JPH0777668B2 - 溶接機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は一般に自動化された組立
てライン用に適した溶接ガンに関する。特に本発明は一
対の電極チップを有し、且つ、ワークの溶接中にワーク
に対する電極チップの運動及び、電極チップによってワ
ークの両側に加えられる圧力の平衡を保つリンク式平衡
装置を有する溶接ガンに関する。

【０００２】

【従来の技術】電気溶接ガン、特に抵抗溶接ガンはワー
クを相互に連結して永久組立て製品を製造するために量
産工程で広く使用されている。抵抗溶接ガンは自動車の
ドアやフードのような車体パネルと、それらの支持構造
とを互いに溶接してサブアセンブリが形成され、次にこ
れが自動車のフレーム又はユニット構造に溶接される自
動化された自動車組立てラインで使用するのに特に適し
ている。ユニット構造の自動車の車体自体は鍛造金属板
の形材の複雑な構造であり、外部の車体パネルが実装さ
れるフレームを形成するために、これらの形材は互いに
溶接されなければならない。

【０００３】抵抗溶接とは熱と圧力を加えることによっ
て、フラックスや溶加材を使用せずに２枚又はそれ以上
の金属板、もしくはパネルを合着して永久的に連結する
工程である。これに必要な熱は金属板を導通する電流に
対する金属板の抵抗によって発生する。従来技術の抵抗
溶接ガンは電気回路用の端子としての役割を果たす電極
を備えている。これらの電極は一般に電気及び熱を導通
するようにモリブデンやタングステンのような金属と合
金され、同時に溶接の際に金属板を保持するために加え
られる強い力に耐えるのに充分な強度を有した銅から構
成される。溶接工程中に電極は先ず、溶接される薄板の
両側と接触せしめられる。次に約２０，０００アンペア
のような高電流が電極及び薄板を導通せしめられる。電
流の大きさはパネルを局部的に加熱し、融解して電極が
パネルと接触するポイント間でパネルを互いに融合させ
るのに充分であり、しかも過剰ではない大きさでなけれ
ばならない。電流は用途に応じた特定の必要性と、使用
される電極材料に応じて直流ないし交流のいずれでもよ
い。

【０００４】従来の抵抗溶接工程には電極によってワー
クに圧力を加えることが含まれている。電極によって加
えられる力を利用することは、溶接中のパネル相互間が
しっかりと接触し、パネルと電極との電気的接触が確実
になるので有利である場合が多い。しかし、溶接される
ワークが薄く、従って過度な衝撃負荷や非対称の締付け
負荷により変形し易い場合は過度な力を加えることは避
けなければならない。このことは、軽量車に対する需要
の結果、伝統的には約０．０３５インチの厚さだったも
のが、最近では０．００２３インチまて薄くなった車体
パネルが使用される自動車産業では特に当てはまる。こ
れらのパネルを溶接するために推奨される電極の圧力は
７００ポンドにも達し、そのため自動車組立てラインで
は変形の問題が再燃している。

【０００５】組立てラインでロボットによって制御され
るような大型の溶接ガンが使用される場合は、溶接ガン
を自動心立て式の構成にすることが従来までの方法であ
った。そのため、一般に一対のアームをベースに揺動自
在に取り付ける必要があり、その場合、各々のアームが
電極を取り付けた第１の端部を有している。アームを互
いに揺動させるため、アームの反対端にはシリンダが取
り付けられている。アームがベース上で互いに揺動自在
である構成は、シリンダが延長されて電極を互いに接近
させる際に、第１の電極が第２の電極よりも先にワーク
と接触することを意図したものである。第１の電極がワ
ークと接触すると、シリンダが延長し続けるとともに第
２のアームは必然的にワーク方向へのアームの単方向の
進行を完了させ、その結果、溶接ガンの自動心立て能力
が得られる。初期衝撃はシリンダによって発生される力
と、溶接ガンが第１電極によって所定位置へと揺動せし
められる際の溶接ガンの慣性との合力である。このよう
な初期衝撃を小さくすることよって自動車の車体パネル
をより薄くできるが、このような負荷でも車体パネルが
許容限度を超えて変形することが明らかになっている。

【０００６】電極によって加えられる締付け力の悪影響
を最小限に抑えるための幾つかの方法が従来技術で提案
されている。ロジャース氏の米国特許明細書第１，９８
０，２２８号が教示する初期の方法は、一対の圧縮ばね
によって加えられる力を調整するものである。そのため
にロジャース氏は偏心ピンの使用を開示しており、これ
は電極を互いに接触させるばね力を電極が受けた場合
に、前記の偏心ピンが回転して、一対の電極相互間の間
隙を調整するものである。しかし、ロジャース氏が教示
する溶接ガンは、電極によってワークに加えられる実際
の力が場合によって生ずることがあるワークの厚さの変
動によって左右されるので、自動化された組立てライン
には適していない。

【０００７】より最近の方法はピッチ氏他の米国特許明
細書第４，７７１，１６０号に開示されており、これは
一対の対向電極を有する一対のアームの間に設けた弾性
部材を使用することを教示している。この弾性部材は電
極においてワークに対する力を加え、同時に衝撃の一部
を吸収する役割を果たす。しかし、電極の一つが別の電
極よりも先にワークに衝突することを妨げるものではな
い。前述のようにこのことが最近になって認識されてい
る問題点なのである。

【０００８】ウメダ氏に対する米国特許明細書第５，０
３６，１７５号が開示する方法は２つの電極によって加
えられる力の平衡を保つことを特に指向したものであ
る。ウメダ氏はばねの対抗力を利用してアームの一つを
ワークから遠ざけるために、一対のアームの間に中間リ
ンク装置を利用する。シリンダが第２のアームを所定位
置へと移動し始めると、リンク装置が次第に第１のアー
ムを解放して、第１のアームがばねにより付勢される力
によってワークと接触できるようにする。この場合も各
電極の運動は同一ではなく、別の電極が第１の電極の衝
撃を吸収できる前に、第１の電極が抵抗なくワークに衝
突してしまう。最後にサイトウ氏の米国特許明細書第
５，０９９，０９９号は別のアームは静止状態にある
間、一方のアームだけが旋回する溶接ガンを教示してい
る。サイトウ氏は移動するアーム運動を限定するために
一対のリンク装置を使用しているが、２つのアーム間で
負荷の平衡が確実に保たれる方法は何も教示していな
い。

【０００９】上記の説明から、従来技術は、電極がワー
クと接触する直前、及び接触中に電極の運動と荷重の双
方の平衡が保たれるようにされた抵抗溶接ガンを提供す
るものではないことが容易に理解されよう。更に従来技
術は溶接ガンが第１の電極によってワークと接触する位
置に揺動せしめられる際に、シリンダによって発生され
る力と、溶接ガンの慣性との合力によるワークの変形を
防止するために、ワークを同時に双方の電極と衝突させ
る利点を教示するものでも、示唆するものでもない。

【００１０】従って、電極がワークに接触する際に、第
２の電極よりも先に一方の電極がワークに衝突すること
に起因するワークの変形を防止するように、対とされた
抵抗溶接用電極の運動及び荷重の平衡を保ち、同時に電
極によってワークに加えられる荷重が溶接ガンの動作中
を通してほぼ均一になるような経済的な方法が必要とさ
れている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従って本発明の課題
は、ワークに対する運動及び力の平衡が保たれた一対の
電極を備えた、ワークを溶接するための溶接機を提供す
ることにある。

【００１２】本発明の別の課題は、一方の電極とワーク
の片側だけとの衝突を避けるために、電極がワークと接
触する前に、溶接機が電極をワークに対して最適に位置
決めできるようにすることにある。

【００１３】本発明の更に別の課題は、溶接機がワーク
に対する電極の運動の平衡を保ち、同時に電極がワーク
と接触する際に電極によってワークの両側に加えられる
力の平衡を保つ平衡機構を備えることにある。

【００１４】本発明の別の課題は、平衡装置を溶接機に
容易に取り付けることができるように、平衡機構に必要
な付加的な構造を最小限にすることにある。

【００１５】本発明の更に別の課題は、ロボット装置に
よって溶接基準点に位置決めされたパネルをこの基準点
で溶接できるように、平衡機構がパネルを溶接基準点に
固定する動作を行うことにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、自動化
された組立てラインで使用するのに適した抵抗溶接機が
提供される。この溶接機は対応する一対の電極を担持す
る一対のアームの運動及び、これらのアームによって加
えられる力の平衡を保つことができる。アームの運動の
平衡を保つことによって、各電極がほとんど同時にワー
クに到達し、一方の電極がワークの片側に衝突すること
が防止される。双方の電極がほぼ同時に接触状態になる
ことによって、それぞれの電極は別の電極による衝撃力
の一部を吸収する役割を果たし、ひいてはこの衝突時に
ワークが変形する危険性を最小限に抑える。アームによ
って加えられる力の平衡を保つことによって、接触がな
されると電極が等しい力で互いに対向することにより、
溶接機がワークの変形を防止する能力が増強される。従
って、本発明の溶接機は自動車の車体パネル用に広く使
用されている厚さが０．００３５インチ未満の金属板の
ワークを抵抗溶接するのに好適である。

【００１７】この溶接機は揺動自在に連結された一対の
アームがワークの両側に接触するように構成されてい
る。アームはアームの中間点で揺動自在にベースに連結
されることが好ましい。各アームは電極が取り付けられ
る作業用端部を有している。アームにはアームの作業用
端部を接触したり、隔離したりするように揺動的に往復
させるための往復装置が連結されている。往復装置がア
ームにだけに取り付けられることによって、電極により
ワークに加えられる力が等しくなる。

【００１８】アームには更に、ワークに対する電極の運
動の平衡を保ち、且つ往復装置がアームの作業用端部を
ワークと接触するように移動させる際に、電極によって
ワークの両側に加えられる力の平衡を保つための平衡機
構が連結されている。アームの運動の平衡を保つことに
よって、平衡機構は電極が往復装置によって所定位置に
揺動されている間に、電極がワークの片側に接触し、ワ
ークに非対称の荷重と衝撃を加えることを実質的に防止
する。実際に平衡機構はアームの揺動式連結と連携し
て、動作中に電極がその方向に揺動する、電極間に位置
する固定点を確定する第２の基準点の役割を果たす。

【００１９】本発明の好ましい側面によれば、平衡機構
はベースのような基準部材に取り付けられ、揺動自在に
相互連結された一対のリンク装置である。各リンク装置
は各アームの運動を別のアームの運動と同期させるよう
にアームの一つにそれぞれ連結されている。アーム相互
の同期化された運動を保持することによって、アームの
慣性効果も平衡化され、その結果、各アームはワークに
非対称の衝撃を及ぼす恐れがなく、制御された平滑な運
動でワークに到達する。更に、リンク装置は構造と動作
態様が複雑ではないので、一対の揺動アームを利用した
ほとんどの溶接ガンに容易に適用することができる。こ
のような構造と構成によって、本発明の平衡化された動
作を実現するのに要する付加的なコストと構造は最小限
でよい。その結果、自動化された組立てラインに平衡機
構を組入れるための付加的なスペースは少なくてすむ。

【００２０】更に、本発明の重要な利点は、アームが最
初にワークに衝突する一方の電極の動作によって強制的
にワークの中心に位置決めされ、往復装置の動作によっ
て第２の電極がワークの方向へのアームの進行を単方向
的に完了する必要がある自動心立て式動作に依存しない
ことにある。それとは異なり、本発明の溶接機は基準点
に対して位置決めされ、この基準点は溶接されるパネル
を基準点へと位置決めするロボット装置によって確定さ
れる。それによって、電極がワークに同時に到達するこ
とが保証され、一方の電極が第２の電極よりも前にワー
クに接触することが防止される。

【００２１】本発明のその他の課題と利点を添付図面を
参照しつつ詳細に説明する。

【００２２】

【実施例】図１及び図２を参照すると、本発明の実施例
に従った抵抗溶接ガン１０が図示されている。抵抗溶接
ガン１０はベース１６に揺動自在に支承された一対の上
下のアーム１２及び１４のそれぞれに取り付けられた一
対の電極チップ３０を備えている。電極チップ３０は２
枚又はそれ以上の金属板５６ａ及び５６ｂが溶接される
電流を発生する電気回路（図示せず）用の端子の役割を
果たす。電流の大きさは、電極チップ３０が金属板５６
ａ及び５６ｂと接触する局部ポイントで金属板５６ａと
５６ｂとが合着するように、金属板５６ａと５６ｂとを
局部的に加熱し、融解するのに充分な大きさである。電
極チップ３０は電気及び熱を導通するようにモリブデン
やタングステンのような金属と合金された銅のような任
意の適当な材料から形成することができる。電極チップ
３０は更に、抵抗溶接に伴って加えられる強い力に耐え
るのに充分な強度を有していなければならない。用途に
よっては抵抗溶接の負荷が２０００ポンドになる場合も
あるが、自動車産業では、このような負荷は約７００ポ
ンドに及ぶことが多い。

【００２３】本発明の抵抗溶接ガン１０は特に金属板５
６ａ及び５６ｂが０．０２３インチと薄い自動車組立て
ラインでの用途向けであるので、金属板５６ａ及び５６
ｂへと向かう電極チップ３０の運動が精密に制御されて
いないと、電極チップ３０によって上記のような強い力
が加えられると、金属板５６ａ及び５６ｂが変形する危
険性がある。従って、金属板５６ａ及び５６ｂに非対称
の力が加わることを防止することがこの抵抗溶接ガン１
０の特徴である。

【００２４】この課題を達成するため、抵抗溶接ガン１
０は上下のアーム１２と１４を２つの取付点でベース１
６に取り付ける構成にされている。第１の取付点は上下
のアーム１２と１４とがそこを中心に揺動できる中心ピ
ボット２０である。第２の取付点は後に詳述する平衡機
構である。上下のアーム１２，１４は各々作業用端部２
８ａ及び２８ｂを備えており、そこに電極シャンク２６
ａ、２６ｂが取り付けられている。電極シャンク２６ａ
及び２６ｂは従来技術の場合と同様に水冷することがで
きる。

【００２５】上下のアーム１２，１４の各々の作業用端
部２８ｂ及び２８ａの反対側には対応する作動用端部２
４ｂ及び２４ａがある。各々の作動用端部２４ａ及び２
４ｂにはヨークが形成され、その上にシリンダ２２のよ
うな往復装置が一対のピン４８ａ、４８ｂによって取り
付けられている。シリンダ２２は上下アーム１２及び１
４以外の部材によっては支持されていないので、シリン
ダ２２が伸長した場合も収縮した場合も上下のアーム１
２と１４には同じ荷重がかけられる。更に、上下のアー
ム１２と１４の揺動速度はシリンダ２２が往復運動する
速度によって制御されている。製造工場では一般に得る
ことができる約７５ｐｓｉの空気圧を利用して適当な負
荷が得られるように、シリンダ２２には直径が大きいピ
ストン（図示せず）が備えられている。

【００２６】ベース１６は適当な支持体１８に取り付け
られ、図１により明解に示すように、一対の逆Ｌ字形の
部材から形成されている。抵抗溶接ガン１０の激しい動
作に耐えられるように、中心ピボット２０と補強用の溶
接部４４とによってベース１６に強度が付与されてい
る。補強用溶接部４４はベース１６の水平の脚３２の間
に延び、特に水平の脚３２に強度を付与している。水平
脚３２は、上下アーム１２及び１４が水平である場合
に、水平脚３２が上下のアーム１２と１４からほぼ等距
離である方向に上下のアーム１２及び１４に対して配置
されている。

【００２７】水平脚３２によって本発明の前述の平衡機
構が支持されている。平衡機構にはピン４２によって水
平脚３２に支持されたブッシュング４６上に揺動自在に
取り付けられたクランク３４が含まれている。クランク
３４の揺動軸は上下のアーム１２及び１４の揺動軸とほ
ぼ平衡である。図２に示すように、クランク３４は上下
の脚１２と１４の間、及び中心ピボット２０と、上下の
アーム１２及び１４の作動用端部２４ｂと２４ａとの間
に等距離を隔てて位置するように、水平脚３２のＬ字形
部材の間に配置されている。ピン４２とブッシュング４
６とはクランク３４内の中央部に取り付けられ、一対の
ピン４０ａ及び４０ｂはピン４２の両側に等距離を隔て
て配設されている。

【００２８】図２及び図３を引き続き参照すると、一対
の上下のリンク機構３６ａ及び３６ｂがピン４０ｂと４
０ａによってそれぞれクランク３４に取り付けられてい
る。図４に最も明解に示すように、上下のリンク機構３
６ａと３６ｂとは各々の端部がヨークで終端するほぼ同
一の、細長い部材である。上下のリンク機構３６ｂ及び
３６ａは対応する一対のピン３８ｂと３８ａとによって
上下のアーム１２と１４とに揺動自在に取り付けられて
いる。上下のリンク機構３６ｂと３６ａとはほぼ等しい
長さであるので、クランク３４が上下のアーム１２と１
４との間に等距離を隔てて配置されていることと連携し
て、上下のリンク機構３６ｂと３６ａとによって上下の
アーム１２，１４が中心ピボット２０を中心に反対方向
に同じ速度で揺動するように制御される。

【００２９】実際的には、クランク３４と上下のリンク
機構３６ｂ及び３６ａとは、金属板５６ａ及び５６ｂの
方向への電極チップ３０の運動の平衡を保ち、且つシリ
ンダ２２が電極チップ３０を移動して金属板５６ａ及び
５６ｂと接触させる際に、電極チップ３０によって金属
板５６ａ及び５６ｂの両側に加えられる力の平衡を保つ
役割を果たす。その結果、平衡機構は電極チップ３０が
シリンダ２２によって所定位置へと揺動される際に、電
極チップ３０が金属板５６ａ及び５６ｂの片側と接触
し、これらのワークに非対称の荷重と衝撃を付与するこ
とが実質的に防止される。前述のとおり、ピン４２とし
て定義されるクランク３４の揺動軸と、中心ピボット２
０とが上下アーム１２及び１４を２つの取付点でベース
１６に取り付ける。このようにして、双方の電極チップ
３０のちょうど中間で、抵抗溶接ガン１０の動作中に電
極チップ３０が近付く方向へ双方の電極チップ３０から
等距離離れたスペースに固定点、すなわち基準点が形成
される。この固定点の位置は抵抗溶接ガン１０の位置を
全体的に再配置することによってのみ変更できる。

【００３０】運転に際しては、電極チップ３０が互いに
最も離れるようにシリンダ２２が引っ込んでいる間に、
金属板５６ａ及び５６ｂは双方の電極チップ３０の間
で、例えばロボットのアームのような任意の適当な手段
によって固定点、すなわち基準点に装入される。前述し
たように、抵抗溶接ガン１０の固定点、すなわち基準点
は双方の電極チップ３０のちょうど中間に、電極チップ
から等距離を隔てた位置にある。

【００３１】抵抗溶接ガン１０が適正な位置に配置され
ると、双方の電極チップ３０を共に揺動するためにシリ
ンダ２２を伸長するための空気が供給される。クランク
３４と、上下のリンク装置３６ｂ及び３６ａとの動作に
よって、各アーム１２及び１４は電極チップ３０がほぼ
同時に金属板５６ａと５６ｂに到達するように中心ピボ
ット２０を中心に同じ速度で揺動し、それによって他方
の電極チップ３０が到達する前に一方の電極チップ３０
が金属板５６ａと５６ｂに衝突することが防止される。
抵抗溶接ガン１０は金属板５６ａと５６ｂとを固定点に
配置するように予め位置決めされているので、電極チッ
プ３０が金属板５６ａ及び５６ｂとに片側から接触する
ことによって電極チップの中心位置を探す必要がなく、
望ましくもない。一旦接触すると、電極チップ３０はシ
リンダ２２に全負荷能力を付与し、充分な電流が適当な
電源（図示せず）に電気的に接続された適当な制御回
路、コネクタ及びケーブル（図示せず）を経て電極チッ
プ３０に導通される。溶接が行われた後、シリンダ２２
は再度引っ込み、それによって上下のアーム１２及び１
４は電極チップ３０を強制的に金属板５６ａ及び５６ｂ
から隔離させる。

【００３２】

【発明の効果】上記のとおり、本発明の抵抗溶接ガン１
０の重要な利点は、上下のリンク装置３６ｂ及び３６ａ
がそれぞれ上下のアーム１２，１４の運動が同期するよ
うに上下のアーム１２及び１４の一方に連結されている
ことにある。上下のアーム１２及び１４の同期された運
動を維持することによって、各々の電極チップ３０は金
属板５６ａ及び５６ｂに非対称の衝撃を加える恐れなく
制御された平滑な運動で金属板５６ａ及び５６ｂに到達
する。更に、双方の電極３０がほぼ同時に接触状態にな
るので、各電極チップ３０は他方の電極チップ３０によ
って加えられる衝撃力の一部を吸収する役割を果たし、
この時に金属板５６ａ及び５６ｂが変形する危険性が最
小限に抑えられる。その結果、抵抗溶接ガン１０は金属
板５６ａ及び５６ｂの形状を変形させるに充分な力で金
属板５６ａと５６ｂの一方に衝突する危険性を最小限に
抑えることがてきる。

【００３３】本発明の別の重要な利点は抵抗溶接ガン１
０が、一対のアームがワークに最初に衝突する一方の電
極の動作によってワークの中心に強制的に心立てされる
従来技術の自動心立て動作に依存していない点にある。
前述したように、従来形の同類の抵抗溶接ガンは、シリ
ンダにより発生される力と、溶接ガンが第１の電極によ
って所定位置に揺動される際の溶接ガンの慣性との合力
である初期衝撃を生ずる。これとは対照的に、本発明の
抵抗溶接ガン１０は基準点、すなわち固定点に対して位
置決めされ、ロボット装置によって金属板５６ａ及び５
６ｂがこの固定点に配置される。金属板５６ａ及び５６
ｂが中心ピボット２０とクランク３４とによって双方の
電極チップ３０の間に確定された固定点と位置合わせさ
れるように、最初に電極チップ３０が金属板５６ａ及び
５６ｂに対して位置決めされる。したがって、双方の電
極チップ３０が金属板５６ａと５６ｂとに同時に到達す
ることにより、一方の電極が第２の電極よりも先に金属
板５６ａ及び５６ｂに到達することが防止される。

【００３４】更に、抵抗溶接ガン１０の利点は最小限の
付加的な構造で実現され、上下のアーム１２及び１４の
ような揺動自在に連結された一対のアームを使用した従
来形の溶接ガンに容易に適用できる。クランク３４と上
下のリンク装置３６ｂ及び３６ａを受容するために付加
的なスペースが必要ないように、平衡機構は上下のアー
ム１２と１４の間に配設されている。

【００３５】従って、本発明は金属板５６ａ及び５６ｂ
に非対称の力を加えることを防止するようにされた抵抗
溶接ガン１０を提供するものである。クランク３４と上
下リンク装置３６ｂ及び３６ａは、電極チップ３０が金
属板５６ａ及び５６ｂと接触する際に金属チップ３０に
よって金属板５６ａ及び５６ｂの両側に加えられる力の
平衡を保つように、金属板５６ａ及び５６ｂへの電極チ
ップ３０の運動を平衡化する役割を果たす。この平衡機
構は、電極チップ３０がシリンダ２２によって所定位置
に揺動される際に、金属チップ３０が金属板５６ａ，５
６ｂの片側に接触し、これに非対称な負荷と衝撃を及ぼ
すことを実質的に防止する。中心ピボットとの連動で、
クランク３４は抵抗溶接ガン１０の電極チップ３０が標
的とする固定点を確定する。

【００３６】以上、本発明を実施例に基づいて説明して
きたが、専門家には別の形式も採用できることが明らか
である。従って、本発明の範囲は特許請求の範囲に限定
されるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に従った溶接機の透視図であ
る。

【図２】図１の溶接機の側面図である。

【図３】図２の３−３線に沿った溶接機の断面図であ
る。

【図４】図２の４−４線に沿った溶接機の断面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 抵抗溶接ガン １２ 上部アーム
１４ 下部アーム １６ ベース ２０ 中心ピボット
２２ シリンダ ２４ 作動用端部 ２６ 電極シャンク
２８ 作業用端部 ３０ 電極チップ ３２ 水平脚
３４ クランク ３６ リンク装置 ３８ ピン
４０ ピン ４２ ピン ５６ 金属板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークにその両側から同時に接触してワー
   クの両側に等しい荷重を加えるよう、一対の電極をワー
   クの両側で位置決めするようにした溶接機であって、 ベースと、 このベースにそれぞれの中間点で揺動自在に連結された
   一対のアームにして、作業用端部とその反対側の作動用
   端部とをそれぞれ有し、作業用端部には前記電極がそれ
   ぞれ取付けられている、一対のアームと、 前記作動用端部に連結されて、前記作動用端部を相互に
   近づけたり遠ざけたりする往復装置と、 前記一対のアーム相互の間に位置し、それらのアームに
   直交して延びる揺動軸で、前記ベースに揺動自在に取付
   けられたクランクと、 前記一対のアームの一方に回動自在に連結され第１のリ
   ンク、および、前記一対のアームの他方に回動自在に連
   結され第２のリンクから成る一対のリンクにして、前記
   往復装置により前記アームの作業用端部が相互に近づく
   動きをする際に、作業用端部に取付けられた電極が対称
   的にほぼ等しく動いてワークの両側に等しい荷重を加え
   るよう、前記クランクに連結された第１のリンクおよび
   第２のリンクから成る一対のリンクと、 前記一対の電極が、等しい間隔をもってワークの対応す
   る片側に対向する状態に置かれ、前記往復装置により所
   定位置に揺動させられる際に、前記一対のリンクは前記
   一対の電極から相互に対称な荷重と衝撃とを前記ワーク
   に与えるよう働いて、前記一対の電極が前記前ワークに
   対して適切に位置させられること を特徴とする溶接機。