JPS61177148A - モ−タ - Google Patents
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- JPS61177148A JPS61177148A JP60015551A JP1555185A JPS61177148A JP S61177148 A JPS61177148 A JP S61177148A JP 60015551 A JP60015551 A JP 60015551A JP 1555185 A JP1555185 A JP 1555185A JP S61177148 A JPS61177148 A JP S61177148A
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- Japan
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- pole
- magnetic
- motor
- convex portion
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、永久磁石、特にリング状でラジアル方向に
多極着磁されている永久磁石からなる磁極と、その内側
または外側に配置されている突極を有するコアとを備え
たモータに関するものである。
多極着磁されている永久磁石からなる磁極と、その内側
または外側に配置されている突極を有するコアとを備え
たモータに関するものである。
近年、種々の新しい機械装置、電気および電子機器の開
発に伴ない、コギングが少なく、かつ大きなトルクを有
する高品位の小型上−タが強く望まれるようになった。
発に伴ない、コギングが少なく、かつ大きなトルクを有
する高品位の小型上−タが強く望まれるようになった。
コギング対策としてはコアレスモータ等が使用されてい
たが、コアレスモータは充分に大きいトルクが得られず
、大きいトルクを得るためには大型化を免れ得なかった
。
たが、コアレスモータは充分に大きいトルクが得られず
、大きいトルクを得るためには大型化を免れ得なかった
。
一方、第１１図に示すような突極を有するモータが大き
なトルクを得られるために使用されている。すなわち、
第１１図において、１はコアで、突極２を有している。
なトルクを得られるために使用されている。すなわち、
第１１図において、１はコアで、突極２を有している。
なお、巻線は省略しである。３は磁極で、リング状永久
磁石からなりラジアル方向に着磁されており、しかも円
周方向に沿ってＮ極、Ｓ極が交互に形成されている。４
は磁気ヨークである。そして、コア１側か磁気ヨーク４
側の一方がステータとなり、他方がロータとなるが、第
１１図の場合はコア１がステータ、磁気ヨーク４がロー
タとなっているアウターロータ型モータである。
磁石からなりラジアル方向に着磁されており、しかも円
周方向に沿ってＮ極、Ｓ極が交互に形成されている。４
は磁気ヨークである。そして、コア１側か磁気ヨーク４
側の一方がステータとなり、他方がロータとなるが、第
１１図の場合はコア１がステータ、磁気ヨーク４がロー
タとなっているアウターロータ型モータである。
このような突極２を有するモータは、大きなトルクが得
られるものの、コギングが発生するという不都合があっ
た。
られるものの、コギングが発生するという不都合があっ
た。
従来、突極２を有するモータ（以下単にモータと略称す
る）は、コギングを減少させるために、例えば特公昭５
８−５２４２６号公報に開示されているように、電機子
鉄心に加工を施す方法が提案されている。
る）は、コギングを減少させるために、例えば特公昭５
８−５２４２６号公報に開示されているように、電機子
鉄心に加工を施す方法が提案されている。
上記した電機子鉄心に加工を施す方法は複雑であり、コ
ギングの減少も、ますます増大する高品位化への要望に
対し充分なものでなかった。
ギングの減少も、ますます増大する高品位化への要望に
対し充分なものでなかった。
さらに、最近は、永久磁石の磁力の強い希土類磁石等を
用いるに至って、小型化は促進されるもののコギングが
より顕著となり、実用上の不都合が増した。
用いるに至って、小型化は促進されるもののコギングが
より顕著となり、実用上の不都合が増した。
本発明者等は上記の点にかんがみ、永久磁石、特にリン
グ状でラジアル方向に着磁され１円周方向に交互に多極
着磁されている永久磁石を磁極として用いたモータにつ
いて種々研究を重ね、その結果、この発明はなされたも
ので、小型でトルクが大きく、シかもコギングが少ない
モータを提供することを目的とする。
グ状でラジアル方向に着磁され１円周方向に交互に多極
着磁されている永久磁石を磁極として用いたモータにつ
いて種々研究を重ね、その結果、この発明はなされたも
ので、小型でトルクが大きく、シかもコギングが少ない
モータを提供することを目的とする。
この発明に係るモータは、突極数と磁極数の最小公倍数
をｉとすると３６０ ’ ／ ｉで決まる角度０１に対
し、３６０°／（磁極の極数）で規定されるＮ極および
Ｓ極の各境界を起点として各磁極毎に、ｎ・Ｏｌの位置
の内ある１つ以上のｎの値に対応した位置において、コ
アに相対する磁極面に凸部を形成したものである。ただ
しｎは０から３６０°／（（磁極の極数）×θｉ）まで
の整数とする。
をｉとすると３６０ ’ ／ ｉで決まる角度０１に対
し、３６０°／（磁極の極数）で規定されるＮ極および
Ｓ極の各境界を起点として各磁極毎に、ｎ・Ｏｌの位置
の内ある１つ以上のｎの値に対応した位置において、コ
アに相対する磁極面に凸部を形成したものである。ただ
しｎは０から３６０°／（（磁極の極数）×θｉ）まで
の整数とする。
また、この発明の第２番目の発明に係るモータは、同じ
くＮ極およびＳ極の各境界を起点として、各磁極毎に（
１／ ２ ＋ ｎ ）θ１の位置のうち、ある１つ以上
のｎの値に対応した位置において、コアに相対する磁極
面に凸部を形成したちのである。ただし、ｎはＯから３
６０°／（（磁極の極数）×θｉ） ｌまでの整数と
する。
くＮ極およびＳ極の各境界を起点として、各磁極毎に（
１／ ２ ＋ ｎ ）θ１の位置のうち、ある１つ以上
のｎの値に対応した位置において、コアに相対する磁極
面に凸部を形成したちのである。ただし、ｎはＯから３
６０°／（（磁極の極数）×θｉ） ｌまでの整数と
する。
この発明においては、コアに相対する磁極面に、ｎ拳θ
ｉまたは（１／ ２ ＋ ｎ ）θ１の位置に形成した
凸部によって着磁幅を大きくしてもコギングが抑制され
る。
ｉまたは（１／ ２ ＋ ｎ ）θ１の位置に形成した
凸部によって着磁幅を大きくしてもコギングが抑制され
る。
以下、この発明の実施例について詳細に説明する。
第１図はこの発明のモータの一実施例であるアウターロ
ータ型モータの断面略図である。このアウターロータ型
モータは、６個の突極２を有するコア１と、極数が４か
ら成る磁極３および磁気ヨーク４を主要部として構成さ
れている。
ータ型モータの断面略図である。このアウターロータ型
モータは、６個の突極２を有するコア１と、極数が４か
ら成る磁極３および磁気ヨーク４を主要部として構成さ
れている。
この磁極３は、形態的に通常のものとは異なり、Ｎ極お
よびＳ極の境界りを起点としてＮ極とＳ極の境界を除く
ｎ・θ１なる位置においてコア１に相対する磁極面に凸
部５を持っている。
よびＳ極の境界りを起点としてＮ極とＳ極の境界を除く
ｎ・θ１なる位置においてコア１に相対する磁極面に凸
部５を持っている。
ただし、θ１はコア１の突極数（この例では“’６”）
と、磁極の極数（この例では“４“）の最小公倍数をｉ
（この例では“１２”）とすると３６０°／ｉ （
この例では３０°）で決まる角度であり、ｎは０または
正の整数である。なお、ｎについては後述する。
と、磁極の極数（この例では“４“）の最小公倍数をｉ
（この例では“１２”）とすると３６０°／ｉ （
この例では３０°）で決まる角度であり、ｎは０または
正の整数である。なお、ｎについては後述する。
コギングとは回転時に発生する回転むらであり、その原
因は突極２と磁極３の各種との間の相対的な回転位置に
よって、磁極各部に働く力が回転軸に対して対称となら
ない場合に発生する力（コギング力）によってもたらさ
れる。そして、コギングトルクは突極数と磁極数の最小
公倍数をｉとすると３６０ ’ ／ ｉの周期をもつ。
因は突極２と磁極３の各種との間の相対的な回転位置に
よって、磁極各部に働く力が回転軸に対して対称となら
ない場合に発生する力（コギング力）によってもたらさ
れる。そして、コギングトルクは突極数と磁極数の最小
公倍数をｉとすると３６０ ’ ／ ｉの周期をもつ。
ところで、第１１図に示す従来のモータでは、突極数が
６、磁極数が４であるから１＝１２であり、コギングト
ルクの周期は３０°でありロータの回転角に対するトル
ク特性は磁極３の着磁角度を変えると第１３図、第１４
図のような変化を示す。
６、磁極数が４であるから１＝１２であり、コギングト
ルクの周期は３０°でありロータの回転角に対するトル
ク特性は磁極３の着磁角度を変えると第１３図、第１４
図のような変化を示す。
すなわち、第１３図、第１４図は横軸に回転角をとり、
縦軸にコギングトルク（相対値）をとったものである。
縦軸にコギングトルク（相対値）をとったものである。
曲線ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇはそれぞれ着磁角度が
９０°、７２°、６６°。
９０°、７２°、６６°。
５４°、４０°、２５°、１０’（７）場合である。
ここで着磁角度とは第１２図に示すように例えばＳ極中
に着磁された部分、つまり斜線を施した部分の中心０に
対して張る角度θ−をいう。
に着磁された部分、つまり斜線を施した部分の中心０に
対して張る角度θ−をいう。
第１３図、第１４図かられかるようにトルク特性が正か
ら負に変化する着磁角度θ１でコギングトルクが小さく
なることがわかる。
ら負に変化する着磁角度θ１でコギングトルクが小さく
なることがわかる。
第１３図、第１４図に示す特性のモータで通常の肉厚の
均一なリング状の永久磁石からなる磁極３を使用した場
合、コギングトルクが減少する最適な着磁角度θ−は約
６６°と２０°付近の２つである。
均一なリング状の永久磁石からなる磁極３を使用した場
合、コギングトルクが減少する最適な着磁角度θ−は約
６６°と２０°付近の２つである。
着磁角度θ−を６６°または２０’に選ぶことによって
コギングトルクは減少するわけであるが通常、永久磁石
の有効利用から大きな着磁角度θ−が選ばれる。
コギングトルクは減少するわけであるが通常、永久磁石
の有効利用から大きな着磁角度θ−が選ばれる。
しかし、それにしても９０°の磁石部分に対し６６°し
か利用しておらず、もっと大きな着磁角度θ蕩に対して
コギングトルクが減少するような方法が望まれる。
か利用しておらず、もっと大きな着磁角度θ蕩に対して
コギングトルクが減少するような方法が望まれる。
第１３図、第１４図から明らかなように着磁角度θ、が
非常に広い（６６°以上）場合と狭い（２５°以上）場
合のコギングトルクの位相は同じである。
非常に広い（６６°以上）場合と狭い（２５°以上）場
合のコギングトルクの位相は同じである。
したがって、狭い着磁部分を磁石の各種の中心位置から
（１／ ２ ＋ ｎ ）θｉだけずらした位置、つまり
第１図のようにＮ極とＳ極の境界りを起点としてｎ・θ
ｉの位置に作れれば全体の着磁角度θ■がより広いとこ
ろでコギングトルクの減少が起こることになる。
（１／ ２ ＋ ｎ ）θｉだけずらした位置、つまり
第１図のようにＮ極とＳ極の境界りを起点としてｎ・θ
ｉの位置に作れれば全体の着磁角度θ■がより広いとこ
ろでコギングトルクの減少が起こることになる。
このように、Ｎ極、Ｓ極の境界りからｎΦθ１の位置で
コア１に相対する磁極３の磁極面に凸部５を設けること
により、その部分のみコア１とのギャップが小さくなり
磁極３からの磁束が増加するため、あたかもその位置に
新たに磁極が生成したかのような効果があり、コギング
が抑止される。
コア１に相対する磁極３の磁極面に凸部５を設けること
により、その部分のみコア１とのギャップが小さくなり
磁極３からの磁束が増加するため、あたかもその位置に
新たに磁極が生成したかのような効果があり、コギング
が抑止される。
ただし、第１３図、第１４図に示されているようにコギ
ングのトルクリップルは正弦波的な波とは異なり歪んで
いるため正確にｎ・θ１の位置に凸部５を合せるよりも
多少ずらした方がコギングが減少する場合がある。また
、ｎ・θｊの位置と上記凸部５の中心位置の角度が±１
／４θｉの範囲内で最適な角度を選ぶことが望ましい。
ングのトルクリップルは正弦波的な波とは異なり歪んで
いるため正確にｎ・θ１の位置に凸部５を合せるよりも
多少ずらした方がコギングが減少する場合がある。また
、ｎ・θｊの位置と上記凸部５の中心位置の角度が±１
／４θｉの範囲内で最適な角度を選ぶことが望ましい。
さらに、凸部５の角度は通常３６０°／（磁極の極数）
で表わされる角度の２５％以ｒに取るのが実験上、有効
であった。
で表わされる角度の２５％以ｒに取るのが実験上、有効
であった。
また、凸部５の凸出量は磁極３と磁極面とコア１とのギ
ャップ長の１０〜９０％の間で調節すればよい。
ャップ長の１０〜９０％の間で調節すればよい。
第２図は第１図に示したこの発明によるモータにおける
コギングトルクの特性図である。曲線ｈ ＊ ｌ ＊
Ｊは着磁角度が９０°、７５°、６０゜の場合のコギン
グトルク（相対値）を示す。この図から通常のリングマ
グネットを使用した場合に較べ、コギングトルク減少の
ための最適着磁角度θ會が７５°と増大していることが
わかる。
コギングトルクの特性図である。曲線ｈ ＊ ｌ ＊
Ｊは着磁角度が９０°、７５°、６０゜の場合のコギン
グトルク（相対値）を示す。この図から通常のリングマ
グネットを使用した場合に較べ、コギングトルク減少の
ための最適着磁角度θ會が７５°と増大していることが
わかる。
この発明では、上記のように磁極面のＮ極、Ｓ極の境界
りよりｎ・θ１の位置に凸部５を形成するが、ｎのとり
得る範囲はＯから３６０°／（（磁極の極数）Ｘθｉ）
である。
りよりｎ・θ１の位置に凸部５を形成するが、ｎのとり
得る範囲はＯから３６０°／（（磁極の極数）Ｘθｉ）
である。
第１図の実施例の場合、前述したように突極数は６．磁
極数は４であり、最小公倍数１＝１２となる。したがっ
てθｉ ＝３０°であるから、すなわち、ｎ＝ｏ〜３と
なる。
極数は４であり、最小公倍数１＝１２となる。したがっ
てθｉ ＝３０°であるから、すなわち、ｎ＝ｏ〜３と
なる。
ｎ＝ｏのときは境界り上に凸部５がくるが、Ｓ極とＮ極
とが境界りのごく近傍まで着磁されていればコギング抑
止作用が出る。
とが境界りのごく近傍まで着磁されていればコギング抑
止作用が出る。
ｎ＝１のとき Ｈａθ、＝ＩＸ３０’＝３０゜すなわち
、境界りから３０°のところに凸部５がくる、この場合
の実施例を第３図に示す。
、境界りから３０°のところに凸部５がくる、この場合
の実施例を第３図に示す。
ｎ＝２のとき ２θ１＝６０゜
すなわち、境界りから６０°のところに凸部５がくる、
この場合の実施例を第４図に示す。
この場合の実施例を第４図に示す。
ｎ＝３のとき ３θ１＝９０゜
すなわち、境界りから９０°のところに凸部５がくる。
これはｎ＝０の場合と同じとなる。
ｎ＝１．ｎ＝２のとき
すなわち、境界りから３０’と６０°の位置に凸部５が
くる、この場合の実施例が第１図である。
くる、この場合の実施例が第１図である。
このように第１図の実施例は、１つ以上のｎの値に対応
した位置に凸部５が設けられている例である。
した位置に凸部５が設けられている例である。
第５図は、磁極３にＣ型の永久磁石を使った実施例であ
り、Ｎ極とＳ極の境界りの部分は空隙となっているが、
凸部５はｎ１１０１、すなわち、θ１ ＝６０°、ｎ＝
１．２として境界りから６０°と１２０°の位置に設け
られている。
り、Ｎ極とＳ極の境界りの部分は空隙となっているが、
凸部５はｎ１１０１、すなわち、θ１ ＝６０°、ｎ＝
１．２として境界りから６０°と１２０°の位置に設け
られている。
次に、この発明の２番目の発明の実施例を第６図により
説明する。第６図の実施例の動作原理は第１図の実施例
と同じであるが、凸部５を設ける位置が第１図の場合と
θ１／２ずれていることである。すなわち、半周期ずれ
たコギングトルクを凸部５によって増大させ、最適着磁
角度θ１を増加させたものである。
説明する。第６図の実施例の動作原理は第１図の実施例
と同じであるが、凸部５を設ける位置が第１図の場合と
θ１／２ずれていることである。すなわち、半周期ずれ
たコギングトルクを凸部５によって増大させ、最適着磁
角度θ１を増加させたものである。
第１図の実施例では同位相のコギングトルク波を半周期
ずらせた位置に形成させるのに対し、第６図の実施例で
は逆位相のトルク波を形成させるものである。
ずらせた位置に形成させるのに対し、第６図の実施例で
は逆位相のトルク波を形成させるものである。
すなわち、Ｎ極およびＳ極の各境界りを起点として各磁
極毎に（１／２＋ｎ）θ！なる位置のうち、ある１つ以
上のｎの値に対応した位置においてコア１に相対する磁
極角に凸部５を形成するものであり、ｎの値はＯから３
００’／（（磁石の極数）×０１）−１までの整数とな
る。
極毎に（１／２＋ｎ）θ！なる位置のうち、ある１つ以
上のｎの値に対応した位置においてコア１に相対する磁
極角に凸部５を形成するものであり、ｎの値はＯから３
００’／（（磁石の極数）×０１）−１までの整数とな
る。
第６図は、ｎ＝ｏ、２の位置に凸部５を形成した実施例
であり、第７図はｎ＝１の位置に凸部を設けた実施例で
ある。
であり、第７図はｎ＝１の位置に凸部を設けた実施例で
ある。
第８図は第６図の実施例におけるコギング特性図であり
、曲線Ｊ’＋Ｌ＋ｈ′はそれぞれ着磁角度θ、が６０°
、７５°、９０°の場合を示している。
、曲線Ｊ’＋Ｌ＋ｈ′はそれぞれ着磁角度θ、が６０°
、７５°、９０°の場合を示している。
この図からθ廁＝７５°でコギングトルクが最小となる
ことがわかる。
ことがわかる。
なお、凸部５の１個が占める角度は磁極３のＮ極および
Ｓ極の１極が占める角度の２５〜６０％が適当であるこ
とが実験の結果、確認された。
Ｓ極の１極が占める角度の２５〜６０％が適当であるこ
とが実験の結果、確認された。
第９図はＣ型の永久磁石からなる磁極３を用いた実施例
を示す。
を示す。
第１０図（ａ）〜（ｅ）は、凸部５の各種の例を示すも
のである。第１Ｏ図（ａ）は凸部５に鉄等の軟磁性体や
永久磁石材料を貼り付けた実施例である。第１０図（ｂ
）は凸部５として磁極３の高さをその位置で増大させた
実施例であり、ｈ。
のである。第１Ｏ図（ａ）は凸部５に鉄等の軟磁性体や
永久磁石材料を貼り付けた実施例である。第１０図（ｂ
）は凸部５として磁極３の高さをその位置で増大させた
実施例であり、ｈ。
は通常の部分の高さ、ｈｌは凸部５の部分の高さを示す
。第１０図（Ｃ）は凸部５を連続的に磁極３の全面に形
成し、凸部５の位置で最も高くした実施例である。さら
に、第１０図（ｄ）は、凸部５を磁極３の上部に付け、
コア１の突極２は第１０図（ｅ）のように対向させる実
施例である。
。第１０図（Ｃ）は凸部５を連続的に磁極３の全面に形
成し、凸部５の位置で最も高くした実施例である。さら
に、第１０図（ｄ）は、凸部５を磁極３の上部に付け、
コア１の突極２は第１０図（ｅ）のように対向させる実
施例である。
この発明は以上説明したように、ｎ・θｉの位置の磁極
面に凸部を形成させたので、着磁角度を大きくしても゛
コギングトルクを小さくすることができる。
面に凸部を形成させたので、着磁角度を大きくしても゛
コギングトルクを小さくすることができる。
また、この発明の２番目の発明は（１／２＋ｎ）θｉの
位置の磁極面に凸部を形成させたので、同じく着磁角度
を大きくしてコギングトルクを小さくすることができ、
かつ、凸部の占める角度をより大きくできる。
位置の磁極面に凸部を形成させたので、同じく着磁角度
を大きくしてコギングトルクを小さくすることができ、
かつ、凸部の占める角度をより大きくできる。
かように、この発明はコギングトルクが小さく、トルク
の大きいモータが得られるので、各種の用途に使用でき
、その工業的位置は極めて大きいものである。
の大きいモータが得られるので、各種の用途に使用でき
、その工業的位置は極めて大きいものである。
第１図はこの発明の一実施例を示す断面略図、第２図は
第１図の実施例のコギング特性図、第３図、第４図、第
５図はそれぞれ他の実施例を示す断面略図、第６図はこ
の発明の２番目の発明の一実施例を示す断面略図、第７
図は同じく他の実施例を示す断面略図、第８図は第６図
の実施例のコギング特性図、第９図はさらに他の実施例
を示す断面略図、第１０図（ａ）〜（ｅ）はこの発明の
さらに他の実施例の凸部の形状例を示す斜視図および側
面図、第１１図は従来のモータの一例を示す断面略図、
第１２図は着磁角度の説明図、第１３図、第１４図は第
１１図の従来のモータのコギング特性図である。 図中、１はコア、２は突極、３は磁極、４は磁気ヨーク
、５は凸部である。 第１図 第２図 第４図 第５図 第７図 第８図 第９図 第１０図 （ａ） （ｂ） （Ｃ）（ｄ） 第１１図 第１２図 第１３図 第１４図
第１図の実施例のコギング特性図、第３図、第４図、第
５図はそれぞれ他の実施例を示す断面略図、第６図はこ
の発明の２番目の発明の一実施例を示す断面略図、第７
図は同じく他の実施例を示す断面略図、第８図は第６図
の実施例のコギング特性図、第９図はさらに他の実施例
を示す断面略図、第１０図（ａ）〜（ｅ）はこの発明の
さらに他の実施例の凸部の形状例を示す斜視図および側
面図、第１１図は従来のモータの一例を示す断面略図、
第１２図は着磁角度の説明図、第１３図、第１４図は第
１１図の従来のモータのコギング特性図である。 図中、１はコア、２は突極、３は磁極、４は磁気ヨーク
、５は凸部である。 第１図 第２図 第４図 第５図 第７図 第８図 第９図 第１０図 （ａ） （ｂ） （Ｃ）（ｄ） 第１１図 第１２図 第１３図 第１４図
Claims (4)
- （１）永久磁石からなる磁極と、その内側または外側に
配置されている突極を有するコアとを備えたモータにお
いて、突極数と磁極数の最小公倍数をｉとすると３６０
°／ｉで決まる角度θ＿ｉに対し、３６０°／（磁極の
極数）で規定されるＮ極およびＳ極の各境界を起点とし
て前記各磁極毎に、ｎ・θ＿ｉなる位置の内、ある１つ
以上のｎの値に対応した位置において前記コアに相対す
る前記磁極面に凸部を形成したことを特徴とするモータ
。 ただし、ｎは０から３６０°／｛（磁極の極数）×θ＿
ｉ｝までの整数とする。 - （２）凸部１個が占める角度がＮ極およびＳ極が占める
角度の２５％以下であることを特徴とする特許請求の範
囲第（１）項記載のモータ。 - （３）永久磁石からなる磁極と、その内側または外側に
配置されている突極を有するコアとを備えたモータにお
いて、突極数と磁極数の最小公倍数をｉとすると３６０
°／ｉで決まる角度θ＿ｉに対し、３６０°／（磁極の
極数）で規定されるＮ極およびＳ極の各境界を起点とし
て前記各磁極毎に、（１／２＋Ｎ）θ＿ｉなる位置のう
ち、ある１つ以上のｎの値に対応した位置において前記
コアに相対する前記磁極面に凸部を形成したことを特徴
とするモータ。 ただし、ｎは０から３６０°／｛（磁極の極数）×θ＿
１｝−１までの整数とする。 - （４）凸部１個が占める角度がＮ極およびＳ極が占める
角度の２５〜６０％の間にあることを特徴とする特許請
求の範囲第（３）項記載のモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60015551A JPH0767248B2 (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60015551A JPH0767248B2 (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | モータ |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6013745A Division JP2502942B2 (ja) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | モ―タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61177148A true JPS61177148A (ja) | 1986-08-08 |
| JPH0767248B2 JPH0767248B2 (ja) | 1995-07-19 |
Family
ID=11891904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60015551A Expired - Lifetime JPH0767248B2 (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0767248B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS641457A (en) * | 1987-06-20 | 1989-01-05 | Sanyo Electric Co Ltd | Dc motor |
| JPH062970U (ja) * | 1992-06-12 | 1994-01-14 | 五郎 五十嵐 | ベンチュリ管型の発電装置 |
| JP2012100530A (ja) * | 2007-01-11 | 2012-05-24 | Daikin Ind Ltd | 界磁子及び回転電機 |
-
1985
- 1985-01-31 JP JP60015551A patent/JPH0767248B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS641457A (en) * | 1987-06-20 | 1989-01-05 | Sanyo Electric Co Ltd | Dc motor |
| JPH062970U (ja) * | 1992-06-12 | 1994-01-14 | 五郎 五十嵐 | ベンチュリ管型の発電装置 |
| JP2012100530A (ja) * | 2007-01-11 | 2012-05-24 | Daikin Ind Ltd | 界磁子及び回転電機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0767248B2 (ja) | 1995-07-19 |
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