JPH07602A - パチンコ機における玉打ち用のソレノイドの駆動回路 - Google Patents
パチンコ機における玉打ち用のソレノイドの駆動回路Info
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- JPH07602A JPH07602A JP27373592A JP27373592A JPH07602A JP H07602 A JPH07602 A JP H07602A JP 27373592 A JP27373592 A JP 27373592A JP 27373592 A JP27373592 A JP 27373592A JP H07602 A JPH07602 A JP H07602A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ソレノイドの駆動電流の立ち上がり時間を制
御して，安定した打撃力が得られるようにすること。 【構成】 ハンドル操作により抵抗値が変動して玉の打
撃力を決定する可変抵抗器に直列にＣＲの時定数回路を
接続して，主スイッチング素子に流れる検出用抵抗によ
り検出された検出電流と玉の打撃力と発射周期とを決定
する指令電流の立ち上がり時間を制御するとともに，可
変抵抗器の抵抗値により指令電流の飽和値を制御するよ
うにしている。 【効果】 ソレノイドの温度による駆動電流の変動を除
去することができる。
御して，安定した打撃力が得られるようにすること。 【構成】 ハンドル操作により抵抗値が変動して玉の打
撃力を決定する可変抵抗器に直列にＣＲの時定数回路を
接続して，主スイッチング素子に流れる検出用抵抗によ
り検出された検出電流と玉の打撃力と発射周期とを決定
する指令電流の立ち上がり時間を制御するとともに，可
変抵抗器の抵抗値により指令電流の飽和値を制御するよ
うにしている。 【効果】 ソレノイドの温度による駆動電流の変動を除
去することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は，パチンコ機における
玉の打撃力を一定にするためのソレノイドの駆動回路の
改良に関するものである。
玉の打撃力を一定にするためのソレノイドの駆動回路の
改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来，電動式のパチンコ機においては，
玉を打撃する場合には，ソレノイドが用いられている
が，その打撃力は，遊戯者が操作するハンドル内にソレ
ノイドと直列に接続されている可変抵抗器の抵抗値を変
えることにより行われている。即ち，遊戯者がハンドル
を操作すると，可変抵抗器の抵抗値が変わりソレノイド
に流れる駆動電流が制御され，打撃力が調整されるよう
に構成されている。
玉を打撃する場合には，ソレノイドが用いられている
が，その打撃力は，遊戯者が操作するハンドル内にソレ
ノイドと直列に接続されている可変抵抗器の抵抗値を変
えることにより行われている。即ち，遊戯者がハンドル
を操作すると，可変抵抗器の抵抗値が変わりソレノイド
に流れる駆動電流が制御され，打撃力が調整されるよう
に構成されている。
【０００３】従って，遊戯者が狙いを定めてハンドル操
作する場合，その際の可変抵抗器の抵抗値は一定であ
る。このように，ハンドル内の可変抵抗器が一定である
場合には，常に打撃力が一定であることが求められてい
る。しかしながら，近年のパチンコ業界は，全体として
多くの照明灯によりきらびやかに装飾されているととも
に，「大当たり」等の賞玉があたった場合には，派手に
多くの照明灯が点滅するように構成されている。従っ
て，数多くの照明灯が同時に点滅するため，電源電圧が
大きく変動する。
作する場合，その際の可変抵抗器の抵抗値は一定であ
る。このように，ハンドル内の可変抵抗器が一定である
場合には，常に打撃力が一定であることが求められてい
る。しかしながら，近年のパチンコ業界は，全体として
多くの照明灯によりきらびやかに装飾されているととも
に，「大当たり」等の賞玉があたった場合には，派手に
多くの照明灯が点滅するように構成されている。従っ
て，数多くの照明灯が同時に点滅するため，電源電圧が
大きく変動する。
【０００４】このように，電源電圧が変動すると，ソレ
ノイドの駆動電流が変動して，玉の打撃力が変動してし
まう。そこで，電源電圧の変動を除去してソレノイドの
駆動電流を一定にするために，図３に示すような，定電
圧回路３２を用いた方式のものがある。
ノイドの駆動電流が変動して，玉の打撃力が変動してし
まう。そこで，電源電圧の変動を除去してソレノイドの
駆動電流を一定にするために，図３に示すような，定電
圧回路３２を用いた方式のものがある。
【０００５】この定電圧回路３２を用いたものは，図３
に示すように，電源３０からの２４Ｖの電源電圧（交流
電圧）は，整流回路３１で直流電圧に変換された後，定
電圧回路３２を介して玉打ち用のソレノイド３３の両端
に印加されており，ソレノイド３３の両端に印加される
電圧が，電源電圧の変動を受けないように構成されてい
る。
に示すように，電源３０からの２４Ｖの電源電圧（交流
電圧）は，整流回路３１で直流電圧に変換された後，定
電圧回路３２を介して玉打ち用のソレノイド３３の両端
に印加されており，ソレノイド３３の両端に印加される
電圧が，電源電圧の変動を受けないように構成されてい
る。
【０００６】一方，図４に示すように，ソレノイド３３
に流れる駆動電流を一定にするために，定電流回路３４
を介してソレノイド３３に一定の駆動電流を流すように
構成した定電流回路３４を用いた方式がある。これは，
主スイッチング素子Ｔｒ１のベ−ス電流を，スイッチン
グ制御回路３５において電流検出用抵抗Ｒｓに流れる検
出電流とソレノイド３３の打撃力を指令する指令電流と
を比較した結果により帰還制御することにより，ソレノ
イド３３に流れる駆動電流が一定となるようにしたもの
である。
に流れる駆動電流を一定にするために，定電流回路３４
を介してソレノイド３３に一定の駆動電流を流すように
構成した定電流回路３４を用いた方式がある。これは，
主スイッチング素子Ｔｒ１のベ−ス電流を，スイッチン
グ制御回路３５において電流検出用抵抗Ｒｓに流れる検
出電流とソレノイド３３の打撃力を指令する指令電流と
を比較した結果により帰還制御することにより，ソレノ
イド３３に流れる駆動電流が一定となるようにしたもの
である。
【０００７】この定電流方式のものは，図４に示すよう
に，整流回路３１からの電流は，主スイッチング素子Ｔ
ｒ１からソレノイド３３の高圧側端子ＴH を通り，低圧
側端子ＴL から電流検出用抵抗Ｒｓに流れ，整流回路３
１へと流れ，０Ｖにア−スされている。この電流検出用
抵抗Ｒｓで検出された検出電流は，スイッチング制御回
路３５において指令電流と比較されて，その結果により
主スイッチング素子Ｔｒ１のベ−ス電流が制御されて，
即ち，検出電流が指令電流より大か小かにより主スイッ
チング素子Ｔｒ１のコレクタ電流が増減して，常に一定
の駆動電流がソレノイド３３に流れるように帰還制御さ
れている。
に，整流回路３１からの電流は，主スイッチング素子Ｔ
ｒ１からソレノイド３３の高圧側端子ＴH を通り，低圧
側端子ＴL から電流検出用抵抗Ｒｓに流れ，整流回路３
１へと流れ，０Ｖにア−スされている。この電流検出用
抵抗Ｒｓで検出された検出電流は，スイッチング制御回
路３５において指令電流と比較されて，その結果により
主スイッチング素子Ｔｒ１のベ−ス電流が制御されて，
即ち，検出電流が指令電流より大か小かにより主スイッ
チング素子Ｔｒ１のコレクタ電流が増減して，常に一定
の駆動電流がソレノイド３３に流れるように帰還制御さ
れている。
【０００８】
【発明が解決しようとする問題点】前者の定電圧方式の
ものは，電源電圧の変動は除去することが出来るが，温
度が変動すると，ソレノイド３３のコイルの抵抗値が変
動する。そのため，ソレノイド３３の両端に印加される
電圧が一定であっても駆動電流が変動し，その結果，ソ
レノイド３３の打撃力が変動してしまう。即ち，温度が
上昇すると，ソレノイド３３のコイルの抵抗値が大とな
り，駆動電流が小さくなり，ソレノイド３３により駆動
される打撃力が小さくなる。このように，温度変動によ
るソレノイド３３の駆動電流の変動を除去することはで
きないという問題があった。
ものは，電源電圧の変動は除去することが出来るが，温
度が変動すると，ソレノイド３３のコイルの抵抗値が変
動する。そのため，ソレノイド３３の両端に印加される
電圧が一定であっても駆動電流が変動し，その結果，ソ
レノイド３３の打撃力が変動してしまう。即ち，温度が
上昇すると，ソレノイド３３のコイルの抵抗値が大とな
り，駆動電流が小さくなり，ソレノイド３３により駆動
される打撃力が小さくなる。このように，温度変動によ
るソレノイド３３の駆動電流の変動を除去することはで
きないという問題があった。
【０００９】そこで，ソレノイド３３の駆動電流を一定
にするために，後者の形式の定電流方式があるが，この
方式のものは，温度変動によりソレノイド３３のコイル
抵抗が変化しても，ソレノイド３３に流れる駆動電流は
一定にすることは出来るが，電源３０の電源電圧が変動
すると，ソレノイド３３の入力電圧が変動する。特に，
近年のように，パチンコ機を派手にするために，多くの
照明灯が点滅使用されているため，電源電圧の変動が大
きい。この電源電圧が変動すると，ソレノイド３３の入
力電圧が変動することになり，図５に示すように，駆動
電流ｉの立ち上がり時間ｔは，ソレノイド３３の入力電
圧により異なってくる。
にするために，後者の形式の定電流方式があるが，この
方式のものは，温度変動によりソレノイド３３のコイル
抵抗が変化しても，ソレノイド３３に流れる駆動電流は
一定にすることは出来るが，電源３０の電源電圧が変動
すると，ソレノイド３３の入力電圧が変動する。特に，
近年のように，パチンコ機を派手にするために，多くの
照明灯が点滅使用されているため，電源電圧の変動が大
きい。この電源電圧が変動すると，ソレノイド３３の入
力電圧が変動することになり，図５に示すように，駆動
電流ｉの立ち上がり時間ｔは，ソレノイド３３の入力電
圧により異なってくる。
【００１０】即ち，遊戯者がハンドル操作により可変抵
抗器Ｒｖの抵抗値ｒを一定にした場合であっても，ソレ
ノイド３３の入力電圧が高い場合には，曲線Ａで示すよ
うに，立ち上がり時間ｔが早くなり，駆動電流ｉは早く
飽和する。従って，ソレノイド３３はそれだけ立ち上が
りが早く駆動され，その結果，打撃力が大となり，それ
だけ玉の飛びが大きくなる。
抗器Ｒｖの抵抗値ｒを一定にした場合であっても，ソレ
ノイド３３の入力電圧が高い場合には，曲線Ａで示すよ
うに，立ち上がり時間ｔが早くなり，駆動電流ｉは早く
飽和する。従って，ソレノイド３３はそれだけ立ち上が
りが早く駆動され，その結果，打撃力が大となり，それ
だけ玉の飛びが大きくなる。
【００１１】一方，入力電圧が低い場合には，曲線Ｂで
示すように，立ち上がり時間ｔが遅くなり，駆動電流ｉ
は遅く飽和するから，その分打撃力は小さくなり，玉の
飛びが小さくなる。このように，ソレノイド３３の駆動
電流ｉの立ち上がり時間ｔが変動すると，打撃力が変動
するという問題があった。
示すように，立ち上がり時間ｔが遅くなり，駆動電流ｉ
は遅く飽和するから，その分打撃力は小さくなり，玉の
飛びが小さくなる。このように，ソレノイド３３の駆動
電流ｉの立ち上がり時間ｔが変動すると，打撃力が変動
するという問題があった。
【００１２】
【問題点を解決するための手段】この発明は，可変抵抗
器に直列にＣＲの時定数回路を接続することにより，指
令電流の立ち上がり時間を制御するとともに，可変抵抗
器の抵抗値により指令電流の飽和値を制御するようにし
て，安定した打撃力が得られるようにしたものである。
器に直列にＣＲの時定数回路を接続することにより，指
令電流の立ち上がり時間を制御するとともに，可変抵抗
器の抵抗値により指令電流の飽和値を制御するようにし
て，安定した打撃力が得られるようにしたものである。
【００１３】
【作用】遊戯者がハンドル操作すると，ハンドルスイッ
チＳｗがオンしてパルス発生回路１が駆動され，所定の
繰り返し周波数のパルス信号Ｓが出力され，このパルス
信号ＳはトランジスタＴｒ３のベ−スに入力する。又，
この時のハンドル操作により，可変抵抗器Ｒｖの抵抗値
ｒが変動し，この抵抗値ｒによりソレノイド３３に流れ
る駆動電流に相当する指令電流の飽和値が決定され，玉
の打撃力が決定される。
チＳｗがオンしてパルス発生回路１が駆動され，所定の
繰り返し周波数のパルス信号Ｓが出力され，このパルス
信号ＳはトランジスタＴｒ３のベ−スに入力する。又，
この時のハンドル操作により，可変抵抗器Ｒｖの抵抗値
ｒが変動し，この抵抗値ｒによりソレノイド３３に流れ
る駆動電流に相当する指令電流の飽和値が決定され，玉
の打撃力が決定される。
【００１４】このように，指令電流の各パルスの立ち上
がり時間ｔは，抵抗ＲとコンデンサＣとの時定数τ＝Ｒ
Ｃにより決定され，飽和電流はハンドルの可変抵抗器Ｒ
ｖの抵抗値ｒにより決定される。従って，時定数τ＝Ｒ
Ｃが一定であるから，指令電流は，常に一定の充電カ−
ブが得られ，この指令電流に追従させてソレノイド３３
の駆動電流が決定される。一方，主スイッチング素子Ｔ
ｒ１に流れる電流は，電流検出用抵抗Ｒｓにより検出さ
れ，演算増幅器２において指令電流と比較され，その結
果は，主スイッチング素子Ｔｒ１のベ−スに入力して，
主スイッチング素子Ｔｒ１を帰還制御している。従っ
て，ソレノイド３３の駆動電流は，常に指令電流に追従
する充電カ−ブが得られる。
がり時間ｔは，抵抗ＲとコンデンサＣとの時定数τ＝Ｒ
Ｃにより決定され，飽和電流はハンドルの可変抵抗器Ｒ
ｖの抵抗値ｒにより決定される。従って，時定数τ＝Ｒ
Ｃが一定であるから，指令電流は，常に一定の充電カ−
ブが得られ，この指令電流に追従させてソレノイド３３
の駆動電流が決定される。一方，主スイッチング素子Ｔ
ｒ１に流れる電流は，電流検出用抵抗Ｒｓにより検出さ
れ，演算増幅器２において指令電流と比較され，その結
果は，主スイッチング素子Ｔｒ１のベ−スに入力して，
主スイッチング素子Ｔｒ１を帰還制御している。従っ
て，ソレノイド３３の駆動電流は，常に指令電流に追従
する充電カ−ブが得られる。
【００１５】
【発明の実施例】この発明の実施例を，図１〜図２に基
づいて詳細に説明する。図１はこの発明の要部回路図，
図２は波形図を示すものである。なお，従来例と同一の
ものは同一の名称を使用し，その説明を省略する。図１
において，１はパルス発生回路で，１分間に１００パル
ス未満の繰り返し周波数で発振している。Ｒは抵抗，Ｃ
はコンデンサで，ＣＲの時定数τによりパルス発生回路
１の各パルスの立ち上がり時間を制御している。
づいて詳細に説明する。図１はこの発明の要部回路図，
図２は波形図を示すものである。なお，従来例と同一の
ものは同一の名称を使用し，その説明を省略する。図１
において，１はパルス発生回路で，１分間に１００パル
ス未満の繰り返し周波数で発振している。Ｒは抵抗，Ｃ
はコンデンサで，ＣＲの時定数τによりパルス発生回路
１の各パルスの立ち上がり時間を制御している。
【００１６】抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 は電圧分割用の抵抗で，電
流検出用抵抗Ｒｓに流れる検出電流ｉとした時，この電
流検出用抵抗Ｒｓの両端の電位差（Ｒｓ×ｉ）（以下，
検出電圧と記す）が小さいので，この値に合わせるため
に，指令電流に入力する演算増幅器２の入力端４におけ
る電圧を分割するためのものである。抵抗Ｒ3 はコンデ
ンサＣが短絡した時の保護用の抵抗である。定電流回路
３４はスイッチング制御回路５と主スイッチング素子Ｔ
ｒ１，電流検出用抵抗Ｒｓとにより構成されている。
流検出用抵抗Ｒｓに流れる検出電流ｉとした時，この電
流検出用抵抗Ｒｓの両端の電位差（Ｒｓ×ｉ）（以下，
検出電圧と記す）が小さいので，この値に合わせるため
に，指令電流に入力する演算増幅器２の入力端４におけ
る電圧を分割するためのものである。抵抗Ｒ3 はコンデ
ンサＣが短絡した時の保護用の抵抗である。定電流回路
３４はスイッチング制御回路５と主スイッチング素子Ｔ
ｒ１，電流検出用抵抗Ｒｓとにより構成されている。
【００１７】スイッチング制御回路５は，演算増幅器２
とスイッチング素子Ｔｒ２とにより構成されており，演
算増幅器２の入力端３には，電流検出用抵抗Ｒｓに流れ
る検出電流が入力している。従って，演算増幅器２の入
力端３，４には，それぞれこの検出電流と指令電流とが
入力して，互いに比較され，その結果に基づいてスイッ
チ素子Ｔｒ２のベ−ス電流を制御することにより，その
コレクタ電流が増減する。その結果，主スイッチング素
子Ｔｒ１のベ−ス電流が制御されている。
とスイッチング素子Ｔｒ２とにより構成されており，演
算増幅器２の入力端３には，電流検出用抵抗Ｒｓに流れ
る検出電流が入力している。従って，演算増幅器２の入
力端３，４には，それぞれこの検出電流と指令電流とが
入力して，互いに比較され，その結果に基づいてスイッ
チ素子Ｔｒ２のベ−ス電流を制御することにより，その
コレクタ電流が増減する。その結果，主スイッチング素
子Ｔｒ１のベ−ス電流が制御されている。
【００１８】Ｒｖはハンドル（図示せず）内に設けられ
ている可変抵抗器で，ソレノイド３３と直列に接続され
ており，ハンドル操作するとその抵抗値ｒが変化するよ
うに構成されており，この抵抗値ｒの値によりソレノイ
ド３３に流れる駆動電流が追従する指令電流の飽和電流
が決定され，その駆動電流の平均電流がソレノイド３３
の打撃力に比例している。Ｓｗはハンドルスイッチで，
遊戯者がハンドル操作することにより，パルス発生回路
１がオン・オフ制御される。トランジスタＴｒ３は，パ
ルス発生回路１からのパルス信号のパルス幅を制御する
ためのものである。
ている可変抵抗器で，ソレノイド３３と直列に接続され
ており，ハンドル操作するとその抵抗値ｒが変化するよ
うに構成されており，この抵抗値ｒの値によりソレノイ
ド３３に流れる駆動電流が追従する指令電流の飽和電流
が決定され，その駆動電流の平均電流がソレノイド３３
の打撃力に比例している。Ｓｗはハンドルスイッチで，
遊戯者がハンドル操作することにより，パルス発生回路
１がオン・オフ制御される。トランジスタＴｒ３は，パ
ルス発生回路１からのパルス信号のパルス幅を制御する
ためのものである。
【００１９】従って，パルス発生回路１によるパルス信
号のパルス繰り返し周波数から，玉をどのくらいの周期
で発射するかが決定され，パルス幅によりソレノイド３
３を駆動する時間が決定され，このパルス信号の持つエ
ネルギ−により玉の打撃力が決定される。法律の規定で
は，玉は１分間に１００発未満でなければならないの
で，パルスの繰り返し周波数はこの条件下で発振するよ
うに構成されている。このように，玉の打撃力の強さお
よび玉の発射周期が指令電流で設定されている。
号のパルス繰り返し周波数から，玉をどのくらいの周期
で発射するかが決定され，パルス幅によりソレノイド３
３を駆動する時間が決定され，このパルス信号の持つエ
ネルギ−により玉の打撃力が決定される。法律の規定で
は，玉は１分間に１００発未満でなければならないの
で，パルスの繰り返し周波数はこの条件下で発振するよ
うに構成されている。このように，玉の打撃力の強さお
よび玉の発射周期が指令電流で設定されている。
【００２０】次に，作用動作について，図１〜図２を参
照して説明する。遊戯者がハンドル操作すると，ハンド
ルスイッチＳｗがオンしてパルス発生回路１が駆動さ
れ，図２に示すように，所定の繰り返し周波数のパルス
信号Ｓが出力され，このパルス信号ＳはトランジスタＴ
ｒ３のベ−スに入力する。又，この時のハンドル操作に
より，可変抵抗器Ｒｖの抵抗値ｒが変動し，この抵抗値
ｒによりソレノイド３３に流れる駆動電流に対応する指
令電流の飽和値が決定され，玉の打撃力が決定される。
照して説明する。遊戯者がハンドル操作すると，ハンド
ルスイッチＳｗがオンしてパルス発生回路１が駆動さ
れ，図２に示すように，所定の繰り返し周波数のパルス
信号Ｓが出力され，このパルス信号ＳはトランジスタＴ
ｒ３のベ−スに入力する。又，この時のハンドル操作に
より，可変抵抗器Ｒｖの抵抗値ｒが変動し，この抵抗値
ｒによりソレノイド３３に流れる駆動電流に対応する指
令電流の飽和値が決定され，玉の打撃力が決定される。
【００２１】このように，図２に示すように，指令電流
の各パルスの立ち上がり時間ｔは，抵抗Ｒとコンデンサ
Ｃとの時定数τ＝ＲＣにより決定され，飽和電流はハン
ドルの可変抵抗器Ｒｖの抵抗値ｒにより決定される。従
って，時定数τ＝ＲＣが一定であるから，指令電流は，
常に一定の充電カ−ブが得られ，この指令電流に追従さ
せてソレノイド３３の駆動電流が決定される。
の各パルスの立ち上がり時間ｔは，抵抗Ｒとコンデンサ
Ｃとの時定数τ＝ＲＣにより決定され，飽和電流はハン
ドルの可変抵抗器Ｒｖの抵抗値ｒにより決定される。従
って，時定数τ＝ＲＣが一定であるから，指令電流は，
常に一定の充電カ−ブが得られ，この指令電流に追従さ
せてソレノイド３３の駆動電流が決定される。
【００２２】このように，玉の打撃力は遊戯者のハンド
ル操作により得られる可変抵抗器Ｒｖの抵抗値ｒにより
決定されるので，パルスの立ち上がり時間ｔは，時定数
τ＝ＲＣで，各パルスすべて一定であるから，常に，抵
抗値ｒに対応する一定の打撃力が得られ，変動すること
はない。このようにして決定された指令電流は，電圧分
割用抵抗Ｒ1 ．Ｒ2 により入力端３における検出電圧と
対応可能な値まで分割されて演算増幅器２の入力端４に
印加される。
ル操作により得られる可変抵抗器Ｒｖの抵抗値ｒにより
決定されるので，パルスの立ち上がり時間ｔは，時定数
τ＝ＲＣで，各パルスすべて一定であるから，常に，抵
抗値ｒに対応する一定の打撃力が得られ，変動すること
はない。このようにして決定された指令電流は，電圧分
割用抵抗Ｒ1 ．Ｒ2 により入力端３における検出電圧と
対応可能な値まで分割されて演算増幅器２の入力端４に
印加される。
【００２３】一方，電源３０における２４Ｖの交流電圧
は，整流回路３１により直流電圧に変換され，その直流
電流は主スイッチング素子Ｔｒ１のエミッタからコレク
タへ，さらにソレノイド３３の高圧側端子ＴH からコイ
ルを経て低圧側端子ＴL から電流検出用抵抗Ｒｓから０
Ｖのア−スへと流れている。そこで，電流検出用抵抗Ｒ
ｓに流れる電流ｉから，この抵抗Ｒｓの両端の検出電圧
（Ｒｓ×ｉ）が検出され，演算増幅器２の入力端３に入
力される。一方，演算増幅器２の他方の入力端４には指
令電流が入力されている。
は，整流回路３１により直流電圧に変換され，その直流
電流は主スイッチング素子Ｔｒ１のエミッタからコレク
タへ，さらにソレノイド３３の高圧側端子ＴH からコイ
ルを経て低圧側端子ＴL から電流検出用抵抗Ｒｓから０
Ｖのア−スへと流れている。そこで，電流検出用抵抗Ｒ
ｓに流れる電流ｉから，この抵抗Ｒｓの両端の検出電圧
（Ｒｓ×ｉ）が検出され，演算増幅器２の入力端３に入
力される。一方，演算増幅器２の他方の入力端４には指
令電流が入力されている。
【００２４】そこで，スイッチング制御回路５において
は，演算増幅器２の入力端３における電流検出用抵抗Ｒ
ｓによる検出電流が入力端４における指令電流より大の
場合には，演算増幅器２の出力端６には高い電圧が現
れ，検出電流が指令電流より少ない場合には，出力端６
には低い電圧が出力される。即ち，演算増幅器２の入力
端３における検出電流が，入力端４に入力している指令
電流より小さい場合には，入力端３はロ−，入力端４は
ハイとなり，スイッチング素子Ｔｒ２のベ−スはハイと
なり，コレクタ電流が多く流れる。すると，主スイッチ
ング素子Ｔｒ１のベ−スはハイとなり，そのコレクタ電
流が増大し，電流検出用抵抗Ｒｓに流れる検出電流も大
となる。
は，演算増幅器２の入力端３における電流検出用抵抗Ｒ
ｓによる検出電流が入力端４における指令電流より大の
場合には，演算増幅器２の出力端６には高い電圧が現
れ，検出電流が指令電流より少ない場合には，出力端６
には低い電圧が出力される。即ち，演算増幅器２の入力
端３における検出電流が，入力端４に入力している指令
電流より小さい場合には，入力端３はロ−，入力端４は
ハイとなり，スイッチング素子Ｔｒ２のベ−スはハイと
なり，コレクタ電流が多く流れる。すると，主スイッチ
ング素子Ｔｒ１のベ−スはハイとなり，そのコレクタ電
流が増大し，電流検出用抵抗Ｒｓに流れる検出電流も大
となる。
【００２５】電流検出用抵抗Ｒｓに流れる検出電流が大
となると，その両端の検出電圧が大となり，演算増幅器
２の入力端３は高い電圧となる。この入力端３の電圧が
ハイとなると，指令電流が入力している入力端４はロ−
となり，トランジスタＴｒ２のベ−スはロ−となり，コ
レクタ電流が少なくなる。すると，主スイッチング素子
Ｔｒ１のベ−スがロ−となり，この主スイッチング素子
Ｔｒ１に流れる電流は少なくなり，電流検出用抵抗Ｒｓ
に流れる電流が小となる。このようにして，電流検出用
抵抗Ｒｓで検出された検出電流が，指令電流と同一とな
るように，帰還制御されている。
となると，その両端の検出電圧が大となり，演算増幅器
２の入力端３は高い電圧となる。この入力端３の電圧が
ハイとなると，指令電流が入力している入力端４はロ−
となり，トランジスタＴｒ２のベ−スはロ−となり，コ
レクタ電流が少なくなる。すると，主スイッチング素子
Ｔｒ１のベ−スがロ−となり，この主スイッチング素子
Ｔｒ１に流れる電流は少なくなり，電流検出用抵抗Ｒｓ
に流れる電流が小となる。このようにして，電流検出用
抵抗Ｒｓで検出された検出電流が，指令電流と同一とな
るように，帰還制御されている。
【００２６】遊戯者により，ハンドルスイッチＳｗがオ
フにされると，パルス発生回路１は非動作状態となり，
指令電流は０となり，スイッチング素子Ｔｒ２のベ−ス
も０となるから，主スイッチング素子Ｔｒ１もオフとな
り，検出電流も０となり，ソレノイド３３の駆動回路
は，非動作状態となる。
フにされると，パルス発生回路１は非動作状態となり，
指令電流は０となり，スイッチング素子Ｔｒ２のベ−ス
も０となるから，主スイッチング素子Ｔｒ１もオフとな
り，検出電流も０となり，ソレノイド３３の駆動回路
は，非動作状態となる。
【００２７】
【発明の効果】この発明は，可変抵抗器に直列にＣＲの
時定数回路を接続することにより，指令電流の立ち上が
り時間を制御するとともに，可変抵抗器の抵抗値により
指令電流の飽和値を制御するように構成したから，指令
電流は，常に一定である時定数τ＝ＲＣで決定される立
ち上がり時間であるとともに，ハンドル操作により決定
される可変抵抗器の抵抗値によりその飽和電流が決定さ
れるので，ソレノイドの駆動電流をこの指令電流の電流
カ−ブに追従させることが出来るから，ソレノイドの温
度による駆動電流の変動を除去することができる。従っ
て，電源電圧の変動に伴うソレノイドの入力電圧の変動
および温度による駆動電流の変動を完全に除去するとが
でき，安定した打撃力が得られる。
時定数回路を接続することにより，指令電流の立ち上が
り時間を制御するとともに，可変抵抗器の抵抗値により
指令電流の飽和値を制御するように構成したから，指令
電流は，常に一定である時定数τ＝ＲＣで決定される立
ち上がり時間であるとともに，ハンドル操作により決定
される可変抵抗器の抵抗値によりその飽和電流が決定さ
れるので，ソレノイドの駆動電流をこの指令電流の電流
カ−ブに追従させることが出来るから，ソレノイドの温
度による駆動電流の変動を除去することができる。従っ
て，電源電圧の変動に伴うソレノイドの入力電圧の変動
および温度による駆動電流の変動を完全に除去するとが
でき，安定した打撃力が得られる。
【図１】この発明の実施例を示す要部回路図である。
【図２】この発明の実施例を示す波形図である。
【図３】従来例を示す回路図である。
【図４】他の従来例を示す回路図である。
【図５】パルス信号Ｓの立ち上がり時間ｔを示す説明図
である。
である。
１ パルス発生回路 ２ 演算増幅器 ３ 演算増幅器２における検出電流の入力端 ４ 演算増幅器２における指令電流の入力端 ５ スイッチング制御回路 ３３ ソレノイド Ｒｓ 電流検出用抵抗 Ｒｖ ハンドルの可変抵抗器 Ｒ 抵抗 Ｃ コンデンサ Ｓｗ ハンドルスイッチ Ｔｒ１ 主スイッチング素子
Claims (1)
- 【請求項１】 電源と，この電源に接続され，主スイッ
チング素子と，この主スイッチング素子に流れる電流を
検出する電流検出用抵抗と，この電流検出用抵抗により
検出された検出電流と玉の打撃力と発射周期とを決定す
る指令電流とを比較して前記主スイッチング素子を帰還
制御するスイッチング制御回路とを有する定電流回路
と，ハンドル操作により抵抗値が変動して前記玉の打撃
力を決定する可変抵抗器と，前記玉の発射周期を設定す
るパルス信号を発生するパルス発生回路と，前記定電流
回路からの駆動電流により前記玉を打撃するための玉打
ち用のソレノイドとを備えたパチンコ機における玉打ち
用のソレノイドの駆動回路において，前記可変抵抗器に
直列にＣＲの時定数回路を接続して，前記指令電流の立
ち上がり時間を制御するとともに，前記可変抵抗器の抵
抗値により前記指令電流の飽和値を制御することを特徴
とするパチンコ機における玉打ち用のソレノイドの駆動
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27373592A JPH07602A (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | パチンコ機における玉打ち用のソレノイドの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27373592A JPH07602A (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | パチンコ機における玉打ち用のソレノイドの駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07602A true JPH07602A (ja) | 1995-01-06 |
Family
ID=17531838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27373592A Pending JPH07602A (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | パチンコ機における玉打ち用のソレノイドの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07602A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007229296A (ja) * | 2006-03-02 | 2007-09-13 | Okumura Yu-Ki Co Ltd | パチンコ遊技機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4103188B2 (ja) * | 1998-07-28 | 2008-06-18 | 三菱瓦斯化学株式会社 | 信頼性に優れたビア孔の形成方法 |
-
1992
- 1992-09-17 JP JP27373592A patent/JPH07602A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4103188B2 (ja) * | 1998-07-28 | 2008-06-18 | 三菱瓦斯化学株式会社 | 信頼性に優れたビア孔の形成方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007229296A (ja) * | 2006-03-02 | 2007-09-13 | Okumura Yu-Ki Co Ltd | パチンコ遊技機 |
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