JPH0777795B2 - 印刷機のドクタ−装置 - Google Patents
印刷機のドクタ−装置Info
- Publication number
- JPH0777795B2 JPH0777795B2 JP9618086A JP9618086A JPH0777795B2 JP H0777795 B2 JPH0777795 B2 JP H0777795B2 JP 9618086 A JP9618086 A JP 9618086A JP 9618086 A JP9618086 A JP 9618086A JP H0777795 B2 JPH0777795 B2 JP H0777795B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- doctor
- plate cylinder
- support shaft
- distance
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Rotary Presses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は版胴に対するドクターの距離および角度を表示
することができる印刷機のドクター装置に関するもので
ある。
することができる印刷機のドクター装置に関するもので
ある。
（技術的背景） グラビア印刷機等のドクター装置は、ドクターホルダー
に挟持されたドクターブレードの先端を版胴に押し付
け、版胴に塗布されたインキをかき落とすためのもので
あるが、その条件設定は印刷品質に重要な影響を与え、
常に一定の印刷品質を得るためにはドクターの設定条件
を一定にする必要がある。すなわち、版胴円周上におい
て圧胴接点からドクターブレード先端までの距離である
ドクター距離、および、版胴円周面とドクターブレード
にて形成されるドクター角度は、版胴に塗布されたイン
キのかき落とし具合やインキの印刷シートへの転移度合
に影響を与え、常に一定の印刷品質を得るためにはこの
ドクター距離およびドクター角度を常に一定にしなけれ
ばならない。
に挟持されたドクターブレードの先端を版胴に押し付
け、版胴に塗布されたインキをかき落とすためのもので
あるが、その条件設定は印刷品質に重要な影響を与え、
常に一定の印刷品質を得るためにはドクターの設定条件
を一定にする必要がある。すなわち、版胴円周上におい
て圧胴接点からドクターブレード先端までの距離である
ドクター距離、および、版胴円周面とドクターブレード
にて形成されるドクター角度は、版胴に塗布されたイン
キのかき落とし具合やインキの印刷シートへの転移度合
に影響を与え、常に一定の印刷品質を得るためにはこの
ドクター距離およびドクター角度を常に一定にしなけれ
ばならない。
一方、グラビア印刷機等の版胴は印刷物の種類によりそ
の版胴円周が大幅に変化するため、版胴円周が変わる毎
にドクター距離、角度等のドクター条件の設定をやり直
す必要があり、従来、このドクター条件の設定作業は作
業者の経験と勘に頼って行われていた。すなわち、ドク
ター装置に設けられた各種調整機構を手動操作して、ド
クターホルダーを鉛直方向あるいは水平方向等に移動さ
せ、所望の位置までドクターブレード先端を移動させて
いるわけである。
の版胴円周が大幅に変化するため、版胴円周が変わる毎
にドクター距離、角度等のドクター条件の設定をやり直
す必要があり、従来、このドクター条件の設定作業は作
業者の経験と勘に頼って行われていた。すなわち、ドク
ター装置に設けられた各種調整機構を手動操作して、ド
クターホルダーを鉛直方向あるいは水平方向等に移動さ
せ、所望の位置までドクターブレード先端を移動させて
いるわけである。
第８図は一般的なドクター装置の調整機構を示した概略
図である。図示の如く、ドクター装置100は支持軸101、
支持部材102、リードスクリュー103、移動部材104、回
転軸105、保持部材106等より構成され、両端が印刷機フ
レーム（図示せず）に回転可能に支持された支持軸101
には支持部材102が回転不能に支持され、支持部材102に
はリードスクリュー103が回転可能に取付けられ、リー
ドスクリュー103には移動部材104が係合し、移動部材10
4には回転軸105を介して保持部材106が回転可能に支持
され、保持部材106の上面にはドクターブレード108が挟
持されたドクターホルダー107が水平方向に摺動可能に
保持されている。このドクター装置100の調整機構は上
下方向の調整機構M1、スイング機構M2、摺動機構M3およ
び首振り機構M4より構成され、調整機構M1はリードスク
リュー103の上端に取付けられたハンドル（図示せず）
を回転させて移動部材を上下に移動せるものであり、ス
イング機構M2は支持軸101の一端に取付けられたハンド
ル（図示せず）を回転させてドクター装置100全体を回
転させるものであり、摺動機構M3は保持部材106とドク
ターホルダー107の間に設けられたネジ機構（図示せ
ず）にてドクターホルダー107を水平方向に移動させる
ものであり、首振り機構M4は移動部材104と保持部材106
の間に設けられた調整機構（図示せず）により回転軸10
5を中心として保持部材106を回転させるものである。
図である。図示の如く、ドクター装置100は支持軸101、
支持部材102、リードスクリュー103、移動部材104、回
転軸105、保持部材106等より構成され、両端が印刷機フ
レーム（図示せず）に回転可能に支持された支持軸101
には支持部材102が回転不能に支持され、支持部材102に
はリードスクリュー103が回転可能に取付けられ、リー
ドスクリュー103には移動部材104が係合し、移動部材10
4には回転軸105を介して保持部材106が回転可能に支持
され、保持部材106の上面にはドクターブレード108が挟
持されたドクターホルダー107が水平方向に摺動可能に
保持されている。このドクター装置100の調整機構は上
下方向の調整機構M1、スイング機構M2、摺動機構M3およ
び首振り機構M4より構成され、調整機構M1はリードスク
リュー103の上端に取付けられたハンドル（図示せず）
を回転させて移動部材を上下に移動せるものであり、ス
イング機構M2は支持軸101の一端に取付けられたハンド
ル（図示せず）を回転させてドクター装置100全体を回
転させるものであり、摺動機構M3は保持部材106とドク
ターホルダー107の間に設けられたネジ機構（図示せ
ず）にてドクターホルダー107を水平方向に移動させる
ものであり、首振り機構M4は移動部材104と保持部材106
の間に設けられた調整機構（図示せず）により回転軸10
5を中心として保持部材106を回転させるものである。
このようなドクター装置100においては、版胴110に対す
るドクターブレード108の位置および角度は、上記各機
構M1、M2、M3およびM4を操作することにより任意に調整
することができる。しかし、調整要素が多い上に動きが
複雑なため、版胴110の円周が変化した場合にドクター
距離およびドクター角度の設定に時間を要するのみなら
ず、常に一定のドクター距離およびドクター角度を得る
ことは不可能に近いという問題が生じていた。
るドクターブレード108の位置および角度は、上記各機
構M1、M2、M3およびM4を操作することにより任意に調整
することができる。しかし、調整要素が多い上に動きが
複雑なため、版胴110の円周が変化した場合にドクター
距離およびドクター角度の設定に時間を要するのみなら
ず、常に一定のドクター距離およびドクター角度を得る
ことは不可能に近いという問題が生じていた。
上記のドクター装置を改良するものとして、各種調整要
素を減らし機構を簡単にするとともに版胴の下部空間を
有効に利用するために、各種支持機構および調整機構を
版胴の上部に設けた吊り下げ式のドクター装置が、実願
昭58−175510号の考案として本出願人によって提案され
ている。
素を減らし機構を簡単にするとともに版胴の下部空間を
有効に利用するために、各種支持機構および調整機構を
版胴の上部に設けた吊り下げ式のドクター装置が、実願
昭58−175510号の考案として本出願人によって提案され
ている。
しかしながら、上記吊り下げ式のドクター装置において
も、ドクター距離およびドクター角度の条件設定は作業
者の経験と勘に頼っているのが実情であり、その条件設
定作業に長時間を要するのみならず、設定されたドクタ
ー距離と角度を確認する手段がなく、常に一定の条件に
設定することができず、結果として一定の印刷品質を得
ることができないという問題が生じていた。
も、ドクター距離およびドクター角度の条件設定は作業
者の経験と勘に頼っているのが実情であり、その条件設
定作業に長時間を要するのみならず、設定されたドクタ
ー距離と角度を確認する手段がなく、常に一定の条件に
設定することができず、結果として一定の印刷品質を得
ることができないという問題が生じていた。
（発明の目的） 本発明は上述の問題点に鑑みてなされたもので、吊り下
げ式のドクター装置において、設定されたドクター距離
およびドクター角度を表示することにより、一定のドク
ター条件を設定することができる装置を提供することを
目的とする。
げ式のドクター装置において、設定されたドクター距離
およびドクター角度を表示することにより、一定のドク
ター条件を設定することができる装置を提供することを
目的とする。
（発明の概要） この目的達成のため本発明は、版胴の両側に上方から吊
り下げられた一対の保持アームと、前記保持アーム下端
に回転可能に保持された支持軸と、前記版胴に対して離
接する方向に摺動可能に前記支持軸に保持されたドクタ
ーホルダーと、前記支持軸にトルクを与え前記ドクター
ホルダーに挟持されたドクターブレードの先端を前記版
胴の円周面に押し付ける加圧装置と、前記支持軸の回転
中心が鉛直方向に対して傾斜する直線上を移動するよう
に前記保持アームを昇降させる昇降装置と、前記保持ア
ームの前記版胴からの位置を検出する第一の位置検出装
置と、前記支持軸と前記ドクターホルダーの相対位置を
検出する第二の位置検出装置と、前記版胴の円周を入力
する入力装置と、前記第一の位置検出装置と前記第二の
位置検出装置からの信号および前記入力装置からの入力
に基づいて、前記版胴の円周上におけるドクター距離お
よび前記ドクターブレードと前記版胴の円周面にて形成
されるドクター角度を算出する演算制御装置と、前記演
算制御装置の演算結果に基づいて前記ドクター距離およ
びドクター角度を表示する表示装置とを具備する印刷機
のドクター装置を提供する。
り下げられた一対の保持アームと、前記保持アーム下端
に回転可能に保持された支持軸と、前記版胴に対して離
接する方向に摺動可能に前記支持軸に保持されたドクタ
ーホルダーと、前記支持軸にトルクを与え前記ドクター
ホルダーに挟持されたドクターブレードの先端を前記版
胴の円周面に押し付ける加圧装置と、前記支持軸の回転
中心が鉛直方向に対して傾斜する直線上を移動するよう
に前記保持アームを昇降させる昇降装置と、前記保持ア
ームの前記版胴からの位置を検出する第一の位置検出装
置と、前記支持軸と前記ドクターホルダーの相対位置を
検出する第二の位置検出装置と、前記版胴の円周を入力
する入力装置と、前記第一の位置検出装置と前記第二の
位置検出装置からの信号および前記入力装置からの入力
に基づいて、前記版胴の円周上におけるドクター距離お
よび前記ドクターブレードと前記版胴の円周面にて形成
されるドクター角度を算出する演算制御装置と、前記演
算制御装置の演算結果に基づいて前記ドクター距離およ
びドクター角度を表示する表示装置とを具備する印刷機
のドクター装置を提供する。
（実施例） 以下図面に基づいて本発明の実施例について説明する。
第２図は本発明の一例を示すドクター装置の正面図、第
３図、第４図、第５図および第６図は各々第２のIII−I
II、IV−IV、Ｖ−ＶおよびVI−VI矢視図である。
３図、第４図、第５図および第６図は各々第２のIII−I
II、IV−IV、Ｖ−ＶおよびVI−VI矢視図である。
第２図において、本発明の一実施例をなすドクター装置
１は版胴２の両側のマシンフレーム３、３に沿って配置
された一対の保持アーム４、４を有する。保持アーム
４、４は側面に溝4Aを有し、溝4Aは第３図、第４図に示
すようにフレーム３に鉛直方向に対して傾斜して固定さ
れたガイド部材５の突起5Aに係合している。かくして、
保持アーム４はガイド部材５に沿って上下に摺動可能で
ある。保持アーム４はさらにラック６を有し、ラック６
には両側のフレーム３、３に回転可能に架け渡された回
転軸７に設けられたピニオン８が噛み合っている。回転
軸７は減速機（図示せず）を介してモータ50で駆動され
るようになっており、モータ50を回転させることにより
一対の保持アーム４、４が同時に鉛直方向に傾斜した直
線上を上下動する。また、モータ50にはロータリエンコ
ーダ51が連結されている。なお、回転軸７の駆動は上記
のようにモータ50で行うものに限定せず、ウオームホイ
ールおよびウオーム等を介した手動ハンドルを回転させ
ることにより行ってもよい。
１は版胴２の両側のマシンフレーム３、３に沿って配置
された一対の保持アーム４、４を有する。保持アーム
４、４は側面に溝4Aを有し、溝4Aは第３図、第４図に示
すようにフレーム３に鉛直方向に対して傾斜して固定さ
れたガイド部材５の突起5Aに係合している。かくして、
保持アーム４はガイド部材５に沿って上下に摺動可能で
ある。保持アーム４はさらにラック６を有し、ラック６
には両側のフレーム３、３に回転可能に架け渡された回
転軸７に設けられたピニオン８が噛み合っている。回転
軸７は減速機（図示せず）を介してモータ50で駆動され
るようになっており、モータ50を回転させることにより
一対の保持アーム４、４が同時に鉛直方向に傾斜した直
線上を上下動する。また、モータ50にはロータリエンコ
ーダ51が連結されている。なお、回転軸７の駆動は上記
のようにモータ50で行うものに限定せず、ウオームホイ
ールおよびウオーム等を介した手動ハンドルを回転させ
ることにより行ってもよい。
保持アーム４の下端には軸受ブロック10が固定され、軸
受ブロック10は第５図からよくわかるように支持軸11を
回転可能に保持する。一方の保持アーム４近傍におい
て、支持軸11にはウオームホイール12が固定され、その
周囲には支持軸に対して回転可能なハウジング13が配置
される。ハウジング13はウオームホイール12が噛み合う
ウオーム14をもった調整軸15を保持しており、調整軸15
を回すことにより支持軸11を回転させ、ハウジング13に
対する支持軸11の角度位置を調整できる。ハウジング13
にはレバー13Aが形成され、一端を保持アーム４に連結
された流体圧シリンダ（例えば空圧シリンダ）16のピス
トンロッドに連結されている。流体圧シリンダ16はハウ
ジング13にトルクを与え後述するように支持軸11に保持
したドクターブレード先端を版胴２に適当な圧力で押し
付けるように作用する。
受ブロック10は第５図からよくわかるように支持軸11を
回転可能に保持する。一方の保持アーム４近傍におい
て、支持軸11にはウオームホイール12が固定され、その
周囲には支持軸に対して回転可能なハウジング13が配置
される。ハウジング13はウオームホイール12が噛み合う
ウオーム14をもった調整軸15を保持しており、調整軸15
を回すことにより支持軸11を回転させ、ハウジング13に
対する支持軸11の角度位置を調整できる。ハウジング13
にはレバー13Aが形成され、一端を保持アーム４に連結
された流体圧シリンダ（例えば空圧シリンダ）16のピス
トンロッドに連結されている。流体圧シリンダ16はハウ
ジング13にトルクを与え後述するように支持軸11に保持
したドクターブレード先端を版胴２に適当な圧力で押し
付けるように作用する。
第５図、第６図を参照すると、支持軸11にはそのほぼ全
長に沿ってボックス17がかぶせられている。このボック
ス17は直線軸受20、21により支持軸11に対して回転不能
に、しかし軸方向に摺動可能に保持されている。支持軸
11の端部には穴11Aが形成され、該穴内に挿入された駆
動ロッド22は連結ボルト23を介してボックス17に連結さ
れている。駆動ロッド22は外部の駆動装置（図示せず）
により往復動させられるものであり、これによりボック
ス17およびドクターブレードが版胴に対し横方向に往復
動する。ボックス17の端部にはリング24および筒25が取
付けられ、一方ハウジング13にも筒25よりわずかに大き
い筒26が取付けられる。筒25は筒26の中に入り込んでお
り、周囲のインキやゴミが入らないようになしている。
長に沿ってボックス17がかぶせられている。このボック
ス17は直線軸受20、21により支持軸11に対して回転不能
に、しかし軸方向に摺動可能に保持されている。支持軸
11の端部には穴11Aが形成され、該穴内に挿入された駆
動ロッド22は連結ボルト23を介してボックス17に連結さ
れている。駆動ロッド22は外部の駆動装置（図示せず）
により往復動させられるものであり、これによりボック
ス17およびドクターブレードが版胴に対し横方向に往復
動する。ボックス17の端部にはリング24および筒25が取
付けられ、一方ハウジング13にも筒25よりわずかに大き
い筒26が取付けられる。筒25は筒26の中に入り込んでお
り、周囲のインキやゴミが入らないようになしている。
ボックス17の上面はドクターブレード18を挟持固定して
いるドクターホルダー19の摺動面をなしており、その端
部にはネジ穴が設けられた角部材30が固定されている。
角部材30にはネジ部を有するロッド29が係合し、ロッド
29は一端がドクターホルダー19に設けられた溝部（図示
せず）に回転可能に嵌合し、他端には握り27が取付けら
れ、ドクターホルダー19よりの中央部にはスライド部材
53が回転可能に嵌合されている。スライド部材53はボッ
クス17の上部内側に設けられたポテンショメータ52に連
結されている。したがって、握り27を回転させることに
よりロッド29が移動し、ドクターホルダー19がボックス
17上を摺動するとともにスライド部材53が移動し、ポテ
ンショメータ52によってドクターホルダー19のボックス
17に対する相対位置を検出することができる。この握り
27、ロッド29および角部材30より構成されるドクターホ
ルダー摺動機構は、ボックス17の長手方向両端部に設け
られ、ドクターブレードの水平方向の位置調整を行うと
ともに版胴２の軸方向の平衡調整を行う。また、ドクタ
ーホルダー19には切り欠き部（図示せず）が設けられ、
この切り欠き部を貫通しボックス17と係合する固定部材
31によりドクターホルダー19とボックス17とが締付固定
される。なお第６図中28は把手であり、ドクターホルダ
ー19をボックス17から取り外す際に使用されるものであ
る。
いるドクターホルダー19の摺動面をなしており、その端
部にはネジ穴が設けられた角部材30が固定されている。
角部材30にはネジ部を有するロッド29が係合し、ロッド
29は一端がドクターホルダー19に設けられた溝部（図示
せず）に回転可能に嵌合し、他端には握り27が取付けら
れ、ドクターホルダー19よりの中央部にはスライド部材
53が回転可能に嵌合されている。スライド部材53はボッ
クス17の上部内側に設けられたポテンショメータ52に連
結されている。したがって、握り27を回転させることに
よりロッド29が移動し、ドクターホルダー19がボックス
17上を摺動するとともにスライド部材53が移動し、ポテ
ンショメータ52によってドクターホルダー19のボックス
17に対する相対位置を検出することができる。この握り
27、ロッド29および角部材30より構成されるドクターホ
ルダー摺動機構は、ボックス17の長手方向両端部に設け
られ、ドクターブレードの水平方向の位置調整を行うと
ともに版胴２の軸方向の平衡調整を行う。また、ドクタ
ーホルダー19には切り欠き部（図示せず）が設けられ、
この切り欠き部を貫通しボックス17と係合する固定部材
31によりドクターホルダー19とボックス17とが締付固定
される。なお第６図中28は把手であり、ドクターホルダ
ー19をボックス17から取り外す際に使用されるものであ
る。
第１図は本発明におけるドクター距離およびドクター角
度を表示する装置の一例を示した概略構成図である。図
示の如く演算制御装置60の入力側にはロータリエンコー
ダ51、版胴円周入力装置61、および、信号変換部53を介
したポテンショメータ52が接続され、出力側にはドクタ
ー距離および角度を表示する表示装置62と演算制御装置
60の演算結果を記録する記録装置63が接続されている。
度を表示する装置の一例を示した概略構成図である。図
示の如く演算制御装置60の入力側にはロータリエンコー
ダ51、版胴円周入力装置61、および、信号変換部53を介
したポテンショメータ52が接続され、出力側にはドクタ
ー距離および角度を表示する表示装置62と演算制御装置
60の演算結果を記録する記録装置63が接続されている。
版胴円周入力装置61はキーボードあるいはテンキー等よ
り構成されるもので版胴円周値を直接入力するようにな
っており、表示装置61はCRT、液晶デイスプレイあるい
はメータ等により構成され、記録装置63は各種プリンタ
等で構成される。演算制御装置60はロータリエンコーダ
51より与えられるパルス信号、信号変換部53から与えら
れる信号、および、版胴円周入力装置61から与えられる
データＬに基づいて演算を行い、ドクター距離Ｓおよび
ドクター角度θｄを出力する。
り構成されるもので版胴円周値を直接入力するようにな
っており、表示装置61はCRT、液晶デイスプレイあるい
はメータ等により構成され、記録装置63は各種プリンタ
等で構成される。演算制御装置60はロータリエンコーダ
51より与えられるパルス信号、信号変換部53から与えら
れる信号、および、版胴円周入力装置61から与えられる
データＬに基づいて演算を行い、ドクター距離Ｓおよび
ドクター角度θｄを出力する。
次に上記装置の動作をドクター条件設定の操作とともに
説明する。
説明する。
まず、予め保持アーム４を原点位置に戻しておく。この
原点位置は通常保持アーム４の上端位置に設定される。
版胴交換その他の印刷準備が終了した後、版胴円周入力
装置61から新たにセットされた版胴の円周値を入力す
る。この入力された版胴の円周値は演算制御装置60の記
憶部に記憶される。次いで、マシンフレーム等に設置さ
れた操作ボタン（図示せず）等を操作してモータ50を回
転させ、上記原点位置より保持アーム４を下降させ、ボ
ックス17の回転中心を版胴２の近くの適当な位置まで移
動させる。このとき、保持アーム４の移動量すなわちボ
ックス17の回転中心の位置を算出するためのパルス信号
がロータリエンコーダ51より演算制御装置62に入力され
る。次いで、固定部材31の締め付けを解除したドクター
ホルダー19を摺動自在な状態にした後、ボックス17の長
手方向両側に設けられた握り27を回転させ、ドクターホ
ルダー19を適当な位置まで移動させる。このとき、ボッ
クス17の回転中心に対するドクターブレード18の先端の
位置を算出するための信号がポテンショメータ52から信
号変換部53を介して演算制御装置60に入力される。
原点位置は通常保持アーム４の上端位置に設定される。
版胴交換その他の印刷準備が終了した後、版胴円周入力
装置61から新たにセットされた版胴の円周値を入力す
る。この入力された版胴の円周値は演算制御装置60の記
憶部に記憶される。次いで、マシンフレーム等に設置さ
れた操作ボタン（図示せず）等を操作してモータ50を回
転させ、上記原点位置より保持アーム４を下降させ、ボ
ックス17の回転中心を版胴２の近くの適当な位置まで移
動させる。このとき、保持アーム４の移動量すなわちボ
ックス17の回転中心の位置を算出するためのパルス信号
がロータリエンコーダ51より演算制御装置62に入力され
る。次いで、固定部材31の締め付けを解除したドクター
ホルダー19を摺動自在な状態にした後、ボックス17の長
手方向両側に設けられた握り27を回転させ、ドクターホ
ルダー19を適当な位置まで移動させる。このとき、ボッ
クス17の回転中心に対するドクターブレード18の先端の
位置を算出するための信号がポテンショメータ52から信
号変換部53を介して演算制御装置60に入力される。
ここで、演算制御装置60に設けられた演算開始キー等
（図示せず）を操作することにより演算制御装置60は演
算処理を開始し、ドクター距離Ｓおよびドクター角度θ
ｄの各データを算出する。そして、表示装置62は演算制
御装置60の演算結果に基づきドクター距離Ｓおよびドク
ター角度θｄを表示する。表示されたドクター距離およ
びドクター角度が所望の値でない場合は再びアーム４ま
たはドクターホルダー19を移動させ、移動後のドクター
距離Ｓおよびドクター角度θｄが演算制御装置60により
算出されて表示装置62に表示される。
（図示せず）を操作することにより演算制御装置60は演
算処理を開始し、ドクター距離Ｓおよびドクター角度θ
ｄの各データを算出する。そして、表示装置62は演算制
御装置60の演算結果に基づきドクター距離Ｓおよびドク
ター角度θｄを表示する。表示されたドクター距離およ
びドクター角度が所望の値でない場合は再びアーム４ま
たはドクターホルダー19を移動させ、移動後のドクター
距離Ｓおよびドクター角度θｄが演算制御装置60により
算出されて表示装置62に表示される。
このようにアーム４またはドクターホルダー19を移動さ
せて所望のドクター距離およびドクター角度が得られる
と、固定部材31を締め付けてドクターホルダー19をボッ
クス17に固定する。次いで、調整軸15を回してドクター
ブレード18の先端を回転する版胴２に接触させ、流体圧
シリンダ16を作動させドクターブレード18の先端を版胴
２に適当な圧力で押し付け、印刷シート（図示せず）を
圧胴（図示せず）にて版胴２に押し付けることにより所
望のドクター条件で印刷されることとなる。
せて所望のドクター距離およびドクター角度が得られる
と、固定部材31を締め付けてドクターホルダー19をボッ
クス17に固定する。次いで、調整軸15を回してドクター
ブレード18の先端を回転する版胴２に接触させ、流体圧
シリンダ16を作動させドクターブレード18の先端を版胴
２に適当な圧力で押し付け、印刷シート（図示せず）を
圧胴（図示せず）にて版胴２に押し付けることにより所
望のドクター条件で印刷されることとなる。
また、ドクター距離およびドクター角度をある値に設定
した後、試し刷りあるいは印刷途中の段階でドクター距
離またはドクター角度を変えるためにアーム４またはド
クターホルダー19を移動させた場合は、変更後のドクタ
ー距離およびドクター角度を演算制御装置60にて算出
し、表示装置62に表示させるとともに記録装置63に記録
させることにより、後に同一の版胴を使用して印刷を行
う場合のドクター条件設定の資料を得ることができる。
した後、試し刷りあるいは印刷途中の段階でドクター距
離またはドクター角度を変えるためにアーム４またはド
クターホルダー19を移動させた場合は、変更後のドクタ
ー距離およびドクター角度を演算制御装置60にて算出
し、表示装置62に表示させるとともに記録装置63に記録
させることにより、後に同一の版胴を使用して印刷を行
う場合のドクター条件設定の資料を得ることができる。
次に、演算制御装置60におけるドクター距離およびドク
ター角度の算出について説明する。第７図は版胴２、ボ
ックス17およびドクターブレード18の位置関係を示すも
のである。図示の如く、各部の位置は版胴の中心を原点
Ｏとするｘ−ｙ座標で表されており、点P1は版胴２の円
周とｙ軸との交点、点P2は版胴２の円周とドクターブレ
ード18との接点、点P3はボックス17の回転中心、点P4は
ドクターブレードの延長線と点P3を通りこの延長線と直
交する線との交点であり、直線Ｈは点P2を通るｘ軸と平
行な線、直線Ｋはアーム４が昇降したときの点P3の軌
跡、直線Ｔは点P2における接線である。この場合、ドク
ター距離Ｓは円弧P1P2の長さとなり、ドクター角度θｄ
はドクターブレード18と接線Ｔがなす角度となる。
ター角度の算出について説明する。第７図は版胴２、ボ
ックス17およびドクターブレード18の位置関係を示すも
のである。図示の如く、各部の位置は版胴の中心を原点
Ｏとするｘ−ｙ座標で表されており、点P1は版胴２の円
周とｙ軸との交点、点P2は版胴２の円周とドクターブレ
ード18との接点、点P3はボックス17の回転中心、点P4は
ドクターブレードの延長線と点P3を通りこの延長線と直
交する線との交点であり、直線Ｈは点P2を通るｘ軸と平
行な線、直線Ｋはアーム４が昇降したときの点P3の軌
跡、直線Ｔは点P2における接線である。この場合、ドク
ター距離Ｓは円弧P1P2の長さとなり、ドクター角度θｄ
はドクターブレード18と接線Ｔがなす角度となる。
ここで、各点の座標、各直線のなす角度および各点と各
直線の距離を次のように表す。
直線の距離を次のように表す。
P2（x,y）、P3（X,Y） α：ドクターブレード18と直線P2P3のなす角度 β：直線Ｋがｙ軸となす角度 θ1:直線OP2とｙ軸のなす角度 θ2:ドクターブレード18と直線Ｈのなす角度 l0:点P2と点P4との距離 l2:点P2と点P3との距離 l3:原点Ｏと直線Ｋの距離 このとき、版胴２の円周がＬであることから、版胴２の
半径ｒとするとｒ＝（L/2π）となり、 Ｘ＝ｘ＋l1cos（θ２−α） − Ｙ＝ｙ＋l1sin（θ２−α） − 但し ｘ＝r sinθ１、ｙ＝r cosθ１ また、ｙ軸に対する直線Ｋの傾きがβより θｄ＝θ２＋θ１ − 上記、、および式よりドクター距離Ｓおよびド
クター角度θｄの算出式は次のようになる。
半径ｒとするとｒ＝（L/2π）となり、 Ｘ＝ｘ＋l1cos（θ２−α） − Ｙ＝ｙ＋l1sin（θ２−α） − 但し ｘ＝r sinθ１、ｙ＝r cosθ１ また、ｙ軸に対する直線Ｋの傾きがβより θｄ＝θ２＋θ１ − 上記、、および式よりドクター距離Ｓおよびド
クター角度θｄの算出式は次のようになる。
Ｓ＝ｒθ１ − θｄ＝α＋θ１ 但し Ａ＝（１＋a2）Y2＋2bY＋a2r2＋b2−a2l1 Ｂ＝2ar（ｂ＋Ｙ） Ｃ＝2a2rY l0＝l1 cosα ｒ＝L/2π ａ＝1/tanβ ｂ＝l2/sinβ ここで、ボックス17の回転中心のｙ座標Ｙはロータリエ
ンコーダ51からのパルス数により算出され、ドクターホ
ルダー19の移動方向におけるドクターブレード18の先端
と点P4との距離l0はポテンショメータ52の検出値から算
出され、版胴２円周Ｌは版胴円周入力装置61から入力さ
れる。
ンコーダ51からのパルス数により算出され、ドクターホ
ルダー19の移動方向におけるドクターブレード18の先端
と点P4との距離l0はポテンショメータ52の検出値から算
出され、版胴２円周Ｌは版胴円周入力装置61から入力さ
れる。
したがって、定数であるボックス17の回転中心の軌跡を
なす直線Ｋの傾きβ、直線Ｋと版胴２の中心との距離l2
を予め演算制御装置60に記憶させておくことにより、
Ｙ、l0およびＬを値に基づいて、上記、式よりドク
ター距離Ｓおよびドクター角度θｄが算出されることと
なる。
なす直線Ｋの傾きβ、直線Ｋと版胴２の中心との距離l2
を予め演算制御装置60に記憶させておくことにより、
Ｙ、l0およびＬを値に基づいて、上記、式よりドク
ター距離Ｓおよびドクター角度θｄが算出されることと
なる。
（発明の効果） 以上のように本発明には、吊り下げ式のドクター装置に
おいて、保持アームの位置および保持アームに保持され
た支持部材とドクターホルダーの相対位置を検出する位
置検出装置を設け、入力される版胴円周に基づいて設定
されたドクター距離およびドクター角度を算出し表示す
るため、従来作業者の経験と勘に頼っているために一定
の値に設定することができなかったドクター距離および
角度を常に一定の値に設定することができ、結果として
一定の印刷品質を得ることができるという効果を奏す
る。
おいて、保持アームの位置および保持アームに保持され
た支持部材とドクターホルダーの相対位置を検出する位
置検出装置を設け、入力される版胴円周に基づいて設定
されたドクター距離およびドクター角度を算出し表示す
るため、従来作業者の経験と勘に頼っているために一定
の値に設定することができなかったドクター距離および
角度を常に一定の値に設定することができ、結果として
一定の印刷品質を得ることができるという効果を奏す
る。
第１図は本発明におけるドクター距離およびドクター角
度を表示する装置の一例を示した概略構成図で、第２図
は本発明の一例を示すドクター装置の正面図、第３図は
第２図のIII−III矢視図、第４図は第２図のIV−IV矢視
図、第５図は第２図のＶ−Ｖ矢視図、第６図は第２図の
VI−VI矢視図、第７図は第１図に示す演算制御装置60に
よるドクター距離およびドクター角度算出の説明図、第
８図は一般的なドクター装置の調整機構を示した概略図
である。 １……ドクター装置 ２……版胴 ３……フレーム ４……保持アーム ５……ガイド部材 ７……回転軸 10……軸受ブロック 11……支持軸 17……ボックス 18……ドクターブレード 19……ドクターホルダー 50……モータ 51……ロータリエンコーダ 52……ポテンショメータ Ｌ……版胴円周 S:ドクター距離 θｄ……ドクター角度
度を表示する装置の一例を示した概略構成図で、第２図
は本発明の一例を示すドクター装置の正面図、第３図は
第２図のIII−III矢視図、第４図は第２図のIV−IV矢視
図、第５図は第２図のＶ−Ｖ矢視図、第６図は第２図の
VI−VI矢視図、第７図は第１図に示す演算制御装置60に
よるドクター距離およびドクター角度算出の説明図、第
８図は一般的なドクター装置の調整機構を示した概略図
である。 １……ドクター装置 ２……版胴 ３……フレーム ４……保持アーム ５……ガイド部材 ７……回転軸 10……軸受ブロック 11……支持軸 17……ボックス 18……ドクターブレード 19……ドクターホルダー 50……モータ 51……ロータリエンコーダ 52……ポテンショメータ Ｌ……版胴円周 S:ドクター距離 θｄ……ドクター角度
Claims (1)
- 【請求項１】版胴の両側に上方から吊り下げられた一対
の保持アームと、 前記保持アーム下端に回転可能に保持された支持軸と、 前記版胴に対して接離する方向に摺動可能に前記支持軸
に保持されたドクターホルダーと、 前記支持軸にトルクを与え前記ドクターホルダーに挟持
されたドクターブレードの先端を前記版胴に押し付ける
加圧装置と、 前記支持軸の回転中心が鉛直方向に対して傾斜する直線
上を移動するように前記保持アームを昇降させる昇降装
置と、 前記保持アームの前記版胴からの位置を検出する第一の
位置検出装置と、 前記支持軸と前記ドクターホルダーの相対位置を検出す
る第二の位置検出装置と、 前記版胴の円周を入力する入力装置と、 前記第一の位置検出装置と前記第二の位置検出装置から
の信号および前記入力装置からの入力に基づいて、前記
版胴の円周上におけるドクター距離および前記ドクター
ブレードと前記版胴の円周面にて形成されるドクター角
度を算出する演算制御装置と、 を具備することを特徴とする印刷機のドクター装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9618086A JPH0777795B2 (ja) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | 印刷機のドクタ−装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9618086A JPH0777795B2 (ja) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | 印刷機のドクタ−装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62251139A JPS62251139A (ja) | 1987-10-31 |
| JPH0777795B2 true JPH0777795B2 (ja) | 1995-08-23 |
Family
ID=14158119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9618086A Expired - Lifetime JPH0777795B2 (ja) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | 印刷機のドクタ−装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0777795B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3932232A1 (de) * | 1989-09-27 | 1991-04-04 | Windmoeller & Hoelscher | Rakelvorrichtung |
| JP4803485B2 (ja) * | 2005-11-16 | 2011-10-26 | 大日本印刷株式会社 | ドクターブレードの位置設定方法 |
| ES2375886T3 (es) | 2007-04-27 | 2012-03-07 | Bobst Sa | Sistema de rascado para grupo impresor destinado a una m�?quina de impresión en heliograbado. |
-
1986
- 1986-04-25 JP JP9618086A patent/JPH0777795B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62251139A (ja) | 1987-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4019434A (en) | Mounting-proofing machine for flexographic plates | |
| JPH0777795B2 (ja) | 印刷機のドクタ−装置 | |
| GB2276124A (en) | Displacement of roller bearing blocks mounted on carriages | |
| US5317972A (en) | Offset printing machine, printing plate and image position reading-out method for offset printing machine | |
| JP2688900B2 (ja) | 印刷条件設定システム | |
| GB2066719A (en) | Punching and nibbling machines | |
| JPH0753440B2 (ja) | 印刷機のドクタ−装置 | |
| US3017828A (en) | Doctor blade mechanism | |
| JP2688899B2 (ja) | 印刷条件設定システム | |
| US4254706A (en) | Accessory for printing oval objects | |
| JPH08187836A (ja) | クリーム半田印刷装置 | |
| JPH03124444A (ja) | ドクターブレード装置 | |
| US5058287A (en) | Register system and method for flexographic printing plates | |
| US3404443A (en) | Sag compensator for gear machine work spindle | |
| JPH0129081Y2 (ja) | ||
| JP2002240236A (ja) | 版胴の見当合わせ補助装置 | |
| JPS63203215A (ja) | ２ロ−ル式丸棒矯正機における遠隔式ロ−ル角度調整装置 | |
| JP2585837Y2 (ja) | 印刷機のドクター装置 | |
| EP0535259A1 (en) | A micro-curvature adjustable device for curve screen printing presses and ironing presses | |
| CN220009117U (zh) | 一种方便更换印刷辊的印刷机 | |
| JPH0374186B2 (ja) | ||
| CN209432331U (zh) | 扭力测试装置 | |
| JP2717132B2 (ja) | 全周印刷用スクリーン印刷機 | |
| JPH084292Y2 (ja) | 枚葉印刷機の紙厚調整装置 | |
| JPS6243798Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |