JPH0761573A - コイル搬送用中継装置 - Google Patents
コイル搬送用中継装置Info
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- JPH0761573A JPH0761573A JP21117893A JP21117893A JPH0761573A JP H0761573 A JPH0761573 A JP H0761573A JP 21117893 A JP21117893 A JP 21117893A JP 21117893 A JP21117893 A JP 21117893A JP H0761573 A JPH0761573 A JP H0761573A
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高さの異なる床上のコイル搬送ライン間での
コイルの中継ができるようにする。 【構成】 コイル搬送台車ライン１とウオーキングビー
ム型コンベア４との間において床２ｂにリセス１４を設
け、この中に支持台１９を上下動可能に設け、支持台１
９上に旋回台２４を旋回可能に設け、この旋回台２４上
にコイル受けスキッド２７を設けると共に、このコイル
受けスキッド２７間にコイル搬送台車ライン１の台車及
びウオーキングビーム型コンベア４のウオーキングビー
ム１３が入り込み可能としたコイル搬送用中継装置。
コイルの中継ができるようにする。 【構成】 コイル搬送台車ライン１とウオーキングビー
ム型コンベア４との間において床２ｂにリセス１４を設
け、この中に支持台１９を上下動可能に設け、支持台１
９上に旋回台２４を旋回可能に設け、この旋回台２４上
にコイル受けスキッド２７を設けると共に、このコイル
受けスキッド２７間にコイル搬送台車ライン１の台車及
びウオーキングビーム型コンベア４のウオーキングビー
ム１３が入り込み可能としたコイル搬送用中継装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、二つのコイル搬送手段
の間のコイル中継箇所に設けられる昇降旋回型のコイル
搬送用中継装置に関する。
の間のコイル中継箇所に設けられる昇降旋回型のコイル
搬送用中継装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】薄帯材を巻回してなるコイルは一の工程
から他の工程へ移すためにライン間で受け渡しがなされ
る場合があり、そのような場合には、コイルをライン間
で中継するため中継装置が使用される。
から他の工程へ移すためにライン間で受け渡しがなされ
る場合があり、そのような場合には、コイルをライン間
で中継するため中継装置が使用される。
【０００３】図７，８には、中継装置の従来のものを示
す。この中継装置は、図７に示すように、二つの直交方
向のコイル搬送台車ライン０１ａ，０１ｂの端部で両ラ
インに接して設けられる。
す。この中継装置は、図７に示すように、二つの直交方
向のコイル搬送台車ライン０１ａ，０１ｂの端部で両ラ
インに接して設けられる。
【０００４】このコイル中継装置０２は、図８に示すよ
うに、床に形成されたリセス（凹所）０３内に固定した
支持台０４の上に旋回駆動部０５を介して旋回可能にコ
イル受けスキッド部０６を設け、このスキッド部０６内
にコイル台車の子台車０７ｂ乗り入れ用の軌道０８を設
けてなる。
うに、床に形成されたリセス（凹所）０３内に固定した
支持台０４の上に旋回駆動部０５を介して旋回可能にコ
イル受けスキッド部０６を設け、このスキッド部０６内
にコイル台車の子台車０７ｂ乗り入れ用の軌道０８を設
けてなる。
【０００５】この装置においては、一方の搬送ライン０
１ａ上の親台車０７ａから、コイル０９を支持する子台
車０７ｂが分離してスキッド部０６内に乗り入れ、スキ
ッド部０６上にコイル０９を置いてから親台車０７ａに
戻る。一方、コイル０９を受け取ったスキッド部０６は
９０°旋回し、他方の搬送ライン０１ｂ上の親台車０７
ａから子台車０７ｂが分離してスキッド部０６に乗り込
み、スキッド部０６上からコイル０９を受け取り、親台
車０７ａに戻る。以上で、コイル０９の中継が完了す
る。
１ａ上の親台車０７ａから、コイル０９を支持する子台
車０７ｂが分離してスキッド部０６内に乗り入れ、スキ
ッド部０６上にコイル０９を置いてから親台車０７ａに
戻る。一方、コイル０９を受け取ったスキッド部０６は
９０°旋回し、他方の搬送ライン０１ｂ上の親台車０７
ａから子台車０７ｂが分離してスキッド部０６に乗り込
み、スキッド部０６上からコイル０９を受け取り、親台
車０７ａに戻る。以上で、コイル０９の中継が完了す
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような中継装置は、高さの等しい搬送台車ライン０１
ａ，０１ｂ間では有効であるが、二つの搬送ラインの高
さが異なる場合には、旋回スキッド部０６でコイル０９
の受け渡しができない。
ような中継装置は、高さの等しい搬送台車ライン０１
ａ，０１ｂ間では有効であるが、二つの搬送ラインの高
さが異なる場合には、旋回スキッド部０６でコイル０９
の受け渡しができない。
【０００７】従って、高さが異なる二つの搬送ラインの
間でのコイルの受け渡しは、クレーン等の吊上げ機械を
用いなければならず、搬送に円滑性を欠くという不具合
があった。なお、実公昭５５−３０８９９号公報及び実
公昭５４−３８６９２号公報には、搬送経路から格納台
車へコイルを受渡す装置として、搬送経路からのコイル
を９０度倒して格納台車に渡すものが開示されている
が、コイルを支持する面を円筒状のコイルの底面から円
周面へと変えるので、このような変更を許容できない場
合には適用できない。また、上記公報に記載のものは、
コイルの向きが限られるという問題もある。
間でのコイルの受け渡しは、クレーン等の吊上げ機械を
用いなければならず、搬送に円滑性を欠くという不具合
があった。なお、実公昭５５−３０８９９号公報及び実
公昭５４−３８６９２号公報には、搬送経路から格納台
車へコイルを受渡す装置として、搬送経路からのコイル
を９０度倒して格納台車に渡すものが開示されている
が、コイルを支持する面を円筒状のコイルの底面から円
周面へと変えるので、このような変更を許容できない場
合には適用できない。また、上記公報に記載のものは、
コイルの向きが限られるという問題もある。
【０００８】本発明は、上記従来の問題に対し、二つの
コイル搬送手段の間の高さの差に対応し得る中継装置を
提供することを目的としてなされたものである。
コイル搬送手段の間の高さの差に対応し得る中継装置を
提供することを目的としてなされたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明に係るコイル搬送用中継装置は、二つのコイル搬送手
段間でコイルの受け渡しを行うコイル搬送用中継装置で
あって、前記二つのコイル搬送手段間に設けられた凹所
内に昇降可能に設けられた支持台と、当該支持台上に旋
回動可能に設けられ、かつ前記二つのコイル搬送手段が
乗り込み可能なコイル受けスキッドとを備えることを特
徴とするものである。
明に係るコイル搬送用中継装置は、二つのコイル搬送手
段間でコイルの受け渡しを行うコイル搬送用中継装置で
あって、前記二つのコイル搬送手段間に設けられた凹所
内に昇降可能に設けられた支持台と、当該支持台上に旋
回動可能に設けられ、かつ前記二つのコイル搬送手段が
乗り込み可能なコイル受けスキッドとを備えることを特
徴とするものである。
【００１０】
【作用】上記構成のコイル搬送用中継装置によれば、支
持台を昇降して一のコイル搬送手段の高さにコイル受け
スキッドを合わせ、当該一のコイル搬送手段をコイル受
けスキッドに乗り込ませてコイルをコイル受けスキッド
上に移し、一のコイル搬送手段の後退後コイル受けスキ
ッドを旋回させ、かつ支持台を昇降させてもう一方のコ
イル搬送手段の高さ及び向きに合わせ、その状態でもう
一方のコイル搬送手段を乗り込ませてコイルを受け取ら
せる。
持台を昇降して一のコイル搬送手段の高さにコイル受け
スキッドを合わせ、当該一のコイル搬送手段をコイル受
けスキッドに乗り込ませてコイルをコイル受けスキッド
上に移し、一のコイル搬送手段の後退後コイル受けスキ
ッドを旋回させ、かつ支持台を昇降させてもう一方のコ
イル搬送手段の高さ及び向きに合わせ、その状態でもう
一方のコイル搬送手段を乗り込ませてコイルを受け取ら
せる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明に係るコイル搬送用中継装置の
一実施例を図１〜６に基づき説明する。図１及び図２に
は一実施例に係る装置を含む設備の配置状態を示す。こ
れらの図において、１が床２ａに設けられた一のコイル
搬送手段であるコイル搬送台車ラインであり、３は床２
ａより高さの低い床２ｂに設けられた処理設備ライン
で、この処理設備ライン３に直交させ、かつ前記コイル
搬送台車ライン１に向けて延ばして、他の一のコイル搬
送手段であるウオーキングビーム型コイルコンベア（以
下、コイルコンベアと呼ぶ）４が設けられている。コイ
ル搬送台車ライン１とコイルコンベア４との間において
床２ｂ側に、一実施例に係るコイル搬送用中継装置（以
下、コイル中継装置と呼ぶ）５が設けられている。
一実施例を図１〜６に基づき説明する。図１及び図２に
は一実施例に係る装置を含む設備の配置状態を示す。こ
れらの図において、１が床２ａに設けられた一のコイル
搬送手段であるコイル搬送台車ラインであり、３は床２
ａより高さの低い床２ｂに設けられた処理設備ライン
で、この処理設備ライン３に直交させ、かつ前記コイル
搬送台車ライン１に向けて延ばして、他の一のコイル搬
送手段であるウオーキングビーム型コイルコンベア（以
下、コイルコンベアと呼ぶ）４が設けられている。コイ
ル搬送台車ライン１とコイルコンベア４との間において
床２ｂ側に、一実施例に係るコイル搬送用中継装置（以
下、コイル中継装置と呼ぶ）５が設けられている。
【００１２】コイル搬送台車ライン１は、床２ａに設け
られた溝６内に敷設されたレール７と、レール７上を走
行する下段台車（親台車）８と、下段台車８上に載り、
かつコイル９を支持する上段台車（子台車）１０とから
なっている。上段台車１０には、コイル９を持ち上げた
状態で支持できるようにジャッキが備わったスキッド部
１０ａを有する。また、上段台車１０は下段台車８の移
動方向と直交する方向に移動し得るように車輪を備えて
いる。このコイル搬送台車ライン１の終端部から前記中
継装置５にかけてレール１１が敷設されている。前記上
段台車１０は、このレール１１を経てコイル中継装置５
内へ乗り込み得るようになっている。
られた溝６内に敷設されたレール７と、レール７上を走
行する下段台車（親台車）８と、下段台車８上に載り、
かつコイル９を支持する上段台車（子台車）１０とから
なっている。上段台車１０には、コイル９を持ち上げた
状態で支持できるようにジャッキが備わったスキッド部
１０ａを有する。また、上段台車１０は下段台車８の移
動方向と直交する方向に移動し得るように車輪を備えて
いる。このコイル搬送台車ライン１の終端部から前記中
継装置５にかけてレール１１が敷設されている。前記上
段台車１０は、このレール１１を経てコイル中継装置５
内へ乗り込み得るようになっている。
【００１３】一方、前記コイルコンベア４は、ウオーキ
ングビームコンベアであり、処理設備ライン３からコイ
ル中継装置５にかけて設置され、コイル９を支持し得る
複数の固定スキッド１２と、これらの間をほふく状に動
作し、かつ固定スキッド１２上のコイル９を順送りする
複数のスキッド部１３ａを有するウオーキングビーム１
３とを備えてなっている。
ングビームコンベアであり、処理設備ライン３からコイ
ル中継装置５にかけて設置され、コイル９を支持し得る
複数の固定スキッド１２と、これらの間をほふく状に動
作し、かつ固定スキッド１２上のコイル９を順送りする
複数のスキッド部１３ａを有するウオーキングビーム１
３とを備えてなっている。
【００１４】図３ないし図５にはコイル中継装置５の詳
細を示す。床２ｂには凹所（以下、リセスという）１４
が設けられ、このリセス１４内に、その床面１４ａ上に
設けられた基盤１５、壁面１４ａに支持して、二つの垂
直ガイド支持部材１６が向き合わせて設けられている。
これらの垂直ガイド部材１６の向き合う面には、一本の
第１ガイドレール１７とその両側の二本の第２ガイドレ
ール１８とがそれぞれ鉛直方向に延ばして設けられてい
る。
細を示す。床２ｂには凹所（以下、リセスという）１４
が設けられ、このリセス１４内に、その床面１４ａ上に
設けられた基盤１５、壁面１４ａに支持して、二つの垂
直ガイド支持部材１６が向き合わせて設けられている。
これらの垂直ガイド部材１６の向き合う面には、一本の
第１ガイドレール１７とその両側の二本の第２ガイドレ
ール１８とがそれぞれ鉛直方向に延ばして設けられてい
る。
【００１５】二つの垂直ガイド支持部材１６間に位置す
る支持台１９はフレームを組んで構成されており、その
両側面には、前記第１ガイドレール１７を挟み付けるガ
イドローラ２０、第２ガイドローラ１８に接触するガイ
ドローラ２１が支持されている。前記基盤１５上には、
上下方向に向けて二つの油圧シリンダ２２が設置されて
おり、各シリンダ２２のピストンロッド２３は支持台１
９に結合されている。したがって、油圧シリンダ２２の
作動により、支持台１９は、ガイドローラ２０，２１と
レール１７，１８との接触を案内として昇降動される。
る支持台１９はフレームを組んで構成されており、その
両側面には、前記第１ガイドレール１７を挟み付けるガ
イドローラ２０、第２ガイドローラ１８に接触するガイ
ドローラ２１が支持されている。前記基盤１５上には、
上下方向に向けて二つの油圧シリンダ２２が設置されて
おり、各シリンダ２２のピストンロッド２３は支持台１
９に結合されている。したがって、油圧シリンダ２２の
作動により、支持台１９は、ガイドローラ２０，２１と
レール１７，１８との接触を案内として昇降動される。
【００１６】支持台１９の上面には円形の旋回台２４が
複数個の支持ローラ２５により回転自在に支持されてい
る。この旋回台２４の裏面には歯車２６が一体的に設け
られており、この歯車２８には、支持台１９に設けられ
たモータ２７の回転軸に取付けられた歯車２８が噛み合
わされている。したがって、モータ２７の駆動により旋
回台２４は回転される。
複数個の支持ローラ２５により回転自在に支持されてい
る。この旋回台２４の裏面には歯車２６が一体的に設け
られており、この歯車２８には、支持台１９に設けられ
たモータ２７の回転軸に取付けられた歯車２８が噛み合
わされている。したがって、モータ２７の駆動により旋
回台２４は回転される。
【００１７】旋回台２４上にはコイル９を載せるための
コイル受けスキッド（受け台）２９が設けられている。
コイル受けスキッド２９は、向き合う一対のスキッド部
材（アーム）２９ａを二対設けて構成されている。旋回
台２４上には、前記床２ａ上のレール１１と一直線状と
なり得る乗り入れ用レール３０が敷設されている。ま
た、スキッド部材２９ａ間には、前記コイルコンベア４
のウオーキングビーム１３が出入り可能となっている。
尚、支持台１９には、シリンダ３１により上下動される
ストッパ３２が設けられており、このストッパ３２が、
旋回台２４に設けられた孔３３に嵌合することにより、
旋回台２４は旋回位置で固定される。
コイル受けスキッド（受け台）２９が設けられている。
コイル受けスキッド２９は、向き合う一対のスキッド部
材（アーム）２９ａを二対設けて構成されている。旋回
台２４上には、前記床２ａ上のレール１１と一直線状と
なり得る乗り入れ用レール３０が敷設されている。ま
た、スキッド部材２９ａ間には、前記コイルコンベア４
のウオーキングビーム１３が出入り可能となっている。
尚、支持台１９には、シリンダ３１により上下動される
ストッパ３２が設けられており、このストッパ３２が、
旋回台２４に設けられた孔３３に嵌合することにより、
旋回台２４は旋回位置で固定される。
【００１８】次に、このコイル中継装置５によるコイル
９のコイル搬送台車ライン１からコイルコンベア４を経
ての処理設備ライン３への中継動作について説明する。
９のコイル搬送台車ライン１からコイルコンベア４を経
ての処理設備ライン３への中継動作について説明する。
【００１９】コイル搬送台車ライン１において、コイル
９は上段台車１０に支持された状態で下段段車８により
搬送され、ライン１の所定の位置で停止される。
９は上段台車１０に支持された状態で下段段車８により
搬送され、ライン１の所定の位置で停止される。
【００２０】上段台車１０が下段段車８上からレール１
１上に移り、レール１１上から、コイル中継装置５の旋
回台２４上のレール３０上に乗り込む。即ち、コイル９
の中継に先立ち、図６中鎖線で示す如く支持台１９が上
昇され、かつ旋回台２４が旋回動されて、旋回台２４上
のレール３０が床２ａ上のレール１１と一直線状なる接
続状態とされているのである。尚、コイル９を運ぶ上段
台車１０はコイル９を持ち上げた状態で支持する。した
がって、上段台車１０が旋回台２４上のレール３０上に
乗り込んでも、コイル９がスキッド２９に当たることは
ない。
１上に移り、レール１１上から、コイル中継装置５の旋
回台２４上のレール３０上に乗り込む。即ち、コイル９
の中継に先立ち、図６中鎖線で示す如く支持台１９が上
昇され、かつ旋回台２４が旋回動されて、旋回台２４上
のレール３０が床２ａ上のレール１１と一直線状なる接
続状態とされているのである。尚、コイル９を運ぶ上段
台車１０はコイル９を持ち上げた状態で支持する。した
がって、上段台車１０が旋回台２４上のレール３０上に
乗り込んでも、コイル９がスキッド２９に当たることは
ない。
【００２１】上段台車１０がスキッド部材２９ａ間を通
ってコイル受けスキッド２９の上方へコイル９を運ぶ
と、上段台車１０のジャッキが下降作動され、コイル９
はコイル受けスキッド２９上に下ろされる。コイル９を
コイル受けスキッド２９上に渡した後、上段台車１０は
後退し、レール１１を経て下段段車８上に戻る。
ってコイル受けスキッド２９の上方へコイル９を運ぶ
と、上段台車１０のジャッキが下降作動され、コイル９
はコイル受けスキッド２９上に下ろされる。コイル９を
コイル受けスキッド２９上に渡した後、上段台車１０は
後退し、レール１１を経て下段段車８上に戻る。
【００２２】上段台車１０が旋回台２ａ上から去ると、
シリンダ２２の作動により支持台１９が図６中実線で示
すように、所定の位置まで先ず下降される。この所定の
位置までの下降は、リミットスイッチ等高さ検出センサ
により位置を検出することによりなされる。
シリンダ２２の作動により支持台１９が図６中実線で示
すように、所定の位置まで先ず下降される。この所定の
位置までの下降は、リミットスイッチ等高さ検出センサ
により位置を検出することによりなされる。
【００２３】支持台１９が所定の高さまで下降される
と、モータ２７の回転駆動により、歯車２８，２６の噛
み合いを介して旋回台２４が９０度回転される。つま
り、スキッド２９と共にコイル９の向きが９０度変えら
れるのである。図３，４，５はこの状態を示す。旋回台
２４が９０度回転した状態で、シリンダ３１によりスト
ッパ３２が上昇して旋回台２４の孔２３に嵌合され、旋
回台２４の位置決め固定がなされる。尚、図５において
は、コイル９として径の異なるものを併せて示してあ
る。
と、モータ２７の回転駆動により、歯車２８，２６の噛
み合いを介して旋回台２４が９０度回転される。つま
り、スキッド２９と共にコイル９の向きが９０度変えら
れるのである。図３，４，５はこの状態を示す。旋回台
２４が９０度回転した状態で、シリンダ３１によりスト
ッパ３２が上昇して旋回台２４の孔２３に嵌合され、旋
回台２４の位置決め固定がなされる。尚、図５において
は、コイル９として径の異なるものを併せて示してあ
る。
【００２４】この後、コイルコンベア４が作動され、ウ
オーキングビーム１３が図５に示すようにコイル受けス
キッド２９内に差し込まれ、上昇され、図中左方向へ移
動され、かつ下降されるという１サイクルの動作によ
り、コイル受けスキッド２９上のコイル９は、ウオーキ
ングビーム１３上のスキッド部１３ａで受け取られ、固
定スキッド１２上に移載される。以後は、ウオーキング
ビーム１３の前述のサイクル動作により固定スキッド１
２上のコイル９は隣りの固定スキッド１２上へ順送りさ
れる。
オーキングビーム１３が図５に示すようにコイル受けス
キッド２９内に差し込まれ、上昇され、図中左方向へ移
動され、かつ下降されるという１サイクルの動作によ
り、コイル受けスキッド２９上のコイル９は、ウオーキ
ングビーム１３上のスキッド部１３ａで受け取られ、固
定スキッド１２上に移載される。以後は、ウオーキング
ビーム１３の前述のサイクル動作により固定スキッド１
２上のコイル９は隣りの固定スキッド１２上へ順送りさ
れる。
【００２５】コイルコンベア４の終端部においては、コ
イル９は処理設備ライン３側の受取り手段で受け取ら
れ、以後このラインを搬送される。図中、以上のコイル
９の移動を符号ａ〜ｅで示す。
イル９は処理設備ライン３側の受取り手段で受け取ら
れ、以後このラインを搬送される。図中、以上のコイル
９の移動を符号ａ〜ｅで示す。
【００２６】上述と逆の手順で操作するとコイルコンベ
ア４側からコイル搬送台車ライン１へコイル９を逆搬送
中継することができる。
ア４側からコイル搬送台車ライン１へコイル９を逆搬送
中継することができる。
【００２７】上記実施例は、高い床２ａ上のライン１か
ら低い床２ｂ上のラインへコイルを中継移送する例であ
るが、勿論移送する側の床２ｂが高い場合、床２ａ，２
ｂの高さが同じ場合にも同様に適用できる。つまり、い
ずれであっても、床２ｂ側に合わせて支持台１９の昇降
位置を決めればよいからである。
ら低い床２ｂ上のラインへコイルを中継移送する例であ
るが、勿論移送する側の床２ｂが高い場合、床２ａ，２
ｂの高さが同じ場合にも同様に適用できる。つまり、い
ずれであっても、床２ｂ側に合わせて支持台１９の昇降
位置を決めればよいからである。
【００２８】上記実施例では、コイルの搬送ラインとし
て、台車によるラインとウオーキングビームコンベアに
よるラインとを示したが、ラインとしてはこれら以外で
もよい。また、支持台１９の昇降機構、旋回台２ａの旋
回機構なども実施例に示されたものに限らず、チェー
ン、その他の動力伝達機構を用いたものの採用も可能で
ある。
て、台車によるラインとウオーキングビームコンベアに
よるラインとを示したが、ラインとしてはこれら以外で
もよい。また、支持台１９の昇降機構、旋回台２ａの旋
回機構なども実施例に示されたものに限らず、チェー
ン、その他の動力伝達機構を用いたものの採用も可能で
ある。
【００２９】
【発明の効果】本発明に係るコイル中継装置は、二つの
コイル搬送手段間に設けられた凹所内に昇降可能に支持
台を設け、この支持台上に、旋回可能で、かつ前記二つ
のコイル搬送手段が入り込み可能なコイル受けスキッド
を設けてなるので、二つのコイル搬送手段間の高さが相
違する場合でもコイルの中継ができる。
コイル搬送手段間に設けられた凹所内に昇降可能に支持
台を設け、この支持台上に、旋回可能で、かつ前記二つ
のコイル搬送手段が入り込み可能なコイル受けスキッド
を設けてなるので、二つのコイル搬送手段間の高さが相
違する場合でもコイルの中継ができる。
【図１】本発明の一実施例に係るコイル中継装置を含む
コイル搬送設備の平面図である。
コイル搬送設備の平面図である。
【図２】図１のII−II矢視図である。
【図３】一実施例に係るコイル中継装置の平面図であ
る。
る。
【図４】図３のIV−IV矢視で示すコイル中継装置の立面
図である。
図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ矢視で示すコイル中継装置の側面
図である。
図である。
【図６】状態を異にする図５と同じ向きから見た側面図
である。
である。
【図７】従来のコイル中継装置の含むコイル搬送ライン
の概略平面図である。
の概略平面図である。
【図８】図７中の従来のコイル中継装置の概略立面図で
ある。
ある。
１ コイル搬送台車ライン ２ａ，２ｂ 床 ３ 処理設備ライン ４ ウオーキングビーム型コイルコンベア ５ コイル搬送用中継装置 ７ レール ８ 下段台車 ９ コイル １０ 上段台車 １１ レール １２ 固定スキッド １３ ウオーキングビーム １４ 凹所（リセス） １６ ガイド部材 １９ 支持台 ２２ 油圧シリンダ ２４ 旋回台 ２９ コイル受けスキッド ３０ 乗り入れ用レール
フロントページの続き (72)発明者 大谷 政明 和歌山県和歌山市湊1850番地 住友金属工 業株式会社和歌山製鉄所内 (72)発明者 渡辺 優 和歌山県和歌山市湊1850番地 住友金属工 業株式会社和歌山製鉄所内 (72)発明者 永森 信明 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 藤元 仁志 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 松尾 秀之 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 吉村 孝司 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内
Claims (1)
- 【請求項１】 二つのコイル搬送手段間でコイルの受け
渡しを行うコイル搬送用中継装置であって、 前記二つのコイル搬送手段間に設けられた凹所内に昇降
可能に設けられた支持台と、 当該支持台上に旋回動可能に設けられ、かつ前記二つの
コイル搬送手段が乗り込み可能なコイル受けスキッドと
を備えることを特徴とするコイル搬送用中継装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21117893A JP2858619B2 (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | コイル搬送用中継装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21117893A JP2858619B2 (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | コイル搬送用中継装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0761573A true JPH0761573A (ja) | 1995-03-07 |
| JP2858619B2 JP2858619B2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=16601709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21117893A Expired - Fee Related JP2858619B2 (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | コイル搬送用中継装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2858619B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114999811A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-09-02 | 珠海市日创工业自动化设备有限公司 | 一种变压器线圈的产线及其测试机 |
-
1993
- 1993-08-26 JP JP21117893A patent/JP2858619B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114999811A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-09-02 | 珠海市日创工业自动化设备有限公司 | 一种变压器线圈的产线及其测试机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2858619B2 (ja) | 1999-02-17 |
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