JPH0778013A - 数値制御工作機械における軸制御方法 - Google Patents
数値制御工作機械における軸制御方法Info
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- JPH0778013A JPH0778013A JP17849193A JP17849193A JPH0778013A JP H0778013 A JPH0778013 A JP H0778013A JP 17849193 A JP17849193 A JP 17849193A JP 17849193 A JP17849193 A JP 17849193A JP H0778013 A JPH0778013 A JP H0778013A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】同一軸名称の制御軸を備えた数値制御工作機械
において、軸制御切替え指令により同一軸名称の制御軸
のいずれかを対象軸として軸制御する。 【構成】加工プログラムあるいは外部から入力される軸
制御切替え指令によって、複数の同一軸名称の制御軸の
うちいずれかを選択して対象軸を決定し、前記対象軸を
前記軸名称で指定される軸指令により軸制御する。また
前記対象軸でない軸については、外部からの移動信号に
より軸制御する。
において、軸制御切替え指令により同一軸名称の制御軸
のいずれかを対象軸として軸制御する。 【構成】加工プログラムあるいは外部から入力される軸
制御切替え指令によって、複数の同一軸名称の制御軸の
うちいずれかを選択して対象軸を決定し、前記対象軸を
前記軸名称で指定される軸指令により軸制御する。また
前記対象軸でない軸については、外部からの移動信号に
より軸制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、同一軸名称の制御軸を
複数有する数値制御工作機械における同一軸名称の制御
軸の軸制御方法に関する。
複数有する数値制御工作機械における同一軸名称の制御
軸の軸制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は同一軸名称の制御軸を複数有する
数値制御工作機械の一例を示す図である。対向する二つ
のパレット上にはＣ軸という同一軸名称の回転軸Ｃａ
軸、Ｃｂ軸が備えられている。例えばＣａ軸に装着され
たワークＷが刃物台に取り付けられた工具により加工さ
れると、Ｃａ軸が備えられているパレットはＡＰＣ（自
動パレットチェンジャー）によりＣｂ軸が備えられてい
るパレットに交換される。そして、Ｃｂ軸に装着された
ワークＷが加工されると共に、Ｃａ軸に装着されたワー
クＷがロボットにより別のワークＷと交換される。図４
は従来の同一軸名称の制御軸を複数有する数値制御工作
機械における軸制御方法を実現する制御装置の一例を示
すブロック図であり、その動作について説明する。プロ
グラム解析部２は加工プログラム格納部１から読み出し
た加工プログラムＰａを解析し、機械制御部１５にパレ
ット交換動作指令Ｃｍを送出し、また関数発生部５は機
械制御部１５から指令される軸移動指令Ｘｃ，Ｚｃ，Ｃ
ｃに基づいて関数Ｄｘ，Ｄｚ，Ｄｃを発生し、Ｘ軸，Ｚ
軸又はＣ軸駆動部６，８又は１６に送出する。機械制御
部１５は、パレット交換動作に先立ち、パレット上の軸
駆動モータＭｃａ１１あるいはＭｃｂ１３の電気回路を
切替えスイッチ１７により切り離す。パレット交換が完
了すると搬入されたパレット上の軸駆動モータＭｃｂ１
３又はＭｃａ１１の電気回路を切替えスイッチ１７によ
り接続パレット交換を完了させる。Ｘ軸駆動部６、Ｚ軸
駆動部８あるいはＣ軸駆動部１６は関数発生部５からの
関数Ｄｘ，Ｄｚ，Ｄｃに従って軸駆動モータＭｘ７，Ｍ
ｚ９，Ｍｃａ１１あるいはＭｃｂ１３を駆動制御する。
数値制御工作機械の一例を示す図である。対向する二つ
のパレット上にはＣ軸という同一軸名称の回転軸Ｃａ
軸、Ｃｂ軸が備えられている。例えばＣａ軸に装着され
たワークＷが刃物台に取り付けられた工具により加工さ
れると、Ｃａ軸が備えられているパレットはＡＰＣ（自
動パレットチェンジャー）によりＣｂ軸が備えられてい
るパレットに交換される。そして、Ｃｂ軸に装着された
ワークＷが加工されると共に、Ｃａ軸に装着されたワー
クＷがロボットにより別のワークＷと交換される。図４
は従来の同一軸名称の制御軸を複数有する数値制御工作
機械における軸制御方法を実現する制御装置の一例を示
すブロック図であり、その動作について説明する。プロ
グラム解析部２は加工プログラム格納部１から読み出し
た加工プログラムＰａを解析し、機械制御部１５にパレ
ット交換動作指令Ｃｍを送出し、また関数発生部５は機
械制御部１５から指令される軸移動指令Ｘｃ，Ｚｃ，Ｃ
ｃに基づいて関数Ｄｘ，Ｄｚ，Ｄｃを発生し、Ｘ軸，Ｚ
軸又はＣ軸駆動部６，８又は１６に送出する。機械制御
部１５は、パレット交換動作に先立ち、パレット上の軸
駆動モータＭｃａ１１あるいはＭｃｂ１３の電気回路を
切替えスイッチ１７により切り離す。パレット交換が完
了すると搬入されたパレット上の軸駆動モータＭｃｂ１
３又はＭｃａ１１の電気回路を切替えスイッチ１７によ
り接続パレット交換を完了させる。Ｘ軸駆動部６、Ｚ軸
駆動部８あるいはＣ軸駆動部１６は関数発生部５からの
関数Ｄｘ，Ｄｚ，Ｄｃに従って軸駆動モータＭｘ７，Ｍ
ｚ９，Ｍｃａ１１あるいはＭｃｂ１３を駆動制御する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術によ
れば、パレット交換を行なう時は通電状態で切替となる
ため、切替えスイッチにより切り離すときあるいは接続
するとき、軸駆動モータに電流が流れていないことを確
認あるいは軸駆動をリセットさせたのち行なわないとパ
レット上の軸駆動モータが誤動作したり、切替えスイッ
チを焼損させるおそれがあった。さらに、この切替えに
複雑な切替え制御が必要であった。さらに前述の図５に
示すように切り離された制御軸上に有するワークＷをロ
ボット等の搬送制御装置により受渡しを行なう際、ワー
クＷ上に残された加工屑を除去するためのインチング動
作あるいは受渡し位置への移動を行なうための位置決め
制御といった加工とは切り離した軸制御が望まれている
が、加工中に切り離された制御軸を駆動制御することが
出来ないという課題があった。本発明の目的は、上述の
問題点に鑑み、同一軸名称の制御軸を通電状態での切替
のための物理的な切替え制御手段を不要とし、加工プロ
グラムの指令により対象軸を決定して軸制御し、さらに
軸制御切替え指令により非対象軸については外部からの
移動信号により軸制御する軸制御方法を提供することに
ある。
れば、パレット交換を行なう時は通電状態で切替となる
ため、切替えスイッチにより切り離すときあるいは接続
するとき、軸駆動モータに電流が流れていないことを確
認あるいは軸駆動をリセットさせたのち行なわないとパ
レット上の軸駆動モータが誤動作したり、切替えスイッ
チを焼損させるおそれがあった。さらに、この切替えに
複雑な切替え制御が必要であった。さらに前述の図５に
示すように切り離された制御軸上に有するワークＷをロ
ボット等の搬送制御装置により受渡しを行なう際、ワー
クＷ上に残された加工屑を除去するためのインチング動
作あるいは受渡し位置への移動を行なうための位置決め
制御といった加工とは切り離した軸制御が望まれている
が、加工中に切り離された制御軸を駆動制御することが
出来ないという課題があった。本発明の目的は、上述の
問題点に鑑み、同一軸名称の制御軸を通電状態での切替
のための物理的な切替え制御手段を不要とし、加工プロ
グラムの指令により対象軸を決定して軸制御し、さらに
軸制御切替え指令により非対象軸については外部からの
移動信号により軸制御する軸制御方法を提供することに
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】同一軸名称の制御軸を複
数有する数値制御工作機械において、加工プログラムあ
るいは外部から入力される軸制御切替え指令によって、
複数の同一軸名称の制御軸のうちいずれかを選択する選
択手段を設け、前記軸名称の対象軸を決定し、前記対象
軸を前記軸名称で指定される軸指令により軸制御する。
また前記軸名称の対象軸でない軸については、外部から
の移動信号により軸制御されるように構成することによ
り達成される。
数有する数値制御工作機械において、加工プログラムあ
るいは外部から入力される軸制御切替え指令によって、
複数の同一軸名称の制御軸のうちいずれかを選択する選
択手段を設け、前記軸名称の対象軸を決定し、前記対象
軸を前記軸名称で指定される軸指令により軸制御する。
また前記軸名称の対象軸でない軸については、外部から
の移動信号により軸制御されるように構成することによ
り達成される。
【０００５】
【作用】本発明にあっては、同一軸名称の指令であって
も加工プログラムによって対象軸を選択し制御できるか
ら、通電状態での切替のための物理的な切替え制御手段
が不要となるばかりか、対象軸でない軸について物理的
に切り離さないため軸制御が可能となり、対象軸による
加工中に非対象軸についても外部からの移動信号により
軸制御することができる。
も加工プログラムによって対象軸を選択し制御できるか
ら、通電状態での切替のための物理的な切替え制御手段
が不要となるばかりか、対象軸でない軸について物理的
に切り離さないため軸制御が可能となり、対象軸による
加工中に非対象軸についても外部からの移動信号により
軸制御することができる。
【０００６】
【実施例】図１は、本発明の数値制御工作機械における
軸制御方法を実現する制御装置の一実施例を示すブロッ
ク図であり、従来技術と同等なものについては同符号を
つけその説明を省略する。図１において、プログラム解
析部２は加工プログラムＰａを解析し，機械制御部３に
パレット交換動作指令Ｃｍを送出し、また軸切替制御部
４に軸移動指令Ｘｃ，Ｚｃ，Ｃｃを送出する。機械制御
部３はパレット交換制御が完了するとパレット交換完了
信号Ｅｘを軸切替制御部４に送出する。軸切替制御部４
は、プログラム解析部２から指令される軸移動指令Ｘ
ｃ，Ｚｃ，Ｃｃ内にＣ軸移動指令があれば、機械制御部
３からのパレット交換完了信号Ｅｘを受けて現在の機械
上に存在するパレットの状況を判定し、Ｃ軸のうちいず
れの軸Ｃａ軸又はＣｂ軸を制御するかを決定し、その軸
に対しての実行指令ＣａまたはＣｂを生成して関数発生
部５に送出する。関数発生部５では切替制御部４から指
令される実行軸指令Ｃａ又はＣｂに基づいてＣａ軸又は
Ｃｂ軸いずれかの関数Ｄｃａ又はＤｃｂを発生し、Ｃａ
又はＣｂ軸駆動部１１又は１３へ送出する。一方機械制
御部３は、外部軸切替制御部１４に対してもパレット交
換完了信号Ｅｘを送出する。外部軸切替制御部１４は、
機械制御部３からのパレット交換完了信号Ｅｘを受ける
と現在の機械上に存在しないパレットの状況を判定し、
Ｃ軸のうちいずれの軸Ｃａ軸又はＣｂ軸を外部からの指
令により制御するかの決定処理を行なう。そして、機械
制御部３の外部手動軸送り信号Ｍｊに従って上記決定し
た軸の駆動指令Ｍｃａ又はＭｃｂをＣａ又はＣｂ軸駆動
部１１又は１３に送出する。
軸制御方法を実現する制御装置の一実施例を示すブロッ
ク図であり、従来技術と同等なものについては同符号を
つけその説明を省略する。図１において、プログラム解
析部２は加工プログラムＰａを解析し，機械制御部３に
パレット交換動作指令Ｃｍを送出し、また軸切替制御部
４に軸移動指令Ｘｃ，Ｚｃ，Ｃｃを送出する。機械制御
部３はパレット交換制御が完了するとパレット交換完了
信号Ｅｘを軸切替制御部４に送出する。軸切替制御部４
は、プログラム解析部２から指令される軸移動指令Ｘ
ｃ，Ｚｃ，Ｃｃ内にＣ軸移動指令があれば、機械制御部
３からのパレット交換完了信号Ｅｘを受けて現在の機械
上に存在するパレットの状況を判定し、Ｃ軸のうちいず
れの軸Ｃａ軸又はＣｂ軸を制御するかを決定し、その軸
に対しての実行指令ＣａまたはＣｂを生成して関数発生
部５に送出する。関数発生部５では切替制御部４から指
令される実行軸指令Ｃａ又はＣｂに基づいてＣａ軸又は
Ｃｂ軸いずれかの関数Ｄｃａ又はＤｃｂを発生し、Ｃａ
又はＣｂ軸駆動部１１又は１３へ送出する。一方機械制
御部３は、外部軸切替制御部１４に対してもパレット交
換完了信号Ｅｘを送出する。外部軸切替制御部１４は、
機械制御部３からのパレット交換完了信号Ｅｘを受ける
と現在の機械上に存在しないパレットの状況を判定し、
Ｃ軸のうちいずれの軸Ｃａ軸又はＣｂ軸を外部からの指
令により制御するかの決定処理を行なう。そして、機械
制御部３の外部手動軸送り信号Ｍｊに従って上記決定し
た軸の駆動指令Ｍｃａ又はＭｃｂをＣａ又はＣｂ軸駆動
部１１又は１３に送出する。
【０００７】次に図２および図３のフローチャートを用
いて、本発明の数値制御工作機械における軸制御方法に
ついて説明する。図２において、加工プログラムＰａの
ブロックデータを読み込み（ステップＳ１）、プログラ
ムエンドでなければ（ステップＳ２）、ブロックデータ
の指令がパレット交換動作指令であるか否かを判定する
（ステップＳ３）。ブロックデータの指令がパレット交
換動作指令であればパレット交換制御を行ない（ステッ
プＳ４）、パレット交換完了を確認したら（ステップＳ
５）、機械上に存在するパレットの状態を示す内部フラ
ッグＦＰＬＴＡを反転させる（ステップＳ６〜８）。そ
して、Ｘ軸／Ｚ軸移動指令Ｘｃ／Ｚｃについては、その
まま実行指令Ｘａ／Ｚａを作成する（ステップＳ９）。
次に、ブロックデータの指令がＣ軸移動指令Ｃｃである
か否かを判定する（ステップＳ１０）。ブロックデータ
の指令がＣ軸移動指令Ｃｃであればパレットの状態を示
す内部フラッグＦＰＬＴＡに基づいて機械上に存在する
パレット上のＣａ軸またはＣｂ軸のいずれかを決定し、
Ｃ軸実行指令Ｃａ又はＣｂのいずれかを作成する（ステ
ップＳ１１〜１３）。軸移動指令Ｘａ／ＺａおよびＣａ
またはＣｂに基づいて所定の関数発生を行ない軸移動処
理を行なう（ステップＳ１４）。そしてＸ／Ｚ軸移動に
ついては、それらの移動完了をチェックし（ステップＳ
１５）、Ｃ軸移動についてはパレットの状態を示す内部
フラッグＦＰＬＴＡに基づいて機械上に存在するパレッ
ト上のＣ軸の移動完了のみをチェックし（ステップＳ１
６〜１８）、機械上に存在しないパレット上のＣ軸につ
いては外部操作による移動操作が行なわれるためその移
動完了はチェックしない。上述した動作をプログラムエ
ンドまで繰り返し動作させるように制御し処理を終了す
る（ステップＳ２）。
いて、本発明の数値制御工作機械における軸制御方法に
ついて説明する。図２において、加工プログラムＰａの
ブロックデータを読み込み（ステップＳ１）、プログラ
ムエンドでなければ（ステップＳ２）、ブロックデータ
の指令がパレット交換動作指令であるか否かを判定する
（ステップＳ３）。ブロックデータの指令がパレット交
換動作指令であればパレット交換制御を行ない（ステッ
プＳ４）、パレット交換完了を確認したら（ステップＳ
５）、機械上に存在するパレットの状態を示す内部フラ
ッグＦＰＬＴＡを反転させる（ステップＳ６〜８）。そ
して、Ｘ軸／Ｚ軸移動指令Ｘｃ／Ｚｃについては、その
まま実行指令Ｘａ／Ｚａを作成する（ステップＳ９）。
次に、ブロックデータの指令がＣ軸移動指令Ｃｃである
か否かを判定する（ステップＳ１０）。ブロックデータ
の指令がＣ軸移動指令Ｃｃであればパレットの状態を示
す内部フラッグＦＰＬＴＡに基づいて機械上に存在する
パレット上のＣａ軸またはＣｂ軸のいずれかを決定し、
Ｃ軸実行指令Ｃａ又はＣｂのいずれかを作成する（ステ
ップＳ１１〜１３）。軸移動指令Ｘａ／ＺａおよびＣａ
またはＣｂに基づいて所定の関数発生を行ない軸移動処
理を行なう（ステップＳ１４）。そしてＸ／Ｚ軸移動に
ついては、それらの移動完了をチェックし（ステップＳ
１５）、Ｃ軸移動についてはパレットの状態を示す内部
フラッグＦＰＬＴＡに基づいて機械上に存在するパレッ
ト上のＣ軸の移動完了のみをチェックし（ステップＳ１
６〜１８）、機械上に存在しないパレット上のＣ軸につ
いては外部操作による移動操作が行なわれるためその移
動完了はチェックしない。上述した動作をプログラムエ
ンドまで繰り返し動作させるように制御し処理を終了す
る（ステップＳ２）。
【０００８】図３は機械上に存在しないパレット上のＣ
軸についての軸制御動作を示すフローチャートである。
なお図３にしめす動作は図２に示した動作と並行して動
作が可能なように処理されている。図３において、外部
から手動送り信号Ｍｊが入力されると（ステップＳ２
１）、パレットの状態を示す内部フラッグＦＰＬＴＡに
基づいて機械上に存在しないパレット上のＣａ軸または
Ｃｂ軸のいずれかを決定し、Ｃａ軸またはＣｂ軸の手動
送り操作を行なう（ステップＳ２２〜２４）。なお本説
明では、機械上に存在しないパレット上のＣａ軸または
Ｃｂ軸の軸移動制御を手動送り操作としたが、ワークＷ
を搬送装置へ受け渡すため、ワークＷの姿勢制御として
特定位置への割だし制御あるいはワークＷに付着した切
削屑の除去を目的としたインチング制御等におきかえ軸
移動制御を行なうことも出来る。
軸についての軸制御動作を示すフローチャートである。
なお図３にしめす動作は図２に示した動作と並行して動
作が可能なように処理されている。図３において、外部
から手動送り信号Ｍｊが入力されると（ステップＳ２
１）、パレットの状態を示す内部フラッグＦＰＬＴＡに
基づいて機械上に存在しないパレット上のＣａ軸または
Ｃｂ軸のいずれかを決定し、Ｃａ軸またはＣｂ軸の手動
送り操作を行なう（ステップＳ２２〜２４）。なお本説
明では、機械上に存在しないパレット上のＣａ軸または
Ｃｂ軸の軸移動制御を手動送り操作としたが、ワークＷ
を搬送装置へ受け渡すため、ワークＷの姿勢制御として
特定位置への割だし制御あるいはワークＷに付着した切
削屑の除去を目的としたインチング制御等におきかえ軸
移動制御を行なうことも出来る。
【０００９】
【発明の効果】以上のように本発明の数値制御工作機械
における軸制御方法によれば、同一軸名称の制御軸を複
数有する数値制御工作機械において、同一軸名称の指令
であっても加工プログラムの指令によって対象軸を選択
し制御できるから通電状態での切替のための物理的な切
替え制御手段が不要となり、パレット交換処理が容易に
なると共に回路の焼損を防止することができる。さらに
非対象軸について物理的に切り離さないため軸制御が可
能となり、対象軸により加工中に非対象軸についても外
部からの移動信号により軸制御することが可能とするこ
とができるため、ワークをロボット等の搬送制御装置に
より受渡しを行なう際、ワーク上に残された加工屑を除
去するためのインチング動作あるいは受渡し位置への移
動制御を行なうことが可能となる。
における軸制御方法によれば、同一軸名称の制御軸を複
数有する数値制御工作機械において、同一軸名称の指令
であっても加工プログラムの指令によって対象軸を選択
し制御できるから通電状態での切替のための物理的な切
替え制御手段が不要となり、パレット交換処理が容易に
なると共に回路の焼損を防止することができる。さらに
非対象軸について物理的に切り離さないため軸制御が可
能となり、対象軸により加工中に非対象軸についても外
部からの移動信号により軸制御することが可能とするこ
とができるため、ワークをロボット等の搬送制御装置に
より受渡しを行なう際、ワーク上に残された加工屑を除
去するためのインチング動作あるいは受渡し位置への移
動制御を行なうことが可能となる。
【図１】本発明の数値制御工作機械における軸制御方法
を実現する制御装置の一例を示すブロック図である。
を実現する制御装置の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明方法の軸制御動作を示すフローチャート
である。
である。
【図３】本発明方法の切り離された制御軸の軸制御動作
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図４】従来の数値制御工作機械における軸制御方法を
実現する制御装置の一例を示すブロック図である。
実現する制御装置の一例を示すブロック図である。
【図５】一般的な数値制御工作機械の構成を示す構成図
である。
である。
１ 加工プログラム格納部 ２ プログラム解析部 ３ 機械制御部 ４ 軸切替制御部 ５ 関数発生部 ６ Ｘ軸駆動部 ７ Ｘ軸駆動モータ ８ Ｚ軸駆動部 ９ Ｚ軸駆動モータ １０ Ｃａ軸駆動部 １１ Ｃａ軸駆動モータ １２ Ｃｂ軸駆動部 １３ Ｃｂ軸駆動モータ １４ 外部軸切替制御部 １５ 機械制御部 １６ Ｃ軸駆動部 １７ 切替えスイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】同一軸名称の制御軸を複数有する数値制御
工作機械における軸制御方法において、加工プログラム
の指令によって複数の同一軸名称の制御軸のうちいずれ
かを選択して対象軸を決定し、前記対象軸を前記軸名称
で指定される軸指令により軸制御するようにしたことを
特徴とする数値制御工作機械における軸制御方法。 - 【請求項２】前記加工プログラムの軸制御切替え指令
は、パレット交換指令である請求項１に記載の数値制御
工作機械における軸制御方法。 - 【請求項３】前記対象軸でない軸については、外部から
の移動信号により軸制御されることを特徴とするように
した請求項１に記載の数値制御工作機械における軸制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17849193A JPH0778013A (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | 数値制御工作機械における軸制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17849193A JPH0778013A (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | 数値制御工作機械における軸制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0778013A true JPH0778013A (ja) | 1995-03-20 |
Family
ID=16049386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17849193A Pending JPH0778013A (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | 数値制御工作機械における軸制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0778013A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004142320A (ja) * | 2002-10-25 | 2004-05-20 | Nippon Steel Corp | 外観の優れた易識別性金属材料及びその製造方法 |
| JPWO2007074501A1 (ja) * | 2005-12-26 | 2009-06-04 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置及び数値制御工作機械 |
-
1993
- 1993-06-28 JP JP17849193A patent/JPH0778013A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004142320A (ja) * | 2002-10-25 | 2004-05-20 | Nippon Steel Corp | 外観の優れた易識別性金属材料及びその製造方法 |
| JPWO2007074501A1 (ja) * | 2005-12-26 | 2009-06-04 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置及び数値制御工作機械 |
| JP4692488B2 (ja) * | 2005-12-26 | 2011-06-01 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置及び数値制御工作機械 |
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