼レベルの変動が２０mm以下の条件下で行うのが望
ましい。制御方式の切換えは、人為操作によって行うこ
とも可能であるが、自動的に行われるようにするのが望
ましく、それには例えば、鋳造速度が設定鋳造速度に達
したとき、或いは取鍋より注入された溶鋼によりタンデ
ィッシュ（以下、ＴＤという）重量が設定重量に達した
ときに行われるようにするとよく、より好ましくは設定
鋳造速度及びＴＤ重量が設定重量に達して設定時間経過
後に行うようにするとよい。
制御方式の切換えは、ＳＴ又はＳＮ開度の変動が小さい
とき、つまり鋳造速度が一定の安定した条件下で行い、
鋳型内溶鋼レベルの変動も大きくなるときは避け、鋳型
内溶鋼レベルの変動が２０mm以下の条件下で行うのが望
ましい。制御方式の切換えは、人為操作によって行うこ
とも可能であるが、自動的に行われるようにするのが望
ましく、それには例えば、鋳造速度が設定鋳造速度に達
したとき、或いは取鍋より注入された溶鋼によりタンデ
ィッシュ（以下、ＴＤという）重量が設定重量に達した
ときに行われるようにするとよく、より好ましくは設定
鋳造速度及びＴＤ重量が設定重量に達して設定時間経過
後に行うようにするとよい。
【００１１】上述する一方の開度が設定値に達したとき
も、設定値に達してから一定時間経過後に切換えが行わ
れるようにするのが望ましい。
も、設定値に達してから一定時間経過後に切換えが行わ
れるようにするのが望ましい。
【００１２】
【作用】図２は、本発明方法の実施に用いる連続鋳造設
備を示すもので、取鍋１１内の溶鋼１２がノズル１３を
通じてＴＤ１４に注入されたのち、制御装置１９、２３
からの制御信号によって駆動するＳＴ１５又はＳＮ１６
により溶鋼流量を調整して鋳型１７内に注入される。Ｓ
Ｔ１５による鋳型内の溶鋼レベルの制御は次のようにし
て行われる。
備を示すもので、取鍋１１内の溶鋼１２がノズル１３を
通じてＴＤ１４に注入されたのち、制御装置１９、２３
からの制御信号によって駆動するＳＴ１５又はＳＮ１６
により溶鋼流量を調整して鋳型１７内に注入される。Ｓ
Ｔ１５による鋳型内の溶鋼レベルの制御は次のようにし
て行われる。
【００１３】レベルセンサー１８により検出された鋳型
内の溶鋼レベル値を変換器２０を介して制御装置１９に
予め入力しておいた鋳型内の溶鋼レベル設定値と比較
し、偏差がある場合は、ＳＴ開度調節器２１に出力し、
ＳＴ１５のＳＴ開度検出器２４によって検出されたＳＴ
開度との偏差に応じて調節器２１はシリンダー２２を駆
動し、ＳＴ開度を調整して鋳型内の溶鋼レベルを制御す
る。
内の溶鋼レベル値を変換器２０を介して制御装置１９に
予め入力しておいた鋳型内の溶鋼レベル設定値と比較
し、偏差がある場合は、ＳＴ開度調節器２１に出力し、
ＳＴ１５のＳＴ開度検出器２４によって検出されたＳＴ
開度との偏差に応じて調節器２１はシリンダー２２を駆
動し、ＳＴ開度を調整して鋳型内の溶鋼レベルを制御す
る。
【００１４】ＳＮによる鋳型内溶鋼レベルの制御も同様
に、レベルセンサー１８により検出された鋳型内の溶鋼
レベル値を変換器２０を介して制御装置２３に予め入力
しておいた鋳型内の溶鋼レベル設定値と比較し、偏差が
ある場合はＳＮ開度調節器２５に出力し、ＳＮ１６のＳ
Ｎ開度検出器２４によって検出されたＳＮ開度との偏差
に応じて調節器２５はシリンダー２６を駆動し、ＳＮ開
度を調整して溶鋼レベルを制御する。以上のようにＳＴ
方式とＳＮ方式の両方式での鋳型内の溶鋼レベルの制御
が行われ、鋳造条件に応じてそのいづれか一方が選択さ
れる。
に、レベルセンサー１８により検出された鋳型内の溶鋼
レベル値を変換器２０を介して制御装置２３に予め入力
しておいた鋳型内の溶鋼レベル設定値と比較し、偏差が
ある場合はＳＮ開度調節器２５に出力し、ＳＮ１６のＳ
Ｎ開度検出器２４によって検出されたＳＮ開度との偏差
に応じて調節器２５はシリンダー２６を駆動し、ＳＮ開
度を調整して溶鋼レベルを制御する。以上のようにＳＴ
方式とＳＮ方式の両方式での鋳型内の溶鋼レベルの制御
が行われ、鋳造条件に応じてそのいづれか一方が選択さ
れる。
【００１５】次に上記設備を用いて連続鋳造中にＳＴ方
式からＳＮ方式へ、或いはその逆の制御方式へ切換える
際の切換え方法の一例を図３のタイムチャートにより説
明する。ＳＴが全閉、ＳＮが全開の状態から図２の取鍋
１１よりＴＤ１４内に溶鋼を注入し、ＴＤ重量が設定重
量Ｗ1 に達したとき、鋳造を開始する。ＴＤ内への溶鋼
の注入は段階的に増加し、これに伴い鋳造速度も段階的
に増加する。そして鋳型内の溶鋼レベルが目標レベルに
達すると、ＳＴ方式により鋳型内の溶鋼レベル制御が行
われる。
式からＳＮ方式へ、或いはその逆の制御方式へ切換える
際の切換え方法の一例を図３のタイムチャートにより説
明する。ＳＴが全閉、ＳＮが全開の状態から図２の取鍋
１１よりＴＤ１４内に溶鋼を注入し、ＴＤ重量が設定重
量Ｗ1 に達したとき、鋳造を開始する。ＴＤ内への溶鋼
の注入は段階的に増加し、これに伴い鋳造速度も段階的
に増加する。そして鋳型内の溶鋼レベルが目標レベルに
達すると、ＳＴ方式により鋳型内の溶鋼レベル制御が行
われる。
【００１６】鋳造速度が設定鋳造速度Ｖｃに達して安定
し、重量検出器によって検出されるＴＤ重量が設定重量
Ｗ2 に達し、ＳＴの開度変動が小さくなる時間ｔs 経過
後、ＳＴ方式からＳＮ方式による制御方式への切換えが
開始され、ＳＮ開度を図示するようにβm 、βm-1 、β
m-2 ％/secと段階的に絞り込む。これに伴い上昇するＳ
Ｔ開度は開度検出器２４によって検出され、検出した開
度が切換え開始時点よりΔ1 ％上昇し、Δ1 ％上昇時の
ＳＮ開度を保持したまゝ、ＳＴ開度変動が小さくなる時
間ｔ1 経過後、ＳＮ方式による鋳型内の溶鋼レベル制御
に切換えられ、切換え後、ＳＴ開度は全開まで上昇率α
1 ％/secで開かれる。ＳＴが全開後、ＳＮ方式単独によ
る鋳型内の溶鋼レベル制御が行われる。
し、重量検出器によって検出されるＴＤ重量が設定重量
Ｗ2 に達し、ＳＴの開度変動が小さくなる時間ｔs 経過
後、ＳＴ方式からＳＮ方式による制御方式への切換えが
開始され、ＳＮ開度を図示するようにβm 、βm-1 、β
m-2 ％/secと段階的に絞り込む。これに伴い上昇するＳ
Ｔ開度は開度検出器２４によって検出され、検出した開
度が切換え開始時点よりΔ1 ％上昇し、Δ1 ％上昇時の
ＳＮ開度を保持したまゝ、ＳＴ開度変動が小さくなる時
間ｔ1 経過後、ＳＮ方式による鋳型内の溶鋼レベル制御
に切換えられ、切換え後、ＳＴ開度は全開まで上昇率α
1 ％/secで開かれる。ＳＴが全開後、ＳＮ方式単独によ
る鋳型内の溶鋼レベル制御が行われる。
【００１７】ＴＤ内の溶鋼が減少して設定重量Ｗ3 を割
り込み、しかもＳＮ開度変動が小さくなる時間ｔE 経過
後、ＳＮ方式からＳＴ方式による切換えが開始され、Ｓ
Ｔ開度の低下率をαn 、αn-1 、αn-2 ％/secと段階的
に絞り込む。これに伴い開孔するＳＮ開度が検出器２４
によって検出され、検出したＳＮ開度が切換え開始時点
よりΔ2 ％開孔時のＳＴ開度を保持したまゝ、ＳＮ開度
変動が小さくなる時間ｔ2 経過後、ＳＴ方式による鋳型
内の溶鋼レベル制御に切換えられ、切換え後、ＳＮ開度
は全開までβ2 ％ /sec の上昇率で開かれる。
り込み、しかもＳＮ開度変動が小さくなる時間ｔE 経過
後、ＳＮ方式からＳＴ方式による切換えが開始され、Ｓ
Ｔ開度の低下率をαn 、αn-1 、αn-2 ％/secと段階的
に絞り込む。これに伴い開孔するＳＮ開度が検出器２４
によって検出され、検出したＳＮ開度が切換え開始時点
よりΔ2 ％開孔時のＳＴ開度を保持したまゝ、ＳＮ開度
変動が小さくなる時間ｔ2 経過後、ＳＴ方式による鋳型
内の溶鋼レベル制御に切換えられ、切換え後、ＳＮ開度
は全開までβ2 ％ /sec の上昇率で開かれる。
【００１８】本方法によれば、ＳＴ及びＳＮ開度は切換
え開始後、変化率が次第に小さくなるように段階的に絞
り込まれ、切換え開始直後は開度の変化率が大である
が、図１に示すように、ＳＴは全開から絞り込みが相当
程度行われるまで流量の変化率は小さい。したがって全
開状態から当初急激に絞っても流量の変動は少なく、鋳
型内溶鋼レベルの変動も少ない。また変化率が一定で低
いものと比べ、切換えまでの時間が短くなる。
え開始後、変化率が次第に小さくなるように段階的に絞
り込まれ、切換え開始直後は開度の変化率が大である
が、図１に示すように、ＳＴは全開から絞り込みが相当
程度行われるまで流量の変化率は小さい。したがって全
開状態から当初急激に絞っても流量の変動は少なく、鋳
型内溶鋼レベルの変動も少ない。また変化率が一定で低
いものと比べ、切換えまでの時間が短くなる。
【００１９】
実施例１ 鋳造開始後、ＳＮ開度を全開にした状態で、鋳型内溶鋼
レベルの制御をＳＴ方式により自動にて行った。その
後、ＳＮ方式への切換えを鋳造速度及びＴＤ重量が設定
値に達して１０秒経過した後、自動にて行った。切換え
の手順としては、ＳＮ開度の変化率を第１段階にて３分
間０．１％ /sec 、第２段階にて３分間０．０７％ /se
c として絞り込み、ついでＳＴ開度が４％上昇し、その
時のＳＮ開度を１０秒間保持した後にＳＮ方式による制
御に切換えた。切換後、ＳＴは上昇率０．５％ /sec と
して全開まで上昇させた。
レベルの制御をＳＴ方式により自動にて行った。その
後、ＳＮ方式への切換えを鋳造速度及びＴＤ重量が設定
値に達して１０秒経過した後、自動にて行った。切換え
の手順としては、ＳＮ開度の変化率を第１段階にて３分
間０．１％ /sec 、第２段階にて３分間０．０７％ /se
c として絞り込み、ついでＳＴ開度が４％上昇し、その
時のＳＮ開度を１０秒間保持した後にＳＮ方式による制
御に切換えた。切換後、ＳＴは上昇率０．５％ /sec と
して全開まで上昇させた。
【００２０】この結果、図４に示されるように、ＳＴ方
式からＳＮ方式に制御方式を自動にて切換えるとき、切
換えたときの鋳型内の溶鋼レベルの変動は小さく、鋳片
の表面、内部品質とも良好であり、しかも切換えに従来
８分間要していたが、本発明により、約６分に短縮する
ことができた。 実施例２ 鋳造開始後、ＳＴ開度を全開にした状態で鋳型内の溶鋼
レベルの制御をＳＮ方式により自動にて行った。
式からＳＮ方式に制御方式を自動にて切換えるとき、切
換えたときの鋳型内の溶鋼レベルの変動は小さく、鋳片
の表面、内部品質とも良好であり、しかも切換えに従来
８分間要していたが、本発明により、約６分に短縮する
ことができた。 実施例２ 鋳造開始後、ＳＴ開度を全開にした状態で鋳型内の溶鋼
レベルの制御をＳＮ方式により自動にて行った。
【００２１】その後、ＳＴ方式への切換えを鋳造速度及
びＴＤ重量が設定値に達して１０秒経過した後、自動に
て行った。切換えの手順としては、ＳＴ開度の変化率を
第１段階にて３分間０．１％ /sec 、第２段階にて３分
間０．０７％ /sec として絞り込み、ついでＳＮ開度が
４％上昇し、その時のＳＮ開度を１０秒間保持した後に
ＳＮ方式による制御に切換えた。切換え後ＳＮは、開孔
率０．５％ /sec として全開まで開孔させた。
びＴＤ重量が設定値に達して１０秒経過した後、自動に
て行った。切換えの手順としては、ＳＴ開度の変化率を
第１段階にて３分間０．１％ /sec 、第２段階にて３分
間０．０７％ /sec として絞り込み、ついでＳＮ開度が
４％上昇し、その時のＳＮ開度を１０秒間保持した後に
ＳＮ方式による制御に切換えた。切換え後ＳＮは、開孔
率０．５％ /sec として全開まで開孔させた。
【００２２】この結果、図５に示されるように、ＳＮ方
式からＳＴ方式に制御方式を自動にて切り換えるとき、
切り換えたときの鋳型内の溶鋼レベルの変動は小さく、
鋳片の表面、内部品質とも良好であり、しかも切換えに
従来８分間要していたが、本発明により、約６分間に短
縮することができた。
式からＳＴ方式に制御方式を自動にて切り換えるとき、
切り換えたときの鋳型内の溶鋼レベルの変動は小さく、
鋳片の表面、内部品質とも良好であり、しかも切換えに
従来８分間要していたが、本発明により、約６分間に短
縮することができた。
【００２３】
【発明の効果】本発明は以上のように構成され、次のよ
うな効果を奏する。請求項１記載の制御方法によれば、
ＳＴ方式よりＳＮ方式へ、或いはその逆の制御方式への
切換えが、ＳＴとＳＮのいづれか一方によるレベル制御
を行った状態で、他方の開度を変化率が段階的に減少す
るように多段階に変化させるようにしたので、切換え時
間を短縮することができるほか、切換時の鋳型内の溶鋼
レベルの変動がなくなり、表面疵のない、内部品質の良
好な鋳片を製造することができる。
うな効果を奏する。請求項１記載の制御方法によれば、
ＳＴ方式よりＳＮ方式へ、或いはその逆の制御方式への
切換えが、ＳＴとＳＮのいづれか一方によるレベル制御
を行った状態で、他方の開度を変化率が段階的に減少す
るように多段階に変化させるようにしたので、切換え時
間を短縮することができるほか、切換時の鋳型内の溶鋼
レベルの変動がなくなり、表面疵のない、内部品質の良
好な鋳片を製造することができる。
【００２４】請求項２又は３記載の方法のように、制御
方式の切換えを鋳造速度が一定の安定した条件下で行う
か、鋳型内溶鋼レベルの変動が２０mm以下の条件下で行
うようにすれば、ＳＴ或いはＳＮ開度の変動が小さな状
態で切換えを行うことができる。請求項４、５又は６記
載の方法によれば、切換え開始を鋳造速度、ＴＤ重量、
又は溶鋼の流量の安定した状態のもとで自動的に行うこ
とができる。
方式の切換えを鋳造速度が一定の安定した条件下で行う
か、鋳型内溶鋼レベルの変動が２０mm以下の条件下で行
うようにすれば、ＳＴ或いはＳＮ開度の変動が小さな状
態で切換えを行うことができる。請求項４、５又は６記
載の方法によれば、切換え開始を鋳造速度、ＴＤ重量、
又は溶鋼の流量の安定した状態のもとで自動的に行うこ
とができる。
【図１】 ＳＴ開度及びＳＮ開度と溶鋼吐出量との関係
を示す図。
を示す図。
【図２】 本発明方法で用いる溶鋼レベル制御装置の模
式図。
式図。
【図３】 本発明方法によるタイムチャート。
【図４】 ＳＴ方式よりＳＮ方式への切換時におけるタ
イムチャート。
イムチャート。
【図５】 ＳＮ方式よりＳＴ方式への切換時におけるタ
イムチャート。
イムチャート。
１５・・・ＳＴ １６・・・ＳＮ １７・・・鋳型 １８・・・レベル
センサー １９、２３・・・制御装置 ２０・・・変換器 ２１・・・ＳＴ開度調節器 ２２、２６・・・
シリンダー ２４・・・開度検出器 ２５・・・ＳＮ開
度調節器
センサー １９、２３・・・制御装置 ２０・・・変換器 ２１・・・ＳＴ開度調節器 ２２、２６・・・
シリンダー ２４・・・開度検出器 ２５・・・ＳＮ開
度調節器
Claims (6)
- 【請求項１】 鋳型内の溶鋼レベルを検出して目標レベ
ル値との偏差が０となるように、ストッパーを昇降させ
てストッパー開度を自動調整するストッパー方式と、鋳
型内の溶鋼レベルの検出値と目標レベル値との偏差が０
となるように、スライディングノズル開度を自動調整す
るスライディングノズル方式とを鋳造条件に応じて使い
分けることにより、鋳型内の溶鋼レベルを制御する方法
において、ストッパー方式よりスライディングノズル方
式へ、或いはその逆の制御方式への切換えが、ストッパ
ーとスライディングノズルのいづれか一方によるレベル
制御を行った状態で、他方の開度を変化率が段階的に減
少するように多段階に変化させ、これに伴い変化する一
方の開度が設定値に達したときに行われるようにしたこ
とを特徴とする連続鋳造における鋳型内溶鋼レベルの制
御方法。 - 【請求項２】 制御方式の切換えは、鋳造速度が一定の
安定した条件下で行われる請求項１記載の連続鋳造にお
ける鋳型内溶鋼レベルの制御方法。 - 【請求項３】 制御方式の切換えは、鋳型内溶鋼レベル
の変動が２０mm以下の条件下で行われる請求項１又は２
記載の連続鋳造における鋳型内溶鋼レベルの制御方法。 - 【請求項４】 制御方式の切換え開始は、鋳造速度が設
定鋳造速度に達して設定時間経過後に行われる請求項１
記載の連続鋳造における鋳型内溶鋼レベルの制御方法。 - 【請求項５】 制御方式の切換え開始は、タンディッシ
ュ重量が設定重量に達して設定時間経過後に行われる請
求項１記載の連続鋳造における鋳型内溶鋼レベルの制御
方法。 - 【請求項６】 制御方式の切換え開始は、上記一方の開
度が設定値に達してから設定時間経過後に行われる請求
項１記載の連続鋳造における鋳型内溶鋼レベルの制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23623993A JP2856305B2 (ja) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | 連続鋳造における鋳型内溶鋼レベルの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23623993A JP2856305B2 (ja) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | 連続鋳造における鋳型内溶鋼レベルの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0788607A true JPH0788607A (ja) | 1995-04-04 |
| JP2856305B2 JP2856305B2 (ja) | 1999-02-10 |
Family
ID=16997848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23623993A Expired - Lifetime JP2856305B2 (ja) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | 連続鋳造における鋳型内溶鋼レベルの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2856305B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011504141A (ja) * | 2007-07-27 | 2011-02-03 | エスエムエス・コンキャスト・アーゲー | 連続鋳造および圧延により鋼長尺製品を製造する方法 |
| JP2014008533A (ja) * | 2012-07-03 | 2014-01-20 | Nippon Steel & Sumitomo Metal | 連続鋳造機の鋳型内湯面レベル制御方法及び制御装置 |
-
1993
- 1993-09-22 JP JP23623993A patent/JP2856305B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011504141A (ja) * | 2007-07-27 | 2011-02-03 | エスエムエス・コンキャスト・アーゲー | 連続鋳造および圧延により鋼長尺製品を製造する方法 |
| JP2014008533A (ja) * | 2012-07-03 | 2014-01-20 | Nippon Steel & Sumitomo Metal | 連続鋳造機の鋳型内湯面レベル制御方法及び制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2856305B2 (ja) | 1999-02-10 |
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