JPH0767248B2 - モータ - Google Patents
モータInfo
- Publication number
- JPH0767248B2 JPH0767248B2 JP60015551A JP1555185A JPH0767248B2 JP H0767248 B2 JPH0767248 B2 JP H0767248B2 JP 60015551 A JP60015551 A JP 60015551A JP 1555185 A JP1555185 A JP 1555185A JP H0767248 B2 JPH0767248 B2 JP H0767248B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pole
- magnetic
- poles
- magnetic pole
- convex portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、永久磁石、特にリング状でラジアル方向に
多極着磁されている永久磁石からなる磁極と、その内側
または外側に配置されいる突極を有するコアとを備えた
モータに関するものである。
多極着磁されている永久磁石からなる磁極と、その内側
または外側に配置されいる突極を有するコアとを備えた
モータに関するものである。
近年、種々の新しい機械装置、電気および電子機器の開
発に伴ない、コギングが少なく、かつ大きなトルクを有
する高品位の小型モータが強く望まれるようになった。
発に伴ない、コギングが少なく、かつ大きなトルクを有
する高品位の小型モータが強く望まれるようになった。
コギング対策としてはコアレスモータ等が使用されてい
たが、コアレスモータは充分に大きいトルクが得られ
ず、大きいトルクを得るためには大型化を免れ得なかっ
た。
たが、コアレスモータは充分に大きいトルクが得られ
ず、大きいトルクを得るためには大型化を免れ得なかっ
た。
一方、第７図に示すような突極を有するモータが大きな
トルクを得られるために使用されている。すなわち、第
７図において、１はコアで、突極２を有している。な
お、巻線は省略してある。３は磁極で、リング状永久磁
石からなりラジアル方向に着磁されており、しかも円周
方向に沿ってＮ極,S極が交互に形成されている。４は磁
気ヨークである。そして、コア１側か磁気ヨーク４側の
一方がステータとなり、他方がロータとなるが、第７図
の場合はコア１がステータ、磁気ヨーク４がロータとな
っているアウターロータ型モータである。
トルクを得られるために使用されている。すなわち、第
７図において、１はコアで、突極２を有している。な
お、巻線は省略してある。３は磁極で、リング状永久磁
石からなりラジアル方向に着磁されており、しかも円周
方向に沿ってＮ極,S極が交互に形成されている。４は磁
気ヨークである。そして、コア１側か磁気ヨーク４側の
一方がステータとなり、他方がロータとなるが、第７図
の場合はコア１がステータ、磁気ヨーク４がロータとな
っているアウターロータ型モータである。
このような突極２を有するモータは、大きなトルクが得
られるものの、コギングが発生するという不都合があっ
た。
られるものの、コギングが発生するという不都合があっ
た。
従来、突極２を有するモータ（以下単にモータと略称す
る）は、コギングを減少させるために、例えば特公昭58
−52426号公報に開示されているように、電機子鉄心に
加工を施す方法が提案されている。
る）は、コギングを減少させるために、例えば特公昭58
−52426号公報に開示されているように、電機子鉄心に
加工を施す方法が提案されている。
上記した電機子鉄心に加工を施す方法は複雑であり、コ
ギングの減少も、ますます増大する高品位化への要望に
対し充分なものでなかった。
ギングの減少も、ますます増大する高品位化への要望に
対し充分なものでなかった。
さらに、最近は、永久磁石の磁力の強い希土類磁石等を
用いるに至って、小型化は促進されるもののコギングが
より顕著となり、実用上の不都合が増した。
用いるに至って、小型化は促進されるもののコギングが
より顕著となり、実用上の不都合が増した。
本発明者等は上記の点にかんがみ、永久磁石、特にリン
グ状でラジアル方向に着磁され、円周方向に交互に多極
着磁されている永久磁石を磁極として用いたモータにつ
いて種々研究を重ね、その結果、この発明はなされたも
ので、小型でトルクが大きく、しかもコギングが少ない
モータを提供することを目的とする。
グ状でラジアル方向に着磁され、円周方向に交互に多極
着磁されている永久磁石を磁極として用いたモータにつ
いて種々研究を重ね、その結果、この発明はなされたも
ので、小型でトルクが大きく、しかもコギングが少ない
モータを提供することを目的とする。
この発明に係るモータは、磁極に起因するコギングトル
クの位相と同位相のコギングトルク波を半周期ずらせた
位置に発生させるため、突極数と磁極数の最小公倍数を
ｉとする360°/iで決まる角度θiに対し、360°／（磁
極の極数）で規定されるＮ極およびＳ極の各境界を起点
として各磁極毎に、ｎ・θiの位置の内ある１つ以上の
ｎの値に対応した位置において、コアに相対する磁極面
に永久磁石あるいは軟磁性材料からなる凸部を形成し、
この凸部１個が占める角度をＮ極およびＳ極が占める角
度の25％以下としたものである。ただし、ｎは０から36
0°／｛（磁極の極数）×θi｝までの整数とする。
クの位相と同位相のコギングトルク波を半周期ずらせた
位置に発生させるため、突極数と磁極数の最小公倍数を
ｉとする360°/iで決まる角度θiに対し、360°／（磁
極の極数）で規定されるＮ極およびＳ極の各境界を起点
として各磁極毎に、ｎ・θiの位置の内ある１つ以上の
ｎの値に対応した位置において、コアに相対する磁極面
に永久磁石あるいは軟磁性材料からなる凸部を形成し、
この凸部１個が占める角度をＮ極およびＳ極が占める角
度の25％以下としたものである。ただし、ｎは０から36
0°／｛（磁極の極数）×θi｝までの整数とする。
この発明においては、コアに相対する磁極面に、ｎ・θ
iの位置に形成した凸部によって着磁幅を大きくしても
コギングが抑制される。
iの位置に形成した凸部によって着磁幅を大きくしても
コギングが抑制される。
以下、この発明の実施例について詳細に説明する。
第１図はこの発明のモータの一実施例であるアウターロ
ータ型モータの断面略図である。このアウターロータ型
モータは、６個の突極２を有するコア１と、極数が４か
ら成る磁極３および磁気ヨーク４を主要部として構成さ
れている。
ータ型モータの断面略図である。このアウターロータ型
モータは、６個の突極２を有するコア１と、極数が４か
ら成る磁極３および磁気ヨーク４を主要部として構成さ
れている。
この磁極３は、形態的に通常のものとは異なり、Ｎ極お
よびＳ極の境界Ｌを起点としてＮ極とＳ極の境界を除く
ｎ・θiなる位置においてコア１に相対する磁極面に凸
部５を持っている。
よびＳ極の境界Ｌを起点としてＮ極とＳ極の境界を除く
ｎ・θiなる位置においてコア１に相対する磁極面に凸
部５を持っている。
ただし、θiはコア１の突極数（この例では“6"）と、
磁極の極数（この例では“4"）の最小公倍数をｉ（この
例では“12"）とすると360°/i（この例では30°）で決
まる角度であり、ｎは０または正の整数である。なお、
ｎについては後述する。
磁極の極数（この例では“4"）の最小公倍数をｉ（この
例では“12"）とすると360°/i（この例では30°）で決
まる角度であり、ｎは０または正の整数である。なお、
ｎについては後述する。
コギングとは回転時に発生する回転むらであり、その原
因は突極２と磁極３の各極との間の相対的な回転位置に
よって、磁極各部に働く力が回転軸に対して対称となら
ない場合に発生する力（コギング力）によってもたらさ
れる。そして、コギングトルクは突極数と磁極数の最小
公倍数をｉとすると360°/iの周期をもつ。
因は突極２と磁極３の各極との間の相対的な回転位置に
よって、磁極各部に働く力が回転軸に対して対称となら
ない場合に発生する力（コギング力）によってもたらさ
れる。そして、コギングトルクは突極数と磁極数の最小
公倍数をｉとすると360°/iの周期をもつ。
ところで、第７図に示す従来のモータでは、突極数が
６、磁極数が４であるからｉ＝12であり、コギングトル
クの周期は30°であり、ロータの回転角に対するトルク
特性は磁極３の着磁角度を変えると第９図，第10図のよ
うな変化を示す。
６、磁極数が４であるからｉ＝12であり、コギングトル
クの周期は30°であり、ロータの回転角に対するトルク
特性は磁極３の着磁角度を変えると第９図，第10図のよ
うな変化を示す。
すなわち、第９図，第10図は横軸に回転角をとり、縦軸
にコギングトルク（相対値）をとったものである。曲線
a,b,c,d,e,f,gはそれぞれ着磁角度が90°,72°,66°,54
°,40°,25°,10°の場合である。
にコギングトルク（相対値）をとったものである。曲線
a,b,c,d,e,f,gはそれぞれ着磁角度が90°,72°,66°,54
°,40°,25°,10°の場合である。
ここで着磁角度とは第８図に示すように例えばＳ極中に
着磁された部分、つまり斜線を施した部分の中心Ｏに対
して張る角度θmをいう。
着磁された部分、つまり斜線を施した部分の中心Ｏに対
して張る角度θmをいう。
第９図，第10図からわかるようにトルク特性が負から正
あるいは正から負に変化する着磁角度θmでコギングト
ルクが小さくなることがわかる。
あるいは正から負に変化する着磁角度θmでコギングト
ルクが小さくなることがわかる。
第９図，第10図に示す特性のモータで、通常の肉厚の均
一なリング状の永久磁石からなる磁極３を使用した場
合、コギングトルクが減少する最適な着磁角度θmは約6
6°と25°付近の２つである。
一なリング状の永久磁石からなる磁極３を使用した場
合、コギングトルクが減少する最適な着磁角度θmは約6
6°と25°付近の２つである。
着磁角度θmを66°または25°に選ぶことによってコギ
ングトルクは減少するわけであるが、通常永久磁石の有
効利用から大きな着磁角度θmが選ばれる。
ングトルクは減少するわけであるが、通常永久磁石の有
効利用から大きな着磁角度θmが選ばれる。
しかし、それにしても90°の磁石部分に対し66°しか利
用しておらず、もっと大きな着磁角度θmに対してコギ
ングトルクが減少するような方法が望まれる。
用しておらず、もっと大きな着磁角度θmに対してコギ
ングトルクが減少するような方法が望まれる。
第９図、第10図から明らかなように、着磁角度θmが広
い（66°より大きい）場合と狭い（25°より小さい）場
合のコギングトルク波の位相は同じである。
い（66°より大きい）場合と狭い（25°より小さい）場
合のコギングトルク波の位相は同じである。
したがって、狭い着磁部分（25°より小さい）によるコ
ギングトルク波を、広い着磁部分（66°より大きい）に
よるコギングトルク波の半周期ずらせた位置に発生させ
ることによりコギングトルクの減少が起こることにな
る。広い着磁をした磁極の中心の位置に、狭い着磁に相
当する凸部を設けると、同位相のコギングトルク波が発
生するが、凸部の位置を（1/2＋ｎ）・θiだけ磁極の中
心からずらした位置に作ると、それにより半周期ずれた
コギングトルク波が発生し、２つのコギングトルク波が
合成されコギングトルクの減少が起こることになる。
ギングトルク波を、広い着磁部分（66°より大きい）に
よるコギングトルク波の半周期ずらせた位置に発生させ
ることによりコギングトルクの減少が起こることにな
る。広い着磁をした磁極の中心の位置に、狭い着磁に相
当する凸部を設けると、同位相のコギングトルク波が発
生するが、凸部の位置を（1/2＋ｎ）・θiだけ磁極の中
心からずらした位置に作ると、それにより半周期ずれた
コギングトルク波が発生し、２つのコギングトルク波が
合成されコギングトルクの減少が起こることになる。
すなわち、第１図のように、磁極が占める角度の25％以
下の凸部を、Ｎ極とＳ極の境界Ｌを起点としてｎ・θi
の位置に作れば、全体の着磁角度がより広いところでも
コギングトルクを減少させることができる。
下の凸部を、Ｎ極とＳ極の境界Ｌを起点としてｎ・θi
の位置に作れば、全体の着磁角度がより広いところでも
コギングトルクを減少させることができる。
このように、Ｎ極,S極の境界Ｌからｎ・θiの位置でコ
ア１に相対する磁極３の磁極面に凸部５を設けることに
より、その部分のみコア１とのギャップが小さくなり磁
極３からの磁束が増加するため、あたかもその位置に新
たに磁極が生成したかのような効果があり、コギングが
抑止される。
ア１に相対する磁極３の磁極面に凸部５を設けることに
より、その部分のみコア１とのギャップが小さくなり磁
極３からの磁束が増加するため、あたかもその位置に新
たに磁極が生成したかのような効果があり、コギングが
抑止される。
ただし、第９図，第10図に示されているようにコギング
のトルクリップルは正弦波的な波とは異なり歪んでいる
ため、正確にｎ・θiの位置に凸部５を合せるよりも多
少ずらした方がコギングが減少する場合がある。また、
ｎ・θiの位置と上記凸部５の中心位置の角度が±（1/
4）θiの範囲内で最適な角度を選ぶことが望ましい。さ
らに、凸部５の角度は通常360°／（磁極の極数）で表
わされる角度の25％以下に取るのが実験上、有効であっ
た。
のトルクリップルは正弦波的な波とは異なり歪んでいる
ため、正確にｎ・θiの位置に凸部５を合せるよりも多
少ずらした方がコギングが減少する場合がある。また、
ｎ・θiの位置と上記凸部５の中心位置の角度が±（1/
4）θiの範囲内で最適な角度を選ぶことが望ましい。さ
らに、凸部５の角度は通常360°／（磁極の極数）で表
わされる角度の25％以下に取るのが実験上、有効であっ
た。
また、凸部５の凸出量は磁極３と磁極面とコア１とのギ
ャップ長の10〜90％の間で調節すればよい。
ャップ長の10〜90％の間で調節すればよい。
第２図は第１図に示したこの発明によるモータにおける
コギングトルクの特性図である。曲線ｈ′,i′,j′は着
磁角度が90°,75°,60°の場合のコギングトルク（相対
値）を示す。この図から通常のリングマグネットを使用
した場合に較べ、コギングトルク減少のための最適着磁
角度θmが75°と増大していることがわかる。
コギングトルクの特性図である。曲線ｈ′,i′,j′は着
磁角度が90°,75°,60°の場合のコギングトルク（相対
値）を示す。この図から通常のリングマグネットを使用
した場合に較べ、コギングトルク減少のための最適着磁
角度θmが75°と増大していることがわかる。
この発明では、上記のように磁極面のＮ極、Ｓ極の境界
Ｌよりｎ・θiの位置に凸部５を形成するが、ｎのとり
得る範囲は０から360°／｛（磁極の極数）×θi｝であ
る。
Ｌよりｎ・θiの位置に凸部５を形成するが、ｎのとり
得る範囲は０から360°／｛（磁極の極数）×θi｝であ
る。
第１図の実施例の場合、前述したように突極数は６、磁
極数は４であり、最小公倍数ｉ＝12となる。したがって
θi＝30°であるから、 すなわち、ｎ＝０〜３となる。
極数は４であり、最小公倍数ｉ＝12となる。したがって
θi＝30°であるから、 すなわち、ｎ＝０〜３となる。
ｎ＝０のときは境界Ｌ上に凸部５がくるが、Ｓ極とＮ極
とが境界Ｌのごく近傍まで着磁されていればコギング抑
止作用が出る。
とが境界Ｌのごく近傍まで着磁されていればコギング抑
止作用が出る。
ｎ＝１のときｎ・θi＝１×30°＝30° すなわち、境界Ｌから30°のところに凸部５がくる、こ
の場合の実施例を第３図に示す。
の場合の実施例を第３図に示す。
ｎ＝２のとき２θi＝60° すなわち、境界Ｌから60°のところに凸部５がくる、こ
の場合の実施例を第４図に示す。
の場合の実施例を第４図に示す。
ｎ＝３のとき３θi＝90° すなわち、境界Ｌから90°のところに凸部５がくる。こ
れはｎ＝０の場合と同じとなる。
れはｎ＝０の場合と同じとなる。
ｎ＝1,n＝２のとき すなわち、境界Ｌから30°と60°の位置に凸部５がく
る、この場合の実施例が第１図である。このように第１
図の実施例は、１つ以上のｎの値に対応した位置に凸部
５が設けられている例である。
る、この場合の実施例が第１図である。このように第１
図の実施例は、１つ以上のｎの値に対応した位置に凸部
５が設けられている例である。
第５図は、磁極３にＣ型の永久磁石を使った実施例であ
り、Ｎ極とＳ極の境界Ｌの部分は空隙となっているが、
凸部５はｎ・θi、すなわち、θi＝60°,n＝1,2として
境界Ｌから60°と120°の位置に設けられている。
り、Ｎ極とＳ極の境界Ｌの部分は空隙となっているが、
凸部５はｎ・θi、すなわち、θi＝60°,n＝1,2として
境界Ｌから60°と120°の位置に設けられている。
第６図（ａ）〜（ｄ）は、凸部５の各種の例を示すもの
である。第６図（ａ）は凸部５に鉄等の軟磁性体や永久
磁石材料を貼り付けた実施例である。
である。第６図（ａ）は凸部５に鉄等の軟磁性体や永久
磁石材料を貼り付けた実施例である。
第６図（ｂ）は凸部５を連続的に磁極３の全面に形成
し、凸部５の位置で最も高くした実施例である。さら
に、第６図（ｃ）は、凸部５を磁極３の上部に付け、コ
ア１の突極２は第６図（ｄ）のように対向させる実施例
である。
し、凸部５の位置で最も高くした実施例である。さら
に、第６図（ｃ）は、凸部５を磁極３の上部に付け、コ
ア１の突極２は第６図（ｄ）のように対向させる実施例
である。
この発明は以上説明したように、永久磁石からなる磁極
と、その内側または外側に配置されている突極を有する
コアとを備えたモータにおいて、前記磁極に起因するコ
ギングトルクの位相と同位相のコギングトルク波を半周
期ずらせた位置に発生させるため、突極数と磁極数の最
小公倍数をｉとする360°/iで決まる角度θiに対し、36
0°／（磁極の極数）で規定されるＮ極およびＳ極の各
境界を起点として前記各磁極毎に、ｎ・θiなる位置の
内、ある１つ以上のｎの値に対応した位置において前記
コアに相対する磁極面に永久磁石あるいは軟磁性材料か
らなる凸部を形成し、この凸部１個が占める角度をＮ極
およびＳ極が占める角度の25％以下とした（ただし、ｎ
は０から360°／｛（磁極の極数）×θi｝までの整数と
する。）ので、着磁角度を大きくしてもコギングトルク
を小さくすることができる。
と、その内側または外側に配置されている突極を有する
コアとを備えたモータにおいて、前記磁極に起因するコ
ギングトルクの位相と同位相のコギングトルク波を半周
期ずらせた位置に発生させるため、突極数と磁極数の最
小公倍数をｉとする360°/iで決まる角度θiに対し、36
0°／（磁極の極数）で規定されるＮ極およびＳ極の各
境界を起点として前記各磁極毎に、ｎ・θiなる位置の
内、ある１つ以上のｎの値に対応した位置において前記
コアに相対する磁極面に永久磁石あるいは軟磁性材料か
らなる凸部を形成し、この凸部１個が占める角度をＮ極
およびＳ極が占める角度の25％以下とした（ただし、ｎ
は０から360°／｛（磁極の極数）×θi｝までの整数と
する。）ので、着磁角度を大きくしてもコギングトルク
を小さくすることができる。
かように、この発明はコギングトルクが小さく、トルク
の大きいモータが得られるので、各種の用途に使用で
き、その工業的意義は極めて大きいものである。
の大きいモータが得られるので、各種の用途に使用で
き、その工業的意義は極めて大きいものである。
第１図はこの発明の一実施例を示す断面略図、第２図は
第１図の実施例のコギング特性図、第３図，第４図、第
５図はそれぞれ他の実施例を示す断面略図、第６図
（ａ）〜（ｄ）はこの発明のさらに他の実施例の凸部の
形状例を示す斜視図および側面図、第７図は従来のモー
タの一例を示す断面略図、第８図は着磁角度の説明図、
第９図，第10図は第７図の従来のモータのコギング特性
図である。 図中、１はコア、２は突極、３は磁極、４は磁気ヨー
ク、５は凸部である。
第１図の実施例のコギング特性図、第３図，第４図、第
５図はそれぞれ他の実施例を示す断面略図、第６図
（ａ）〜（ｄ）はこの発明のさらに他の実施例の凸部の
形状例を示す斜視図および側面図、第７図は従来のモー
タの一例を示す断面略図、第８図は着磁角度の説明図、
第９図，第10図は第７図の従来のモータのコギング特性
図である。 図中、１はコア、２は突極、３は磁極、４は磁気ヨー
ク、５は凸部である。
Claims (1)
- 【請求項１】永久磁石からなる磁極と、その内側または
外側に配置されている突極を有するコアとを備えたモー
タにおいて、前記磁極に起因するコギングトルクの位相
と同位相のコギングトルク波を半周期ずらせた位置に発
生させるため、突極数と磁極数の最小公倍数をｉとする
360°/iで決まる角度θiに対し、360°／（磁極の極
数）で規定されるＮ極およびＳ極の各境界を起点として
前記各磁極毎に、ｎ・θiなる位置の内、ある１つ以上
のｎの値に対応した位置において前記コアに相対する磁
極面に永久磁石あるいは軟磁性材料からなる凸部を形成
し、この凸部１個が占める角度をＮ極およびＳ極が占め
る角度の25％以下としたことを特徴とするモータ。 ただし、ｎは０から360°／｛（磁極の極数）×θi｝ま
での整数とする。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60015551A JPH0767248B2 (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60015551A JPH0767248B2 (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | モータ |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6013745A Division JP2502942B2 (ja) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | モ―タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61177148A JPS61177148A (ja) | 1986-08-08 |
| JPH0767248B2 true JPH0767248B2 (ja) | 1995-07-19 |
Family
ID=11891904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60015551A Expired - Lifetime JPH0767248B2 (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0767248B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS641457A (en) * | 1987-06-20 | 1989-01-05 | Sanyo Electric Co Ltd | Dc motor |
| JPH062970U (ja) * | 1992-06-12 | 1994-01-14 | 五郎 五十嵐 | ベンチュリ管型の発電装置 |
| JP4941078B2 (ja) * | 2007-01-11 | 2012-05-30 | ダイキン工業株式会社 | 界磁子、回転電機 |
-
1985
- 1985-01-31 JP JP60015551A patent/JPH0767248B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61177148A (ja) | 1986-08-08 |
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