JPH0780131A - 釘抜き装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パチンコ盤を簡易に「燃えるゴミ」として処
理できるように、パチンコ盤から釘を抜く作業を自動化
した装置を提供する。 【構成】 パチンコ盤面(10)を固定するベース(20)、そ
のベース(20)に固定されたパチンコ盤面(10)の表面に平
行な方向へ移動させて釘(11)を抜く釘抜き作用装置(10
0)、その釘抜き作用装置(100)の移動方向に直角な方向
となる主軸(102)、及び主軸(102)の軸方向回りの回転に
伴って回転可能であるように主軸(102)に設けられた釘
抜き爪(108)を備える。釘抜き爪(108)は、その先端部に
欠設部(108A)を設けるとともに、移動方向の下部から反
移動方向側にかけてパチンコ盤面当接部(108B)を設け
る。主軸(102)は、釘抜き爪(108)が釘(11)を抜く方向に
主軸(102)を回転可能に形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は釘抜き装置、更に詳し
くは、パチンコ機を廃棄する際、釘を打たれたパチンコ
機のパチンコ盤面から釘を抜くために使用する自動の釘
抜き装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、パチンコ機を廃棄する際、釘を打
たれたパチンコ盤面から分離することは行われていなか
った。このため、釘を打たれたままのパチンコ盤面は、
焼却できない釘を含んでいるため、「燃えるごみ」とし
ての処理が行えず、産業廃棄物として処理しなければな
らなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、産業廃棄物
の処理スペース確保が年々困難となっている昨今、パチ
ンコ機における主要部品の一つであるパチンコ盤から釘
を抜き、「燃えるごみ」として処理することは、各方面
から望まれていた。しかし、パチンコ盤に釘を打つ作用
を自動化した装置は現存しているものの、パチンコ盤か
ら釘を抜く作業を自動化した装置は存在しなかった。そ
のため、人手を使って釘を抜くのでは分離コストが異常
に高騰してしまって採算が合わないため、パチンコ盤は
産業廃棄物として処理されていた。

【０００４】本発明が解決すべき課題は、パチンコ盤か
ら釘を抜く作業を自動化した装置を提供することによっ
て、パチンコ盤を簡易に「燃えるゴミ」として処理でき
るようにし、ひいてはパチンコ機を廃棄する際に出る産
業廃棄物を減らすことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記した目的
を達成するために提供されたものである。請求項１記載
の釘抜き装置は、パチンコ盤面(10)に打たれた釘(11)を
抜くための装置であって、パチンコ盤面(10)を固定する
ベース(20)、そのベース(20)に固定されたパチンコ盤面
(10)の表面に平行な方向へ相対的に移動させて釘(11)を
抜くように形成された釘抜き作用装置(100)、その釘抜
き作用装置(100)の移動方向に直角な方向となるように
釘抜き作用装置(100)に設けられた主軸(102)、及び主軸
(102)の軸方向回りの回転に伴って回転可能であるよう
に主軸(102)に設けられた釘抜き爪(108)を備え、釘抜き
爪(108)は、釘(11)を抜く際の移動方向の先端部に釘(1
1)の棒部よりも広く釘(11)の頭部よりも狭い欠設部(108
A)を設けるとともに、移動方向の下部から反移動方向側
にかけてパチンコ盤面当接部(108B)を設け、主軸(102)
は、主軸(102)に伴って移動する釘抜き爪(108)が釘(11)
を欠設部(108A)に引っかけた場合には、パチンコ盤面当
接部(108B)をパチンコ盤面(10)に当接させるとともに、
釘抜き爪(108)が釘(11)を抜く方向に主軸(102)を回転可
能に形成したことを特徴とする。

【０００６】

【作 用】請求項１記載の釘抜き装置によれば、以下の
ような作用を奏する。まず、ベース(20)に対してパチン
コ盤面(10)を固定する。そして、そのパチンコ盤面(10)
に対して、釘抜き作用装置(100)を相対的に移動させ
る。すると、その釘抜き作用装置(100)の移動に伴って
主軸(102)及び釘抜き爪(108)も移動することとなり、そ
の釘抜き爪(108)の欠設部に釘(11)が引っ掛かることと
なる。

【０００７】釘抜き爪(108)が釘(11)を欠設部(108A)に
引っ掛けた場合には、パチンコ盤面当接部(108B)をパチ
ンコ盤面(10)に当接させるとともに、釘抜き爪(108)が
釘(11)を抜く方向に主軸(102)を回転させる。すると、
釘抜き爪(108)の欠設部(108A)は、釘(11)の棒部よりも
若干広く釘(11)の頭部よりも狭いので、釘(11)の頭部を
引っ掛け、パチンコ盤面(10)から引き抜く。

【０００８】釘(11)をパチンコ盤面(10)から引き抜いた
ら、主軸(102)を逆回転させて釘抜き爪(108)を元通りの
向きにし、次の釘(11)へと主軸(102)を相対的に移動さ
せる。パチンコ盤面(10)に釘(11)がなくなったら、釘抜
き作用を終了する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を実施例及び図面によって更に
詳しく説明する。ここで使用する図面は図１乃至図１５
である。図１は、本発明に係る釘抜き装置の一実施例を
示す全体正面図である。図２は、本発明に係る釘抜き装
置の一実施例を示す全体平面図である。図３は、本発明
に係る釘抜き装置の一実施例を示す全体左側面図であ
る。図４は、本発明に係る釘抜き装置の一実施例におけ
るパチンコ盤面治具を示すための平面図である。図５
は、本発明に係る釘抜き装置の一実施例におけるＹ軸駆
動部を示すための平面図である。図６及び図７は、本発
明に係る釘抜き装置の一実施例における主要部を示すた
めの側面図であり、図６が始動前、図７が始動後を示す
ものである。図８は、本発明に係る釘抜き装置の一実施
例を示す全体左側面図であって、釘抜き作用直前を示す
ものである。図９は、本発明に係る釘抜き装置の一実施
例の釘抜き作用を示すための主要部側面図である。図１
０は、本発明に係る釘抜き装置の一実施例の主要部の平
面図である。図１１は、本発明に係る釘抜き装置の一実
施例の主要部の平断面図である。図１２は、本発明に係
る釘抜き装置の一実施例における釘抜き爪と釘とを示す
拡大平面図である。図１３は、本発明に係る釘抜き装置
の一実施例が釘を抜く作用を示すための部分側面図であ
る。図１４及び図１５は、本発明に係る釘抜き装置の一
実施例が抜いた釘を処理する作用を示す部分側面図であ
って、図１４が処理前、図１５が処理後を示す。

【００１０】まず、本実施例の構成について説明する。
本実施例の釘抜き装置は、パチンコ盤面１０に打たれた
釘１１を抜くための装置である。説明の便宜のため、釘
抜き装置の「手前側」と「奥側」とを図面中に記入する
とともに、手前側から奥側へ向かう方向を「Ｙ軸」方向
と定める。また、水平方向であってＹ軸方向に直角な方
向を「Ｘ軸」方向と定める。「Ｙ軸」と「Ｘ軸」とによ
って形成される平面は、水平面である。

【００１１】本実施例の釘抜き装置の主な構成を図１乃
至図３を用いて説明すると、作業台となるベース２０、
そのベース２０の上面に備えられてパチンコ盤面１０を
固定するためのパチンコ盤面固定装置３００、ベース２
０の上面Ｘ軸両側から上方に立設させた２本の固定脚３
０、その２本の固定脚３０上面に設けられたＹ軸駆動ベ
ース４０に設けられたＹ軸駆動装置２００、そのＹ軸駆
動装置２００に設けられたガーター５０、及びそのガー
ター５０から揺振自在に垂設された釘抜き作用装置１０
０とを備えて形成されている。

【００１２】ここで、パチンコ盤面固定装置３００と
は、抜かれるべき釘１１が上面に打ちつけられたパチン
コ盤たるパチンコ盤面１０を、釘１１が打ちつけられた
面が水平となるように固定する装置である。そこで、ベ
ース２０は、パチンコ盤面１０をパチンコ盤面固定装置
３００に対して固定させる作業をし易い高さとしてい
る。なお、ここで、パチンコ盤面１０に打ちつけられて
いる釘１１は、一端を先細りさせた棒部と、その棒部の
他端に設けられ棒部の長手方向に直角な断面積よりも大
きな断面積をなした頭部とからなるものである。

【００１３】またここで、Ｙ軸駆動装置２００とは、ガ
ーター５０をＹ軸方向に移動させるための装置であり、
ガーター５０とは、２部材からなるＹ軸駆動ベース４０
をＸ軸方向に渡して、Ｙ軸駆動装置２００に固定される
太い角材である。このガーター５０には、後に詳しく説
明するチルトボア回転装置、釘抜き爪作動装置、及び釘
跳ね飛ばし装置を備える釘抜き作用装置１００が固定さ
れている。

【００１４】釘抜き作用装置１００とは、実際にパチン
コ盤面１０に打たれた釘１１を抜くための作用を行う装
置である。図６等を参照させながらこの釘抜き作用装置
１００の主要部について簡単に説明すると、種々の部材
を介してガーター５０から垂設させた２本のチルトボア
１０４と、その２本のチルトボア１０４下部の間に水平
に軸支された主軸１０２と、その主軸１０２に軸支され
た数十本の釘抜き爪１０８と、主軸１０２と釘抜き爪１
０８との間に介在するキーとを備えて形成されている。
図２に示すように、主軸１０２に軸支された数十の釘抜
き爪１０８の幅は、パチンコ盤面１０のＸ軸方向長さと
ほぼ同じである。主軸１０２の軸方向は、Ｘ軸方向であ
り、パチンコ盤面１０における釘１１が打ちつけられた
面と平行である。

【００１５】ここにいう釘抜き爪１０８は、図９に示す
ように、その側面形状をほぼ「横６の字形」としてお
り、図１０及び図１２にて明らかなように、その先端部
には、釘１１の頭部を引っかけるため、釘１１の棒部よ
りも若干広く、釘１１の頭部よりも狭い欠設部１０８Ａ
を有している。また、主軸１０２の軸心からパチンコ盤
面１０寄りの曲面部分は、パチンコ盤面当接部１０８Ｂ
としている。更に、釘抜き爪１０８は、キーの存在によ
り、主軸１０２がその軸心を中心にして回転した場合に
は同時に回転するように形成されているが、釘抜き爪１
０８と釘抜き爪１０８との間にはやや遊びを設けてい
る。図１２に示すように、その遊びの存在により、パチ
ンコ盤面１０に打たれた釘１１は、必ずいずれかの釘抜
き爪１０８の欠設部１０８Ａあるいは隣接する釘抜き爪
１０８の間に入り込むこととなる。

【００１６】主軸１０２は、ベース２０に固定されたパ
チンコ盤面１０に対し、Ｙ軸駆動装置２００によって水
平方向を移動可能である。また、主軸１０２は、釘抜き
爪１０８の下部がパチンコ盤面１０の上面にほぼ接する
ような位置に釘抜き爪１０８を位置させており、主軸１
０２に伴って水平に移動する釘抜き爪１０８が釘１１を
その欠設部１０８Ａあるいは隣接する釘抜き爪１０８の
間にに引っかけた場合には、釘抜き爪１０８が釘１１を
抜く方向に回転するように形成されている。

【００１７】次に、パチンコ盤面固定装置３００につい
て、図４を参照させながら説明する。このパチンコ盤面
固定装置３００は、パチンコ盤面１０の面積よりも広い
面積のパチンコ盤面取付板３０１、そのパチンコ盤面取
付板３０１においてパチンコ盤面１０の奥側端部に当接
されてパチンコ盤面１０の奥側方向へのズレを防止する
パチンコ盤面押し当て板３０６、パチンコ盤面１０のＸ
軸方向へのズレを防止する棒状をした２本のクランプレ
バー３０２を備えている。

【００１８】パチンコ盤面取付板３０１は、ベース２０
の上面に固定される板状の部材である。もちろん、ここ
でベース２０の上面板で兼用させることもできる。パチ
ンコ盤面押し当て板３０６は、パチンコ盤面取付板３０
１の奥側に固定された角材である。このパチンコ盤面押
し当て板３０６の奥側中央には、平面Ｔ字形をしたスプ
リングエンド３１６が奥側に突出するように固定されて
いる。

【００１９】クランプレバー３０２は、「く」の字形を
した２本の補助レバー３０３の内側に、ヒンジブラケッ
ト３０７を介して固定され、補助レバー３０３の「く」
の字の角部付近に設けられたクランプ用支点ピン３０８
に軸支されている。その補助レバー３０３は、「く」の
字の角部がパチンコ盤面取付板３０１の内側を向くよう
に、パチンコ盤面取付板３０１の手前側の両端部に位置
する補助レバー支点ピン３０９によって軸支されてい
る。また、補助レバー支点ピン３０９と反対側の端部
は、パチンコ盤面取付板３０１の奥側端面を若干はみ出
ている。その端部とスプリングエンド３１６との間に
は、Ｘ軸方向に軸方向をなすクランプスプリング３２２
が位置し、そのクランプスプリング３２２の端部は、補
助レバー３０３の端部とスプリングエンド３１６とに固
定されている。このクランプスプリング３２２は、補助
レバー３０３の端部をスプリングエンド３１６側に付勢
している。また、補助レバー３０３の動きを規制するた
めの長穴を設けた補助レバーガイド３１０が、パチンコ
盤面取付板３０１の奥側に固定されている。更に、補助
レバー３０３の「く」の字の角部付近の外側には、スプ
リングケース３１７が固定されている。

【００２０】続いて、このパチンコ盤面固定装置３００
の作用について説明する。まず、作業者がパチンコ盤面
１０を、パチンコ盤面固定装置３００のパチンコ盤面取
り付け板３０１の手前側であって、２つのクランプレバ
ー１０２の間に位置させる。そして、パチンコ盤面１０
を奥側に押し込むようにする。すると、クランプレバー
３０２を固定する補助レバー３０３が補助レバー支点ピ
ン３０９を支点に回転し、クランプスプリング３２２の
弾発力に抗しつつ、補助レバーガイド３１０に規制され
ながら拡開することとなる。

【００２１】更に、パチンコ盤面１０を奥側に押し込む
と、パチンコ盤面の両側にあるクランプレバー３０２が
パチンコ盤面１０の側面を保持することとなる。そし
て、奥側に押されたパチンコ盤面１０は、パチンコ盤面
押し当て板３０６まで押し込められることとなる。パチ
ンコ盤面固定装置３００によるパチンコ盤面１０の固定
が終わると、パチンコ盤面１０と本実施例の釘抜き装置
全体との関係は、図２及び図３に示した状態となる。

【００２２】なお、釘抜き作業が終了し、釘１１が１本
も残っていないパチンコ盤面１０は、作業者が上記した
固定手順と逆の手順によりパチンコ盤面固定装置３００
からの固定を解除する。パチンコ盤面固定装置３００か
ら固定を解除させたパチンコ盤面１０は、作業者によっ
てベース２０から片づけられる。続いて、釘１１を抜き
たいパチンコ盤面１０があれば、またパチンコ盤面固定
装置３００によるパチンコ盤面１０の固定作業を行う。

【００２３】前記したように、Ｙ軸駆動ベース４０は、
ガーター５０をＹ軸方向に移動させるためのＹ軸駆動装
置２００を２本の固定脚３０固定するためのものであ
る。このＹ軸駆動ベース４０及びそれに固定されるＹ軸
駆動装置２００について、図５を参照させながら、更に
詳しく説明する。Ｙ軸駆動装置２００は、固定脚３０の
それぞれの上部に固定される２部材からなるＹ軸駆動ベ
ース４０に固定されており、駆動力を制御するシリンダ
ー装置と、そのシリンダー装置が制御するＹ軸方向の移
動を補助する補助装置とを備えている。補助装置は、両
方のＹ軸駆動ベース４０の上部に固定されており、シリ
ンダー装置は、手前側から見て右側のＹ軸駆動ベース４
０に固定した補助装置の更に上部に備えられている。

【００２４】まず、図３を参照させながら、補助装置に
ついて説明する。この補助装置は、手前側及び奥側を立
設させた側面略コ字形をしたＹ軸駆動ベース４０と、そ
のＹ軸駆動ベース４０に対してその立設部分を渡すよう
にして水平に固定されたスライド軸２７０、そのスライ
ド軸２７０に対してスライドするとともにガーター５０
を固定するガーター固定部２８０とを備えて形成され
る。

【００２５】次に、図３及び図５を参照させながら、駆
動力を制御するシリンダー装置について説明する。この
シリンダー装置は、右側のＹ軸駆動ベース４０の手前側
上部において、Ｙ軸方向に軸方向を向けて固定された２
本のガイド軸２０９に対してスライド可能に固定される
Ｙ軸シリンダーベース２０２、そのＹ軸シリンダーベー
ス２０２に手前側の端部を固定されるＹ軸シリンダー２
３０、そのＹ軸シリンダー２３０を進退するＹ軸シリン
ダーロッド２３１を備えている。一方、前記した補助装
置のガーター固定部２８０の上部には連結ブラケット２
０１が固定され、その連結ブラケット２０１の奥側端部
にはＹ軸シリンダーヘッド２０４が固定され、そのＹ軸
シリンダーヘッド２０４にはヘッドピン２０６を介して
Ｙ軸シリンダーロッド２３１の奥側先端部が固定されて
いる。

【００２６】Ｙ軸シリンダーロッド２３１のＹ軸シリン
ダー２３０に対する進退は、ガイド軸２０９と、そのガ
イド軸２０９に巻装される前進スプリング２１８と、そ
の前進スプリング２１８に手前側端部を固定されたＹ軸
シリンダーベース２０２と、そのＹ軸シリンダーベース
２０２のＹ軸駆動ベース４０に対するＹ軸方向の位置を
検知するＹ軸定位置センサー２４０とを備えたＹ軸駆動
制御装置によって制御されている。

【００２７】前進スプリング２１８は、ガイド軸２０９
の手前側に、一端を圧接されるとともに奥側に向かって
巻装され、他端をＹ軸シリンダーベース２０２の手前側
に圧接されている。従って、Ｙ軸シリンダーベース２０
２は、通常は前進スプリング２１８によって奥側に押さ
れているものの、前進スプリング２１８の弾性変形限度
内で、ガイド軸２０９とともに進退可能となっている。

【００２８】上記のように、Ｙ軸定位置センサー２４０
等を備えるとともにＹ軸シリンダーベース２０２がガイ
ド軸２０９とともに進退するように形成しているのは、
Ｙ軸シリンダー装置２００の作用と釘抜き作用との切替
のためである。即ち、Ｙ軸シリンダーロッド２３１がＹ
軸シリンダー２３０に対して伸張している際に、パチン
コ盤面１０の釘１１の１本に対して数十の釘抜き爪１０
８のいずれかが当接した瞬間には、前進スプリング２１
８の弾発力に抗してＹ軸シリンダーベース２０２がガイ
ド軸２０９とともに後退する。すると、その旨をＹ軸定
位置センサー２４０が検知し、釘抜き爪１０８のいずれ
かに当接した釘１１を抜くための作業に移るため、Ｙ軸
シリンダーロッド２３１のＹ軸シリンダー２３０に対す
る伸張作用を中断するのである。

【００２９】上記してきたＹ軸駆動装置２００の作用に
ついては、釘抜き作用装置１００との関係で逐次説明す
ることとし、ここではパチンコ盤面固定装置３００との
関係を説明する。図３に示すように、前記したパチンコ
盤面固定装置３００によってパチンコ盤面１０を固定す
るには、ガーター５０に固定されている釘抜き作用装置
１００が邪魔にならないように、Ｙ軸駆動装置２００
は、ガーター５０を奥側に位置させている。即ち、Ｙ軸
シリンダーロッド２３１をＹ軸シリンダー２３０に対し
て伸張させた状態にある。

【００３０】続いて、ガーター５０に対して固定されて
いる釘抜き作用装置１００に備えられるチルトボア回転
装置について、図６等を参照させながら説明する。釘抜
き作用装置１００は、ガーター５０の手前側に固定され
る板状のメインベース１０１、そのメインベース１０１
の上部に固定される数個のチルト軸受１４３、そのチル
ト軸受１４３によって水平に支持される丸棒状のチルト
軸１０３、そのチルト軸１０３を回転中心軸として手前
側下方にぶら下がるようにチルト軸１０３の中央で軸支
されるチルトレバー１５４、そのチルトレバー１５４の
先端付近で回転可能であるように中央を軸支されるチル
トシリンダーヘッドピン１５１、及びそのチルトシリン
ダーヘッドピン１５１の両端に固定される２本のチルト
ボア１０４を備えている。図１に示すように、この２本
のチルトボア１０４の間にパチンコ盤面１０が位置する
のである。

【００３１】また、それぞれのチルトボア１０４の手前
側下部には主軸ブラケット１１１が固定され、その主軸
ブラケット１１１の手前側には主軸受け１１０が固定さ
れ、その主軸受け１１０には、主軸１０２が軸支されて
いる。そして、前述したように、その主軸１０２には、
数十枚の釘抜き爪１０８が、その欠設部１０８Ａを奥側
に向けて軸支されており、その釘抜き爪１０８と主軸１
０２との間にはキーを介在させている。

【００３２】図３を参照させながら説明すると、釘抜き
爪１０８の欠設部１０８Ａの向きと、パチンコ盤面１０
及び釘１１との位置関係から明らかなように、パチンコ
盤面１０から釘１１を抜く作業を行わせるためには、Ｙ
軸駆動装置２００を駆動させることによって、一旦釘抜
き爪１０８及び主軸１０２を、ベース２０の手前側に位
置させなければならない。しかし、釘抜き爪１０８は、
その下部がパチンコ盤面１０の上面にほぼ接するように
位置しているので、そのままの状態で主軸１０２を移動
させると、釘１１と釘抜き爪１０８が衝突してしまう。
そこで、主軸１０２をベース２０の手前側に移動させる
際に、釘抜き爪１０８がパチンコ盤面１０に打たれてい
る釘１１と衝突しないようにするため、チルトボア回転
装置には更に次のような部材が備えられている。

【００３３】チルトボア回転装置は、奥側に向かって突
出するようにメインベース１０１の下部に固定されるチ
ルトシリンダーブラケット１４９、そのチルトシリンダ
ーブラケット１４９の奥側において下方に向かって突出
して固定されるチルトシリンダー支点受け１５２、その
チルトシリンダー支点受け１５２に固定されるチルトシ
リンダー支点ピン１５３、そのチルトシリンダー支点ピ
ン１５３に軸支されるチルトシリンダー１５０、及びそ
のチルトシリンダー１５０を進退するチルトシリンダー
ロッド１５０Ａを備え、そのチルトシリンダーロッド１
５０Ａの先端は、上記したチルトシリンダーヘッドピン
１５１に軸支されている。

【００３４】チルトボア回転装置の作用について、図６
及び図７を用いて説明する。まず、チルトシリンダー１
５０にエアーが供給される。チルトシリンダー１５０
は、チルトシリンダー支点ピン１５３、チルトシリンダ
ー支点受け１５２、チルトシリンダーブラケット１４
９、メインベース１０１を介してガーター５０に固定さ
れているので、チルトシリンダーロッド１５０Ａの先端
は、手前側に延びることとなる。なお、このときチルト
シリンダー１５０も、チルトシリンダー支点ピン１５３
を支点にしてやや上方に向かって回転をする。チルトシ
リンダーロッド１５０Ａは、チルトシリンダーヘッドピ
ン１５１を手前側に向かって押すので、チルトレバー１
５４は、チルト軸受１４３、メインベース１０１、及
び、ガーター５０に対して支持されているチルト軸１０
３を中心に手前側に向かって回転することとなる。する
と、両方のチルトボア１０４も手前側に回転する。

【００３５】回転前の状態にあっては、釘抜き爪１０８
の下端は、ベース２０の上表面に固定されているパチン
コ盤面１０の表面にほとんど接近した状態である。しか
し、チルトシリンダー１５０等によるチルトボア１０４
の回転により、釘抜き爪１０８の下端がパチンコ盤面１
０の表面から離れることとなる。この離れた距離は、パ
チンコ盤面１０に打たれた状態の釘１１の長さよりも大
きな距離を持つので、主軸１０２をベース２０の手前側
にＹ軸駆動装置２００によって移動させる際に、釘抜き
爪１０８の下部が釘１１に邪魔されることなく移動する
ことができる。

【００３６】即ち、Ｙ軸シリンダーロッド２３１をＹ軸
シリンダー２３０に対して伸張させることによってベー
ス２０の奥側にガーター５０を位置させていた図３に示
すような状態から、図７に示すようにチルトシリンダー
ロッド１５０Ａをチルトシリンダー１５０に対して伸張
させた状態のまま、Ｙ軸シリンダーロッド２３１をＹ軸
シリンダー２３０に対して縮装させてゆく。そして、釘
抜き爪１０８を手前側に位置させた後、チルトシリンダ
ーロッド１５０Ａをチルトシリンダー１５０に対して縮
装させる。すると、パチンコ盤面１０と釘抜き作用装置
１００とは、図８に示すような位置関係となる。即ち、
図８は、主軸１０２をベース２０の手前側にＹ軸駆動装
置２００によって移動させた後の状態を示している。

【００３７】続いて、釘抜き作用装置１００に備えられ
る釘抜き爪作動装置について、図９等を参照させながら
説明する。この釘抜き爪作動装置は、Ｙ軸駆動装置２０
０によってパチンコ盤面１０に打たれた釘１１のある場
所まで移動した釘抜き爪１０８を、釘１１を抜くように
作動させるための装置である。その構成は、メインベー
ス１０１の手前側に位置するチルト板１０７の下部に固
定されるとともに垂直方向の軸受部を有するボアガイド
１０５、そのボアガイド１０５に固定される前出のチル
トボア１０４、そのチルトボア１０４の上部にメインシ
リンダーガイド１２１を介して固定されるメインシリン
ダー１２０、チルトボア１０４内部においてメインシリ
ンダー１２０に対して進退するメインシリンダーロッド
１２０Ａ、そのメインシリンダーロッド１２０Ａの先端
に固定されるローラーブラケット１２６、及びキーを介
在させて主軸１０２に固定されるカンチレバーであって
レバー端部下面がローラーブラケット１２６と接触する
メインレバー１１２を備えている。

【００３８】チルトボア１０４の上端付近には、リング
状のボアスプリング受け１４１が固定されている。一
方、ボアガイド１０５の上端部は凹部となっている。チ
ルトボア１０４は、ボアガイド１０５に軸支されるもの
の、軸方向の動きはボアガイド１０５によっては拘束さ
れておらず、ボアスプリング受け１４１とボアガイド１
０５の上端部の凹部とに端部を圧接されたボアスプリン
グ１４２によって上方へ付勢されている。

【００３９】メインレバー１１２は、主軸１０２に対し
てキーを介して固定されているので、メインレバー１１
２が回転すれば主軸１０２も回転する。続いて、上記し
た構成によってなる釘抜き爪作動装置の作用について説
明する。Ｙ軸駆動装置２００の作用において説明したよ
うに、Ｙ軸駆動装置２００が駆動したものの、釘抜き爪
１０８のいずれかの欠設部１０８Ａあるいは隣接する釘
抜き爪１０８の間に当接した釘１１を抜くための作業に
移るため、Ｙ軸シリンダーロッド２３１のＹ軸シリンダ
ー２３０に対する伸張作用を中断する。そのときから釘
抜き爪作動装置が作動するのである。

【００４０】まず、釘抜き爪作動装置は、その作動前、
即ち、Ｙ軸駆動装置２００の作動中は、メインシリンダ
ーロッド１２０Ａがメインシリンダー１２０に対して延
びきった状態となっており、メインシリンダーロッド１
２０Ａの先端に固定されているローラーブラケット１２
６は、チルトボア１０４の下端に位置し、レバー端部下
面がローラーブラケット１２６と接触するメインレバー
１１２は、そのレバー部分が水平となっている。また、
釘抜き爪１０８の外周下端は、パチンコ盤面１０の上面
よりもわずかに上方に位置している。

【００４１】ここで釘抜き作業を開始すると、メインシ
リンダーロッド１２０Ａが縮装され、ローラーブラケッ
ト１２６が上昇する。すると、このローラーブラケット
１２６に接触している主軸１０２を中心にメインレバー
１１２が回転する。するとこの主軸１０２の回転に伴っ
て釘抜き爪１０８も回転して釘１１を抜こうとするの
で、釘１１を抜く方向とは逆方向に負荷が加わる。その
負荷が、ボアスプリング１４２の弾発力に抗してチルト
ボア１０４を押し下げるので、釘抜き爪１０８のパチン
コ盤面当接部１０８Ｂがパチンコ盤面１０の上面に接触
する。

【００４２】更にメインシリンダーロッド１２０Ａが縮
装され、ローラーブラケット１２６が上昇し、メインレ
バー１１２が回転すると、釘抜き爪１０８の欠設部１０
８Ａが上昇するように主軸１０２が回転するので、釘１
１はパチンコ盤面１０から抜かれることとなる。する
と、メインシリンダーロッド１２０Ａの縮装が停止し、
以下に説明する釘跳ね飛ばし装置の作用に移行する。

【００４３】なお、その釘跳ね飛ばし装置の作用が終わ
ると、メインシリンダーロッド１２０Ａが伸張され、メ
インレバー１１２のレバー部分を水平とし、釘抜き作用
を行う前の状態に戻される。更には、その状態に戻して
からＹ軸駆動装置２００が作動を開始して、次の釘１１
まで釘抜き爪１０８を移動させるのである。パチンコ盤
面１０に打たれていた釘１１を全て抜き終えると、図８
の状態から伸び始めたＹ軸駆動装置２００のＹ軸シリン
ダーロッド２３１は伸びきった状態となり、図３に示す
状態となる。この状態にあっては、パチンコ盤面固定装
置３００からパチンコ盤面１０を取り外す際に釘抜き作
用装置１００が邪魔にならないので、パチンコ盤面固定
装置３００からパチンコ盤面１０を取り外す。そして次
のパチンコ盤面１０をパチンコ盤面固定装置３００にて
固定する。

【００４４】釘抜き作用装置１００に備えられる釘跳ね
飛ばし装置について、図１４及び図１５などを参照させ
ながら、説明する。釘跳ね飛ばし装置は、手前側からみ
て釘抜き作用装置１００の右側に位置しており、釘抜き
作用装置１００がパチンコ盤面１０より抜いた釘１１を
保持している釘抜き爪１０８から、釘１１を手前側に跳
ね飛ばすための装置である。

【００４５】釘跳ね飛ばし装置は、メインベース１０１
に固定されている跳ねシリンダーブラケット１３０に固
定された跳ねシリンダーガイド板１３１、その跳ねシリ
ンダーガイド板１３１の奥側端に固定される跳ねシリン
ダー１３０Ａ、跳ねシリンダーガイド板１３１に設けら
れたＹ軸方向のガイド穴１３１Ａに規制されながら跳ね
シリンダー１３０Ａによって進退する跳ねシリンダーロ
ッド１３０Ｂ、その跳ねシリンダーロッド１３０Ｂの先
端に固定される跳ねシリンダーヘッドピン１３０Ｃ、キ
ーを介して釘抜き作用装置１００の主軸１０２の右端に
固定される側面形状が「裏６」字形をしたカンチレバー
状の跳ねレバー１２９、及びその跳ねレバー１２９に一
端を固定されるとともに他端を跳ねシリンダーガイド板
１３１に固定された跳ねレバースプリング１２９Ａを備
えている。

【００４６】続いて、釘跳ね飛ばし装置の作用について
説明する。釘抜き爪作動装置が釘１１を抜く作用を行っ
ていない状態にあっては、主軸１０２が回転しておら
ず、跳ねレバー１２９はそのレバー部分を水平としてい
る。また、跳ねシリンダーロッド１３０Ｂは跳ねシリン
ダー１３０Ａ内に縮装されており、跳ねシリンダーヘッ
ドピン１３０Ｃも跳ねレバー１２９とは離れている。こ
のような状態は、図１４に示されている。

【００４７】次に、釘抜き爪作動装置が釘１１を抜く作
用を行い、パチンコ盤面１０から釘抜き爪１０８によっ
て抜かれた釘１１が釘抜き爪１０８によって保持されて
いるとする。この状態では、主軸１０２は釘抜き爪１０
８が釘１１を抜いた角度まで回転しているので、その主
軸１０２にキーを介在させて固定されている跳ねレバー
１２９も同じ角度だけ回転していることとなる。その状
態は、図１５における二点鎖線で示した状態となる。こ
の状態から釘を跳ね飛ばす作用が始められる。

【００４８】まず、跳ねシリンダー１３０Ａにエアーを
急激に入れ、跳ねシリンダーロッド１３０Ｂを急激に伸
張させる。すると、跳ねシリンダーヘッドピン１３０Ｃ
は、跳ねシリンダーガイド板１３１のガイド穴１３１Ａ
に規制されながら、跳ねレバー１２９の先端に衝撃加重
を伴って衝突し、更に跳ねレバー１２９の先端を手前側
に急激に回転させる。この跳ねレバー１２９の回転に伴
い、主軸１０２も急激に回転することとなる。即ち、こ
の主軸１０２に固定されている釘抜き爪１０８も回転す
ることとなるので、釘１１を保持した釘抜き爪１０８
も、その先端を手前側に向かって急激に回転させること
となる。すると、その回転力と、その回転力が限界位置
において止まった衝撃とによって、釘１１を手前側に跳
ね飛ばすこととなる。

【００４９】釘１１を跳ね飛ばした後は、跳ねシリンダ
ーロッド１３０Ｂの後退に伴い跳ねレバースプリング１
２９Ａの弾発力により跳ねレバー１２９はもとの状態ま
で戻され、跳ねシリンダーロッド１３０Ｂは跳ねシリン
ダー１３０Ａの内部に収まり、もとの状態となる。ここ
において、釘跳ね飛ばし装置の作用は、ひとまず終了す
る。

【００５０】なお、釘跳ね飛ばし装置の作用が終了する
と、釘抜き爪作動装置も作動前の状態に戻り、Ｙ軸駆動
装置２００を作動させて次の釘１１へと釘抜き爪１０８
を移動させるのである。次に、上記した実施例の効果に
ついて説明する。上記してきた実施例の釘抜き装置によ
れば、パチンコ盤から釘を抜く作業を自動化した装置を
提供することによって、パチンコ盤を簡易に「燃えるゴ
ミ」として処理できるようにし、ひいてはパチンコ機を
廃棄する際に出る産業廃棄物を減らすことができる装置
を提供することができた、という効果がある。

【００５１】次に、上記した実施例のバリエーションに
ついて説明する。上記した実施例にあっては、パチンコ
盤面固定装置３００に固定したパチンコ盤面１０に対し
てＹ軸駆動装置２００によって釘抜き作用装置１００を
移動させることによってパチンコ盤面１０から釘１１を
抜くとして説明した。しかし、特許請求の範囲の請求項
１においては、釘抜き作用装置(100)は、「ベース(20)
に固定されたパチンコ盤面(10)の表面に平行な方向へ相
対的に移動させて釘(11)を抜くように形成」したとして
説明したように、釘抜き作用装置に対してパチンコ盤面
を移動させるように形成してもよい。

【００５２】上記してきた釘抜き装置は、パチンコ機の
盤面に打たれた釘を抜くための装置であるとして説明し
てきたが、何らかの手段によって予め釘の頭を突出させ
たワークに対しては、本発明の構成をなす釘抜き装置を
用いることができる。

【００５３】

【発明の効果】請求項１記載の釘抜き装置によれば、パ
チンコ盤から釘を抜く作業を自動化した装置を提供する
ことによって、パチンコ盤を簡易に「燃えるゴミ」とし
て処理できるようにし、ひいてはパチンコ機を廃棄する
際に出る産業廃棄物を減らすことができる装置を提供す
ることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る釘抜き装置の一実施例を示す全体
正面図である。

【図２】本発明に係る釘抜き装置の一実施例を示す全体
平面図である。

【図３】本発明に係る釘抜き装置の一実施例を示す全体
左側面図である。

【図４】本発明に係る釘抜き装置の一実施例におけるパ
チンコ盤面治具を示すための平面図である。

【図５】本発明に係る釘抜き装置の一実施例におけるＹ
軸駆動部を示すための平面図である。

【図６】本発明に係る釘抜き装置の一実施例における始
動前の主要部を示すための側面図である。

【図７】本発明に係る釘抜き装置の一実施例における始
動後の主要部を示すための側面図である。

【図８】本発明に係る釘抜き装置の一実施例における釘
抜き作用直前を示す全体左側面図である。

【図９】本発明に係る釘抜き装置の一実施例の釘抜き作
用を示すための主要部側面図である。

【図１０】本発明に係る釘抜き装置の一実施例の主要部
の平面図である。

【図１１】本発明に係る釘抜き装置の一実施例の主要部
の平断面図である。

【図１２】本発明に係る釘抜き装置の一実施例における
釘抜き爪と釘とを示す拡大平面図である。

【図１３】本発明に係る釘抜き装置の一実施例が釘を抜
く作用を示すための部分側面図である。

【図１４】本発明に係る釘抜き装置の一実施例が抜いた
釘を処理する作用を示す部分側面図であって、処理前を
示すものである。

【図１５】本発明に係る釘抜き装置の一実施例が抜いた
釘を処理する作用を示す部分側面図であって、処理後を
示すものである。

【符号の説明】

１０ パチンコ盤面 １１ 釘 ２０ ベース ３０ 固定脚 ４０ Ｙ軸駆動ベース ５０ ガーター １００ 釘抜き作用装置 １０１ メ
インベース １０２ 主軸 １０３ チルト軸 １０４ チ
ルトボア １０５ ボアガイド １０７ チ
ルト板 １０８ 釘抜き爪 １０８Ａ 欠
設部 １０８Ｂ パチンコ盤面当接部 １１０ 主軸受け １１１ 主
軸ブラケット １１２ メインレバー １２０ メインシリンダー １２０Ａ メ
インシリンダーロッド １２１ メインシリンダーガイド １２６ ロ
ーラーブラケット １２９ 跳ねレバー １２９Ａ 跳
ねレバースプリング １３０ 跳ねシリンダーブラケット １３０Ａ 跳
ねシリンダー １３０Ｂ 跳ねシリンダーロッド １３０Ｃ 跳
ねシリンダーヘッドピン １３１ 跳ねシリンダーガイド板 １４１ ボアスプリング受け座 １４２ ボ
アスプリング １４３ チルト軸受 １４９ チルトシリンダーブラケット １５０ チルトシリンダー １５０Ａ チ
ルトシリンダーロッド １５１ チルトシリンダーヘッドピン １５２ チルトシリンダー支点受け １５３ チ
ルトシリンダー支点ピン １５４ チルトレバー ２００ Ｙ軸駆動装置 ２０１ 連
結ブラケット ２０２ Ｙ軸シリンダーベース ２０４ Ｙ
軸シリンダーヘッド ２０６ ヘッドピン ２０９ ガ
イド軸 ２１８ 前進スプリング ２３０ Ｙ軸シリンダー ２３１ Ｙ
軸シリンダーロッド ２４０ Ｙ軸定位置センサー ２７０ スライド軸 ２８０ ガーター固定部 ３００ パチンコ盤面固定装置 ３０１ パ
チンコ盤面取付板 ３０２ クランプレバー ３０３ 補
助レバー ３０６ パチンコ盤面押し当て板 ３０７ ヒ
ンジブラケット ３０８ クランプ用支点ピン ３０９ 補
助レバー支点ピン ３１０ 補助レバーガイド ３１６ ス
プリングエンド ３１７ スプリングケース ３２２ ク
ランプスプリング

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パチンコ盤面に打たれた釘を抜くための
   装置であって、パチンコ盤面を固定するベース、そのベ
   ースに固定されたパチンコ盤面の表面に平行な方向へ相
   対的に移動させて釘を抜くように形成された釘抜き作用
   装置、その釘抜き作用装置の移動方向に直角な方向とな
   るように釘抜き作用装置に設けられた主軸、及び主軸の
   軸方向回りの回転に伴って回転可能であるように主軸に
   設けられた釘抜き爪を備え、ベースに固定されたパチン
   コ盤面に対して釘抜き作用装置によってパチンコ盤面の
   一方から他方に釘抜き爪を移動させてパチンコ盤面の釘
   を抜くように形成され、釘抜き爪は、釘を抜く際の移動
   方向の先端部に釘の棒部よりも広く釘の頭部よりも狭い
   欠設部を設けるとともに、移動方向の下部から反移動方
   向側にかけてパチンコ盤面当接部を設け、主軸は、主軸
   に伴って移動する釘抜き爪が釘を欠設部に引っかけた場
   合には、パチンコ盤面当接部をパチンコ盤面に当接させ
   るとともに、釘抜き爪が釘を抜く方向に主軸を回転可能
   に形成したことを特徴とする釘抜き装置。