CN210693592U - 电动机转子结构 - Google Patents

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CN210693592U CN201921628677.4U CN201921628677U CN210693592U CN 210693592 U CN210693592 U CN 210693592U CN 201921628677 U CN201921628677 U CN 201921628677U CN 210693592 U CN210693592 U CN 210693592U
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permanent magnet
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王定远
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Zhenyuan Precision Power Co Ltd
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Zhenyuan Precision Power Co Ltd
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Abstract

本申请提供一种电动机转子结构,包括:一转轴、固定在转轴的外侧的一转子铁芯和多个永久磁铁,所述的多个永久磁铁通过合成粘胶粘贴固定于转子铁芯的外表面,每一个永久磁铁沿着轴向具有一偏斜角,进而在永久磁鐡的轴向两侧边形成互相平行的斜向侧边,其中任二个互相邻接的永久磁铁的斜向侧边互相密合接触。本申请的电动机转子具有提高扭力、降低噪音和振动的功效,以及具有组装容易的优点。

Description

电动机转子结构
技术领域
本申请涉及电动机的转子,特别是一种具有提高扭力、降低噪音和振动的功效的电动机转子结构。
背景技术
电动机(motor)的种类很多,例如:同步电动机、步进电动机、伺服电动机和感应电动机。以基本结构来说,电动机的组成主要由定子和转子所构成。定子和转子是电动机的主要部件,定子固定安装在机壳上,一般定子上面会绕有线圈;转子是通过轴承或轴套安装固定在机座上,转子上有硅钢片、有线圈或是永久磁铁,例如:永磁式(permanent magnettype)步进电动机的转子是以永久磁铁制成,线圈绕在定子上,在定子线圈加上直流电时会产生电磁吸引力,进而带动转子旋转。
随着微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展,永磁同步电动机得以迅速的推广应用。
由于永磁同步电动机转子因有永磁体(磁钢)槽而不便于斜槽,故传统经典的电磁结构设计是将永磁电动机的定子铁芯沿轴向扭斜一定距离以削弱谐波,减少电动机的杂碎损耗和附加损耗等。所以目前常规的永磁同步电动机均采用定子斜槽,转子直槽的配置方式。例如申请号为CN99246025.5的中国专利申请就提供了一种多极斜槽永磁电机的结构,该多极斜槽永磁电机包括转子磁极与定子铁芯,其定子铁芯具有斜槽结构,其转子具有直槽结构。这种采用定子斜槽,转子直槽的永磁同步电动机具有提高永磁电动机的效率,减少振动和噪声,增加运行的平稳性等优点。
然而,常见的永磁同步电动机由于使用高磁能积的永久磁铁后,其顿转转矩(cogging torque)常变得极大,容易产生运转振动与噪音,因此通常均使用定子斜槽(skew)来改善此一缺点,但也因此会使得定子的绕线工作变得困难,且增加电动机的制作成本。
实用新型内容
基于解决上述的技术问题,本申请的主要目的在于提供一种具有提高扭力、降低噪音和振动的功效的电动机转子结构。
基于解决上述的技术问题,本申请电动机转子结构的一种技术方案,包括:一转轴、固定在所述转轴的外侧的一转子铁芯和多个永久磁铁,其中永久磁铁通过合成粘胶粘贴固定于所述转子铁芯的外表面,永久磁铁沿着轴向具有一偏斜角,进而在永久磁鐡的轴向两侧边形成互相平行的斜向侧边。
作为本申请电动机转子结构的优选结构,其中任二个互相邻接的永久磁铁的斜向侧边互相密合接触。
作为本申请电动机转子结构的优选结构,其中永久磁铁的外侧表面是同圆心的圆弧面。
本申请电动机转子结构的有益效果在于,所述转子的永久磁铁采用斜向的设计,具有提高扭力、降低噪音和振动的功效,以及具有组装容易的优点。
有关本申请的其它功效及实施例的详细内容,配合图式说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本申请电动机转子结构的构造示意图;
图2是本申请电动机转子结构的构造分解图;
图3是本申请电动机转子结构的构造俯视图;
图4是图3在B-B位置的断面构造图。
符号说明
A偏斜角 R转子 10转轴
20转子铁芯 21外表面 30永久磁铁
31、32斜向侧边 33外侧表面
具体实施方式
在下文的实施方式中所述的位置关系,包括:上,下,左和右,若无特别指明,皆是以图式中组件绘示的方向为基准。
首先请参阅图1和图2,是本申请电动机转子结构的构造示意图及构造分解图。本申请电动机转子结构的一种实施例构造,所述的转子R包括:一转轴10、固定在转轴10的外侧的一转子铁芯20和多个永久磁铁30;作为本申请电动机转子结构的一种优选实施方式,其中包括四个永久磁铁30,这四个永久磁铁30配置在转子R的径向平面的对称位置,永久磁铁30通过合成粘胶粘贴固定于转子铁芯20的外表面21,也就是在转子R的径向方向朝外的表面,永久磁铁30沿着轴向具有一偏斜角A(见图3),进而在永久磁鐡30的轴向两侧边形成互相平行的斜向侧边31、32。由于转子R的永久磁铁30采用斜向的设计,具有提高扭力、降低噪音和振动的功效,以及具有组装容易的优点。
请参阅图3和图4,作为本申请电动机转子结构的一种优选实施方式,其中任二个互相邻接的永久磁铁30的斜向侧边31、32互相密合接触;其中永久磁铁30的外侧表面33是同圆心的圆弧面,用以形成一种圆柱状的转子R(见图4)。
以上所述的实施例及/或实施方式,仅是用以说明实现本申请技术的较佳实施例及/或实施方式,并非对本申请技术的实施方式作任何形式上的限制,任何本领域技术人员,在不脱离本申请内容所公开的技术手段的范围,当可作些许的更动或修饰为其它等效的实施例,但仍应视为与本申请实质相同的技术或实施例。

Claims (3)

1.一种电动机转子结构,包括:一转轴、固定在该转轴的外侧的一转子铁芯和多个永久磁铁,其特征在于:该永久磁铁通过合成粘胶粘贴固定于该转子铁芯的外表面,该永久磁铁沿着轴向具有一偏斜角,进而在该永久磁铁的轴向两侧边形成互相平行的斜向侧边。
2.如权利要求1所述的电动机转子结构,其特征在于:任二个互相邻接的该永久磁铁的该斜向侧边互相密合接触。
3.如权利要求1所述的电动机转子结构,其特征在于:该些永久磁铁的外侧表面是同圆心的圆弧面。
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