JPH0769226A - サーボかじ取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転弁（９）を通し、ポンプ（１０）によ
り、サーボかじ取装置（３）の左方および右方室（６、
７）に圧力油を供給するサーボかじ取装置を提供する。 【構成】 入力軸（１４）と、回転弁（９）の制御ブッ
シュ（１５）との間に、反動ピストン（１８）を挿置す
る。このサーボかじ取装置に対し、構造の簡単な液圧反
動装置を形成するために、ポンプ（１０）と、反動ピス
トン（１８）の後側との間の配管（３１）に電気流体式
変換器（３０）を挿置し、パラメーター制御によって液
圧反動モーメントを制御し得るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は回転弁を通して、ポンプ
により、サーボシリンダの左方および右方の室に圧力油
を供給するサーボかじ取装置で、入力軸と回転弁の制御
ブッシュとの間に反動ピストンが挿置され、該ピストン
が入力軸上に、軸線方向には移動するが、回転しないよ
うに軸支され、かつ弾性回し金によって前記制御ブッシ
ュに連結されているサーボかじ取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前記の如きサーボかじ取装置はＵＳーＰ
Ｓ ４ ８１９ ５４５によって周知である。このサー
ボかじ取装置は実際に使用されているが、その欠点は例
えば、駐車せんとする時のように車両速度が低い場合に
は、車道接触が不十分で、ねじり棒によって調整された
機械的ベース負荷が消失するようになるばかりでなく、
特に車両速度が手動かじ取を行う場合に比して大なる場
合には、実際的にこのベース負荷が消失することであ
る。

【０００３】ＤＥ ４０ ２６ １６３ Ａ１および
４１ １９ ９１３ Ａ１により、速度に関連してかじ
取を行う、すなわちかじ取力を制御する種々の液圧サー
ボかじ取装置は一般的に知られている。

【０００４】この種の装置はＤＥーＰＳ ４２ ０１
３１１によって公知であり、この装置においては反動ピ
ストンが圧縮ばねの作用を受ける。液圧反動装置の構造
を簡単にするには、ポンプと、圧縮ばねによって負荷さ
れる反動ピストンの後側との間の配管内に、比圧制御弁
を設け、系圧力を小さな反動圧力に減少せしめると共
に、液圧反動モーメントおよび反動圧力を、速度に関連
して制御するように絞る。このような周知のサーボかじ
取装置は、反動モーメントを制御するために、相互に同
調せしむべき多数の構造部品を有している。したがっ
て、この周知の装置は、その組立て、調整および保守に
多額の費用が必要である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の目
的は、前記サーボかじ取装置の単一に構成された液圧反
動装置を改良し、使用構造部材を簡単にすると共に、経
済的に組立て得るようにし、同時に制御方法をも改善
し、かじ取力を車両速度の如きパラメーターと関連して
正確に制御し、特に車両速度が大なる場合に、優れたか
じ取感覚が得られるようにすることである。

【０００６】

【問題を解決するための手段】前記課題の技術的解決方
法としては、ポンプと反動ピストンの後側との間の配管
内に、液圧反動モーメントを制御するための電気流体式
変換器（ＥＨＷ）を挿置することが提案される。

【０００７】電気流体式変換器としては例えば、針形絞
りと共に比例磁石が使用される。

【０００８】本発明の別の形態においては、ＥＨＷの後
に配置された、反動ピストンに至る配管と、タンクに至
る配管との間に、最大反動圧力を制限するための締切り
弁が挿置される。

【０００９】さらに反動室および逆作動圧力を、密封ピ
ストン内の釈放孔と連通させることも提案される。

【００１０】反動室を密封するためには、入力軸とかじ
取ブッシュとの間に、密封ピストンを配置することが有
効であることも分かった。

【００１１】本発明によって構成されたサーボかじ取装
置においては、かじ取力は液圧反動装置により、あらゆ
る運転状態において、例えば車両速度の如き種々のパラ
メーターに関連して、正確に制御することができる。液
圧反動装置を備えたこのようなサーボかじ取装置の利点
は、電気流体式変換器を閉じ、かつかじ取モーメントが
ねじり棒だけによって定められるようにした時に「指に
よる容易な駐車」が可能となることである。かじ取操作
を行わず、直線的に発車する場合には、反動圧力は密封
ピストン内の、適当な寸法の釈放孔を通して、一定の逆
作動圧力レベルに保持される。しかしながら、かじ取操
作が行われる場合には、この時ＥＨＷの孔に関連して上
昇した系圧力がＥＨＷの開きに関連して、入力軸に対応
する反動圧力、したがって反動モーメントを加え、この
モーメントは入力モーメントおよびこれによって生じる
系圧力と逆に作用する。

【００１２】さらに反動ピストンを作動するための圧縮
ばねも不要である。しかしながら、その代わりに補助ば
ねを挿入することができる。この場合はねじり棒および
補助ばねのねじり剛性は、該補助ばねによってかじ取弁
の調節自在な正の心決めが行われるように設定される。
そのためにはねじり棒のねじり剛性は、補助ばねの一部
分に対応して取消される。この補助ばねは別途、機械的
ベース負荷のねじり剛性だけを表すようになすことがで
きる。この場合はねじり棒は完全に省略することができ
る。

【００１３】次に液圧配管を示す添付図面によって、本
発明のサーボかじ取装置の詳細および利点について説明
する。

【００１４】

【実施例】サーボかじ取装置１はかじ取機構２を使用し
て、かじ取ハンドルに加えるかじ取モーメントを減少さ
せるようになっている。これはサーボシリンダ３によっ
て行われ、該シリンダのピストン棒４は引張棒５に連結
されている。サーボシリンダ３の両方の室６および７
は、かじ取柱８の上に配置された回転弁９により、かじ
取最大角と関連して、配管１１、１２を通る、ポンプ１
０からの圧力油の作用を受ける。

【００１５】普通構造の回転弁９は、車台に固定された
かじ取ハウジング１３よりなり、該ハウジング内には入
力軸１４と、該軸上に軸支された制御ブッシュ１５とが
配置されている。かじ取柱８を通して回転モーメントを
加えれば、入力軸１４は両方にほぼ３〜４度の角度だけ
回転せしめられる。この回転運動は、入力軸１４および
駆動ピニオン１７と結合されたねじり棒１６のねじりモ
ーメントと逆に作用し、該ピニオンはラックを通して引
張棒５を動かす。

【００１６】速度に関連してかじ取モーメントを希望通
りに変えるためには、すなわち駐車時のかじ取モーメン
トを小さくし、かつ速度を上昇させる時のかじ取モーメ
ントを増加させるためには、次に述べる装置により、制
御ブッシュ１５に対して入力軸１４を回転させるための
所要かじ取モーメントを調節し得るようにする。入力軸
１４と制御ブッシュ１５との間には、軸線方向に移動し
得る弾性回し金が配置され、この回し金によって、かじ
取モーメントを決定するねじり棒１６に橋渡しが行われ
る。

【００１７】かじ取ハウジング１３と、入力軸１４との
間の環状空間には反動ピストン１８が、軸線方向に移動
し得るように軸支されている。反動ピストン１８と入力
軸１４との軸線方向可動連結は、入力軸１４内に配置さ
れた縦溝２１と、該溝内に支持された球２２とよりな
り、この球は反動ピストン１８の開放縦溝２３内に係合
している。

【００１８】反動ピストン１８と制御ブッシュ１５との
間の弾性回し金は、これ等の端面間に配置された球２４
よりなり、該球はその両側においてＶ字形凹所２５、２
６内に支持されている。

【００１９】速度が上昇して弁が開けば、反動圧力が球
２４を通して反動ピストン１８を、制御ブッシュ１５に
対して押圧し、したがって、入力軸１４に逆作動モーメ
ントを加える。

【００２０】駐車時には、かじ取モーメントはねじり棒
１６だけによって決定される。

【００２１】車道接触に関する正しい情報を伝達するた
めに、弁に至るポンプ吐出し部分と、反動室２８との間
に、車両速度のようなパラメーターと関連して、最大旋
回角または片揺れ加速度を変動的に調節し得る電気流体
式変換器３０が挿置されている。最大反動圧力は、配管
３１をタンク２７に結合する締切り弁ＡＳＶによって制
限される。

【００２２】サーボシリンダ３および回転弁から復帰す
る圧力油は、タンク２７に至る配管ＰＲを通る。タンク
２７にはなお、密封ピストン２０内の反動室２８に対す
る吐出し孔３２が連結されている。

【００２３】駐車時にはＥＨＷを閉じることによって、
反動圧力が逆作動圧力まで低下せしめられ、したがっ
て、「指による軽い」制御が可能となる。かじ取操作を
行わずに直線状に発車する場合には、反動室２８内の反
動圧力は吐出し孔３２を通して逆作動レベルに保持され
る。しかしながら、かじ取操作を開始する時には、増加
した系圧力がＥＨＷ３０を通して、反動ピストンに反動
圧力、したがって入力モーメントと逆の反動モーメント
を加える。この液圧反作用は図８の特性曲線に従って、
サーボ支持作用を撤回し、かつかじ取ハンドルおよび車
道間の接触を改善するのに利用される。

【００２４】締切り弁ＡＳＶは反動室２８内の最大反動
圧力を制限し、したがって反作用モーメントを増加させ
る。したがってまた、採用すべき最大かじ取モーメント
を制限し、かつ高速度において、例えば待避の必要、タ
イヤ損傷等が生じた時に、サーボ作用を十分に利用し得
るようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】サーボかじ取装置の正面図。

【図２】サーボかじ取装置のかじ取ハウジングの縦断面
図。

【図３】制御ブッシュと反動ピストンとの間に弾性回し
金を備えたかじ取ハウジングの一部分の縦断面図。

【図４】図３に示された部分の、線ＩＶーＩＶに沿って
取られた断面図。

【図５】制御ブッシュ上に、反動ピストンの軸線方向に
移動し得る回転阻止装置を備えたかじ取ハウジングの一
部分の縦断面図。

【図６】図５に示された部分の、線ＶＩーＶＩに沿って
取られた断面図。

【図７】サーボかじ取装置に対する液圧配管を示す図。

【図８】サーボかじ取装置の特性曲線を示す線図。

【符号の説明】

１ サーボかじ取装置 ２ かじ取機構 ３ サーボシリンダ ４ ピストン棒 ５ 引張棒 ６ 左室 ７ 右室 ８ かじ取柱 ９ 回転弁 １０ ポンプ １３ かじ取ハウジング １４ 入力軸 １５ 制御ブッシュ １６ ねじり棒 １７ ピニオン １８ 反動ピストン ２０ 密封ピストン ２４ 球 ２７ タンク ２８ 反動室 ３０ ＥＨＷ 変換器 ３３ ＡＳＶ 締切り弁

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転弁（９）を通してポンプ（１０）に
   より、サーボシリンダ（３）の左および右の室（６、
   ７）に圧力油を供給するようになっているサーボかじ取
   装置で、入力軸（１４）と、回転弁（９）のかじ取ブッ
   シュ（１５）との間に反動ピストン（１８）が挿置さ
   れ、該ピストンが前記入力軸（１４）上に、軸線方向に
   移動することはできるが、回転しないように軸支され、
   かつ弾性回し金によって前記かじ取ブッシュ（１５）に
   結合されているサーボかじ取装置において、ポンプ（１
   ０）と、反動ピストン（１８）の後側との間の配管（３
   １）内に、反動モーメントを調整するための電気流体式
   変換器ＥＨＷ（３０）が挿置されていることを特徴とす
   るサーボかじ取装置。
2. 【請求項２】 反動ピストン（１８）の後側に至る配管
   （３１）と、タンク（２７）に至る配管との間に、最大
   反動圧力を制限するための締切り弁ＡＳＶ（３３）が挿
   置されている、請求項１記載のサーボかじ取装置。
3. 【請求項３】 反動室（２８）と、入力軸（１４）の内
   方空間との間に、吐出し孔（３２）が配置されている、
   請求項１記載のサーボかじ取装置。
4. 【請求項４】 密封ピストン（２０）の後側において、
   入力軸（１４）内に漏洩油孔（３３）が配置されてい
   る、請求項１記載のサーボかじ取装置。