CN214850681U - 转子冲片、转子、电机及电动工具 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种转子冲片、转子、电机及电动工具。所述转子冲片包括冲片本体、多个磁钢槽和多个磁极。每个所述磁钢槽所对应的外圆弧上设有至少一对第一凹槽，且每对第一凹槽均以所述磁钢槽沿冲片本体径向的中心线为对称轴。并且，每对第一凹槽中的两个第一凹槽中心与所述内圆弧的圆心连线形成一锐角。这样可以降低电机的齿槽转矩，有效降低电机运行的转矩波动。冲片本体的外圆弧和内圆弧偏心设置，这样可以进一步的降低电机的齿槽转矩，从而降低电机振动噪音，提高电机运行平稳性。同时，通过将采用该转子冲片的转子进行轴向分段和斜极设置，可降低齿槽转矩，转矩波动。可有效降低磁钢的涡流损耗，降低磁极发热，从而有效改善磁极退磁情况。

Description

转子冲片、转子、电机及电动工具

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种转子冲片、转子、电机及电动工具。

背景技术

目前市场上在用的电动工具的电机一般采用永磁无刷电机，永磁无刷电机的转子主要有表贴式及内置式。并且永磁无刷电机具有转矩密度高、制造成本低、高效率区宽等特性，但由于永磁同步电机在结构上存在齿槽，绕组电枢反应中存在谐波畸变，使得永磁无刷电机在运行当中存在转矩波动的现象，电机的转矩波动通过转子轴传递到整个动力系统中，产生一些有害振动，不仅会降低舒适性，更有可能降低系统效率、降低零部件使用寿命。因此，为了保证电动工具用永磁无刷电机的转矩波动需要限定在合理范围内，最好是在不增加制造难度和提高材料成本的基础上，尽量简单、有效地设计一种新的电机结构，以实现低成本、便于制造的前提下减少谐波、降低转矩波动、提升系统效率的目的。

由于现有技术存在齿槽转矩大，在一定程度上增加电机运行转矩波动，增加电机振动噪音，进一步影响电动工具齿轮寿命。除此在外，还存在电机涡流损耗大，磁极温度较高，易退磁等情况（由于电机运行转速下，电频率较高，有1000Hz左右电机的涡流损耗较大）。

因此降低永磁无刷电机的齿槽转矩是电机设计中需要考虑和解决的重要问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转子冲片，以解决现有转子结构齿槽转矩高的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供了一种转子冲片，包括，

冲片本体，包括一外圆弧和一内圆弧；其中，所述外圆弧和所述内圆弧偏心设置；

多个磁钢槽，沿所述冲片本体的周向方向均匀分布；

多个磁极，一个所述磁极设置在一个所述磁钢槽内；

其中，每个所述磁钢槽所对应的所述外圆弧上设有至少一对第一凹槽，且每对所述第一凹槽均以所述磁钢槽沿所述冲片本体径向的中心线为对称轴；

并且，每对所述第一凹槽中的两个所述第一凹槽中心与所述内圆弧的圆心连线形成一锐角。

可选地，在所述转子冲片中，所述外圆弧和所述内圆弧在其径向上的偏心距离为1mm-5.5mm。

可选地，在所述转子冲片中，每对所述第一凹槽中的两个所述第一凹槽中心与所述内圆弧的圆心连线形成一锐角，所述锐角满足公式：α=（0.45-0.65）*360/2p；其中，α为所述锐角角度；p为所述磁极的对数。

可选地，在所述转子冲片中，在每两个所述磁极之间对应的所述外圆弧上设有一个第二凹槽；其中，沿所述转子冲片的周向，所述第二凹槽的宽度大于所述第一凹槽的宽度；沿所述转子冲片的径向，所述第二凹槽的深度大于所述第一凹槽的深度。

可选地，在所述转子冲片中，所述第一凹槽和所述第二凹槽在所述冲片本体的轴向的截面为圆弧形、矩形、三角形中的任意一种。

可选地，在所述转子冲片中，沿所述冲片本体径向，所述磁钢槽中间设有一个磁桥。

可选地，在所述转子冲片中，所述磁钢槽两个短边上各设有一个与所述磁钢槽连通的边界凹槽，所述边界凹槽向所述外圆弧延伸。

可选地，在所述转子冲片中，在所述冲片本体的表面，且位于相邻的两个所述磁钢槽之间设有一个空气槽。

又一方面，本申请还提供了一种转子，所述转子采用如上述任一项所述的转子冲片堆叠而成。

可选地，在所述转子中，沿其所述转子的轴向，所述转子包括至少两段转子铁芯，其中，每段所述转子铁芯的长度不大于30mm。

可选地，在所述转子中，每段所述转子铁心错位连接，形成阶梯斜极或“人”形斜极。

又一方面，本申请还提供了一种电机，包括定子和如上述任一项所述的转子；所述转子设置在所述定子内，并沿所述转子的周向上形成一环形间隙，并且所述环形间隙各处沿其径向的宽度均不相同。

可选地，在所述电机中，所述环形间隙沿其径向的最大宽度与最小宽度的比值为1.2-2.5。

可选地，在所述电机中，沿所述转子轴向，所述第一凹槽为圆弧形，所述第一凹槽的半径与所述环形间隙的最小宽度相等。

可选地，在所述电机中，其中，所述定子包括齿槽，所述磁钢槽构成电极弧角度满足公式：β=[(N/2p-k)/( N/2p)] *360/2p；其中，N为所述定子的齿槽数与所述所述转子极数的最小公倍数；p为所述磁极的对数；k为正整数，且k≤N/2p。

再一方面，本申请还提供了一种电动工具，包括如上述任一项所述的电机。

与现有技术相比，本申请提供的所述转子冲片，通过在磁钢槽所对应的所述外圆弧上设有至少一对第一凹槽，且每对所述第一凹槽均以所述磁钢槽沿所述冲片本体径向的中心线为对称轴，并且，每对所述第一凹槽中的两个所述第一凹槽中心与所述内圆弧的圆心连线形成一锐角。可以降低电机的齿槽转矩，有效降低电机运行的转矩波动。并且，冲片本体的外圆弧和内圆弧偏心设置，这样可以进一步的降低电机的齿槽转矩，从而降低电机振动噪音，提高电机运行平稳性。

附图说明

图1是本申请实施例提供的转子冲片结构1的示意图；

图2是本申请实施例提供的转子冲片结构2的示意图；

图3是本申请实施例提供的转子冲片结构3的示意图；

图4是本申请实施例提供的转子冲片结构4的示意图；

图5是本申请实施例提供的转子冲片结构5的示意图；

图6是本申请实施例提供的转子冲片结构6的示意图；

图7是本申请实施例提供的转子冲片结构7的示意图；

图8是本申请实施例提供的转子冲片结构8的示意图；

图9是本申请实施例提供的转子冲片结构9的示意图；

图10是本申请实施例提供的转子冲片结构10的示意图；

图11是本申请实施例提供的转子结构1的示意图；

图12是本申请实施例提供的转子结构2的示意图；

图13是本申请实施例提供的转子结构3的示意图；

图14是本申请实施例提供的转子冲片结构4的示意图；

图15是本申请实施例提供本申请结构1和现有技术的齿槽转矩的结果曲线对比图；

图16是本申请实施例提供本申请结构2和现有技术的齿槽转矩的结果曲线对比图；

图17是本申请实施例提供本申请结构1和现有技术的反电势的结果曲线对比图；

图18是本申请实施例提供本申请结构2和现有技术的反电势的结果曲线对比图；

图19是本申请实施例提供本申请结构1和现有技术的反电势-基波的结果曲线对比图；

图20是本申请实施例提供本申请结构2和现有技术的反电势-基波的结果曲线对比图；

图21是本申请实施例提供本申请结构1和现有技术的反电势-谐波的结果曲线对比图；

图22是本申请实施例提供本申请结构2和现有技术的反电势-谐波的结果曲线对比图。

其中，附图1~14的附图标记说明如下：

10-转子冲片；11-冲片本体；12-外圆弧；12a-第一凹槽；12b-第二凹槽；13-内圆弧；14-磁钢槽；14a-边界凹槽；15-磁桥；16-空气槽。

20-转子；20a、20b、20c、20d、20e、20f、20g、20h、20i、20j、20k、20n、20p、20q-转子铁芯。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图1~22对本发明提出的转子冲片、转子、电机及电动工具作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，复数形式“多个”包括两个以上的对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外，以及术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1，本申请提供了一种转子冲片10，所述转子冲片10包括冲片本体11、多个磁钢槽14和多个磁极。所述冲片本体11包括一外圆弧12和一内圆弧13；其中，所述外圆弧12和所述内圆弧13偏心设置。所述磁钢槽14沿所述冲片本体11的周向方向均匀分布，一个所述磁极设置在一个所述磁钢槽14内。其中，每个所述磁钢槽14所对应的所述外圆弧12上设有至少一对第一凹槽12a，且每对所述第一凹槽12a均以所述磁钢槽14沿所述冲片本体11径向的中心线为对称轴。并且，每对所述第一凹槽12a中的两个所述第一凹槽12a中心与所述内圆弧13的圆心连线形成一锐角α。

通过在磁钢槽14所对应的所述外圆弧12上设有至少一对第一凹槽12a，且每对所述第一凹槽12a均以所述磁钢槽14沿所述冲片本体11径向的中心线为对称轴，并且，每对所述第一凹槽12a中的两个所述第一凹槽12a中心与所述内圆弧13的圆心连线形成一锐角。可以降低电机的齿槽转矩，有效降低采用该转子冲片10的电机运行的转矩波动。并且，冲片本体11的外圆弧12和内圆弧13偏心设置，这样可以进一步的降低电机的齿槽转矩，从而降低电机振动噪音，提高电机运行平稳性。

继续参阅图1，其中，所述外圆弧12和所述内圆弧13在其径向上的偏心距离X为1mm-5.5mm。例如：1mm、1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、3.5mm、4mm、4.5mm、5mm、5.5mm。

接着参阅图1，进一步的，每对所述第一凹槽12a中的两个所述第一凹槽12a中心与所述内圆弧13的圆心连线形成一锐角，该锐角α满足公式：α=（0.45-0.65）*360/2p；其中，α为所述锐角的度数；p为所述磁极的对数。参阅图2，进一步的，所述磁钢槽14两个短边上各设有一个与所述磁钢槽14连通的边界凹槽14a，所述边界凹槽14a向所述外圆弧12延伸，在磁钢槽14的两端设置该边界凹槽14a可以进一步的降低齿槽转矩。

参阅图3，在其中一个实施例中，在每两个所述磁极之间对应的所述外圆弧12上设有一个第二凹槽12b，可以进一步的降低齿槽转矩。其中，沿所述转子冲片10的周向，所述第二凹槽12b的宽度大于所述第一凹槽12a的宽度，即所述第二凹槽12b的开口的尺寸大于所述第一凹槽12a的开口尺寸。沿所述转子冲片10的径向，所述第二凹槽12b的深度大于所述第一凹槽12a的深度。其中，所述第一凹槽12a和所述第二凹槽12b在所述冲片本体11的轴向的截面为圆弧形、矩形、三角形中的任意一种。可以知道的是，所述第一凹槽12a和第二凹槽12b在所述冲片本体11的轴向的截面形状可以相同，均可以为圆弧形或者矩形或者三角。当然也可以不同。例如：第一凹槽12a在所述冲片本体11的轴向的截面为圆弧形或者矩形或者三角形，而第二凹槽12b在所述冲片本体11的轴向的截面为区别于第一凹槽12a形状的两种中的任一种形状。当然，本实施例中的转子冲片10还可以不包括与所述磁钢槽14连通的边界凹槽14a，具体如图4所示。

参阅图5，图5是在图3所示的结构的基础上做的进一步改进。具体的，在另一实施例中，沿所述冲片本体11径向，所述磁钢槽14中间设有一个磁桥15。即在所述磁钢槽14中间设置一桥隙，这样可以降低磁钢涡流损耗，降低磁极温升，从而提高磁极的抗退磁能力。当然，也可以沿所述冲片本体11径向，在图1、2、4所示的所述磁钢槽14中间设有一个磁桥15。例如，图7就是在图2所示的结构的基础上，沿所述冲片本体11径向，在所述磁钢槽14中间设有一个磁桥15。对于其他具体对应的结构在此就不一一给出示例图了。

参阅图6，图6是图5所示的结构的基础上做的进一步改进。为了优化转子的漏磁及转子通风问题，在所述冲片本体11的表面，且位于相邻的两个所述磁钢槽14之间设有一个空气槽16。其中，空气槽16沿所述冲片本体11轴向的截面形状可以是腰形、椭圆形、圆形、倒三角形状中的至少一种形状。具体形状的选择可以根据实际的磁路原理进行选择，但不限于以上结构。同样的，也可以在图1、2、4以及图5基础上的其他所示的结构的基础上在所述冲片本体11的表面，且位于相邻的两个所述磁钢槽14之间设有一个空气槽16所做的进一步改进。

例如，图8是在图1所示的结构的基础上在所述冲片本体11的表面，且位于相邻的两个所述磁钢槽14之间设有一个空气槽16所做的进一步改进。图9是在图3所示的结构的基础上在所述冲片本体11的表面，且位于相邻的两个所述磁钢槽14之间设有一个空气槽16所做的进一步改进。对于其他具体对应的改进结构在此就不一一给出示例图了。

当然，本申请的实施例不仅包括上述结构及其变形结构的实施例，还包括上述结构和其变形结构重组的实施例，如图10所示。但不局限于图10 所示出的结构，也包括本领域技术人员能够通过上述所有的描述所组合出来的其他结构。

参阅图11，并结合图1-10，另一方面，本申请还提供了一种转子20，所述转子20采用如上述任一种的转子冲片10堆叠而成。沿所述转子20的轴向，所述转子20包括至少两段转子铁芯，其中，每段所述转子铁芯的长度不大于30mm。具体的，转子20沿其轴向由kk段组成，kk为正整数，在且所有段之间是对齐，无错位。即此时所述转子20没有斜极设置，如图11所述，转子由2段转子铁心20a、20b组成，两段转子铁心20a、20b是对齐的，无错位。

优选的，在另一个实施例中，每段所述转子铁心错位设置形成阶梯斜极或“人”形斜极。

具体的，在轴向分段的基础上进行斜极设置，转子沿其轴向由kk段转子铁心组成，kk为正整数，以kk=4为列，如图12所示，分别是由转子铁芯20c、20d、20e、20f组成，且每段之间相互错位成阶梯形结构，相互错位的角度分别为γ1（转子铁芯20d与转子铁芯20c）、γ2（转子铁芯20e与转子铁芯20d）、γ3（转子铁芯20f与转子铁芯20e），且γ1=γ2=γ3……=γkk，拓展到kk段，则第k+1段在第k段基础上逆时针（或顺时针）偏γkk，且γkk=360/N/a*(kk-1)/kk。其中，N为电机定子的槽数和转子的磁极数的最小公倍数，kk是转子铁芯轴向的段数，a为正整数，优选的a=1或2p，其中，P为转子的极数。

进一步，转子20沿其轴向有kk段转子铁心组成，kk为正整数，以kk=4为例，如图13所示，分别是由转子铁芯20g、20h、20i、20j组成，转子铁芯20h在转子铁芯20g的基础上逆时针偏γγ1角度，转子铁芯20h与转子铁芯20i对齐，转子铁芯20j在转子铁芯20i的基础上顺时针偏γγ2角度。γγ1=γγ2。

拓展到轴向分段为kk段时，当kk为偶数时，从第一段到第kk/2段，第k+1段在第k段逆时针（或顺时针）偏γγkk角度。从第kk/2到第kk段，第kk/2与第kk/2+1段对齐（即γγkk/2=0），从第kk/2+1开始，则第kk/2+k1+1在第kk/2+k1的基础上顺时针（或逆时针）偏角γγ（kk/2+k1）角度。其中，k1为大于1的正整数。γγkk满足γγkk=360/N/a*(kk/2-1)/（kk/2）。其中，N为电机定子的槽数和转子的磁极数的最小公倍数，kk是转子铁芯轴向的段数，a为正整数，优选的a=1或2p，其中，P为所述磁极的对数。

当kk为奇数时，从第一段到第（kk+1）/2段，第k+1段在第k段逆时针（或顺时针）偏γγkk角度；从第（kk+1）/2段到kk段时，第（kk+1）/2+k2段在第（kk+1）/2+k2-1段顺时针（或逆时针）偏γγkk角度。同样的，γγkk满足γγkk=360/N/a*(（kk+1）/2-1)/（（kk+1）/2）。其中，N为所述定子的齿槽数与所述所述转子极数的最小公倍数kk是转子铁芯轴向的段数，a为正整数，优选的a=1或2p，其中，P为所述磁极的对数。

进一步，转子20也可以采用一步向上，一步向下的斜法。如图14所示，以所述转子20轴向分为4段转子铁心20k、20n、20p、20q为例，转子铁芯20n在转子铁芯20k的基础上逆时针（或顺时针）偏βγ1角度，转子铁芯20p在转子铁芯20n的基础上顺时针（或逆时针）偏βγ2角度，转子铁芯20q在转子铁芯20p的基础上逆时针（或顺时针）偏βγ3角度。满足βγ1=βγ2=βγ3.拓展到轴向分段为kk段时，第kk+1段在第kk段基础上逆时针（或顺时针）偏βγkk角度，第kk+2段在第kk+1段基础上顺时针（或逆时针）偏βγkk+1度。βγkk满足βγkk=180/N/a。其中，N为所述定子的齿槽数与所述所述转子极数的最小公倍数；kk是转子铁芯轴向的段数，a为正整数，优选的a=1或2p，其中，p为所述磁极的对数。

通过将所述转子进行轴向分段和斜极设置，可进一步的进降低齿槽转矩，转矩波动。同时，可有效降低磁钢的涡流损耗，降低磁极发热，从而有效改善磁极退磁情况。

结合图1-14，又一方面，本申请还提供了一种电机，包括定子（图中未示出）和如上述的转子20；所述转子设置在所述定子内，并沿所述转子的周向上形成一环形间隙，并且所述环形间隙各处沿其径向的宽度均不相同。

其中，由于所述冲片本体11的外圆弧12与内圆弧13采用偏心设置，通过偏心设置，使得环形间隙（图中未示出）在圆周上大小不一致，所述环形间隙沿其径向的最大宽度与最小宽度的比值为1.2-2.5。例如为1.2、1.7、2.0、2.5。

其中，沿所述转子轴向上，所述第一凹槽12a为圆弧形，所述第一凹槽12a的半径与所述环形间隙的最小宽度相等。

其中，所述磁钢槽14构成电极弧角度β满足公式：(N/2p-k)/( N/2p) *360/2p，其中，N为定子槽数与极数的最小公倍数，p为极对数，k为正整数，其中k＜N/2p。

可以知道的是，本申请的所述转子20可以仅为分段结构以及分段结构和斜极结构，为了方便说明附图15-22，现在将图11所示的分段结构记为本申请结构1，图12所示的分段结构和斜极结构记为本申请结构2。

以下以电机额定输入为1350W，输出功率约950-1000W，额定转速为26500rpm为例，计算的其额定转矩为0.36Nm，定子的齿槽数为6、转子20的极数为4，将本申请结构1-2与现有技术的结构所输出的齿槽转矩幅值变化进行说明。具体的，部分实验数据如下表格：

从表中我们可以发现，本申请结构1只有现有技术结构的1/7，本申请结构2齿槽转矩只有现有技术的1/10，效果明显。

其中，图15、16分别为现有技术和本申请结构1、结构2的齿槽转矩的结果曲线对比图，从曲线看，图15-16中结构的齿槽转矩大小排序规律为：从小到大依次为本申请结构2、本申请结构1、现有技术。数值大小对比参照上表。

图17、18分别为现有技术和本申请结构1、结构2的反电势的结果曲线对比图，同时，发明人发现对比现有技术、本申请结构1、本申请结构2 进行反电势对比。以10000rpm下的反电势为例，如图17、18所示，从图中我们可以发现，现有技术反电势呈现平顶波，说明其反电势幅值及有效值较低，谐波含量较为丰富。本申请结构1-2的反电势比现有技术的平滑，畸变率低，电机有更好的效率，更低的发热。

图19、20分别为现有技术和本申请结构1、结构2的反电势-基波的结果曲线对比图；图21、22分别为现有技术和本申请结构1、结构2的反电势-谐波的结果曲线对比图。为了更好的说明本申请结构1-2反电势谐波含量低及基波幅值大的问题。我们对反电势进行谐波分析，其中基波如图19、20所示，谐波如图21，22所示。从图19、20我们可以看出，本申请结构1-2的基波幅值比现有技术提升20%左右，说明本申请结构1-2在相同条件下有较大的反电势。在实际应用中，如果保证现有技术方案与本申请结构1-2保持额定转速一样，本申请结构1-2可以降低匝数，增大绕组线径，在很大程度上降低绕组发热，提升电机的效率。

图21、22分别为现有技术和本申请结构1、结构2的反电势-谐波的结果曲线对比图。主要是反电势3，5，7，9，11，13次谐波对比图，从图21我们可以看出，本申请结构1在9，11次谐波比现有技术偏大，其他谐波都大幅下降。从图22我们可以看出，本申请结构2所有谐波都大幅降低。在理论上，3次反电势谐波由于槽极配合的存在或在采用Y型绕组接法，在实际应用中会被消除，故我们重点要考虑的是5，7次谐波。根据电机的电磁转矩理论Te=Pe/Ω=EI/Ω，其中，Te为电磁转矩，Pe为电磁功率，Ω为电机转矩，E是电机反电势，I为电机线电流。电磁转矩是电流与反电势相互作用的结果。从理论可知，电机的电磁转矩是基波电磁转矩及各谐波电磁转矩的合成，即Te=Te1+Te2+…+Tek，其中Tek为第k次反电势谐波产生的电磁转矩。5，7次反电势谐波，与相应的谐波电流相互作用，将产生6次，12次谐波转矩，且谐波成分的幅值越大，产生的相应次谐波转矩也越大。加上谐波之间的相位不同，产生的转矩波动也就随着幅值增大而增大。综合以上数据，本申请结构1-2的反电势5次谐波只有现有技术的2%左右，7次谐波只有原来的5-7%。说明本申请结构1-2在转矩波动上有明显的优势，且电机的其他性能也有所提升。

以下以电机额定输入为1350W，输出功率约950-1000W，额定转速为26500rpm为例，计算的其额定转矩为0.36Nm，定子的齿槽数为6、转子20的极数为4，将本申请结构1-2与现有技术的结构在反电势1、3，5，7，9，11，13次谐波的幅值进行说明。具体的，部分实验数据如下表格：

综上所述，通过采用上述转子20结构，本申请的电机的反电势更为平滑，畸变率低，电机有更好的效率，更低的发热。并且可以降低匝数，增大绕组线径，在很大程度上降低绕组发热，提升电机的效率。

再一方面，本申请还提供了一种电动工具，包括如上述的电机，采用上述电机的电动工具的性能更佳，发热低，使用过程更稳定。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (16)

1.一种转子冲片，其特征在于，包括，

冲片本体，包括一外圆弧和一内圆弧；其中，所述外圆弧和所述内圆弧偏心设置；

多个磁钢槽，沿所述冲片本体的周向方向均匀分布；

多个磁极，一个所述磁极设置在一个所述磁钢槽内；

其中，每个所述磁钢槽所对应的所述外圆弧上设有至少一对第一凹槽，且每对所述第一凹槽均以所述磁钢槽沿所述冲片本体径向的中心线为对称轴；

并且，每对所述第一凹槽中的两个所述第一凹槽中心与所述内圆弧的圆心连线形成一锐角。

2.根据权利要求1所述的转子冲片，其特征在于，所述外圆弧和所述内圆弧在其径向上的偏心距离为1mm-5.5mm。

3.根据权利要求1所述的转子冲片，其特征在于，每对所述第一凹槽中的两个所述第一凹槽中心与所述内圆弧的圆心连线形成一锐角，所述锐角满足公式：α=（0.45-0.65）*360/2p；其中，α为所述锐角角度；p为所述磁极的对数。

4.根据权利要求1所述的转子冲片，其特征在于，在每两个所述磁极之间对应的所述外圆弧上设有一个第二凹槽；其中，沿所述转子冲片的周向，所述第二凹槽的宽度大于所述第一凹槽的宽度；沿所述转子冲片的径向，所述第二凹槽的深度大于所述第一凹槽的深度。

5.根据权利要求4所述的转子冲片，其特征在于，所述第一凹槽和所述第二凹槽在所述冲片本体的轴向的截面为圆弧形、矩形、三角形中的任意一种。

6.根据权利要求1所述的转子冲片，其特征在于，沿所述冲片本体径向，所述磁钢槽中间设有一个磁桥。

7.根据权利要求1所述的转子冲片，其特征在于，所述磁钢槽两个短边上各设有一个与所述磁钢槽连通的边界凹槽，所述边界凹槽向所述外圆弧延伸。

8.根据权利要求1所述的转子冲片，其特征在于，在所述冲片本体的表面，且位于相邻的两个所述磁钢槽之间设有一个空气槽。

9.一种转子，其特征在于，所述转子采用如权利要求1~8任一项所述的转子冲片堆叠而成。

10.根据权利要求9所述的转子，其特征在于，沿其所述转子的轴向，所述转子包括至少两段转子铁芯，其中，每段所述转子铁芯的长度不大于30mm。

11.根据权利要求9所述的转子，其特征在于，每段所述转子铁心错位连接，形成阶梯斜极或“人”形斜极。

12.一种电机，其特征在于，包括定子和如权利要求9~11任一项所述的转子；所述转子设置在所述定子内，并沿所述转子的周向上形成一环形间隙，并且所述环形间隙各处沿其径向的宽度均不相同。

13.根据权利要求12所述的电机，其特征在于，所述环形间隙沿其径向的最大宽度与最小宽度的比值为1.2-2.5。

14.根据权利要求13所述的电机，其特征在于，沿所述转子轴向，所述第一凹槽为圆弧形，所述第一凹槽的半径与所述环形间隙的最小宽度相等。

15.根据权利要求12所述的电机，其特征在于，其中，所述定子包括齿槽，所述磁钢槽构成电极弧角度满足公式：β=[(N/2p-k)/( N/2p)] *360/2p；其中，N为所述定子的齿槽数与所述转子极数的最小公倍数；p为所述磁极的对数；k为正整数，且k≤N/2p。

16.一种电动工具，其特征在于，包括如权利要求12-15任一项所述的电机。

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