JPH0773796B2 - 溶接方法 - Google Patents
溶接方法Info
- Publication number
- JPH0773796B2 JPH0773796B2 JP11649791A JP11649791A JPH0773796B2 JP H0773796 B2 JPH0773796 B2 JP H0773796B2 JP 11649791 A JP11649791 A JP 11649791A JP 11649791 A JP11649791 A JP 11649791A JP H0773796 B2 JPH0773796 B2 JP H0773796B2
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- welding
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- torch
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- welded
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、２箇所を同時に溶接す
る溶接方法に関する。
る溶接方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５（ａ）と図５（ｂ）に示すように、
第１の部品１に第２の部品２と第３の部品３とをそれぞ
れ溶接部Ａと溶接部Ｂとで溶接して組立品としたい場合
には、従来は溶接部Ａと溶接部Ｂの溶接作業とを別々の
工程で行なっていた。
第１の部品１に第２の部品２と第３の部品３とをそれぞ
れ溶接部Ａと溶接部Ｂとで溶接して組立品としたい場合
には、従来は溶接部Ａと溶接部Ｂの溶接作業とを別々の
工程で行なっていた。
【０００３】なお、第２の部品２と第３の部品３とは、
それぞれ軸線Ｘ2 とＸ3 を軸線とする円筒であって、第
１の部品１との溶接部ＡとＢは何れも各円筒部品２と３
の円周部端面を第１の部品Ａの平面部に溶接するもので
ある。
それぞれ軸線Ｘ2 とＸ3 を軸線とする円筒であって、第
１の部品１との溶接部ＡとＢは何れも各円筒部品２と３
の円周部端面を第１の部品Ａの平面部に溶接するもので
ある。
【０００４】そして、上記別々の溶接工程は、図７と図
８に示す工程であった。先ず図７に示すように第１の部
品１と第２の部品２との相対関係位置を定めて、両部品
を第２の部品２の軸線Ｘ2 の周りに回転させて、溶接部
Ａを溶接する。
８に示す工程であった。先ず図７に示すように第１の部
品１と第２の部品２との相対関係位置を定めて、両部品
を第２の部品２の軸線Ｘ2 の周りに回転させて、溶接部
Ａを溶接する。
【０００５】こうして溶接した第１と第２の部品１，２
に、図８に示すように、第３の部品３を第１の部品の溶
接すべき位置に当てて相対関係位置を定め、これらを第
３の部品３の軸線の周りに回転させて溶接部Ｂを溶接し
ていた。
に、図８に示すように、第３の部品３を第１の部品の溶
接すべき位置に当てて相対関係位置を定め、これらを第
３の部品３の軸線の周りに回転させて溶接部Ｂを溶接し
ていた。
【０００６】このように、図７の第１工程では、第２の
部品２の溶接軸心である軸心Ｘ2 を回転軸心として、溶
接部Ａを溶接し、図８の第２工程では、第３の部品３の
溶接軸心である軸心Ｘ3 を回転軸心として溶接部Ｂを溶
接していた。
部品２の溶接軸心である軸心Ｘ2 を回転軸心として、溶
接部Ａを溶接し、図８の第２工程では、第３の部品３の
溶接軸心である軸心Ｘ3 を回転軸心として溶接部Ｂを溶
接していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術では、
二つの溶接軸心Ｘ2，Ｘ3 のうち、先ず一方の溶接軸心
Ｘ2 を回転軸心として、溶接トーチを溶接部Ａに対向配
置して固定した状態で第２の部品２を溶接し、次に他方
の溶接軸心Ｘ3 を回転軸心として、溶接トーチを溶接部
Ｂに対向配置して固定した状態で第３の部品３を溶接し
ていたため第１と第２の二つの溶接工程を要して、溶接
に要する全作業時間が長時間となるばかりでなく、２工
程分の設備とスペースとを要するという問題点があっ
た。
二つの溶接軸心Ｘ2，Ｘ3 のうち、先ず一方の溶接軸心
Ｘ2 を回転軸心として、溶接トーチを溶接部Ａに対向配
置して固定した状態で第２の部品２を溶接し、次に他方
の溶接軸心Ｘ3 を回転軸心として、溶接トーチを溶接部
Ｂに対向配置して固定した状態で第３の部品３を溶接し
ていたため第１と第２の二つの溶接工程を要して、溶接
に要する全作業時間が長時間となるばかりでなく、２工
程分の設備とスペースとを要するという問題点があっ
た。
【０００８】そこで、本発明は、このような問題点を解
消できる溶接方法を提供することを目的とする。
消できる溶接方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の溶接方法は、第１のワーク（１）の一方の
側に第２のワーク（２）を、他方の側に第３のワーク
（３）を、夫々の位置をずらして配置し、その第２のワ
ーク（２）と第３のワーク（３）の周りをトーチで溶接
するものにおいて、 上記各ワーク（１）、（２）、
（３）を、上記の配置関係で第１のワーク（１）の回転
軸心（Ｘ−Ｘ）を中心として公転させ、少なくとも１個
のトーチ（１２）を、その対応するワーク（３）と同期
回転させて対応する溶接軸心（Ｘ３）の周りの溶接部
（Ｂ）を溶接することを特徴とするものである。
に、本発明の溶接方法は、第１のワーク（１）の一方の
側に第２のワーク（２）を、他方の側に第３のワーク
（３）を、夫々の位置をずらして配置し、その第２のワ
ーク（２）と第３のワーク（３）の周りをトーチで溶接
するものにおいて、 上記各ワーク（１）、（２）、
（３）を、上記の配置関係で第１のワーク（１）の回転
軸心（Ｘ−Ｘ）を中心として公転させ、少なくとも１個
のトーチ（１２）を、その対応するワーク（３）と同期
回転させて対応する溶接軸心（Ｘ３）の周りの溶接部
（Ｂ）を溶接することを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】ワークと同期回転するトーチが、回転軸心から
離れた位置に溶接軸心がある溶接部をワークの回転につ
れて全周溶接するので、トーチを複数個設けることで、
複数個所の溶接を同時に行なえる。
離れた位置に溶接軸心がある溶接部をワークの回転につ
れて全周溶接するので、トーチを複数個設けることで、
複数個所の溶接を同時に行なえる。
【００１１】
【実施例】図１と図２は本発明の溶接方法の実施に用い
る溶接装置の実施例で、４は前記第１、第２、第３の部
品１、２、３からなるワーク、５は回転装置で、回転軸
Ｘ−Ｘを有する回転軸６と回転軸７とを備えている。８
と９はワーク４を把持するための治具で、それぞれ回転
軸６と７に装着され、両治具８と９でワーク４を回転軸
心Ｘ−Ｘの周りに回転させる。
る溶接装置の実施例で、４は前記第１、第２、第３の部
品１、２、３からなるワーク、５は回転装置で、回転軸
Ｘ−Ｘを有する回転軸６と回転軸７とを備えている。８
と９はワーク４を把持するための治具で、それぞれ回転
軸６と７に装着され、両治具８と９でワーク４を回転軸
心Ｘ−Ｘの周りに回転させる。
【００１２】Ｘ 2, Ｘ 3 はそれぞれ第２と第３の円筒部品
２，３の溶接軸心で、回転軸心Ｘ−Ｘに対して偏心して
いる。１０は第１と第２の部品１，２の溶接部Ａを溶接
するためのトーチ、１１はこのトーチ１０を駆動するた
めのトーチ駆動装置、１２は第１と第３の部品１，３の
溶接部Ｂを溶接するためのトーチ、１３はこのトーチ１
２を駆動するためのトーチ駆動装置で、両駆動装置１
１，１３は回転装置５のベッド上に設置されている。
２，３の溶接軸心で、回転軸心Ｘ−Ｘに対して偏心して
いる。１０は第１と第２の部品１，２の溶接部Ａを溶接
するためのトーチ、１１はこのトーチ１０を駆動するた
めのトーチ駆動装置、１２は第１と第３の部品１，３の
溶接部Ｂを溶接するためのトーチ、１３はこのトーチ１
２を駆動するためのトーチ駆動装置で、両駆動装置１
１，１３は回転装置５のベッド上に設置されている。
【００１３】互に溶接されるべき第１、第２、第３の部
品１，２，３は、互に相対関係位置を保持して治具８と
９に把持されて、回転軸Ｘ−Ｘの周りに回転される。こ
のとき溶接軸心Ｘ2とＸ3は図３に示すように回転軸心Ｘ
−Ｘとは偏心しており、図４の符号２０で示す円形の軌
跡を画く。なお図４は図３と比較して２倍に拡大図示し
てある。そして、第２の部品２は図４に符号２０ａ、２
０ｂ、２０ｃ、２０ｄに示すように、円形軌跡２０上を
移動する。
品１，２，３は、互に相対関係位置を保持して治具８と
９に把持されて、回転軸Ｘ−Ｘの周りに回転される。こ
のとき溶接軸心Ｘ2とＸ3は図３に示すように回転軸心Ｘ
−Ｘとは偏心しており、図４の符号２０で示す円形の軌
跡を画く。なお図４は図３と比較して２倍に拡大図示し
てある。そして、第２の部品２は図４に符号２０ａ、２
０ｂ、２０ｃ、２０ｄに示すように、円形軌跡２０上を
移動する。
【００１４】図４で符号３０で示す軌跡は、トーチ１０
の先端の軌跡で、第２の部品２が符号２０ａの位置にあ
るときは、トーチ１０の先端は３０ａの位置にあり、第
２の部品２が符号２０ｂの位置にあるときは、トーチ１
０はワークと同期回転して移動するようにトーチ駆動装
置１１により、２次元平面内で駆動される。こうして、
第２部品２が符号２０ｃ、２０ｄの位置へと移動する
と、トーチ１０は符号３０ｃ，３０ｄの位置へと移動
し、ワークが軸心Ｘ−Ｘの周りに１回転する間にトーチ
１０は溶接軸心Ｘ2の周りの溶接部Ａを全周溶接する。
の先端の軌跡で、第２の部品２が符号２０ａの位置にあ
るときは、トーチ１０の先端は３０ａの位置にあり、第
２の部品２が符号２０ｂの位置にあるときは、トーチ１
０はワークと同期回転して移動するようにトーチ駆動装
置１１により、２次元平面内で駆動される。こうして、
第２部品２が符号２０ｃ、２０ｄの位置へと移動する
と、トーチ１０は符号３０ｃ，３０ｄの位置へと移動
し、ワークが軸心Ｘ−Ｘの周りに１回転する間にトーチ
１０は溶接軸心Ｘ2の周りの溶接部Ａを全周溶接する。
【００１５】このトーチ１０の場合と同様に、別のトー
チ１２は第３の部品３の溶接部Ｂを溶接するために、ト
ーチ駆動装置１３により円形軌跡上を移動するように駆
動される。トーチ１２の先端の移動軌跡は、図４に重ね
て図示したとすれば、前記軌跡３０と全く同じになるこ
とは容易に理解できる。もっとも、回転の位置（位相）
はトーチ１０に対し１８０度ずれている。これは、第３
の部品３が、第２の部品２に対し回転方向に１８０度ず
れた位置にあるからである。
チ１２は第３の部品３の溶接部Ｂを溶接するために、ト
ーチ駆動装置１３により円形軌跡上を移動するように駆
動される。トーチ１２の先端の移動軌跡は、図４に重ね
て図示したとすれば、前記軌跡３０と全く同じになるこ
とは容易に理解できる。もっとも、回転の位置（位相）
はトーチ１０に対し１８０度ずれている。これは、第３
の部品３が、第２の部品２に対し回転方向に１８０度ず
れた位置にあるからである。
【００１６】こうして、トーチ１０と１２でそれぞれ溶
接部ＡとＢを同時に溶接し、ワーク４を１回転させる間
に両溶接部ＡとＢを各溶接軸心の周りに全周同時に溶接
作業を完了できる。
接部ＡとＢを同時に溶接し、ワーク４を１回転させる間
に両溶接部ＡとＢを各溶接軸心の周りに全周同時に溶接
作業を完了できる。
【００１７】ところで、上記実施例では、回転軸心Ｘ−
Ｘが、両溶接軸心Ｘ2 ，Ｘ3 と偏心し、並行な場合であ
るが、図５（ａ）に示すように、回転軸心Ｘ−Ｘを、一
方の溶接軸心Ｘ2 と一致させてもよい。こうすると、溶
接部Ａを溶接するためのトーチ１０は固定のまゝでよ
く、溶接部Ｂを溶接するためのトーチ１２だけをワーク
４に同期回転させれば、両溶接部ＡとＢを同時に溶接で
きる。
Ｘが、両溶接軸心Ｘ2 ，Ｘ3 と偏心し、並行な場合であ
るが、図５（ａ）に示すように、回転軸心Ｘ−Ｘを、一
方の溶接軸心Ｘ2 と一致させてもよい。こうすると、溶
接部Ａを溶接するためのトーチ１０は固定のまゝでよ
く、溶接部Ｂを溶接するためのトーチ１２だけをワーク
４に同期回転させれば、両溶接部ＡとＢを同時に溶接で
きる。
【００１８】また図５（ｂ）に示すように、両溶接軸心
Ｘ2,Ｘ3に対し回転軸心Ｘ−Ｘが並行でなく、かつずれ
ている場合には、溶接部Ａ，Ｂを全周溶接するには、ト
ーチ１０と１２をそれぞれ、ワーク４に同期して回転移
動させるのに、各トーチ駆動装置１１と１３によりトー
チ１０と１２を３次元移動させればよい。
Ｘ2,Ｘ3に対し回転軸心Ｘ−Ｘが並行でなく、かつずれ
ている場合には、溶接部Ａ，Ｂを全周溶接するには、ト
ーチ１０と１２をそれぞれ、ワーク４に同期して回転移
動させるのに、各トーチ駆動装置１１と１３によりトー
チ１０と１２を３次元移動させればよい。
【００１９】
【発明の効果】本発明の溶接方法は上述のように、トー
チをワークの回転に同期して回転させるようにしたの
で、二つの溶接軸心（Ｘ2 ），（Ｘ3 ）のあるワーク
を、１回の回転の間に溶接することができ、溶接時間を
従来技術の半分に短縮できる。
チをワークの回転に同期して回転させるようにしたの
で、二つの溶接軸心（Ｘ2 ），（Ｘ3 ）のあるワーク
を、１回の回転の間に溶接することができ、溶接時間を
従来技術の半分に短縮できる。
【００２０】また、回転装置も１台でよく、省設備投資
と省スペースに寄与する。
と省スペースに寄与する。
【図１】本発明の溶接方法の実施に使用する溶接装置の
一例を示す正面図。
一例を示す正面図。
【図２】図１の溶接装置のＡ方向からみた要部側面図。
【図３】本発明の溶接方法の一例を説明するためのワー
ク正面図。
ク正面図。
【図４】本発明の溶接方法を説明するためのワークとト
ーチの軌跡を示す側面図。
ーチの軌跡を示す側面図。
【図５】本発明の溶接方法の他の例を説明するためのワ
ーク正面図で、（ａ）と（ｂ）はそれぞれ異なる例の正
面図である。
ーク正面図で、（ａ）と（ｂ）はそれぞれ異なる例の正
面図である。
【図６】ワークの溶接部を示す図で（ａ）は正面図、
（ｂ）は側面図。
（ｂ）は側面図。
【図７】従来技術の溶接方法を説明する正面図。
【図８】従来技術の溶接方法を説明する正面図。
１ 第１の部品 ２ 第２の部品 ３ 第３の部品 ４ ワーク １０，１２ トーチ １１，１３ トーチ駆動装置 Ｘ2 ，Ｘ3 溶接軸心 Ａ，Ｂ 溶接部 Ｘ−Ｘ 回転軸心
Claims (1)
- 【請求項１】第１のワーク（１）の一方の側に第２のワ
ーク（２）を、他方の側に第３のワーク（３）を、夫々
の位置をずらして配置し、その第２のワーク（２）と第
３のワーク（３）の周りをトーチで溶接するものにおい
て、 上記各ワーク（１）、（２）、（３）を、上記の配置関
係で第１のワーク（１）の回転軸心（Ｘ−Ｘ）を中心と
して公転させ、 少なくとも１個のトーチ（１２）を、その対応するワー
ク（３）と同期回転させて対応する溶接軸心（Ｘ３）の
周りの溶接部（Ｂ）を溶接することを特徴とする溶接方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11649791A JPH0773796B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11649791A JPH0773796B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04344890A JPH04344890A (ja) | 1992-12-01 |
| JPH0773796B2 true JPH0773796B2 (ja) | 1995-08-09 |
Family
ID=14688604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11649791A Expired - Lifetime JPH0773796B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0773796B2 (ja) |
-
1991
- 1991-05-22 JP JP11649791A patent/JPH0773796B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04344890A (ja) | 1992-12-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960130 |