JPH07743Y2 - ブレーキ機構 - Google Patents
ブレーキ機構Info
- Publication number
- JPH07743Y2 JPH07743Y2 JP3284491U JP3284491U JPH07743Y2 JP H07743 Y2 JPH07743 Y2 JP H07743Y2 JP 3284491 U JP3284491 U JP 3284491U JP 3284491 U JP3284491 U JP 3284491U JP H07743 Y2 JPH07743 Y2 JP H07743Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- spring clutch
- sleeve
- fixed shaft
- coil spring
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、第１歯車のモータによ
る回転を第２歯車に伝達し、負荷により第１歯車と同じ
方向に回転する傾向をもつ第２歯車と、固定軸に締まり
ついてブレーキ作用を生ずる一方向コイルばねクラッチ
とを使用するブレーキ機構に関し、請求項１、２からな
り、何れの考案も産業上の利用分野及び構成に欠くこと
ができない事項の主要部が同一である。
る回転を第２歯車に伝達し、負荷により第１歯車と同じ
方向に回転する傾向をもつ第２歯車と、固定軸に締まり
ついてブレーキ作用を生ずる一方向コイルばねクラッチ
とを使用するブレーキ機構に関し、請求項１、２からな
り、何れの考案も産業上の利用分野及び構成に欠くこと
ができない事項の主要部が同一である。
【０００２】
【従来の技術】本考案の請求項１、請求項２と比較でき
る考案は発見できない。
る考案は発見できない。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】本考案の請求項１、２
の考案は、モータにより一方向への回転を繰り返す第１
歯車の前記回転をコイルばねクラッチにより第２歯車に
伝達し、第１歯車のモータによる回転停止と同時に、負
荷により第２歯車が積極的に第１歯車と同じ方向に回転
する傾向を前記ばねクラッチにより制動することを解決
しようとする課題とし、考案の目的とするものである。
の考案は、モータにより一方向への回転を繰り返す第１
歯車の前記回転をコイルばねクラッチにより第２歯車に
伝達し、第１歯車のモータによる回転停止と同時に、負
荷により第２歯車が積極的に第１歯車と同じ方向に回転
する傾向を前記ばねクラッチにより制動することを解決
しようとする課題とし、考案の目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案のブレーキ機構の
請求項１の考案は、モータにより１方向に回転する第１
歯車と、負荷により第一歯車と同じ方向に回転する傾向
を持つ第２歯車とを固定軸に遊嵌すると共に、第１、第
２歯車間において固定軸に嵌め、前記第１歯車に一端を
係止して該第１歯車の回転方向を緩み方向とするコイル
ばねクラッチと、第２歯車の側面から突出して前記コイ
ルばねクラッチの外周を覆った套管を設け、前記套管の
軸方向に前記コイルばねクラッチの他端を係止して第２
歯車側からの積極回転により前記クラッチが固定軸に締
まりつくように嵌め溝を設け、さらに該套管の端面に係
合切欠を形成し、第一歯車の側面に前記係合切欠に嵌ま
る突起片を設けたことを特徴とするものである。また請
求項２の考案は、モータにより１方向に回転するように
固定軸に遊嵌した第１歯車と、前記固定軸と同軸線上の
回転軸に固定して前記第１歯車に対抗させ、負荷により
前記回転軸と共に第１歯車と同じ方向に回転する傾向を
持つ第２歯車と、第１歯車の回転方向を緩み方向として
該第１歯車に一端を係止したコイルばねクラッチを前記
固定軸に嵌め、第２歯車の側面から突出して前記コイル
ばねクラッチの外周を覆う套管を設け、該套管の内面の
軸方向に前記コイルばねクラッチの他端を係止する嵌め
溝を設け、さらに該套管の端面に係合切欠を形成し、第
１歯車の側面に前記係合切欠に嵌まる突起片を設けたこ
とを特徴とするものであって、請求項１及び請求項２の
考案はともに前記した目的に合致するものである。本考
案の好適な実施例を次項に説明する。
請求項１の考案は、モータにより１方向に回転する第１
歯車と、負荷により第一歯車と同じ方向に回転する傾向
を持つ第２歯車とを固定軸に遊嵌すると共に、第１、第
２歯車間において固定軸に嵌め、前記第１歯車に一端を
係止して該第１歯車の回転方向を緩み方向とするコイル
ばねクラッチと、第２歯車の側面から突出して前記コイ
ルばねクラッチの外周を覆った套管を設け、前記套管の
軸方向に前記コイルばねクラッチの他端を係止して第２
歯車側からの積極回転により前記クラッチが固定軸に締
まりつくように嵌め溝を設け、さらに該套管の端面に係
合切欠を形成し、第一歯車の側面に前記係合切欠に嵌ま
る突起片を設けたことを特徴とするものである。また請
求項２の考案は、モータにより１方向に回転するように
固定軸に遊嵌した第１歯車と、前記固定軸と同軸線上の
回転軸に固定して前記第１歯車に対抗させ、負荷により
前記回転軸と共に第１歯車と同じ方向に回転する傾向を
持つ第２歯車と、第１歯車の回転方向を緩み方向として
該第１歯車に一端を係止したコイルばねクラッチを前記
固定軸に嵌め、第２歯車の側面から突出して前記コイル
ばねクラッチの外周を覆う套管を設け、該套管の内面の
軸方向に前記コイルばねクラッチの他端を係止する嵌め
溝を設け、さらに該套管の端面に係合切欠を形成し、第
１歯車の側面に前記係合切欠に嵌まる突起片を設けたこ
とを特徴とするものであって、請求項１及び請求項２の
考案はともに前記した目的に合致するものである。本考
案の好適な実施例を次項に説明する。
【０００５】
【実施例】図１〜図５は請求項１の考案の実施例。図６
は請求項２の実施例である。
は請求項２の実施例である。
【０００６】図１〜図５の請求項1の実施例において
１、１は機枠、２は機枠１、１間に渡した固定軸であっ
て該固定軸２に第１歯車３と第２歯車４とを回転自由に
遊嵌し、さらに第１歯車３と第２歯車４の間に固定軸２
に対して僅かなクリアランスを有する４角形断面の線材
からなるコイルばねクラッチ５を嵌め、該ばねクラッチ
５の１端の係止突起片６を第１歯車３の側面に形成した
クラッチ係合溝８に微小間隔Ｌ1を生じさせて嵌め、第
２歯車４の側面から前記のばねクラッチ５を覆う套管９
を突出し、該套管９に前記ばねクラッチ５の他端の係止
突起片７を嵌めて係合する軸方向の嵌め溝１０を設け、
套管９の端面に係合切欠１１を設け、第１歯車３の側面
に設けた連継片（突起片）１２を数ミリの微小間隔Ｌ2
を生じさせ前記の係合切欠１１に嵌める。
１、１は機枠、２は機枠１、１間に渡した固定軸であっ
て該固定軸２に第１歯車３と第２歯車４とを回転自由に
遊嵌し、さらに第１歯車３と第２歯車４の間に固定軸２
に対して僅かなクリアランスを有する４角形断面の線材
からなるコイルばねクラッチ５を嵌め、該ばねクラッチ
５の１端の係止突起片６を第１歯車３の側面に形成した
クラッチ係合溝８に微小間隔Ｌ1を生じさせて嵌め、第
２歯車４の側面から前記のばねクラッチ５を覆う套管９
を突出し、該套管９に前記ばねクラッチ５の他端の係止
突起片７を嵌めて係合する軸方向の嵌め溝１０を設け、
套管９の端面に係合切欠１１を設け、第１歯車３の側面
に設けた連継片（突起片）１２を数ミリの微小間隔Ｌ2
を生じさせ前記の係合切欠１１に嵌める。
【０００７】その他１３は第１歯車３に噛み合わせる駆
動歯車であって、機枠１、１の一方の外面に据付けたス
テップモータ１４の軸１５を固定する。１６は第２歯車
４に噛み合わせて被動歯車であって、連動軸（回転軸）
１７に固着する。
動歯車であって、機枠１、１の一方の外面に据付けたス
テップモータ１４の軸１５を固定する。１６は第２歯車
４に噛み合わせて被動歯車であって、連動軸（回転軸）
１７に固着する。
【０００８】本実施例はパルスの印加毎にステップモー
タ１４が一方向に回転し、駆動歯車１３の回転を第１歯
車３に伝え、連継片１２の回転を微小間隔Ｌ1を置いて
ばねクラッチ５を巻戻し方向に回転させ、さらに係止突
起７の回転連動を微小間隔Ｌ2を置いて套管９の嵌め溝
１０の溝縁に伝え、第２歯車４、被動歯車１６を経て連
動軸１７に伝達する。
タ１４が一方向に回転し、駆動歯車１３の回転を第１歯
車３に伝え、連継片１２の回転を微小間隔Ｌ1を置いて
ばねクラッチ５を巻戻し方向に回転させ、さらに係止突
起７の回転連動を微小間隔Ｌ2を置いて套管９の嵌め溝
１０の溝縁に伝え、第２歯車４、被動歯車１６を経て連
動軸１７に伝達する。
【０００９】またステップモータ１４が停止すると、連
動軸１７に作用する負荷により第２歯車４と、套管９が
第１歯車の前記回転方向と同じ方向に積極回転する傾向
になるがその時には第２歯車４の微小間隔Ｌ1 に相当す
る距離の微小角回転ののちにばねクラッチ５が固定軸２
に締りつく方向に微回転してブレーキ動作を生じ、第１
歯車３を連動することなく停止させ、実質的にはモータ
の停止と同時的に第１歯車３及びモータに前記のブレー
キ作用を及ぼす。
動軸１７に作用する負荷により第２歯車４と、套管９が
第１歯車の前記回転方向と同じ方向に積極回転する傾向
になるがその時には第２歯車４の微小間隔Ｌ1 に相当す
る距離の微小角回転ののちにばねクラッチ５が固定軸２
に締りつく方向に微回転してブレーキ動作を生じ、第１
歯車３を連動することなく停止させ、実質的にはモータ
の停止と同時的に第１歯車３及びモータに前記のブレー
キ作用を及ぼす。
【００１０】図６の請求項２の実施例において、２ａは
固定軸、１７ａは回転可能な連動軸（回転軸）であっ
て、該連動軸１７ａを固定軸２ａの端面部にベアリング
を介して同軸線上に配置し、固定軸２ａに第１歯車３ａ
を回転自由に支持し、図１の被動歯車に相当する第２歯
車４ａとの間には固定軸２に図２のコイルばねクラッチ
５と同じコイルばねクラッチ５ａを嵌め、その一端の係
合突起片６ａを第１歯車３ａのクラッチ係合溝８ａに嵌
め、第２歯車４ａの側面からコイルばねクラッチ５ａを
覆う套管９ａを突出し、該套管９ａに設けた軸方向の嵌
め溝１０ａに、ばねクラッチ５ａの他端の係止突起片７
ａを微小間隔Ｌ1を保持させて嵌め、さらに套管９ａの
端面に設けた係合切欠１１ａに第１歯車３ａの側面の連
継片１２ａを微小間隔Ｌ2 を保持させて嵌める。
固定軸、１７ａは回転可能な連動軸（回転軸）であっ
て、該連動軸１７ａを固定軸２ａの端面部にベアリング
を介して同軸線上に配置し、固定軸２ａに第１歯車３ａ
を回転自由に支持し、図１の被動歯車に相当する第２歯
車４ａとの間には固定軸２に図２のコイルばねクラッチ
５と同じコイルばねクラッチ５ａを嵌め、その一端の係
合突起片６ａを第１歯車３ａのクラッチ係合溝８ａに嵌
め、第２歯車４ａの側面からコイルばねクラッチ５ａを
覆う套管９ａを突出し、該套管９ａに設けた軸方向の嵌
め溝１０ａに、ばねクラッチ５ａの他端の係止突起片７
ａを微小間隔Ｌ1を保持させて嵌め、さらに套管９ａの
端面に設けた係合切欠１１ａに第１歯車３ａの側面の連
継片１２ａを微小間隔Ｌ2 を保持させて嵌める。
【００１１】図６の実施例は、図１の実施例のようにス
テップモータにより第１歯車３ａが回転し、コイルばね
クラッチ５ａを図１〜５の実施例と同じにねじ戻し、套
管９ａ介して第２歯車４ａに第１歯車３ａの回転を伝え
る。またモータ停止と同時的に第１歯車３ａを制動して
負荷により該第１歯車３ａを回転させないようにコイル
ばねクラッチ５ａを固定軸２ａの周りで締り方向に回転
するブレーキ機構は請求項１の考案と均等である。
テップモータにより第１歯車３ａが回転し、コイルばね
クラッチ５ａを図１〜５の実施例と同じにねじ戻し、套
管９ａ介して第２歯車４ａに第１歯車３ａの回転を伝え
る。またモータ停止と同時的に第１歯車３ａを制動して
負荷により該第１歯車３ａを回転させないようにコイル
ばねクラッチ５ａを固定軸２ａの周りで締り方向に回転
するブレーキ機構は請求項１の考案と均等である。
【００１２】
【考案の効果】本考案の請求項１の考案は、固定軸２に
夫々遊嵌し、モータにより１方向に回転させる第１歯車
３と、負荷により第一歯車３と同じ方向に回転する傾向
を持つ第２歯車４と、第１、第２歯車間において固定軸
２に嵌めると共に第１歯車３に一端を係止して該第１歯
車３の回転方向を緩み方向とするコイルばねクラッチ５
と、第２歯車４の側面から突出して前記のコイルばねク
ラッチ５の外周を覆った套管９とからなり、前記套管９
の軸方向に前記ばねクラッチ５の他端を係止するばね嵌
め溝１０を設け、さらに該套管９の端面に係合切欠１１
を形成し、第一歯車３の側面に前記係合切欠１１に嵌ま
る突起片１２を設けたことを特徴とするブレーキ機構に
係るもので、第２歯車４が負荷により第１歯車３と同じ
方向に回転する傾向にあっても、モータ停止と共に第２
歯車４をコイルばねクラッチ５により制動して負荷によ
る第２歯車４等の回転を制動する効果をもつ。また請求
項２の考案は固定軸２ａに遊嵌されてモータにより１方
向に回転させる第１歯車３ａと、前記固定軸２ａと同軸
線上の回転軸（連動軸）１７ａに固定して前記第１歯車
３ａに対抗させると共に負荷により前記回転軸１７ａと
共に第１歯車３ａと同じ方向に回転する傾向を持つ第２
歯車４ａと、第１歯車３ａの回転方向を緩み方向として
該第１歯車３ａに一端を係止し固定軸２ａに嵌めたコイ
ルばねクラッチ５ａと、第２歯車４ａの側面から突出し
て前記のばねクラッチ５ａの外周を覆った套管９ａとか
らなり、該套管９ａの軸方向に前記ばねクラッチ５ａの
他端を係止するばね嵌め溝１０ａを設け、さらに該套管
９ａの端面に係合切欠１１ａを形成し、第１歯車３ａの
側面に前記係合切欠１１ａに嵌まる突起片１２ａを設け
たことを特徴とするブレーキ機構に係り、請求項１の考
案とおなじく第２歯車４ａが負荷により第１歯車３ａと
同じ方向に回転する傾向にあっても、モータ停止と共に
第２歯車４ａをコイルばねクラッチ５ａにより制動して
負荷による第２歯車４ａ等の回転を停止させる効果をも
つので、請求項１の考案を特定考案とする考案をなす。
夫々遊嵌し、モータにより１方向に回転させる第１歯車
３と、負荷により第一歯車３と同じ方向に回転する傾向
を持つ第２歯車４と、第１、第２歯車間において固定軸
２に嵌めると共に第１歯車３に一端を係止して該第１歯
車３の回転方向を緩み方向とするコイルばねクラッチ５
と、第２歯車４の側面から突出して前記のコイルばねク
ラッチ５の外周を覆った套管９とからなり、前記套管９
の軸方向に前記ばねクラッチ５の他端を係止するばね嵌
め溝１０を設け、さらに該套管９の端面に係合切欠１１
を形成し、第一歯車３の側面に前記係合切欠１１に嵌ま
る突起片１２を設けたことを特徴とするブレーキ機構に
係るもので、第２歯車４が負荷により第１歯車３と同じ
方向に回転する傾向にあっても、モータ停止と共に第２
歯車４をコイルばねクラッチ５により制動して負荷によ
る第２歯車４等の回転を制動する効果をもつ。また請求
項２の考案は固定軸２ａに遊嵌されてモータにより１方
向に回転させる第１歯車３ａと、前記固定軸２ａと同軸
線上の回転軸（連動軸）１７ａに固定して前記第１歯車
３ａに対抗させると共に負荷により前記回転軸１７ａと
共に第１歯車３ａと同じ方向に回転する傾向を持つ第２
歯車４ａと、第１歯車３ａの回転方向を緩み方向として
該第１歯車３ａに一端を係止し固定軸２ａに嵌めたコイ
ルばねクラッチ５ａと、第２歯車４ａの側面から突出し
て前記のばねクラッチ５ａの外周を覆った套管９ａとか
らなり、該套管９ａの軸方向に前記ばねクラッチ５ａの
他端を係止するばね嵌め溝１０ａを設け、さらに該套管
９ａの端面に係合切欠１１ａを形成し、第１歯車３ａの
側面に前記係合切欠１１ａに嵌まる突起片１２ａを設け
たことを特徴とするブレーキ機構に係り、請求項１の考
案とおなじく第２歯車４ａが負荷により第１歯車３ａと
同じ方向に回転する傾向にあっても、モータ停止と共に
第２歯車４ａをコイルばねクラッチ５ａにより制動して
負荷による第２歯車４ａ等の回転を停止させる効果をも
つので、請求項１の考案を特定考案とする考案をなす。
図１〜図５は請求項１の考案の実施例。図６は請求項２
の実施例である。
の実施例である。
【図１】側面図
【図２】図１のＡ−Ａ縦断側面図
【図３】側面図
【図４】図２のＢ−Ｂ縦断正面図
【図５】分解斜視図
【図６】一部切欠側面図
１ 機枠、 ２、２ａ 固定軸、 ３、３ａ 第１歯
車、４、４ａ 第２歯車、５、５ａ コイルばねクラッ
チ、６、６ａ・７、７ａ 係止突起片、 ８、８ａクラ
ッチ係合溝、９、９ａ 套管、 １０、１０ａ 嵌め
溝、 １１、１１ａ 係合切欠、１２、１２ａ 連継片
（突起片）、 Ｌ1 微小間隔、 Ｌ2 微小間隔、１３
駆動歯車、 １４ ステップモータ、 １５ 軸、
１６ 被動歯車、１７、１７ａ 連動軸（回転軸）、
車、４、４ａ 第２歯車、５、５ａ コイルばねクラッ
チ、６、６ａ・７、７ａ 係止突起片、 ８、８ａクラ
ッチ係合溝、９、９ａ 套管、 １０、１０ａ 嵌め
溝、 １１、１１ａ 係合切欠、１２、１２ａ 連継片
（突起片）、 Ｌ1 微小間隔、 Ｌ2 微小間隔、１３
駆動歯車、 １４ ステップモータ、 １５ 軸、
１６ 被動歯車、１７、１７ａ 連動軸（回転軸）、
Claims (2)
- 【請求項１】 モータにより１方向に回転する第１歯車
と、負荷により第一歯車と同じ方向に回転する傾向を持
つ第２歯車とを固定軸に遊嵌すると共に、第１、第２歯
車間において、前記第１歯車に一端を係止して該第１歯
車の回転方向を緩み方向とするコイルばねクラッチを固
定軸に嵌め、第２歯車の側面から突出して前記コイルば
ねクラッチを覆った套管を設け、前記套管の軸方向に前
記コイルばねクラッチの他端を係止して第２歯車側から
の積極回転により前記クラッチが固定軸に締まりつく嵌
め溝を設け、さらに該套管の端面に係合切欠を形成し、
第一歯車の側面に前記係合切欠に嵌まる突起片を設けた
ことを特徴とするブレーキ機構。 - 【請求項２】 モータにより１方向に回転するように固
定軸に遊嵌した第１歯車と、前記固定軸と同軸線上の回
転軸に固定して前記第１歯車に対抗させ、負荷により前
記回転軸と共に第１歯車と同じ方向に回転する傾向を持
たせた第２歯車と、第１歯車の回転方向を緩み方向とし
て該第１歯車に一端を係止したコイルばねクラッチを前
記固定軸に嵌め、第２歯車の側面から突出して前記ばね
クラッチの外周を覆う套管を設け、該套管の軸方向に前
記コイルばねクラッチの他端を係止する嵌め溝を設け、
さらに該套管の突出端面に係合切欠を形成し、第１歯車
の側面に前記係合切欠に嵌まる突起片を設けたことを特
徴とするブレーキ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3284491U JPH07743Y2 (ja) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | ブレーキ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3284491U JPH07743Y2 (ja) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | ブレーキ機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04119642U JPH04119642U (ja) | 1992-10-26 |
| JPH07743Y2 true JPH07743Y2 (ja) | 1995-01-11 |
Family
ID=31915711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3284491U Expired - Lifetime JPH07743Y2 (ja) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | ブレーキ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07743Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103029678B (zh) * | 2011-10-07 | 2015-06-10 | 株式会社东海理化电机制作所 | 安全带卷绕装置 |
-
1991
- 1991-04-11 JP JP3284491U patent/JPH07743Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04119642U (ja) | 1992-10-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |